專利名稱：用于觸覺反饋的撓性組件和固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明針對使用撓性組件來幫助由致動器驅(qū)動的部件，包括但不限于用于提供感覺反饋的電活性聚合物換能器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今所使用的很多種設(shè)備依賴于一個種類或另一種類的致動器來將電能轉(zhuǎn)換成機械能。相反，許多發(fā)電應(yīng)用通過將機械動作轉(zhuǎn)換成電能來操作。被用來以這種方式收獲 機械能的相同類型的致動器可以稱為產(chǎn)生器。同樣地，當(dāng)出于測量目的采用該結(jié)構(gòu)來將諸如振動或壓力的物理刺激轉(zhuǎn)換成電信號時，可以將其表征為傳感器。然而，術(shù)語“換能器”可以用來一般地指示任何設(shè)備。許多設(shè)計考慮支持高級電介質(zhì)彈性體材料(也稱為“電活性聚合物”(EAP))的選擇和使用以用于換能器的制造。這些考慮包括勢力、功率密度、功率轉(zhuǎn)換/消耗、尺寸、重量、成本、響應(yīng)時間、占空因數(shù)、服務(wù)要求、環(huán)境影響等。同樣地，在許多應(yīng)用中，EAP技術(shù)提供用于諸如電動機和螺線管的壓電、形狀記憶合金(SMA)和電磁設(shè)備的理想替換。在美國專利號7，394，282 ;7，378，783 ;7，368，862 ;7，362，032 ;7，320，457 ;7，259，503 ;7，233，097 ;7，224，106 ;7，211，937 ;7，199，501 ;7，166，953 ;7，064，472 ；7，062，055 ;7，052，594 ;7，049，732 ;7，034，432 ;6，940，221 ;6，911，764 ;6，891，317 ；6，882，086 ;6，876，135 ;6，812，624 ;6，809，462 ;6，806，621 ;6，781，284 ;6，768，246 ；6，707，236 ;6，664，718 ;6，628，040 ;6，586，859 ;6，583，533 ;6，545，384 ;6，543，110 ；6，376，971 和 6，343，129 中；以及在美國公開專利申請?zhí)?2009/0001855 ；2009/0154053 ；2008/0180875 ； 2008/0 157631 ； 2008/0 116764 ； 2008/0022517 ； 2007/0230222 ；2007/0200468 ； 2007/0200467 ； 2007/0200466 ； 2007/0200457 ； 2007/0200454 ；2007/0200453 ；2007/0170822 ；2006/0238079 ；2006/0208610 ；2006/0208609 ；和2005/0157893以及在2009年I月22日提交的美國序號12/358，142; PCT申請?zhí)朠CT/US10/26829 ；PCT
發(fā)明者S.J.比格斯 申請人:拜爾材料科學(xué)股份公司