專利名稱：電流檢測(cè)方法、使用該方法的逆變器裝置和變換器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電流檢測(cè)方法，特別涉及一種適合于檢測(cè)將直流變換為交流的逆變 器裝置或?qū)⒔涣髯儞Q為直流的變換器裝置等變換裝置中的電流的電流檢測(cè)方法，而且還 涉及使用該方法的逆變器裝置和變換器裝置，并且涉及具備該裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以 及制冷空調(diào)設(shè)備。以下，將逆變器裝置和變換器裝置總稱為“變換裝置”。
背景技術(shù)：
在工業(yè)設(shè)備或家電產(chǎn)品的領(lǐng)域中，廣泛使用將直流變換為三相交流的電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)用逆變器裝置或?qū)⑷嘟涣髯儞Q為直流的變換器裝置。特別是在重視節(jié)能性能以及舒 適感的制冷空調(diào)設(shè)備(例如空調(diào)、冷凍冷藏裝置、供熱水機(jī)等)中，將直流變換為三相交 流的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用逆變器裝置得到廣泛普及。在這些制冷空調(diào)設(shè)備中，為了降低其成本，多采用了使用在逆變器的直流母線 或各個(gè)臂上設(shè)置的電流檢測(cè)單元(具體地說(shuō)，分流電阻或電流傳感器等)，再現(xiàn)三相交流 電流的方法。此外，特別是在使用逆變器裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，為了降低其開(kāi)關(guān)元 件的損失(提高效率)以及進(jìn)一步擴(kuò)大電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)范圍，希望穩(wěn)定的過(guò)調(diào)制PWM控制。但是，如下詳細(xì)描述那樣，一般在上述的過(guò)調(diào)制區(qū)域中，在其一定時(shí)間內(nèi)，產(chǎn) 生通過(guò)上述電流檢測(cè)單元僅能檢測(cè)到多個(gè)相(例如三相)中的1相的電流的現(xiàn)象。并且， 當(dāng)產(chǎn)生該現(xiàn)象時(shí)，通過(guò)逆變器裝置生成的交流電流中的再現(xiàn)誤差變大，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 裝置進(jìn)行的控制有可能變得不穩(wěn)定，難以實(shí)際采用上述的過(guò)調(diào)制控制。在現(xiàn)有的技術(shù)中，例如根據(jù)以下的專利文獻(xiàn)1，作為無(wú)法根據(jù)母線電流檢測(cè)三相 交流電流時(shí)的對(duì)策，公開(kāi)了以下的處理方法即使在三相電壓指令值中的某兩個(gè)值接近 而無(wú)法檢測(cè)各相的電流時(shí)，將上次得到的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電流看作本次的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電 流，根據(jù)該電流計(jì)算三相電壓指令值以及相位。此外，根據(jù)以下的專利文獻(xiàn)2，作為僅能檢測(cè)1相的電流時(shí)的交流電流再現(xiàn)處理 方法，還提出了使用在能夠檢測(cè)的相位中已經(jīng)檢測(cè)到的過(guò)去的電動(dòng)機(jī)電流。專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2007-312511號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開(kāi)2004-64903號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，上述過(guò)調(diào)制區(qū)域中的僅能檢測(cè)變換裝置的1相的電 流的區(qū)間變長(zhǎng)，因此，存在三相交流電流的檢測(cè)誤差變大，控制變得不穩(wěn)定的問(wèn)題。因此，本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)而提出的，更具體地說(shuō)，本發(fā)明的目的在于 提供一種在上述的過(guò)調(diào)制區(qū)域中也能夠更可靠地求出三相交流電流的電流檢測(cè)方法，并 且本發(fā)明的目的還在于提供通過(guò)使用該方法來(lái)使控制穩(wěn)定的逆變器裝置以及具備該裝置 的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及制冷空調(diào)設(shè)備。為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明，首先提供一種電流檢測(cè)方法，其用于在向負(fù)載供給從三相交流變換為直流或者從直流變換為三相交流的電力的電力變換電路中，根 據(jù)直流側(cè)的母線電流檢測(cè)三相交流電流的各相的電流，在僅能檢測(cè)到所述1相的電流 時(shí)，計(jì)算該1相的電流檢 測(cè)值與其電流參考值的誤差，使用該誤差求出無(wú)法檢測(cè)的其他 相的交流電流。此外，根據(jù)本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其用于使用上述電流檢測(cè)方法驅(qū) 動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)，其具備驅(qū)動(dòng)所述三相交流電動(dòng)機(jī)的逆變器；根據(jù)所述逆變器的 直流側(cè)的母線電流檢測(cè)所述逆變器的各臂的電流的電流檢測(cè)單元；以及使用由所述電流 檢測(cè)單元檢測(cè)到的電流檢測(cè)值，控制對(duì)所述三相交流電動(dòng)機(jī)供給的電流的控制單元，其 中，所述控制單元在僅能檢測(cè)到所述三相交流電動(dòng)機(jī)電流的1相的電流時(shí)，通過(guò)所述電 流檢測(cè)方法，推定無(wú)法檢測(cè)的相的交流電動(dòng)機(jī)電流。在本發(fā)明中，在以上記載的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選所述控制單元使用從所述 電流檢測(cè)單元得到的電流檢測(cè)值，再現(xiàn)所述交流電動(dòng)機(jī)電流并將其變換為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)坐 標(biāo)，通過(guò)低通濾波器或平均化單元處理該變換后的電流信號(hào)，逆變換為固定坐標(biāo)，由此 計(jì)算所述交流電動(dòng)機(jī)電流參考值，或者，優(yōu)選所述控制單元使用從所述電流檢測(cè)單元得 到的電流檢測(cè)值，再現(xiàn)所述交流電動(dòng)機(jī)電流并將其變換為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，進(jìn)行控制以 便在該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中使電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)值與電動(dòng)機(jī)電流指令值一致，然后，將所述 電動(dòng)機(jī)電流指令值逆變換為固定坐標(biāo)，由此計(jì)算所述交流電動(dòng)機(jī)電流參考值?；蛘?，優(yōu) 選所述控制單元計(jì)算1相的電流檢測(cè)值和所述電流參考值的誤差，然后，使用與無(wú)法檢 測(cè)的相對(duì)應(yīng)的電流參考值和所述誤差，計(jì)算所述無(wú)法檢測(cè)的相的交流電動(dòng)機(jī)電流。此外，根據(jù)本發(fā)明，為了達(dá)成上述目的，提供一種變換器裝置，其具有將 交流變換為直流的變換電路，該變換電路的結(jié)構(gòu)為輸入側(cè)經(jīng)由電抗器與三相交流電源連 接，在輸出側(cè)的直流端子之間連接了濾波電容器；檢測(cè)所述變換電路的母線電流或各臂 電流的電流檢測(cè)單元；以及使用所述電流檢測(cè)單元的電流檢測(cè)值控制所述變換電路的控 制單元，其中，所述控制單元使用所述電流檢測(cè)單元的電流檢測(cè)值或所述控制單元的電 流指令值，計(jì)算三相輸入電流參考值，并且，在通過(guò)所述電流檢測(cè)單元僅能檢測(cè)到三相 輸入電流的1相的電流時(shí)，通過(guò)以上記載的電流檢測(cè)方法，推定無(wú)法檢測(cè)的相的交流電 流。并且，根據(jù)本發(fā)明，為了達(dá)成上述目的，提供一種逆變器裝置，其具有將直 流變換為交流的逆變電路，該逆變電路的結(jié)構(gòu)為直流側(cè)與直流電源連接，在交流側(cè)經(jīng)由 電抗器與三相交流電源連接；檢測(cè)所述逆變電路的母線電流或各臂電流的電流檢測(cè)單 元；以及使用所述電流檢測(cè)單元的電流檢測(cè)值控制所述逆變電路的控制單元，其中，所 述控制單元使用所述電流檢測(cè)單元的電流檢測(cè)值或所述控制單元的電流指令值，計(jì)算三 相交流電流參考值，并且，在通過(guò)所述電流檢測(cè)單元僅能檢測(cè)到三相交流電流的1相的 電流時(shí)，通過(guò)以上記載的電流檢測(cè)方法，推定無(wú)法檢測(cè)的相的交流電流。并且，根據(jù)本發(fā)明，還是為了達(dá)成上述目的，提供一種制冷空調(diào)設(shè)備，其具備 壓縮機(jī)、通過(guò)配管與所述壓縮機(jī)連接的熱交換器、內(nèi)置于所述壓縮機(jī)中的交流電動(dòng)機(jī)、 以及驅(qū)動(dòng)所述交流電動(dòng)機(jī)的逆變電路，并且，所述逆變電路具有檢測(cè)其直流側(cè)的母線電 流或各臂電流的電流檢測(cè)單元，并且，具備使用該電流檢測(cè)單元的電流檢測(cè)值控制所述 交流電動(dòng)機(jī)的控制單元，其中，所述逆變電路的所述控制單元使用從所述電流檢測(cè)單元得到的電流的過(guò)去檢測(cè)值或所述控制單元的電流指令值，計(jì)算交流電動(dòng)機(jī)電流參考值， 并且，在通過(guò)所述電流檢測(cè)單元僅能檢測(cè)到三相交流電流的1相的電流時(shí)，通過(guò)以上記 載的電流檢測(cè)方法，推定無(wú)法檢測(cè)的相的交流電動(dòng)機(jī)電流，向所述交流電動(dòng)機(jī)供給三相 交流電流。根據(jù)上述本發(fā)明的電流檢測(cè)方法，即使在過(guò)調(diào)制區(qū)域也可以可靠地求出三相交 流電流。因此，通過(guò)使用該方法，根據(jù)本發(fā)明可以發(fā)揮以下的優(yōu)秀效果可以進(jìn)行穩(wěn)定 的電動(dòng)機(jī)控制，所以可以提供兼顧高效率以及高輸出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及提供冷凍空 調(diào)裝置。此外，通過(guò)使用本發(fā)明，可以發(fā)揮以下優(yōu)秀的效果可以提供不使用復(fù)雜的調(diào) 制處理來(lái)減小失真(高次諧波)或脈動(dòng)電流，并且能夠擴(kuò)大其輸出范圍的變換器或系統(tǒng)連 結(jié)逆變器。


圖1表示使用本發(fā)明的電流檢測(cè)方法的一個(gè)實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的概要 結(jié)構(gòu)。圖2是上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的控制功能框圖。圖3是表示上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的速度&相位推定器的結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖4是與逆變器的通電模式一起表示PWM載波、三相調(diào)制波、逆變器直流側(cè)的 母線電流波形的波形圖。圖5是表示過(guò)調(diào)制區(qū)域中的三相調(diào)制波和逆變器直流側(cè)的母線電流波形的部分 時(shí)間放大后的波形圖。圖6是表示上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的電流再現(xiàn)運(yùn)算器的結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖7是表示上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的電流再現(xiàn)運(yùn)算處理的細(xì)節(jié)的流程圖。圖8是表示上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的變形例的控制功能框圖。圖9是本發(fā)明的另一實(shí)施方式的變換器裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖10是表示上述變換器裝置的控制部的結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖11是本發(fā)明的另一實(shí)施方式的系統(tǒng)連結(jié)逆變器裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖12是應(yīng)用了本發(fā)明的制冷空調(diào)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。符號(hào)說(shuō)明1交流電源、2變換器、3直流電容器、4逆變器、5交流電動(dòng)機(jī)、6電流檢測(cè)單 元、61分流電阻、7電壓檢測(cè)單元、8控制器、41A/D變換器、42電流檢測(cè)信息運(yùn)算器、 43電流再現(xiàn)器、44電流誤差修正處理器、101交流電源、102脈動(dòng)濾波器、103電抗器、 104逆變器、105直流電容器、107變換器·逆變器控制器、108電壓檢測(cè)單元、109負(fù) 載、110電壓控制器、111矢量控制器、112相位推定器、113 2軸/3相變換、114 3相/2 軸變換、115PWM控制器、116低通濾波器、1172軸/3相變換、201逆變器控制器、202 直流電源、400制冷空調(diào)設(shè)備、401、402熱交換器、403、404風(fēng)扇、405壓縮機(jī)、406配 管、407電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、408壓縮機(jī)用電動(dòng)機(jī)
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。關(guān)于本發(fā)明的電流檢測(cè)方法，在以下詳細(xì)敘述的使用該方法的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的說(shuō)明中進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。(電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置)(裝置的結(jié)構(gòu))圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于三相電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖， 根據(jù)該圖可知，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備將交流變換為直流的變換器(整流器等)2、直 流電容器3、將直流變換為交流的逆變器4、檢測(cè)逆變器直流側(cè)的母線電流的電流檢測(cè)單 元6、檢測(cè)直流電壓的電壓檢測(cè)單元7、控制器8，并且，從交流電源1接受電力，驅(qū)動(dòng)交 流電動(dòng)機(jī)5。根據(jù)附圖還可知，檢測(cè)逆變器直流側(cè)的母線電流的電流檢測(cè)單元6包含分流 電阻61。(控制的全體結(jié)構(gòu))

構(gòu)成上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的控制器8例如使用微型計(jì)算機(jī)或DSP (數(shù)字信號(hào)處理 器)等半導(dǎo)體運(yùn)算元件來(lái)構(gòu)成，處理所述電流檢測(cè)單元6和電壓檢測(cè)單元7的檢測(cè)信號(hào)， 結(jié)果，輸出構(gòu)成上述逆變器4的例如IGBT等半導(dǎo)體功率元件的接通/關(guān)斷控制信號(hào)。使用圖2的功能框圖詳細(xì)說(shuō)明該使用半導(dǎo)體運(yùn)算元件構(gòu)成的控制器8。這些功能 中的各個(gè)功能通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)在該控制器的存儲(chǔ)裝置內(nèi)的運(yùn)算處理程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)附圖 可知，該控制器8運(yùn)算通過(guò)所謂矢量控制對(duì)電動(dòng)機(jī)施加的電壓指令信號(hào)，生成逆變器的 PWM控制信號(hào)，更具體地說(shuō)，具備d軸電流指令生成器11、速度控制器12、電壓指令控 制器13、電壓2軸/3相變換器14、速度&相位推定器15、電流3相/2軸變換器16、電 流再現(xiàn)運(yùn)算器17、PWM控制器18、低通濾波器19、電流2軸/3相變換器20。并且，以下參照上述的圖2詳細(xì)地說(shuō)明上述的功能框。(三相電流再現(xiàn)和dq變換裝置的結(jié)構(gòu))電流再現(xiàn)運(yùn)算器17使用來(lái)自所述母線電流檢測(cè)單元6的檢測(cè)信號(hào)(Ish)、三相電 壓指令值(Vu\ Vv\ Vw*)以及來(lái)自電流2軸/3相變換器20的三相交流電流信號(hào)(Iu_ r、Iv_r、Iw_r),再現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流(Iu、Iv> Iw)。將在后面詳細(xì)說(shuō)明電流再現(xiàn)處理。電流3相/2軸變換器16根據(jù)再現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)電流和推定出的相位信息(9dc)，如 以下的(數(shù)學(xué)式1)式子那樣，變換dc軸電流(Idc)和qc軸電流(Iqc)。dc-qc軸是控制 系統(tǒng)的推定軸，d_q軸是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸，將d_q軸和dc-qc軸的軸誤差定義為(Δ θ c)。(數(shù)學(xué)式1)
權(quán)利要求
1.一種電流檢測(cè)方法，用于在向負(fù)載供給從三相交流變換為直流或者從直流變換為 三相交流的電力的電力變換電路中，根據(jù)直流側(cè)的母線電流檢測(cè)三相交流電流的各相的 電流，其特征在于，在僅能檢測(cè)到所述1相的電流時(shí)，計(jì)算該1相的電流檢測(cè)值與其電流參考值的誤差， 使用該誤差求出無(wú)法檢測(cè)的其他相的交流電流。
2.—種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)，其具備驅(qū)動(dòng)所述三相交流電 動(dòng)機(jī)的逆變器；根據(jù)所述逆變器的直流側(cè)的母線電流檢測(cè)所述逆變器的各臂的電流的電 流檢測(cè)單元；以及使用由所述電流檢測(cè)單元檢測(cè)到的電流檢測(cè)值，控制對(duì)所述三相交流 電動(dòng)機(jī)供給的電流的控制單元，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，所述控制單元在僅能檢測(cè)到所述三相交流電動(dòng)機(jī)電流的1相的電流時(shí)，通過(guò)所述權(quán) 利要求1中記載的電流檢測(cè)方法，推定無(wú)法檢測(cè)的相的交流電動(dòng)機(jī)電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制單元使用從所述電流檢測(cè)單元得到的電流檢測(cè)值，再現(xiàn)所述交流電動(dòng)機(jī)電 流并將其變換為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，通過(guò)低通濾波器或平均化單元處理該變換后的電流信 號(hào)，逆變換為固定坐標(biāo)，由此計(jì)算所述交流電動(dòng)機(jī)電流參考值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制單元使用從所述電流檢測(cè)單元得到的電流檢測(cè)值，再現(xiàn)所述交流電動(dòng)機(jī)電 流并將其變換為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，進(jìn)行控制以便在該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中使電動(dòng)機(jī)電流檢 測(cè)值與電動(dòng)機(jī)電流指令值一致，然后，將所述電動(dòng)機(jī)電流指令值逆變換為固定坐標(biāo)，由 此計(jì)算所述交流電動(dòng)機(jī)電流參考值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制單元計(jì)算1相的電流檢測(cè)值和所述電流參考值的誤差，然后，使用與無(wú)法 檢測(cè)的相對(duì)應(yīng)的電流參考值和所述誤差，計(jì)算所述無(wú)法檢測(cè)的相的交流電動(dòng)機(jī)電流。
6.—種變換器裝置，其具有將交流變換為直流的變換電路，該變換電路的結(jié)構(gòu)為 輸入側(cè)經(jīng)由電抗器與三相交流電源連接，在輸出側(cè)的直流端子之間連接了濾波電容器； 檢測(cè)所述變換電路的母線電流或各臂電流的電流檢測(cè)單元；以及使用所述電流檢測(cè)單元 的電流檢測(cè)值控制所述變換電路的控制單元，所述變換器裝置的特征在于，所述控制單元使用所述電流檢測(cè)單元的電流檢測(cè)值或所述控制單元的電流指令值， 計(jì)算三相輸入電流參考值，并且，在通過(guò)所述電流檢測(cè)單元僅能檢測(cè)到三相輸入電流的1相的電流時(shí)，通過(guò)所述權(quán)利 要求1中記載的電流檢測(cè)方法，推定無(wú)法檢測(cè)的相的交流電流。
7.—種系統(tǒng)連接用的逆變器裝置，其具有將直流變換為交流的逆變電路，該逆變 電路的結(jié)構(gòu)為直流側(cè)與直流電源連接，在交流側(cè)經(jīng)由電抗器與三相交流電源連接；檢測(cè) 所述逆變電路的母線電流或各臂電流的電流檢測(cè)單元；以及使用所述電流檢測(cè)單元的電 流檢測(cè)值控制所述逆變電路的控制單元，所述逆變器裝置的特征在于，所述控制單元使用所述電流檢測(cè)單元的電流檢測(cè)值或所述控制單元的電流指令值， 計(jì)算三相交流電流參考值，并且，在通過(guò)所述電流檢測(cè)單元僅能檢測(cè)到三相交流電流的1相的電流時(shí)，通過(guò)所述權(quán)利 要求1中記載的電流檢測(cè)方法，推定無(wú)法檢測(cè)的相的交流電流。
8.—種制冷空調(diào)設(shè)備，其具備壓縮機(jī)、通過(guò)配管與所述壓縮機(jī)連接的熱交換器、內(nèi) 置于所述壓縮機(jī)中的交流電動(dòng)機(jī)、以及驅(qū)動(dòng)所述交流電動(dòng)機(jī)的逆變電路，并且，所述逆 變電路具有檢測(cè)其直流側(cè)的母線電流或各臂電流的電流檢測(cè)單元，并且，具備使用該電 流檢測(cè)單元的電流檢測(cè)值控制所述交流電動(dòng)機(jī)的控制單元，所述制冷空調(diào)設(shè)備的特征在 于，所述逆變電路的所述控制單元使用從所述電流檢測(cè)單元得到的電流的過(guò)去檢測(cè)值或 所述控制單元的電流指令值，計(jì)算交流電動(dòng)機(jī)電流參考值，并且，在通過(guò)所述電流檢測(cè)單元僅能檢測(cè)到三相交流電流的1相的電流時(shí)，通過(guò)所述權(quán)利 要求1中記載的電流檢測(cè)方法，推定無(wú)法檢測(cè)的相的交流電動(dòng)機(jī)電流，向所述交流電動(dòng) 機(jī)供給三相交流電流。
全文摘要
本發(fā)明提供即使在過(guò)調(diào)制區(qū)域也能夠穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)的電流檢測(cè)方法、使用該方法的逆變器裝置和變換器裝置。在具有交流電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)的逆變器、檢測(cè)逆變器直流側(cè)的母線電流或各臂電流的電流檢測(cè)單元以及使用檢測(cè)到的電流檢測(cè)值控制交流電動(dòng)機(jī)的控制單元的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，使用從電流檢測(cè)單元得到的電流的過(guò)去檢測(cè)值或所述控制單元的電流指令值計(jì)算交流電動(dòng)機(jī)電流參考值，并且，在通過(guò)電流檢測(cè)單元僅能夠檢測(cè)交流電動(dòng)機(jī)電流的1相的電流時(shí)，計(jì)算1相的電流檢測(cè)值和電流參考值的誤差，使用該誤差推定無(wú)法檢測(cè)的相的交流電動(dòng)機(jī)電流。
文檔編號(hào)H02M7/48GK102023251SQ20101026056
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者李東升, 能登原保夫 申請(qǐng)人:日立空調(diào)·家用電器株式會(huì)社