專利名稱：線性振動電機的驅(qū)動控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對振子相對于定子直線狀往復(fù)振動的線性振動電機進(jìn)行驅(qū)動控 制的驅(qū)動控制電路。
背景技術(shù)：
以往，線性振動電機被用于電動剃須刀等用途，可近年來擴大了其用途。例如，被 采用作為這樣一種元件，其在當(dāng)用戶按下觸摸板時向用戶反饋用于表示操作感覺的振動。 伴隨著這樣的觸覺用途的擴大，可以預(yù)想今后線性振動電機的出貨量將持續(xù)發(fā)展。線性振動電機優(yōu)選以與其固有振動頻率(以下，適當(dāng)?shù)胤Q為諧振頻率)盡可能近 的頻率進(jìn)行驅(qū)動，在該諧振頻率和驅(qū)動頻率一致時發(fā)生最強的振動。專利文獻(xiàn)1 日本特開2001-16892號公報由于線性振動電機的固有振動頻率是根據(jù)振子的質(zhì)量及彈簧常數(shù)而確定的，故在 產(chǎn)品之間固有振動頻率也會有差異。因此，在對線性振動電機的驅(qū)動電路統(tǒng)一設(shè)定固定的 驅(qū)動頻率的現(xiàn)有方法中，在產(chǎn)品中也會在電機的固有振動頻率和驅(qū)動頻率之間發(fā)生大的偏 差，其成為降低成品率的要因。另外，即使在當(dāng)初電機的固有振動頻率和驅(qū)動頻率一致，隨 著時間的變化兩者也會有偏差，振動也會變?nèi)?。與此相對，本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)一種根據(jù)在電磁鐵的線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的零交叉的檢 測位置，來推定線性振動電機的固有振動頻率，以該固有振動頻率和驅(qū)動信號的頻率一致 的方式自適應(yīng)地控制驅(qū)動信號的周期寬度的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述狀況進(jìn)行的，其目的在于提供一種技術(shù)、即提高在以線性振動 電機的固有振動頻率和驅(qū)動信號的頻率一致的方式自適應(yīng)地控制驅(qū)動信號的周期寬度時， 對線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的零交叉進(jìn)行檢測的檢測精度。關(guān)于本發(fā)明的某一方式的線性振動電機的驅(qū)動控制電路，該線性振動電機具有定 子和振子，兩者的至少一方由電磁鐵構(gòu)成，該驅(qū)動控制電路向該電磁鐵的線圈提供驅(qū)動電 流，以使振子相對于定子振動，該線性振動電機的驅(qū)動控制電路，具備驅(qū)動信號生成部，其 生成用于使正電流和負(fù)電流隔著非通電期間交替流向線圈的驅(qū)動信號；驅(qū)動部，其生成與 驅(qū)動信號生成部所生成的驅(qū)動信號相應(yīng)的驅(qū)動電流，并提供給線圈；感應(yīng)電壓檢測部，其在 非通電期間檢測在線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓；以及零交叉檢測部，檢測由感應(yīng)電壓檢測部檢測 出的感應(yīng)電壓的零交叉，驅(qū)動信號生成部根據(jù)零交叉的檢測位置來推定線性振動電機的固 有振動頻率，使驅(qū)動信號的頻率接近該固有振動頻率，零交叉檢測部設(shè)定有檢測窗，該檢測 窗用于回避檢測出所述感應(yīng)電壓以外的電壓的零交叉，使在該檢測窗內(nèi)檢測出的零交叉有 效，使在該檢測窗外檢測出的零交叉無效。此外，以上構(gòu)成要素的任意組合、以及在方法、裝置、系統(tǒng)等之間變換本發(fā)明的表 現(xiàn)之后的構(gòu)成要素，其作為本發(fā)明的方式也是有效的。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠提高在以線性振動電機的固有振動頻率和驅(qū)動信號的頻率一致 的方式自適應(yīng)地控制驅(qū)動信號的周期寬度時，對線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的零交叉進(jìn)行檢測 的檢測精度。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的線性振動電機的驅(qū)動控制電路的構(gòu)成的 圖。圖2是表示驅(qū)動部、感應(yīng)電壓檢測部及比較器的構(gòu)成例的圖。圖3是表示實施方式所涉及的驅(qū)動控制電路的動作例的時序圖。圖4是表示邊緣信號、第1時鐘信號、第2時鐘信號及第3時鐘信號的一例的時序 圖。圖5是表示解碼器的構(gòu)成例的圖。圖6是表示驅(qū)動信號的一周期的波形的圖。圖7是用于說明驅(qū)動信號的通電期間寬度的控制的圖。圖8是用于說明驅(qū)動信號的相位控制的圖。圖9是表示追加了上升控制功能的解碼器的構(gòu)成例的圖。圖10是用于說明第1上升控制的圖。圖10(a)是表示在未執(zhí)行第1上升控制的 情況下的、線圈驅(qū)動電壓及線性振動電機的振動的推移的圖，圖10(b)是表示執(zhí)行了第1上 升控制的情況下的、線圈驅(qū)動電壓及線性振動電機的振動的推移的圖。圖11是用于說明第2上升控制的圖。圖11(a)是表示未執(zhí)行第2上升控制的情 況下的、線圈驅(qū)動電壓的推移的圖，圖11(b)是表示執(zhí)行了第2上升控制的情況下的、線圈 驅(qū)動電壓的推移的圖。圖12是表示追加了停止控制功能的解碼器的構(gòu)成例的圖。圖13是用于說明上述停止控制的基本概念的圖。圖13(a)是表示未執(zhí)行停止控 制的情況下的、線圈驅(qū)動電壓的推移的圖，圖13(b)是表示執(zhí)行了停止控制的情況下的、線 圈驅(qū)動電壓的推移的圖，圖13(c)是表示根據(jù)PWM信號執(zhí)行了停止控制的情況下的、線圈驅(qū) 動電壓的推移的圖。圖14是用于說明在上述停止控制中反相的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為固定的例子的 圖。圖14(a)是表示驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù)多的情況下的、線圈驅(qū)動電壓及線性振 動電機的振動的推移的圖，圖14(b)是表示驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù)少的情況下的、 線圈驅(qū)動電壓及線性振動電機的振動的推移的圖。圖15是用于說明在上述停止控制中反相的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為可變的例子的 圖。圖15(a)是表示驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù)多的情況下的、線圈驅(qū)動電壓及線性振 動電機的振動的推移的圖，圖15(b)是表示驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù)少的情況下的、 線圈驅(qū)動電壓及線性振動電機的振動的推移的圖。圖16是表示具有檢測窗設(shè)定功能的零交叉檢測部的構(gòu)成的圖。圖17是用于說明檢測窗信號1、檢測窗信號2及檢測窗開始信號的圖。圖18是表示輸出控制部的構(gòu)成例的圖。
圖19是用于說明使用檢測窗信號1的零交叉檢測部(未使用檢測窗開始信號) 的動作的圖。圖19(a)是表示在檢測窗內(nèi)發(fā)生了感應(yīng)電壓的零交叉情況下的、線圈的兩端 電壓及邊緣信號的推移的圖，圖19(b)是表示在檢測窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況 下(驅(qū)動頻率 <諧振頻率)的、線圈的兩端電壓及邊緣信號的推移的圖，圖19(c)是表示在 檢測窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū)動頻率>諧振頻率)、的線圈的兩端電壓 及邊緣信號的推移的圖。圖20是用于說明使用檢測窗信號2及檢測窗開始信號的零交叉檢測部的動作的 圖。圖20(a)是表示在檢測窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū)動頻率<諧振頻 率)的、線圈的兩端電壓及邊緣信號的推移的圖，圖20(b)是表示在檢測窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電 壓的零交叉的情況下(驅(qū)動頻率>諧振頻率)的、線圈的兩端電壓及邊緣信號的推移的圖。符號說明100-驅(qū)動控制電路、10-驅(qū)動信號生成部、14-解碼器、16-差分計算電路、18-加法 運算電路、20-驅(qū)動部、30-感應(yīng)電壓檢測部、40-零交叉檢測部、200-線性振動電機、210-定 子、Ll-線圈、220-振子。
具體實施例方式(基本構(gòu)成)圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的線性振動電機200的驅(qū)動控制電路100的 構(gòu)成的圖。首先，線性振動電機200具有定子210和振子220，兩者的至少一方由電磁鐵構(gòu) 成。在本實施方式中，定子210由電磁鐵構(gòu)成。定子210是在磁性材料的芯211卷繞線圈 Ll而形成的，并且當(dāng)給線圈Ll通電時作為磁鐵作用。振子220包括永久磁鐵221，永久磁 鐵221的兩端(S極側(cè)和N極側(cè))分別經(jīng)由彈簧22h、222b被固定在框架223上。定子210 和振子220隔著規(guī)定間隙并排配置。此外，也可與圖1的例子相反，振子220由電磁鐵構(gòu)成， 定子210由永久磁鐵構(gòu)成。驅(qū)動控制電路100向上述線圈Ll提供驅(qū)動電流，以使振子220相對于定子210直 線狀往復(fù)振動。驅(qū)動控制電路100具備驅(qū)動信號生成部10、驅(qū)動部20、感應(yīng)電壓檢測部30 及零交叉檢測部40。驅(qū)動信號生成部10生成驅(qū)動信號，該驅(qū)動信號用于使正電流和負(fù)電流隔著非通 電期間交替流向線圈Li。驅(qū)動部20生成與驅(qū)動信號生成部10所生成的驅(qū)動信號相應(yīng)的驅(qū) 動電流，并將該驅(qū)動電流提供給線圈Li。感應(yīng)電壓檢測部30連接在線圈Ll的兩端，檢測 線圈Ll的兩端電位差。主要在非通電期間檢測在線圈Ll產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。零交叉檢測部 40檢測由感應(yīng)電壓檢測部30檢測出的感應(yīng)電壓的零交叉。驅(qū)動信號生成部10根據(jù)由零交叉檢測部40檢測出的感應(yīng)電壓的零交叉的檢測位 置，來推定線性振動電機200的固有振動頻率，使上述驅(qū)動信號的頻率盡可能地接近該固 有振動頻率。即、以上述驅(qū)動信號的頻率與該固有振動頻率一致的方式，自適應(yīng)地改變上述 驅(qū)動信號的頻率。更具體而言，驅(qū)動信號生成部10計算上述驅(qū)動信號的一周期的終止位置和應(yīng)該 與其終止位置對應(yīng)的零交叉的檢測位置之間的差分，并將該差分相加在現(xiàn)有的驅(qū)動信號的 周期寬度上，來自適應(yīng)地控制上述驅(qū)動信號的周期寬度。在以通常的相位(零一正電壓一零一負(fù)電壓一零)的方式形成上述驅(qū)動信號的一周期的情況下，上述應(yīng)該與終止位置對應(yīng) 的零交叉的檢測位置，成為從上述感應(yīng)電壓的負(fù)電壓向正電壓零交叉的位置。相反地，在以 反相(零一負(fù)電壓一零一正電壓一零)的方式形成上述驅(qū)動信號的一周期的情況下，上述 應(yīng)該與終止位置對應(yīng)的零交叉的檢測位置，成為從上述感應(yīng)電壓的正電壓向負(fù)電壓零交叉 的位置。以下，對驅(qū)動控制電路100的構(gòu)成進(jìn)行更具體地說明。首先，對驅(qū)動部20、感應(yīng)電 壓檢測部30、零交叉檢測部40的構(gòu)成進(jìn)行說明。零交叉檢測部40包括比較器41及邊緣檢 測部42。比較器41比較由感應(yīng)電壓檢測部30檢測出的感應(yīng)電壓和用于檢測零交叉的基 準(zhǔn)電壓。比較器41在該感應(yīng)電壓交叉該基準(zhǔn)電壓的定時使輸出反相。例如，從低電平信號 反相為高電平信號。邊緣檢測部42將比較器41的輸出進(jìn)行了反相的位置作為邊緣進(jìn)行檢 測。圖2是表示驅(qū)動部20、感應(yīng)電壓檢測部30及比較器41的構(gòu)成例的圖。在圖2中， 示出用H橋電路構(gòu)成驅(qū)動部20以及用差動放大電路構(gòu)成感應(yīng)電壓檢測部30的例子。該H橋電路包括第1晶體管Ml、第2晶體管M2、第3晶體管M3及第4晶體管M4。 此外，在圖2中，為了說明的方便，線性振動電機200的線圈Ll也描繪在驅(qū)動部20的框內(nèi)。 第1晶體管Ml和第3晶體管M3的第1串聯(lián)電路、以及第2晶體管M2及第4晶體管M4的 第2串聯(lián)電路，分別連接在電源電位Vdd和接地電位之間。在第1晶體管Ml和第3晶體管 M3的連接點(以下，稱為A點)與第2晶體管M2和第4晶體管M4的連接點(以下，稱為B 點)之間，連接有線圈Li。在圖2中，第1晶體管Ml及第2晶體管M2由P溝道MOSFET構(gòu)成，在各自的源 極-漏極之間，作為體二極管而連接有第1 二極管Dl及第2 二極管D2。第3晶體管M3及 第4晶體管M4由N溝道MOSFET構(gòu)成，在各自的源極_漏極之間，作為體二極管而連接有第 3 二極管D3及第4 二極管D4。在第1晶體管Ml、第2晶體管M2、第3晶體管M3及第4晶體管M4的柵極，由驅(qū)動 信號生成部10 (更嚴(yán)格地說，為后述的解碼器14)輸入上述驅(qū)動信號。通過該驅(qū)動信號，當(dāng) 第1晶體管Ml和第4晶體管M4被控制為導(dǎo)通、第2晶體管M2和第3晶體管M3被控制為 斷開時，在線圈Ll流動正電流，當(dāng)?shù)?晶體管Ml和第4晶體管M4被控制為斷開、第2晶體 管M2和第3晶體管M3被控制為導(dǎo)通時，在線圈Ll流動負(fù)電流。上述差動放大電路包括運算放大器0P1、第1電阻R1、第2電阻R2、第3電阻R3 及第4電阻R4。運算放大器OPl的反相輸入端子經(jīng)由第1電阻Rl與B點連接，非反相輸入 端子經(jīng)由第2電阻R2與A點連接。運算放大器OPl的反相輸入端子和輸出端子經(jīng)由第3 電阻R3相連接?；鶞?zhǔn)電壓Vref作為偏置(offset)電壓，其經(jīng)由第4電阻R4被施加至運 算放大器OPl的非反相輸入端子。將第1電阻Rl和第2電阻R2的電阻值設(shè)定成相同的值，將第3電阻R3和第4電 阻R4的電阻值設(shè)定成相同的值。在該條件下，上述差動放大電路的放大率為R3/R1。例如， 將第1電阻Rl和第2電阻R2的電阻值設(shè)定為IOK Ω，將第3電阻R3和第4電阻R4的電阻 值設(shè)定為20ΚΩ，將線圈Ll的兩端電壓(A-B間電壓)放大至2倍。在比較器41 (由開環(huán)的運算放大器構(gòu)成)的反相輸入端子施加了基準(zhǔn)電壓Vref。 比較器41的非反相輸入端子與運算放大器OPl的輸出端子連接，在該非反相輸入端子施加了運算放大器OPl的輸出電壓。在基準(zhǔn)電壓Vref作為偏置電壓(例如，l/2Vdd)施加到上 述差動放大電路的情況下，為了符合運算放大器OPl和比較器41的范圍，作為比較器41的 參考電壓而使用了基準(zhǔn)電壓Vref。此外，在上述差動放大電路未施加偏置電壓的情況下，作 為比較器41的參考電壓而使用了接地電壓。由此，通過上述差動放大電路放大線圈Ll的兩端電壓(A-B間電壓)之后輸入至 比較器41，從而能夠提高在線圈Ll產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的零交叉的檢測精度。圖3是表示實施方式所涉及的驅(qū)動控制電路100的動作例的時序圖。該動作例是 用單相全波驅(qū)動線性振動電機200的例子。此時，設(shè)定非通電期間。非通電期間被設(shè)定在 正電流通電期間及負(fù)電流通電期間的每一個的前后。即、全周期中的第1半周期由非通電 期間、正電流通電期間及非通電期間構(gòu)成，第2半周期由非通電期間、負(fù)電流通電期間及非 通電期間構(gòu)成。在以下的例子中，給半周期的180°中的非通電期間分配40°，給正(負(fù)) 電流通電期間分配100°，給非通電期間分配40°。因此，一周期中的5/9被分配給通電期 間，4/9被分配給非通電期間。以下，在本說明書中，將符合該比率的驅(qū)動方式稱為100度通 H1^ ο在圖3中，在上述H橋電路的導(dǎo)通-1狀態(tài)(M1、M4導(dǎo)通，M2、M3斷開)下，在線圈 Ll中流動正電流。在上述H橋電路的斷開狀態(tài)(Ml M4都斷開)下，在線圈Ll中未流動 驅(qū)動電流。在上述H橋電路的導(dǎo)通-2狀態(tài)(M1、M4斷開，M2、M3導(dǎo)通)下，在線圈Ll中流 動負(fù)電流。在線圈Ll流動著正電流的狀態(tài)下，定子210勵磁N極，通過該磁力，振子220接受 永久磁鐵221對S極側(cè)的力。通過該力，振子220抵抗彈簧22 向永久磁鐵221的S極側(cè) 移動，一直移動到彈簧22 的收縮界限為止。在線圈Ll未流動驅(qū)動電流的狀態(tài)下，定子 210不勵磁，也不產(chǎn)生磁力。振子220通過彈簧22 的恢復(fù)力朝向中心位置移動。在線圈 Ll流動著負(fù)電流的狀態(tài)下，定子210勵磁S極，通過該磁力，振子220接受永久磁體221對 N極側(cè)的力。通過該力，振子220抵抗彈簧222b向永久磁鐵221的N極側(cè)移動，一直移動到 彈簧222b的收縮界限為止。由此，驅(qū)動信號生成部10通過以斷開狀態(tài)一導(dǎo)通-1狀態(tài)一斷開狀態(tài)一導(dǎo)通-2狀 態(tài)一斷開狀態(tài)這一循環(huán)周期的方式控制上述H橋電路，從而能夠使線性振動電機200往復(fù)運動。當(dāng)上述H橋電路從導(dǎo)通-1狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)、第1晶體管M 第4晶體管M4 都被切換為斷開時，通過上述體二極管流動著再生電流。上述H橋電路從導(dǎo)通-2狀態(tài)過渡 到斷開狀態(tài)時也同樣。通過運用該再生電流，從而能夠提高能量轉(zhuǎn)換效率，能夠降低驅(qū)動控 制電路100的消耗電力。上述再生電流，和線圈Ll中一直流動著的電流在相反方向上流動著。當(dāng)流過上述 再生電流時，在線圈Ll中流動著由振子220的振動所感應(yīng)的感應(yīng)電流。在振子220停止的 狀態(tài)下，無該感應(yīng)電流流動。振子220停止的狀態(tài)，是在振子220到達(dá)振子220的振動范圍 的兩端的瞬間發(fā)生的。感應(yīng)電壓檢測部30通過在非通電期間監(jiān)視在線圈Ll發(fā)生的反向電壓，從而能夠 推定振子220的位置。該方向電壓為零的狀態(tài)表示振子220停止了(即、位于振動范圍的 S極側(cè)最大到達(dá)地點或N極側(cè)最大到達(dá)地點)。
因此，零交叉檢測部40通過檢測線圈Ll的兩端電壓(A-B間電壓)進(jìn)行零交叉 (除了由驅(qū)動電流及再生電流引起的零交叉以外)的定時，測定所檢測出的零交叉間的期 間，從而能夠求出線性振動電機200的固有振動頻率。此外，連續(xù)的零交叉間的期間表示 線性振動電機200的半振動周期寬度，跳過一個零交叉間的期間則表示其全周振動周期寬度。在本實施方式中，零交叉檢測部40在非通電期間只檢測線圈Ll的兩端電壓(A-B 間電壓)從負(fù)向正進(jìn)行交叉的定時。這種情況下，圖2所示的比較器41被設(shè)定為在運算 放大器OPl的輸出電壓比基準(zhǔn)電壓Vref低的期間輸出低電平信號，當(dāng)運算放大器OPl的輸 出電壓變得比基準(zhǔn)電壓Vref高時輸出高電平信號。驅(qū)動信號生成部10利用測定出的線性振動電機200的固有振動頻率所對應(yīng)的周 期寬度，來調(diào)整下一驅(qū)動信號的周期寬度。通過反復(fù)進(jìn)行該測定和調(diào)整，從而驅(qū)動控制電路 100能夠以諧振頻率或與其相近的頻率持續(xù)地驅(qū)動線性振動電機200。返回到圖1，對驅(qū)動信號生成部10進(jìn)行更具體的說明。驅(qū)動信號生成部10包括 第1鎖存電路11、主計數(shù)器12、循環(huán)計數(shù)器13、解碼器14、第2鎖存電路15、差分計算電路 16、第3鎖存電路17、加法運算電路18及第4鎖存電路19。第1鎖存電路11鎖存應(yīng)該與上述驅(qū)動信號的一周期的終止位置對應(yīng)的計數(shù)終止 值，在由第3時鐘信號CLK3指示的定時，將其輸出至主計數(shù)器12及解碼器14。此外，也可 輸出至差分計算電路16。在第1鎖存電路11中，在線性振動電機200開始驅(qū)動時，由未圖 示的寄存器等設(shè)定上述計數(shù)終止值的初始值。驅(qū)動開始之后，從第4鎖存電路19輸入的值 成為上述計數(shù)終止值。主計數(shù)器12，由第1鎖存電路11設(shè)定上述計數(shù)終止值，從計數(shù)初始值至該計數(shù)終 止值為止反復(fù)計數(shù)。計數(shù)初始值通常被設(shè)定為0。例如，作為該計數(shù)終止值而設(shè)定為199的 情況下，主計數(shù)器12成為在0 199范圍內(nèi)反復(fù)自增計數(shù)的200進(jìn)制計數(shù)器。主計數(shù)器12 的計數(shù)值被輸出至循環(huán)計數(shù)器13、解碼器14及第2鎖存電路15。每當(dāng)主計數(shù)器12的一計數(shù)循環(huán)終止時，循環(huán)計數(shù)器13就自增，保持主計數(shù)器12 的計數(shù)循環(huán)次數(shù)。在此，所謂“一計數(shù)循環(huán)”是指從主計數(shù)器12的上述計數(shù)初始值計數(shù)至 上述計數(shù)終止值為止。由于一計數(shù)循環(huán)對應(yīng)于一驅(qū)動周期，故計數(shù)循環(huán)次數(shù)對應(yīng)于驅(qū)動周 期次數(shù)。解碼器14利用從主計數(shù)器12提供的計數(shù)值，生成與上述計數(shù)終止值相應(yīng)的周期 寬度的驅(qū)動信號。解碼器14的詳細(xì)構(gòu)成見后述。第2鎖存電路15依次鎖存從主計數(shù)器12 提供的計數(shù)值，并將在由零交叉檢測部40檢測出零交叉的位置所鎖存的計數(shù)值輸出至差 分計算電路16。檢測出該零交叉的位置，通過從邊緣檢測部42輸入的邊緣信號進(jìn)行通知。 如果檢測出該零交叉的位置理想上通常以相同的定時發(fā)生，則第2鎖存電路15的輸出通常 成為相同的計數(shù)值。差分計算電路16計算從第2鎖存電路15輸入的計數(shù)值和當(dāng)前的計數(shù)終止值之間 的差分。在圖1中，描繪了從第1鎖存電路11輸入當(dāng)前的計數(shù)終止值的例子。此外，既可 以是差分計算電路16保持當(dāng)前的計數(shù)終止值的構(gòu)成，也可以是從第4鎖存電路19提供的 構(gòu)成。在檢測出零交叉的位置的計數(shù)值(=從第2鎖存電路15輸入的計數(shù)值)比當(dāng)前
9的計數(shù)終止值小的情況下，差分計算電路16從前者中減去后者。例如，在檢測出零交叉的 位置的計數(shù)值為197、當(dāng)前的計數(shù)終止值為199的情況下，差分計算電路16輸出-2。在檢測出零交叉的位置的計數(shù)值比當(dāng)前的計數(shù)終止值大的情況下，從第2鎖存電 路15輸入的計數(shù)值成為與當(dāng)前的計數(shù)終止值相應(yīng)的增量值。這種情況下，差分計算電路16 直接輸出從第2鎖存電路15輸入的計數(shù)值。例如，在檢測出零交叉的位置的本來計數(shù)值為 201、當(dāng)前的計數(shù)終止值為199的情況下，從第2鎖存電路15輸入的計數(shù)值為2，差分計算電 路16直接輸出2。由于該計數(shù)值在199時被復(fù)位，故從第2鎖存電路15輸入的計數(shù)值不是 201而是2。第3鎖存電路17鎖存從差分計算電路16輸入的差分值，在由第1時鐘信號CLKl 指示的定時，將該差分值輸出至加法運算電路18。加法運算電路18將從第3鎖存電路17 輸入的差分值相加在從第4鎖存電路19輸入的當(dāng)前的計數(shù)終止值上。第4鎖存電路19鎖 存從加法運算電路18輸入的值，在由第2時鐘信號CLK2指示的定時，將該值輸出至第1鎖 存電路11。在第4鎖存電路19中，在線性振動電機200開始驅(qū)動時，也由未圖示的寄存器 等設(shè)定上述計數(shù)終止值的初始值。由加法運算電路18生成的值作為新的計數(shù)終止值，經(jīng)由第4鎖存電路19及第1 鎖存電路11被設(shè)定在主計數(shù)器12及解碼器14中。因此，在主計數(shù)器12及解碼器14中， 通常被設(shè)定為反映之前零交叉的檢測位置的計數(shù)終止值。圖4是表示邊緣信號、第1時鐘信號CLKl、第2時鐘信號CLK2及第3時鐘信號CLK3 的一例的時序圖。邊緣信號是由邊緣檢測部42在第2鎖存電路15設(shè)定的。第1時鐘信號 CLKl是使邊緣信號延遲半時鐘的信號。該半時鐘的延遲考慮了差分計算電路16進(jìn)行的運 算處理。第2時鐘信號CLK2是使第1時鐘信號CLKl延遲半時鐘的信號。該半時鐘的延遲 考慮了加法運算電路18進(jìn)行的運算處理。第3時鐘信號CLK3是使第2時鐘信號CLK2延遲數(shù)個時鐘的信號。該數(shù)個時鐘的 延遲是用于抑制在當(dāng)前的驅(qū)動周期的計數(shù)終止之前變更當(dāng)前的驅(qū)動周期的計數(shù)終止值的 延遲。例如，在未設(shè)置第1鎖存電路11的情況、即在當(dāng)前的驅(qū)動周期中在其終止位置之前 檢測出零交叉的情況下，反映了該零交叉位置的新的計數(shù)終止值不是從下次的驅(qū)動周期開 始應(yīng)用，而是從當(dāng)前的驅(qū)動周期開始應(yīng)用。這種情況下，由于基于更新前的計數(shù)終止值確定 通電期間，故無法維持通電期間和非通電期間的比率。在本實施方式中，也無法維持100度 通電。通過在第4鎖存電路19和主計數(shù)器12之間設(shè)置第1鎖存電路11，從而延遲使主 計數(shù)器12設(shè)定的當(dāng)前的計數(shù)終止值變更成反映了零交叉位置的新的計數(shù)終止值的定時。(解碼器構(gòu)成)圖5是表示解碼器14的構(gòu)成例的圖。解碼器14根據(jù)在上述計數(shù)終止值上乘以用 于固定通電期間相對于上述驅(qū)動信號一周期的比率的系數(shù)而得到的值，來確定上述驅(qū)動信 號的通電期間所對應(yīng)的計數(shù)寬度。如上述，在上述驅(qū)動信號的一周期中包括正電流通電期 間和負(fù)電流通電期間。因此，在上述100度通電的情況下，各通電期間相對于上述驅(qū)動信號 的一周期的比率為100° /360° (N0.28)。另外，各通電期間的半周期相對于上述驅(qū)動信 號的一周期的比率為50° /360° (—0.14)。另外，解碼器14根據(jù)在上述計數(shù)終止值上乘以用于確定上述驅(qū)動信號的通電期間的中心位置的系數(shù)而得到的值，來確定上述驅(qū)動信號的通電期間的開始位置及終止位置 所對應(yīng)的計數(shù)值。如上述，上述驅(qū)動信號的一周期，是通過在前后設(shè)定有非通電期間的正 電流通電期間以及在前后設(shè)定有非通電期間的負(fù)電流通電期間而形成的。在此，正電流通 電區(qū)間的長度及負(fù)電流通電期間的長度被設(shè)定得相等，非通電期間的長度也都被設(shè)定得相寸。因此，用于確定上述驅(qū)動信號的正電流通電期間的中心位置的系數(shù)被設(shè)定為 0. 25，用于確定上述驅(qū)動信號的負(fù)電流通電期間的中心位置的系數(shù)被設(shè)定為0. 75。此外，在 上述驅(qū)動信號的相位互逆的情況下，用于確定負(fù)電流通電期間的中心位置的系數(shù)被設(shè)定為 0. 25，用于確定正電流通電期間的中心位置的系數(shù)被設(shè)定為0. 75。由此，解碼器14能夠計算出各通電期間所對應(yīng)的計算寬度、及各通電期間的中心 位置所對應(yīng)的計數(shù)值。并且，通過從該中心位置所對應(yīng)的計數(shù)值中減去上述計數(shù)寬度的一 半的值，從而能夠計算出各通電期間的開始位置所對應(yīng)的計數(shù)值。另外，通過在該中心位置 所對應(yīng)的計數(shù)值上相加上述計數(shù)寬度的一半的值，從而能夠計算出各通電期間的終止位置 所對應(yīng)的計數(shù)值。以下，進(jìn)行更具體的說明。解碼器14包括驅(qū)動寬度計算部51、正驅(qū)動中心值計 算部52、負(fù)驅(qū)動中心值計算部53、正側(cè)減法運算部54、正側(cè)加法運算部55、負(fù)側(cè)減法運算部 56、負(fù)側(cè)加法運算部57、正驅(qū)動信號生成部58及負(fù)驅(qū)動信號生成部59。驅(qū)動寬度計算部51將各通電期間(以下，適當(dāng)?shù)胤Q為驅(qū)動期間)的半周期相對于 上述驅(qū)動信號的一周期的比率作為系數(shù)進(jìn)行保持。在上述100度通電的情況下，保持0. 14。 從第1鎖存電路11提供計數(shù)終止值給驅(qū)動寬度計算部51。驅(qū)動寬度計算部51在該計算終 止值上乘以該系數(shù)。由此，能夠計算出各驅(qū)動期間的半周期所對應(yīng)的計數(shù)寬度。正驅(qū)動中心值計算部52保持用于確定上述驅(qū)動信號的正電流通電期間(以下，適 當(dāng)?shù)胤Q為正驅(qū)動期間)的中心位置的系數(shù)。在本實施方式中，保持0.25。從第1鎖存電路 11提供計數(shù)終止值給正驅(qū)動中心值計算部52。正驅(qū)動中心值計算部52在其計數(shù)終止值上 乘以該系數(shù)。由此，能夠計算出各正驅(qū)動期間的中心位置所對應(yīng)的計數(shù)值。負(fù)驅(qū)動中心值計算部53保持用于確定上述驅(qū)動信號的負(fù)電流通電期間(以下，適 當(dāng)?shù)胤Q為負(fù)驅(qū)動期間)的中心位置的系數(shù)。在本實施方式中，保持0.75。從第1鎖存電路 11提供計數(shù)終止值給負(fù)驅(qū)動中心值計算部53。負(fù)驅(qū)動中心值計算部53在其計數(shù)終止值上 乘以該系數(shù)。由此，能夠計算出各負(fù)驅(qū)動期間的中心位置所對應(yīng)的計數(shù)值。正側(cè)減法運算部M通過從正驅(qū)動中心值計算部52提供的正驅(qū)動期間的中心位置 所對應(yīng)的計數(shù)值中減去驅(qū)動寬度計算部51提供的計數(shù)寬度，來計算正驅(qū)動期間的開始位 置所對應(yīng)的計數(shù)值。正側(cè)加法運算電路陽通過在從正驅(qū)動中心值計算部52提供的正驅(qū)動 期間的中心位置所對應(yīng)的計數(shù)值上相加從驅(qū)動寬度計算部51提供的計數(shù)寬度，來計算正 驅(qū)動期間的終止位置所對應(yīng)的計數(shù)值。負(fù)側(cè)減法運算部56通過從負(fù)驅(qū)動中心值計算部53提供的負(fù)驅(qū)動期間的中心位置 所對應(yīng)的計數(shù)值中減去驅(qū)動寬度計算部51提供的計數(shù)寬度，來計算負(fù)驅(qū)動期間的開始位 置所對應(yīng)的計數(shù)值。負(fù)側(cè)加法運算部57通過在從負(fù)驅(qū)動中心值計算部53提供的負(fù)驅(qū)動期 間的中心位置所對應(yīng)的計數(shù)值上相加從驅(qū)動寬度計算部51提供的計數(shù)寬度，來計算負(fù)驅(qū) 動期間的終止位置所對應(yīng)的計數(shù)值。
正驅(qū)動信號生成部58，其從主計數(shù)器12被提供有作為同步時鐘的計數(shù)值，從正側(cè) 減法運算部M被提供有正驅(qū)動期間的開始位置所對應(yīng)的計數(shù)值，從正側(cè)加法運算部55被 提供有正驅(qū)動期間的開始位置所對應(yīng)的計數(shù)值。正驅(qū)動信號生成部58根據(jù)作為同步時鐘 的計數(shù)值，將從正驅(qū)動期間的開始位置所對應(yīng)的計數(shù)值至正驅(qū)動期間的終止位置所對應(yīng)的 計數(shù)值為止有意義的信號(例如，高電平信號)作為正驅(qū)動信號進(jìn)行輸出。除此之外的期 間，輸出沒有意義的信號(例如，低電平信號)。此外，正驅(qū)動信號生成部58能夠利用所設(shè)定的占空比的PWM信號來生成該正驅(qū)動 信號。由正驅(qū)動信號生成部58生成的正驅(qū)動信號被輸入至驅(qū)動部20，具體地為第1晶體 管Ml的柵極及第4晶體管M4的柵極。此外，在第1晶體管Ml的前級設(shè)置有未圖示的反相 器，該正驅(qū)動信號被反相，并被輸入至第1晶體管Ml的柵極。對于負(fù)驅(qū)動信號生成部59，其從主計數(shù)器12被提供有作為同步時鐘的計數(shù)值，從 負(fù)側(cè)減法運算部56被提供有負(fù)驅(qū)動期間的開始位置所對應(yīng)的計數(shù)值，從負(fù)側(cè)加法運算部 57被提供有負(fù)驅(qū)動期間的開始位置所對應(yīng)的計數(shù)值。負(fù)驅(qū)動信號生成部59根據(jù)作為同步 時鐘的計數(shù)值，將從負(fù)驅(qū)動期間的開始位置所對應(yīng)的計數(shù)值至負(fù)驅(qū)動期間的終止位置所對 應(yīng)的計數(shù)值為止有意義的信號(例如，高電平信號)作為負(fù)驅(qū)動信號進(jìn)行輸出。除此以外 的期間，輸出沒有意義的信號(例如，低電平信號)。此外，負(fù)驅(qū)動信號生成部59能夠用所設(shè)定的占空比的PWM信號來生成該負(fù)驅(qū)動信 號。由負(fù)驅(qū)動信號生成部59生成的負(fù)驅(qū)動信號被輸入至驅(qū)動部20，更具體地為第2晶體 管M2的柵極及第3晶體管M3的柵極。此外，在第2晶體管M2的前級設(shè)置有未圖示的反相 器，該負(fù)驅(qū)動信號被反相，并被輸入至第2晶體管M2的柵極。圖6是表示驅(qū)動信號的一周期的波形的圖。在圖6中，網(wǎng)點區(qū)域表示正驅(qū)動期間 (前)及負(fù)驅(qū)動期間(后)。正驅(qū)動開始值a所對應(yīng)的計數(shù)值是由正側(cè)減法運算部M生成 的，正驅(qū)動中心值b所對應(yīng)的計數(shù)值是由正驅(qū)動中心值計算部52生成的，正驅(qū)動終止值c 所對應(yīng)的計數(shù)值是由正側(cè)加法運算部陽生成的。同樣地，負(fù)驅(qū)動開始值d所對應(yīng)的計數(shù)值 是由負(fù)側(cè)減法運算部56生成的，負(fù)驅(qū)動中心值e所對應(yīng)的計數(shù)值是由負(fù)驅(qū)動中心值計算部 53生成的，負(fù)驅(qū)動終止值f所對應(yīng)的計數(shù)值是由負(fù)側(cè)加法運算部57生成的。如圖5所示，通過采用解碼器14，從而即使驅(qū)動信號生成部10通過上述驅(qū)動信號 的頻率的變更而變更了其周期寬度，也能夠以維持上述驅(qū)動信號的通電期間和非通電期間 之比的方式來調(diào)整上述驅(qū)動信號。另外，即使驅(qū)動信號生成部10變更上述驅(qū)動信號的周期 寬度，也能夠以維持一周期中的通電期間的信號相位的相對位置關(guān)系的方式來調(diào)整上述驅(qū) 動信號。圖7是用于說明驅(qū)動信號的通電期間寬度的控制的圖。圖7(a)是表示驅(qū)動周期 為默認(rèn)狀態(tài)時的、線圈驅(qū)動電壓的推移的圖，圖7(b)是表示將驅(qū)動周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài) 長之后的、線圈驅(qū)動電壓(無通電期間寬度的調(diào)整)的推移的圖，圖7(c)是表示將驅(qū)動周 期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)長之后的、線圈驅(qū)動電壓(有通電期間寬度的調(diào)整)的推移的圖。在圖7(a)中，被設(shè)定為上述100度通電。即、1驅(qū)動周期中的通電期間和非通電期 間之比被設(shè)定為5 4。在圖7(b)中，示出將驅(qū)動周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)長之后也維持默 認(rèn)狀態(tài)下的通電期間寬度的例子。這種情況下，對線性振動電機200的驅(qū)動力會下降，線性 振動電機200的振動會變?nèi)酢?br> 在圖7(c)中，被控制為將驅(qū)動周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)長之后也維持1驅(qū)動周期中 的通電期間和非通電期間之比。在本實施方式中，被控制為維持上述100度通電。該控制 是通過解碼器14內(nèi)的驅(qū)動寬度計算部51的作用而實現(xiàn)的。在此，說明了將驅(qū)動周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)長的例子，但是調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)短 的例子也同樣。當(dāng)在將驅(qū)動周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)短之后也維持默認(rèn)狀態(tài)下的通電期間寬 度時，對線性振動電機200的驅(qū)動力會上升，線性振動電機200的振動會變?nèi)?。在這點上， 在本實施方式中，被控制為將驅(qū)動周期調(diào)整得比默認(rèn)狀態(tài)短之后也維持100度通電。圖8是用于說明驅(qū)動信號的相位控制的圖。圖8表示被調(diào)整為線性振動電機200 的諧振頻率之后的、線圈Ll的兩端電壓的推移。此外，為了簡化說明，而省略描繪了再生電 壓。第1段波形是表示驅(qū)動信號的相位最優(yōu)狀態(tài)下，線性振動電機200被驅(qū)動的狀態(tài)。第2段波形是表示自第2周期起，驅(qū)動信號的相位為相位延遲的狀態(tài)下，線性振動 電機200被驅(qū)動的狀態(tài)。該狀態(tài)是在將驅(qū)動周期調(diào)整得比之前短的情況下、即調(diào)整后也維 持著各通電期間的開始位置及終止位置為其調(diào)整前的位置的情況下發(fā)生的。第3段波形是表示自第2周期起，驅(qū)動信號的相位為相位超前的狀態(tài)下，線性振動 電機200被驅(qū)動的狀態(tài)。該狀態(tài)是在將驅(qū)動周期調(diào)整得比之前長的情況下、即調(diào)整后也維 持著各通電期間的開始位置及終止位置為其調(diào)整前的位置的情況下發(fā)生的。S卩、當(dāng)在各通電期間的開始位置及終止位置固定的情況下變更了驅(qū)動周期寬度 時，驅(qū)動信號的相位發(fā)生延遲或超前。與此相對，在本實施方式中，當(dāng)變更了驅(qū)動周期時， 由于自適應(yīng)地調(diào)整了各通電期間的開始位置及終止位置，故能夠保持驅(qū)動信號的相位為最 優(yōu)。該開始位置及終止位置的調(diào)整，在解碼器14內(nèi)主要通過正驅(qū)動中心值計算部52及負(fù) 驅(qū)動中心值計算部53的作用而實現(xiàn)的。如以上說明，根據(jù)本實施方式所涉及的驅(qū)動控制電路100，通過使用所測定出的 線性振動電機200的固有振動頻率所對應(yīng)的周期寬度來調(diào)整下一驅(qū)動信號的周期寬度，從 而無論線性振動電機200是什么狀態(tài)，都能夠以與固有振動頻率盡可能接近的頻率持續(xù)驅(qū)動。因此，能夠吸收在線性振動電機200的產(chǎn)品間引起的固有振動頻率的差異，可防 止批量生產(chǎn)電機時的成品率的降低。另外，由于即使彈簧22h、222b等隨時間變化，也能 夠以隨時間變換后的固有振動頻率所對應(yīng)的驅(qū)動頻率進(jìn)行驅(qū)動，故能夠抑制振動變?nèi)醯膯栴}。另外，能夠在以線性振動電機200的固有振動頻率和驅(qū)動信號的頻率一致的方式 自適應(yīng)地控制驅(qū)動信號的周期寬度時，將周期寬度變更帶來的影響抑制在最小限度。具體 而言，通過以即使變更了驅(qū)動信號的周期寬度也維持一周期中的通電期間和非通電期間的 比率的方式來調(diào)整通電期間寬度，從而能夠維持對線性振動電機200的驅(qū)動力。因此，通過 驅(qū)動力的變動，能夠抑制線性振動電機200的振動變?nèi)?。另外，通過以即使變更了驅(qū)動信號的周期寬度也維持一周期中的通電期間的相對 位置關(guān)系的方式，將各通電期間的開始位置及終止維持調(diào)整成最優(yōu)位置，從而能夠抑制驅(qū) 動效率的下降。即、當(dāng)驅(qū)動信號的相位偏離時，在振子220的位置和驅(qū)動力的供給位置會發(fā) 生偏差，驅(qū)動效率會下降。在這點上，通過將驅(qū)動信號的相位維持在最優(yōu)位置，從而能夠以 相同的消耗電力得到最大限度的振動。
(上升控制)以下，對本實施方式所涉及的驅(qū)動控制電路100進(jìn)行的上述驅(qū)動控制上可追加的 第1上升控制進(jìn)行說明。如圖6所示，上述驅(qū)動信號的一周期是通過在前后設(shè)定有非通電 期間的正電流通電期間以及在前后設(shè)定有非通電期間的負(fù)電流通電期間而形成的。由此， 如圖3所示，能夠高精度地檢測感應(yīng)電壓的零交叉，并且如圖8所示能夠提高驅(qū)動效率。因此，以在上述驅(qū)動信號中的最初周期的正電流通電期間(反相情況下，為負(fù)電 流通電期間)之前設(shè)定非通電期間為原則。只是，該非通電期間導(dǎo)致使線性振動電機200 的上升時間朝延遲的方向上發(fā)生作用。因此，為了改善該問題，驅(qū)動信號生成部10可執(zhí)行 以下的上升控制。S卩、驅(qū)動信號生成部10在線性振動電機200開始驅(qū)動之后，將在上述驅(qū)動信號的 至少最初的通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度，設(shè)定得比在線性振動電機200穩(wěn)定 動作時在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度還短。例如，驅(qū)動信號生成部10也可 在線性振動電機200開始驅(qū)動之后，將在上述驅(qū)動信號的至少最初的通電期間之前應(yīng)該設(shè) 定的非通電期間寬度設(shè)定成零。對于下述這樣的通電期間，即在其之前應(yīng)設(shè)定有比在穩(wěn)定動作時在各通電期間之 前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度還短的非通電期間這樣的通電期間，其既可以只是最初的通 電期間，也可以是從最初的通電期間至第n(n為自然數(shù))個通電期間的通電期間。在后者 的情況下，隨著從最初的通電期間逐漸接近第η個通電期間，也可延長在各自之前應(yīng)該設(shè) 定的非通電期間寬度。另外，在通電期間之前設(shè)定了比在穩(wěn)定動作時在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通 電期間寬度還短的非通電期間寬度的期間，驅(qū)動信號生成部10也可停止上述驅(qū)動信號的 周期寬度的調(diào)整處理。這種情況下，也可停止由感應(yīng)電壓檢測部30及零交叉檢測部40進(jìn) 行的上述感應(yīng)電壓的零交叉檢測處理。接著，對本實施方式所涉及的驅(qū)動控制電路100進(jìn)行的上述驅(qū)動控制上可追加的 第2上升控制進(jìn)行說明。如圖5所示，驅(qū)動信號生成部10能夠用PWM信號來生成各通電期 間的信號。由此，能夠調(diào)整驅(qū)動能力，以符合線性振動電機200的性能。第2上升控制是以利用PWM信號來生成各通電期間的信號為前提的。驅(qū)動信號生 成部10在線性振動電機200開始驅(qū)動之后，將在上述驅(qū)動信號的至少最初的通電期間生成 的PWM信號的占空比，設(shè)定得比在線性振動電機200穩(wěn)定動作時在各通電期間生成的PWM 信號的占空比還高。例如，驅(qū)動信號生成部10也可在線性振動電機200開始驅(qū)動之后，將 在上述驅(qū)動信號的至少最初的通電期間生成的PWM信號的占空比設(shè)定成1。生成了比在穩(wěn)定動作時在各通電期間生成的PWM信號的占空比還高的占空比的 PWM信號的通電期間，既可以只是最初的通電期間，又可以是從最初的通電期間至第m(m為 自然數(shù))個通電期間的通電期間。在后者的情況下，伴隨著從最初的通電期間逐漸接近第 m個通電期間，也可降低在各通電期間生成的PWM信號的占空比。另外，在生成了比穩(wěn)定動作時在各通電期間生成的PWM信號的占空比還高的占空 比的PWM信號的期間，驅(qū)動信號生成部10也可停止上述驅(qū)動信號的周期寬度的調(diào)整處理。 在這種情況下，也可停止由感應(yīng)電壓檢測部30及零交叉檢測部40進(jìn)行的上述感應(yīng)電壓的 零交叉檢測處理。
第1上升控制及第2上升控制既可以分別單獨使用，也可以一起使用。以下，說明 采用第1上升控制及第2上升控制的至少一方的情況下的解碼器14的構(gòu)成例。圖9是表示追加了上升控制功能的解碼器14的構(gòu)成例的圖。圖9所示的解碼器 14采用在圖5所示的解碼器14中追加了上升控制部60的構(gòu)成。在執(zhí)行第1上升控制的情 況下，上升控制部60修正從主計數(shù)器12向正驅(qū)動信號生成部58及負(fù)驅(qū)動信號生成部59 輸入的計數(shù)值。例如，將在通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度設(shè)定為零的情況下，上升控 制部60將在穩(wěn)定動作時在各通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度所對應(yīng)的計數(shù)寬 度，相加在從主計數(shù)器12輸入的計數(shù)值上。由此，正驅(qū)動信號生成部58及負(fù)驅(qū)動信號生成 部59能夠省略在正電流通電期間及負(fù)電流通電期間的各自之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間。此外，同樣的處理也可通過在通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度為零的期 間，將主計數(shù)器12的計數(shù)初始值設(shè)定成在穩(wěn)定動作期間的計數(shù)初始值上相加了上述計數(shù) 寬度之后的值而執(zhí)行。在本實施方式中，也可將主計數(shù)器12的計數(shù)初始值設(shè)定為上述100 度通電開始時的計數(shù)值。該處理也可通過除解碼器14以外的未圖示的其他上升控制部來 執(zhí)行。在執(zhí)行第2上升控制的情況下，上升控制部60對正驅(qū)動信號生成部58及負(fù)驅(qū)動 信號生成部59設(shè)定上述驅(qū)動信號的至少最初的通電期間生成的PWM信號的占空比。此外， 設(shè)定了比在穩(wěn)定動作時在各通電期間生成的PWM信號的占空比還高的占空比。圖10是用于說明第1上升控制的圖。圖10(a)是表示在未執(zhí)行第1上升控制的 情況下的、線圈驅(qū)動電壓及線性振動電機200的振動的推移的圖，圖10(b)是表示在執(zhí)行了 第1上升控制的情況下的、線圈驅(qū)動電壓及線性振動電機200的振動的推移的圖。在圖10(a)、圖10(b)中，描繪了在驅(qū)動信號的第2周期內(nèi)線性振動電機200的振 動到達(dá)期望水平(即、穩(wěn)定動作時的水平)的例子。在圖10(b)中，驅(qū)動信號生成部10將 在上述驅(qū)動信號的最初的通電期間之前應(yīng)該設(shè)定的非通電期間寬度設(shè)定成零。圖10(a)內(nèi)的期間tl表示在未執(zhí)行第1上升控制的情況下的、從驅(qū)動開始時至振 動到達(dá)期望水平為止的期間，圖10(b)內(nèi)的期間t2表示執(zhí)行了第1上升控制的情況下的、 從驅(qū)動開始時至振動到達(dá)期望水平為止的期間。比較期間tl和期間t2可知，期間t2短， 通過執(zhí)行第1上升控制從而能夠縮短從驅(qū)動開始時至振動到達(dá)期望水平為止的期間。圖11是用于說明第2上升控制的圖。圖11 (a)是表示在未執(zhí)行第2上升控制的 情況下的、線圈驅(qū)動電壓的推移的圖，圖11(b)是表示在執(zhí)行了第2上升控制的情況下的、 線圈驅(qū)動電壓的推移的圖。在圖11(a)中，驅(qū)動信號生成部10在驅(qū)動開始后根據(jù)最初的通 電期間的信號用PWM信號生成了各通電期間的信號。在圖11(b)中，驅(qū)動信號生成部10在 驅(qū)動開始后用非PWM信號生成了最初的通電期間的信號，利用PWM信號生成了第2周期以 后的通電期間的信號。如以上說明，如果采用第1上升控制，則能夠縮短從驅(qū)動開始至線圈Ll通電為止 的時間，能夠縮短從線性振動電機200開始驅(qū)動時至得到期望振動為止的上升時間。另外， 如果采用第2上升控制，則能夠使上升時的驅(qū)動力提高得比穩(wěn)定動作時的驅(qū)動力還高，能 夠縮短該上升時間。(停止控制)
以下，對本實施方式所涉及的驅(qū)動控制電路100的上述驅(qū)動控制上可追加的停止 控制進(jìn)行說明。驅(qū)動信號生成部10在線性振動電機200驅(qū)動終止之后，相對于在驅(qū)動時生 成的驅(qū)動信號的相位，生成反相的驅(qū)動信號。驅(qū)動部20通過將與驅(qū)動信號生成部10所生 成的反相的驅(qū)動信號相應(yīng)的反相的驅(qū)動電流提供給線圈Li，來加速線性振動電機200的停 止。當(dāng)向線圈Ll提供該反相的驅(qū)動電流時，定子210發(fā)揮用于停止振子220動作的制動作 用。在本說明書中，所謂線性振動電機200驅(qū)動終止時意味著不包括用于停止控制的逆驅(qū) 動期間在內(nèi)的正規(guī)的驅(qū)動終止時。驅(qū)動信號生成部10也可利用PWM信號來生成在線性振動電機200驅(qū)動終止之后 生成的反相的驅(qū)動信號的、各通電期間的信號。通過調(diào)整該PWM信號的占空比，從而能夠靈 活地調(diào)整制動力。如上述，驅(qū)動信號生成部10能夠利用PWM信號來生成各通電期間的信號。在以利 用PWM信號來生成各通電期間的信號為前提的情況下，驅(qū)動信號生產(chǎn)部10可采用以下的停 止控制。即、驅(qū)動信號生成部10也可將在線性振動電機200驅(qū)動終止之后在反相的驅(qū)動信 號的通電期間所生成的PWM信號的占空比，設(shè)定得比在線性振動電機200驅(qū)動時在驅(qū)動信 號的各通電期間所生成的PWM信號的占空比要低。另外，驅(qū)動信號生成部10也可根據(jù)線性振動電機200驅(qū)動時的驅(qū)動信號的供給期 間來調(diào)整線性振動電機200驅(qū)動終止之后反相的驅(qū)動信號的供給期間。例如，上述驅(qū)動時 的驅(qū)動信號的供給期間越短，驅(qū)動信號生成部10將上述驅(qū)動終止之后反相的驅(qū)動信號的 供給期間設(shè)定得越短。例如，使上述反相的驅(qū)動信號的供給期間與上述驅(qū)動時的驅(qū)動信號 的供給期間成比例。此外，在上述驅(qū)動時的驅(qū)動信號的供給期間超過了規(guī)定的基準(zhǔn)期間的 區(qū)域中，上述反相的驅(qū)動信號的供給期間也可以是固定的。上述驅(qū)動信號的供給期間也可 根據(jù)驅(qū)動周期次數(shù)進(jìn)行特定。另外，驅(qū)動信號生成部10也可根據(jù)線性振動電機200驅(qū)動時的驅(qū)動信號的供給期 間來調(diào)整在線性振動電機200驅(qū)動終止之后反相的驅(qū)動信號的通電期間所生成的PWM信號 的占空比。例如，上述驅(qū)動時的驅(qū)動信號的供給期間越短，驅(qū)動信號生成部10將該PWM信 號的占空比設(shè)定得越低。例如，使該PWM信號的占空比與上述驅(qū)動時的驅(qū)動信號的供給期 間成比例。此外，在上述驅(qū)動時的驅(qū)動信號的供給期間超過了規(guī)定的基準(zhǔn)期間的區(qū)域中，上 述PWM信號的占空比也可是固定的。圖12是表示追加了停止控制功能的解碼器14的構(gòu)成例的圖。圖12所示的解碼 器14采用在圖5所示的解碼器14中追加了停止控制部16的構(gòu)成。在線性振動電機200 驅(qū)動終止時，停止控制部61指示正驅(qū)動信號生成部58及負(fù)驅(qū)動信號生成部59，以使相對于 在驅(qū)動時生成的驅(qū)動信號的相位而生成反相的驅(qū)動信號。此時，也可指示利用PWM信號來 生成該反相的驅(qū)動信號的、通電期間的信號。另外，在根據(jù)線性振動電機200驅(qū)動時的驅(qū)動信號的供給期間來調(diào)整上述反相的 驅(qū)動信號的供給期間的情況下，停止控制部61從循環(huán)計數(shù)器13中接受計數(shù)循環(huán)次數(shù)(即、 驅(qū)動周期次數(shù))的提供。停止控制部61指示正驅(qū)動信號生成部58及負(fù)驅(qū)動信號生成部 59，以使得生成反映了該驅(qū)動周期次數(shù)的、上述反相的驅(qū)動信號。根據(jù)線性振動電機200驅(qū) 動時的驅(qū)動信號的供給期間來調(diào)整上述PWM信號的占空比的情況也同樣。圖13是用于說明上述停止控制的基本概念的圖。圖13(a)是表示未執(zhí)行停止控
16制的情況下的、線圈驅(qū)動電壓的推移的圖，圖13(b)是表示執(zhí)行了停止控制的情況下的、線 圈驅(qū)動電壓的推移的圖，圖13(c)是表示通過PWM信號執(zhí)行了停止控制的情況下的、線圈驅(qū) 動電壓的推移的圖。在圖13(b)、圖13(c)中，描繪了驅(qū)動終止后的反相的驅(qū)動信號的周期為一次的例 子，但是也可以為多次。在多次且利用PWM信號來生成該驅(qū)動信號的通電期間的信號的情 況下，也可伴隨著該反相的驅(qū)動信號的周期的推進(jìn)，降低該PWM信號的占空比。圖14是用于說明在上述停止控制中反相的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為固定的例子的 圖。圖14(a)是表示在驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為較多的情況下的、線圈驅(qū)動電壓及 線性振動電機200的振動的推移的圖，圖14(b)是表示在驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為 較少的情況下的、線圈驅(qū)動電壓及線性振動電機200的振動的推移的圖。在圖14中，描繪了在驅(qū)動終止時生成的反相的驅(qū)動信號的周期次數(shù)被固定為2的 例子。圖14(a)描繪了驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為4的例子，圖14(b)描繪了驅(qū)動時 的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為2的例子。在圖14(a)中可知，通過將反相的驅(qū)動信號的2周期 份提供給線圈Li，從而能夠在線性振動電機200驅(qū)動終止之后使線性振動電機200的振動 較快收斂。另一方面，在圖14(b)中，通過將反相的驅(qū)動信號的2周期份提供給線圈Li，從而 能夠在線性振動電機200驅(qū)動終止之后使線性振動電機200的振動較快地收斂，然后，產(chǎn)生 反相的振動(參照橢圓區(qū)域)。這意味著向線性振動電機200驅(qū)動時的振動給予過剩的制 動力。圖15是用于說明在上述停止控制中反相的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為可變的例子。 圖15(a)是表示驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為較多的情況下的、線圈驅(qū)動電壓及線性振 動電機200的振動的推移的圖，圖15(b)是表示在驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為較少的 情況下的、線圈驅(qū)動電壓及線性振動電機200的振動的推移的圖。圖15(a)是與圖14(a)相同的圖。圖15(b)描繪了驅(qū)動時的驅(qū)動信號的周期次數(shù) 為2、驅(qū)動終止后產(chǎn)生的反相的驅(qū)動信號的周期次數(shù)為1的例子。在圖15(b)中可知，通過 將反相的驅(qū)動信號的1周期份提供給線圈Li，從而在線性振動電機200驅(qū)動終止之后使線 性振動電機200的振動較快收斂。與圖14(b)相比可知，在圖15(b)中，在線性振動電機 200中不發(fā)生反相的振動。在圖14中，不考慮線性振動電機200驅(qū)動終止前的、線性振動電機200的驅(qū)動的 強度，而提供了固定的制動力。因此，會產(chǎn)生該制動力或者過大或者過小的問題。與此相對， 在圖15中，通過提供反映了線性振動電機200的振動的強度的制動力，從而能夠?qū)嵶顑?yōu)的 停止控制。如以上說明，如果采用上述的停止控制，則能夠縮短線性振動電機200驅(qū)動終止 時的振動停止時間。另外，通過用PWM信號來生成上述反相的驅(qū)動信號的、通電期間的信 號，從而能夠靈活地設(shè)定制動力。另外，通過根據(jù)線性振動電機200驅(qū)動時的驅(qū)動信號的供 給期間來調(diào)整上述反相的驅(qū)動信號的供給期間，從而能夠與該驅(qū)動時的驅(qū)動信號的供給期 間的長短無關(guān)，可實現(xiàn)最優(yōu)的停止控制。在觸覺用途中，通過急速改變振動，從而用戶容易 感受到接觸引起的振動。通過采用上述的停止控制，從而能夠急速改變振動。(檢測窗設(shè)定)
接著，對設(shè)定用于回避零交叉檢測部40檢測出上述感應(yīng)電壓以外的電壓的零交 叉的檢測窗的例子進(jìn)行說明。零交叉檢測部40使在該檢測窗內(nèi)檢測出的零交叉有效，使在 該檢測窗外檢測到的零交叉無效。在此，所謂“上述感應(yīng)電壓以外的電壓的零交叉”主要是 指，由驅(qū)動信號生成部10通電的驅(qū)動電壓的零交叉及再生電壓的零交叉(參照圖3)。因 此，該檢測窗原則上被設(shè)定在下述期間、即將在正(負(fù))電流通電期間和負(fù)(正)電流通電 期間之間設(shè)定的非通電期間向內(nèi)側(cè)縮窄后得到的期間此時，需要從該非通電期間中至少排除再生電流流動的期間。但是，如果上述檢測 窗設(shè)定得過窄，則無法檢測正規(guī)的感應(yīng)電壓的零交叉的可能性高。因此，考慮檢測上述感應(yīng) 電壓以外的電壓的零交叉的可能性和無法檢測正規(guī)的感應(yīng)電壓的零交叉的可能性之間的 折中關(guān)系，來確定上述檢測窗的期間。接著，對在上述檢測窗內(nèi)未檢測出零交叉的情況進(jìn)行說明。在這種情況下，在上述 檢測窗的開始位置處上述感應(yīng)電壓的零交叉已終止的情況下，零交叉檢測部40假設(shè)在上 述檢測窗的開始位置附近檢測出零交叉，并將假設(shè)的零交叉的檢測位置提供給驅(qū)動信號生 成部10。所謂“在上述檢測窗的開始位置處上述感應(yīng)電壓的零交叉已終止的情況”，是在上 述檢測窗的開始位置處線圈Ll的兩端電壓處于零交叉后的極性的情況。在圖3所示的例 子中，存在有在上述檢測窗的開始位置處線圈Ll的兩端電壓為正的情況。另外，在上述檢測窗內(nèi)未檢測出零交叉的情況、即在上述檢測窗的終止位置處上 述感應(yīng)電壓的零交叉未終止的情況下，零交叉檢測部40假設(shè)在上述檢測窗的終止位置附 近檢測出零交叉，并將假設(shè)的零交叉的檢測位置提供給驅(qū)動信號生成部10。所謂“在上述 檢測窗的終止位置處上述感應(yīng)電壓的零交叉未終止的情況”，是指在上述檢測窗的終止位 置處線圈Ll的兩端電壓處于零交叉前的極性的情況。以下，對用于實現(xiàn)這些處理的零交叉 檢測部40的構(gòu)成例進(jìn)行說明。圖16是表示具有檢測窗設(shè)定功能的零交叉檢測部40的構(gòu)成的圖。圖16所示的 零交叉檢測部40采用在圖1所示的零交叉檢測部40中追加了檢測窗設(shè)定部43及輸出控 制部44的構(gòu)成。檢測窗設(shè)定部43向輸出控制部44提供用于設(shè)定檢測窗的信號。更具體 而言，提供檢測窗信號2及檢測窗開始信號。圖17是用于說明檢測窗信號1、檢測窗信號2及檢測窗開始信號的圖。檢測窗信 號1是基于上述知識而生成的信號。即、是設(shè)定了向內(nèi)側(cè)縮窄了非通電期間后的檢測窗的 信號。檢測窗信號2與檢測窗信號1進(jìn)行比較，是檢測窗的終止位置一直延伸到包括后續(xù) 的通電期間的開始位置在內(nèi)的位置的信號。由此，比較器41不僅根據(jù)上述感應(yīng)電壓的零交 叉，還根據(jù)提供給該通電期間的驅(qū)動電壓的零交叉，使輸出反相。檢測窗開始信號是表示檢 測窗的開始位置的信號。更具體而言，是在該檢測窗的開始位置處邊緣立起的信號。返回到圖16，輸出控制部44在上述檢測窗的開始位置處，比較器41的輸出未反 相的情況下，將由邊緣檢測部42檢測出的邊緣位置作為零交叉的檢測位置提供給驅(qū)動信 號生成部10 (更嚴(yán)格地說，為第2鎖存電路15)。輸出控制部44在上述檢測窗的開始位置 處，比較器41的輸出已反相的情況下，將上述檢測窗的開始位置作為零交叉的檢測位置提 供給驅(qū)動信號生成部10(更嚴(yán)格地說，為第2鎖存電路15)。以下，對用于實現(xiàn)這些處理的 輸出控制部44的構(gòu)成例進(jìn)行說明。圖18是表示輸出控制部44的構(gòu)成例的圖。該輸出控制部44包括第IAND門71、第2AND門72及OR門73。在第IAND門71中輸入了上述檢測窗開始信號及比較器41的輸 出信號。第IAND門71，在兩者都為高電平信號時輸出高電平信號，在至少一方為低電平信 號時輸出低電平信號。更具體而言，在上述檢測窗的開始位置處，比較器41的輸出已反相 的情況下，第IAND門71輸出高電平信號。在第2AND門72輸入了上述檢測窗信號2及邊緣檢測部42的輸出信號。第2AND 門72，在兩者都為高電平信號時輸出高電平信號，在至少一方為低電平信號時輸出低電平 信號。更具體而言，在上述檢測窗內(nèi)，邊緣檢測部42的輸出信號的邊緣立起時，第2AND門 72輸出高電平信號。在OR門73中輸入了第IAND門71的輸出信號及第2AND門72的輸出信號。OR門 73基于兩者的輸出信號輸出邊緣信號。OR門73，在兩者的輸出信號的至少一方為高電平時 輸出高電平信號，在兩者的輸出信號都為低電平信號時輸出低電平信號。更具體而言，在上 述檢測窗的開始位置處，比較器41的輸出已反相的情況下，OR門73輸出高電平信號。在 上述檢測窗的開始位置處，比較器41的輸出未反相的情況下，在上述檢測窗內(nèi)，邊緣檢測 部42的輸出信號的邊緣立起時輸出高電平信號。 圖19是用于說明使用檢測窗信號1的零交叉檢測部40 (未使用檢測窗開始信號) 的動作的圖。圖19(a)是表示在檢測窗內(nèi)發(fā)生了感應(yīng)電壓的零交叉的情況下的、線圈Ll的 兩端電壓及邊緣信號的推移的圖，圖19(b)是表示在檢測窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的 情況下(驅(qū)動頻率<諧振頻率)的、線圈Ll的兩端電壓及邊緣信號的推移的圖，圖19(c) 是表示在檢測窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū)動頻率>諧振頻率)的、線圈Ll 的兩端電壓及邊緣信號的推移的圖。在使用檢測窗信號1的零交叉檢測部40(未使用檢測窗開始信號)中，輸出控制 部44只由圖18所示的第2AND門72構(gòu)成。在該第2AND門72中輸入了檢測窗信號1和邊 緣檢測部42的輸出信號。在圖19(a)中，由于在根據(jù)檢測窗信號1設(shè)定的檢測框內(nèi)發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉， 故在發(fā)生了零交叉的位置處，邊緣信號的邊緣立起。此外，由于設(shè)定了該檢測窗，故在發(fā)生 了再生電壓的零交叉的位置處，該邊緣信號的邊緣不立起。在圖19(b)中，示出線性振動電機200的諧振頻率比上述驅(qū)動信號的頻率高、其差 為比較大的狀態(tài)。因此，在上述檢測窗內(nèi)，沒有發(fā)生應(yīng)該生成上述感應(yīng)電壓的零交叉的線性 振動電機200的停止?fàn)顟B(tài)(即、位于振動范圍的S極側(cè)最大到達(dá)地點或N極側(cè)最大到達(dá)地 點)。在進(jìn)入上述檢測窗的時刻，該停止?fàn)顟B(tài)終止了。這種情況下，在使用檢測窗信號1的 零交叉檢測部40 (未使用檢測窗開始信號)中，邊緣信號的邊緣不立起(參照橢圓區(qū)域)。在圖19(c)中，示出線性振動電機200的諧振頻率比上述驅(qū)動信號的頻率低、其差 為比較大的狀態(tài)。因此，在上述檢測窗內(nèi)，沒有發(fā)生應(yīng)該生成上述感應(yīng)電壓的零交叉的線性 振動電機200的停止?fàn)顟B(tài)。在從上述檢測窗出去后，該停止?fàn)顟B(tài)發(fā)生了。這種情況下，在使 用檢測窗信號1的零交叉檢測部40(未使用檢測窗開始信號)中，邊緣信號的邊緣不立起 (參照橢圓區(qū)域)。圖20是用于說明使用檢測窗信號2及檢測窗開始信號的零交叉檢測部40的動作 的圖。圖20(a)是表示在檢測窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū)動頻率<諧振頻 率)的、線圈Ll的兩端電壓及邊緣信號的推移的圖，圖20(b)是表示在檢測窗內(nèi)未發(fā)生感應(yīng)電壓的零交叉的情況下(驅(qū) 動頻率>諧振頻率)的、線圈Ll的兩端電壓及邊緣信號的推 移的圖。在使用檢測窗信號2及檢測窗開始信號的零交叉檢測部40中，使用了圖18所示 的輸出控制部44。圖20 (a)所示的線圈Ll的兩端電壓的推移與圖19(b)所示的線圈Ll的 兩端電壓的推移同樣。圖20(b)所示的線圈Ll的兩端電壓的推移與圖19(c)所示的線圈 Ll的兩端電壓的推移同樣。在圖20(a)中，通過圖18所示的第IAND門71及OR門73的作用，在檢測窗的開 始位置處，邊緣信號的邊緣立起。在圖20(b)中，通過延遲了檢測窗的終止位置的作用，在 正電流通電開始位置處，邊緣信號的邊緣立起。如以上說明，通過設(shè)定上述檢測窗，從而能夠提高在以線性振動電機的固有振動 頻率和驅(qū)動信號的頻率一致的方式自適應(yīng)地控制驅(qū)動信號的周期寬度時對線圈Ll中產(chǎn)生 的感應(yīng)電壓的零交叉進(jìn)行檢測的檢測精度。即、能夠抑制誤檢測驅(qū)動電壓或再生電壓的零 交叉。當(dāng)在設(shè)定了檢測窗的情況下線性振動電機200的諧振頻率和驅(qū)動信號的頻率產(chǎn) 生大偏差時，感應(yīng)電壓的零交叉會從檢測窗移出。在本實施方式中，通過在檢測窗的開始位 置附近或終止位置附近立起假設(shè)的邊緣，從而不會斷開而是持續(xù)進(jìn)行上述驅(qū)動信號的周期 寬度的自適應(yīng)控制。即使線性振動電機200的諧振頻率和驅(qū)動信號的頻率相差很大，通過 該假設(shè)的邊緣也會使兩者慢慢接近。由此，通過通常以線性振動電機200的諧振頻率和驅(qū)動信號的頻率一致的方式執(zhí) 行自適應(yīng)控制，從而即使在生成驅(qū)動控制電路100內(nèi)的基本時鐘的內(nèi)置振蕩器的精度下 降，也無需修正內(nèi)置振蕩器的頻率，而大大有助于驅(qū)動器IC(驅(qū)動控制電路100)的制造成 本降低。另外，通過利用檢測窗的終止位置附近立起的假設(shè)的邊緣在非通電期間的后續(xù)的 通電期間的上升，從而能夠簡化信號控制。無需使用上述檢測窗開始位置信號等檢測窗信 號以外的信號。以上，基于實施方式說明了本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解為本實施方式只 是示例，可對這些各構(gòu)成要素或各處理過程的組合進(jìn)行各種變形，這些變形例也包括在本 發(fā)明的范圍內(nèi)。上述的第2上升控制可適用于通過不含有非通電期間的驅(qū)動信號來驅(qū)動線性振 動電機200的驅(qū)動控制電路。該驅(qū)動信號是其正電流通電期間和負(fù)電流通電期間不隔著非 通電期間而交替設(shè)定的信號。即、上述的第2上升控制可適用于不執(zhí)行上述驅(qū)動信號的周 期寬度的自適應(yīng)控制的驅(qū)動控制電路。上述的停止控制也同樣地適用于通過不含有非通電 期間的驅(qū)動信號來驅(qū)動線性振動電機200的驅(qū)動控制電路。即、也適用于不執(zhí)行上述驅(qū)動 信號的周期寬度的自適應(yīng)控制的驅(qū)動控制電路。
權(quán)利要求
1.一種線性振動電機的驅(qū)動控制電路，該線性振動電機具有定子和振子，兩者中的至 少一方由電磁鐵構(gòu)成，該線性振動電機的驅(qū)動控制電路向該電磁鐵的線圈提供驅(qū)動電流， 以使所述振子相對于所述定子振動，該線性振動電機的驅(qū)動控制電路的特征在于，具備驅(qū)動信號生成部，其生成用于使正電流和負(fù)電流隔著非通電期間交替流向所述線圈的 驅(qū)動信號；驅(qū)動部，其生成與所述驅(qū)動信號生成部所生成的驅(qū)動信號相應(yīng)的驅(qū)動電流，并提供給 所述線圈；感應(yīng)電壓檢測部，其在所述非通電期間檢測在所述線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電壓；以及 零交叉檢測部，其檢測由所述感應(yīng)電壓檢測部檢測出的感應(yīng)電壓的零交叉， 所述驅(qū)動信號生成部根據(jù)所述零交叉的檢測位置來推定所述線性振動電機的固有振 動頻率，使所述驅(qū)動信號的頻率接近該固有振動頻率，所述零交叉檢測部設(shè)定有用于回避檢測出所述感應(yīng)電壓以外電壓的零交叉的檢測窗， 使在該檢測窗內(nèi)檢測出的零交叉有效，使在該檢測窗外檢測出的零交叉無效。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動電機的驅(qū)動控制電路，其特征在于，在所述檢測窗內(nèi)未檢測出零交叉的情況、即在所述檢測窗的開始位置處所述感應(yīng)電壓 的零交叉終止的情況下，所述零交叉檢測部假設(shè)在所述檢測窗的開始位置附近檢測出零交 叉，并將假設(shè)的零交叉的檢測位置提供給所述驅(qū)動信號生成部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性振動電機的驅(qū)動控制電路，其特征在于，在所述檢測窗內(nèi)未檢測出零交叉的情況、即在所述檢測窗的終止位置處所述感應(yīng)電壓 的零交叉未終止的情況下，所述零交叉檢測部假設(shè)在所述檢測窗的終止位置附近檢測出零 交叉，并將假設(shè)的零交叉的檢測位置提供給所述驅(qū)動信號生成部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的線性振動電機的驅(qū)動控制電路，其特征在于， 所述零交叉檢測部，包括比較器，其比較由所述感應(yīng)電壓檢測部檢測出的感應(yīng)電壓和用于檢測零交叉的基準(zhǔn)電壓；邊緣檢測部，其將所述比較器的輸出進(jìn)行了反相的位置作為邊緣進(jìn)行檢測；以及 輸出控制部，其在所述檢測窗的開始位置處所述比較器的輸出未反相的情況下，將由 所述邊緣檢測部檢測出的邊緣位置作為零交叉的檢測位置提供給所述驅(qū)動信號生成部，而 在所述檢測窗的開始位置處所述比較器的輸出已反相的情況下，將所述檢測窗的開始位置 作為零交叉的檢測位置提供給所述驅(qū)動信號生成部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性振動電機的驅(qū)動控制電路，其特征在于， 所述感應(yīng)電壓檢測部在所述驅(qū)動信號的通電期間檢測所述線圈的兩端電壓， 所述零交叉檢測部，包括比較器，其比較由所述感應(yīng)電壓檢測部檢測出的所述線圈的兩端電壓和用于檢測零交 叉的位置的基準(zhǔn)電壓；以及邊緣檢測部，其將所述比較器的輸出進(jìn)行了反相的位置作為邊緣進(jìn)行檢測， 所述檢測窗的終止位置被設(shè)定為延伸至包括后續(xù)的通電期間的開始位置在內(nèi)的位置 為止，所述比較器不僅根據(jù)所述感應(yīng)電壓的零交叉還根據(jù)提供給所述通電期間的驅(qū)動電壓 的零交叉使輸出反相。
全文摘要
提供一種線性振動電機的驅(qū)動控制電路，可提高在以線性振動電機的固有振動頻率和驅(qū)動信號的頻率一致的方式自適應(yīng)地控制驅(qū)動信號的周期寬度時對線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的零交叉的檢測精度。驅(qū)動信號生成部生成用于使正電流和負(fù)電流隔著非通電期間交替流向線圈的驅(qū)動信號。驅(qū)動部生成與驅(qū)動信號生成部所生成的驅(qū)動信號相應(yīng)的驅(qū)動電流并提供給線圈。驅(qū)動信號生成部根據(jù)在非通電期間線圈中產(chǎn)生的零交叉的檢測位置來推定線性振動電機的固有振動頻率，使驅(qū)動信號的頻率接近該固有振動頻率。零交叉檢測部設(shè)定有用于回避檢測出感應(yīng)電壓以外的電壓的零交叉的檢測窗，使在該檢測窗內(nèi)檢測出的零交叉有效，使在該檢測窗外檢測出的零交叉無效。
文檔編號H02P25/06GK102142809SQ201110022259
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者村田勉 申請人:三洋半導(dǎo)體株式會社, 三洋電機株式會社