專利名稱：普洱茶翻堆機電氣控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型 涉及機電測控領(lǐng)域，特別是一種針對普洱茶翻堆機的電氣控制裝置。
背景技術(shù)：
普洱茶發(fā)酵渥堆期間，需進行多次翻堆、解塊和加濕，人工操作難以提高品質(zhì)檔次 和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)且勞動強度大，普洱茶翻堆機的研發(fā)將解決這一系列問題。但現(xiàn)有普洱茶翻堆 機還沒有針對普洱茶翻堆機的現(xiàn)場工藝要求，實現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)彎及工藝電機的相關(guān)電氣 控制系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容為解決普洱茶翻堆機車輛底盤自走總成、工藝電機運行的問題，本實用新型的目 的是提供一種普洱茶翻堆機電氣控制裝置，它可以精確快速的對普洱茶翻堆機進行車輛行 走及工藝電機控制。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種普洱茶翻堆機的電氣控制裝置，由可編程控制器，觸摸屏，電動機斷路器，變 頻器和CAN總線組成，用于狀態(tài)及儀表畫面顯示、運行和故障記錄的觸摸屏與用于車輛控 制程序運算的可編程控制部分連接，觸摸屏通過可編程控制器實現(xiàn)各電機的起停控制，可 編程控制器還通過CAN總線與兩臺變頻器通訊連接，負(fù)責(zé)把控制信號傳送給變頻器，同時 把變頻器的反饋信號反饋到觸摸屏上顯示，從而控制車輛底盤自走總成左右履帶電機速度 的線性調(diào)節(jié)及控制車輛的同步前進、后退直線行走及左右轉(zhuǎn)向。所述的可編程控制器集成了車輛底盤自走總成左右履帶電機速度的線性調(diào)節(jié)程 序及控制車輛行走及轉(zhuǎn)彎的運行控制程序；可編程控制器還集成了各電機的起停運行控制 程序。所述的觸摸屏集成了儀表盤顯示程序、行走記錄及各電機的狀態(tài)記錄；觸摸屏還 集成了電控系統(tǒng)的各部分運行記錄及故障記錄。本實用新型采用三相四線供電系統(tǒng)作為車輛動力源，以可編程控制器作為系統(tǒng)核 心，通過觸摸屏實現(xiàn)對普洱茶翻堆機的電氣化控制，本實用新型針對普洱茶翻堆機的控制 要求，基于CAN總線控制的思路，完成對兩臺變頻器的總線控制，從而控制左右兩條履帶電 機實現(xiàn)底盤的同步運行來實現(xiàn)車輛的直線前進或后退行走，同步直線行走可通過操作臺主 令控制器線性調(diào)整運行速度，實現(xiàn)對不同作業(yè)要求下翻堆工作。車輛轉(zhuǎn)彎方式為設(shè)定拖動 左右履帶的兩電機速度，使左右履帶產(chǎn)生速度比值，從而達(dá)到車輛轉(zhuǎn)向控制。本實用新型極 大的簡化了車輛行走系統(tǒng)的設(shè)計工作，減輕了車輛本身負(fù)載，準(zhǔn)確控制普洱茶翻堆機的行 走速度及轉(zhuǎn)彎半徑，使普洱茶翻堆機的工作效力得到提升，增加了車輛整體的美觀和適用 性，使用三相四線供電系統(tǒng)作為動力源，做到了食品機械的清潔化。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
圖2是本實用新型的程序流程框圖。圖3是本實用新型的工作程序流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示。本實用新型提出的這種普洱茶翻堆機電氣控制裝置，主要由基于 施耐德Twido的可編程控制器2，XBTGT觸摸屏1，GV2電動機斷路器3，ATV71變頻器4和 CAN總線組成，其中，觸摸屏1用于底盤自走總成、各工藝電機的狀態(tài)顯示及操作，各電機運 行的故障記錄。由觸摸屏1發(fā)出控制命令，可編程控制器PLC通過CAN總線與兩臺變頻器4 通訊連接，負(fù)責(zé)把控制信號傳送給變頻器4，同時把變頻器4的反饋信號反饋到觸摸屏1上 顯示，從而控制底盤自走總成左右履帶電機運行，實現(xiàn)車輛的同步直線前進后退以及車輛 左右轉(zhuǎn)向。變頻器通過CAN總線模塊和CAN分線盒與可編程控制器通訊連接，由控制器下 達(dá)操控命令，實現(xiàn)左右履帶電機運行頻率的實時線性調(diào)節(jié)從而控制普洱茶翻堆機的行走速 度，執(zhí)行可編程控制器下發(fā)的正反轉(zhuǎn)命令實行車輛的左右轉(zhuǎn)彎。車輛轉(zhuǎn)彎方式為設(shè)定拖動 左右履帶的兩電機速度，使左右履帶產(chǎn)生速度比值，從而達(dá)到車輛轉(zhuǎn)向控制。這種普洱茶翻堆機電氣控制裝置的程序如圖3，其特征是可通過CAN總線控制車 輛的行走系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的直線行走及轉(zhuǎn)向控制，實現(xiàn)了車輛行走速度的線性調(diào)節(jié)，滿足翻 堆工藝的復(fù)雜要求。通過人工觀察觸摸屏顯示的車輛運行情況從而進行人工操控；可編程 控制器程序由初始化程序、通訊程序、工藝系統(tǒng)運行程序、車輛儀表顯示及工藝電機狀態(tài)上 位程序、行走系統(tǒng)初始化程序、直線行走子程序、轉(zhuǎn)彎子程序組成；程序執(zhí)行下述內(nèi)容A)、判斷程序是否運行，是則執(zhí)行全局變量初始化，否則執(zhí)行掉電保存程序；B)、初始化各變量通道，CAN通訊連接，顯示初始界面；C)、操控工藝電機上位程序，起停各工藝電機。D)、操控主令控制器下發(fā)車輛行走或轉(zhuǎn)彎命令，執(zhí)行車輛直線行走及速度給定程 序，執(zhí)行車輛給定速差左右轉(zhuǎn)彎。
權(quán)利要求1. 一種普洱茶翻堆機電氣控制裝置，其特征是由可編程控制器(2)，觸摸屏(1)，電動 機斷路器⑶，變頻器⑷和CAN總線組成，用于狀態(tài)及儀表畫面顯示、運行和故障記錄的觸 摸屏(1)與用于車輛控制程序運算的可編程控制器(2)連接，觸摸屏(1)通過可編程控制 器(2)實現(xiàn)各電機的起停控制，可編程控制器(2)還通過CAN總線與兩臺變頻器(4)通訊 連接，負(fù)責(zé)把控制信號傳送給變頻器，同時把變頻器的反饋信號反饋到觸摸屏(1)上顯示， 從而控制車輛底盤自走總成左右履帶電機速度的線性調(diào)節(jié)及控制車輛的同步前進、后退直 線行走及左右轉(zhuǎn)向。
專利摘要一種普洱茶翻堆機電氣控制裝置，由可編程控制器，觸摸屏，電動機斷路器，變頻器和CAN總線組成，用于狀態(tài)及儀表畫面顯示、運行和故障記錄的觸摸屏與用于車輛控制程序運算的可編程控制部分連接，通過CAN總線實現(xiàn)可編程控制器與變頻器的通訊連接，變頻器對車輛行走總成進行控制，實現(xiàn)車輛的左右履帶電機速度的線性調(diào)節(jié)及控制車輛行走及轉(zhuǎn)彎；本實用新型極大的簡化了車輛行走系統(tǒng)的設(shè)計工作，減輕了車輛本身負(fù)載，準(zhǔn)確控制普洱茶翻堆機的行走速度及轉(zhuǎn)彎半徑，使普洱茶翻堆機的工作效力得到提升，增加了車輛整體的美觀和適用性，使用三相四線供電系統(tǒng)作為動力源，做到了食品機械的清潔化。
文檔編號H02P5/74GK201839247SQ20102053936
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者戎麒, 李宏, 錢沖山 申請人:昆明興三方電器科技有限公司, 昆明電器科學(xué)研究所