專利名稱：串激電機定子無模繞線動力頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機生產(chǎn)制造設備，特別涉及一種串激電機定子繞線裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的串激電機定子的繞線屬于內繞，通常有不加繞線模和加裝繞線模兩種方 式，圖1為電機定子橫向截面結構示意圖；如圖2所示為單桿繞線無繞線模結構示意圖；圖 中11為線包槽、13骨架、14為漆包線、15為線嘴、16為繞線桿，圖中12所示線嘴與骨架在 此處將會發(fā)生碰撞現(xiàn)象，圖4所示為傳統(tǒng)繞線的橢圓形運動軌跡示意圖；圖中32表示傳 統(tǒng)繞線的橢圓形運動軌跡，圖中31表示繞線在此處容易發(fā)生碰撞現(xiàn)象，單桿繞線時不裝繞 線模的情況下漆包線將和骨架很容易在線槽和骨架處相互碰撞，繞線頭運動的軌跡是橢圓 形，導致無法完成繞線；加裝繞線模的方式如圖3所示，圖3為單桿繞線有繞線模結構示意 圖；繞線工藝一般都在定子上安裝一對繞線模，以便將漆包線導入定子線包槽和定子骨架 中，繞線完成后的線頭呈自由狀態(tài)，這樣勢必會增加繞線過程中漆包線的張力，將漆包線不 同程度的拉細而影響電機的整體性能；另外，在加工前每個定子都需要安裝繞線模，加工后 要將線頭人工纏繞在接線端子上，操作者勞動強度大，生產(chǎn)效率低。因此急需一種不安裝繞線模而就能將漆包線順利繞進定子線包槽和骨架中且該 裝置能提高繞線速度和繞線質量的電機定子繞線裝置。

實用新型內容有鑒于此，為了解決上述問題，本實用新型提出一種不安裝繞線模的情況下將漆 包線順利繞進定子線包槽和骨架中且該裝置能提高繞線速度和繞線質量的電機定子繞線
直ο本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的本實用新型提供的串激電機定子無模繞線動力頭，包括飛叉桿、直線驅動裝置和 旋轉驅動裝置；所述直線驅動裝置帶動飛叉桿沿其軸向作直線往復運動；所述飛叉桿一端設置有飛叉頭，所述飛叉頭上設置帶有繞線桿的繞線頭；所述旋轉驅動裝置驅動繞線頭以沿飛叉桿端部的圓周方向運動的方式進行旋轉 運動。進一步，所述直線驅動裝置包括主軸和擺桿，所述主軸與驅動電機配合連接，所述 擺桿一端與主軸連接，另一端與飛叉桿連接；進一步，所述飛叉頭內設置有帶動繞線桿轉動的齒輪；進一步，所述繞線頭至少包括一對繞線桿和出線嘴，繞線桿上設置出線嘴，所述出 線嘴高于定子骨架線包安裝面；進一步，所述旋轉驅動裝置包括共軛凸輪和扇形齒輪，所述共軛凸輪設置在電機 主軸上，所述共軛凸輪通過連桿與扇形齒輪連接，所述扇形齒輪通過中空花鍵齒輪軸與飛叉頭內設置的齒輪配合。本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型提供的串激電機定子無模繞線動力頭采用無 模繞線技術，將漆包線順利繞進定子線包槽和骨架中并且繞線嘴通過定子內孔時不和鐵芯 相撞，克服了傳統(tǒng)繞線的缺點，使生產(chǎn)效率大大提高，提高了繞線速度，使繞線質量更加穩(wěn) 定，同時降低了操作者的勞動強度。本實用新型的其它優(yōu)點、目標，和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡 述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或 者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其它優(yōu)點可以通過下面的說 明書，權利要求書，以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

圖1為電機定子橫向截面結構示意圖；圖2為單桿繞線無繞線模結構示意圖；圖3為單桿繞線有繞線模結構示意圖；圖4為傳統(tǒng)繞線的橢圓形運動軌跡示意圖；圖5為無模繞線繞線桿結構示意圖；圖6為無模繞線的運動場形軌跡；圖7為串激電機定子無模繞線動力頭立體結構示意圖；圖8為串激電機定子無模繞線動力頭主視圖。
具體實施方式
以下將結合附圖，對本實用新型的具體實施方式
進行說明。參見圖5為無模繞線繞線桿結構示意圖；圖6為無模繞線的運動場形軌跡；圖7 為串激電機定子無模繞線動力頭立體結構示意圖；圖8為串激電機定子無模繞線動力頭主 視圖；如圖所示，本實用新型的優(yōu)選實施例中的串激電機定子無模繞線動力頭，包括飛叉桿 2、直線驅動裝置和旋轉驅動裝置；直線驅動裝置帶動飛叉桿2作直線往復運動；旋轉驅動 裝置驅動飛叉桿2旋轉運動；飛叉桿上設置有飛叉頭65和繞線頭6，飛叉頭65內設置有帶 動繞線桿轉動的齒輪，飛叉桿2和飛叉頭65可以為一個整體固定的裝置，也可以是通過軸 承轉動連接的兩個活動的裝置。本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述直線驅動裝置包括主軸3和擺桿1，所述主軸3 與驅動電機10配合連接，所述擺桿1 一端與主軸3連接，另一端與飛叉桿2連接；本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述繞線頭6至少包括一對繞線桿7和出線嘴8，繞 線桿7上設置出線嘴8，所述出線嘴8高于定子骨架12線包安裝面；行程調節(jié)手輪9可以 采用手動的方式調節(jié)飛叉桿的行程。本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述旋轉驅動裝置包括共軛凸輪4和扇形齒輪5，所 述共軛凸輪4設置在電機主軸3上，所述共軛凸輪4通過連桿與扇形齒輪5連接，所述扇形 齒輪5通過中空花鍵齒輪軸與飛叉頭65內設置的齒輪配合。本實用新型提供的裝置主要實現(xiàn)的是繞線桿的運動為直線運動和旋轉運動的復 合運動，其中通過擺桿將主電機的旋轉運動轉化為飛叉桿的直線往復運動，通過共軛凸輪帶動齒輪實現(xiàn)飛叉桿的往復旋轉運動；飛叉桿每次擺動完成后有一段擺動停止，隨后再擺 動回位，擺動停止的區(qū)間繞線桿做直線運動，反映到出線嘴上這段運動軌跡就是直線運動， 這樣就使繞線桿上的出線嘴作直線往復運動；同時飛叉桿通過飛叉頭內部的齒輪分別帶動 兩根繞線桿往復旋轉，又可以在直線運動的兩端作旋轉運動，從而使出線嘴按照運動場軌 跡52運動。由于兩根繞線桿呈一定距離的布置，在每次直線行程的兩端旋轉時，使出線嘴 處于在90°位置時，出線嘴的高度遠高于定子骨架線包安裝面的高度，漆包線在圖中31所 示的位置處可以輕松的繞進定子骨架中。每次直線行程的中間為出線嘴穿過定子內部的時 候，這時出線嘴剛好處于運動場軌跡的直線部分，使得出線嘴順利通過定子。電機主軸上的扇形齒輪繞軸心擺動實現(xiàn)繞線桿的旋轉擺動，扇形齒輪軸的擺動是 由主軸上的共軛凸輪驅動的，共軛凸輪勻速旋轉，在低點到高點的區(qū)域將驅動扇形齒輪軸 擺動一個角度，在等徑的區(qū)域，扇形齒輪軸靜止，高點到低點則向反方向擺動相同的角度。 由于繞線桿的直線往復運動是連續(xù)的，當扇形齒輪軸擺動時反映到出線嘴上的運動是圓弧 形狀，而扇形齒輪軸靜止時反映出來的是直線運動，繞線桿上的出線嘴連續(xù)運動的軌跡就 是運動場形軌跡。由于是無模繞線，并且傳動結構更加合理，使主軸轉速提高了 30% —40%，最高 可大1000轉/分。每個定子的循環(huán)節(jié)拍為20— 25秒，效率提高30% -50%，漆包線拉細 率降至2% —3%，漏電電流小于5mA。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，顯然，本領域 的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這 樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之 內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求1.串激電機定子無模繞線動力頭，其特征在于包括飛叉桿O)、直線驅動裝置和旋轉 驅動裝置；所述直線驅動裝置帶動飛叉桿(2)沿其軸向作直線往復運動；所述飛叉桿( 一端設置有飛叉頭(65)，所述飛叉頭(6 上設置帶有繞線桿(7)的繞 線頭(6)；所述旋轉驅動裝置驅動繞線頭(6)以沿飛叉桿( 端部的圓周方向運動的方式進行旋 轉運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的串激電機定子無模繞線動力頭，其特征在于所述直線驅動 裝置包括主軸C3)和擺桿(1)，所述主軸C3)與驅動電機(10)配合連接，所述擺桿(1) 一端 與主軸(3)連接，另一端與飛叉桿(2)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的串激電機定子無模繞線動力頭，其特征在于所述飛叉頭 (65)內設置有帶動繞線桿(7)轉動的齒輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的串激電機定子無模繞線動力頭，其特征在于所述繞線頭(6) 至少包括一對繞線桿(7)和出線嘴(8)，繞線桿(7)上設置出線嘴(8)，所述出線嘴(8)高 于定子骨架(12)線包安裝面。
5.根據(jù)權利要求1所述的串激電機定子無模繞線動力頭，其特征在于所述旋轉驅動 裝置包括共軛凸輪⑷和扇形齒輪(5)，所述共軛凸輪(4)設置在主軸(3)上，所述共軛凸 輪(4)與扇形齒輪( 連接，所述扇形齒輪( 通過中空花鍵齒輪軸與飛叉頭(6 內設置 的齒輪配合。
專利摘要本實用新型提供了一種串激電機定子無模繞線動力頭，特別涉及一種串激電機定子繞線裝置，包括飛叉桿、直線驅動裝置和旋轉驅動裝置；直線驅動裝置帶動飛叉桿作直線往復運動；旋轉驅動裝置驅動飛叉桿旋轉運動；飛叉桿上設置有飛叉頭和繞線頭，飛叉頭內設置有帶動繞線桿轉動的齒輪，飛叉頭與繞線頭繞同軸運動，本實用新型提供的裝置采用無模繞線技術，將漆包線順利繞進定子線包槽和骨架中并且繞線嘴通過定子內孔時不和鐵芯相撞，克服了傳統(tǒng)繞線的缺點，使生產(chǎn)效率大大提高，提高了繞線速度，使繞線質量更加穩(wěn)定，同時降低了操作者的勞動強度。
文檔編號H02K15/085GK201910716SQ201020634480
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權日2010年12月1日
發(fā)明者奚愛華 申請人:浙江巨力電機成套設備有限公司