專利名稱：他勵式同步電機以及運行同步電機的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種他勵式同步電機以及一種用于運行同步電機的方法。
背景技術：
已知同步電機或者同步電動機，其中在其轉(zhuǎn)子上設有永磁體、尤其是在周向上交 替取向的徑向磁化的永磁體。這種機器的定子被設置用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因而在于，在同步電機中實現(xiàn)較好的調(diào)節(jié)特性。根據(jù)本發(fā)明，所述目的在同步電機方面按照權(quán)利要求1來實現(xiàn)，在方法方面按照 權(quán)利要求11給出的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明在他勵式同步電機方面的重要特征在于在轉(zhuǎn)子上設有尤其作為勵磁線圈 的線圈繞組，其中，借助感應式旋轉(zhuǎn)變壓器為所述線圈繞組供電，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的次級繞 組與所述轉(zhuǎn)子連接，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的與所述次級繞組感應耦合的初級繞組設置成靜止不 動，尤其是與所述同步電機的定子相連接。在這里優(yōu)點在于，可以無損耗地向勵磁繞組供電。此外，按照這種方式可以控制或 甚至調(diào)節(jié)從初級側(cè)出來的勵磁電流。另選地，也可以在次級側(cè)(亦即在轉(zhuǎn)動的部件上)控 制或甚至調(diào)節(jié)所述勵磁電流。也有利的是，可以實現(xiàn)高達每分鐘20000轉(zhuǎn)甚至高達100000轉(zhuǎn)的極高轉(zhuǎn)速，尤其 是在輸出級的供電電壓有限的情況下。輸出級可由電池單向(eindirekt)供電。而且，該勵磁可以極快速地斷開。另外優(yōu)點是，可以斷開勵磁，進而可降低空轉(zhuǎn)損耗。其他有利之處在于，本發(fā)明的機器主要可以通過改變勵磁來進行調(diào)節(jié)，因此盡管 定子電流是恒定的(這有利于該機器的電設計和熱設計)，但是該機器能在寬泛的轉(zhuǎn)速范 圍內(nèi)以幾乎不變的定子電壓有效值并因此以相同的功率運行。這對于以優(yōu)化輸入和/或輸 出功率為目標的系統(tǒng)而言尤為重要。在一種有利實施方式中，次級繞組并聯(lián)或串聯(lián)有這樣一個電容，使得相應的諧振 頻率基本相當于饋入初級繞組中的電流的頻率。在這里優(yōu)點在于，即使存在距離波動也能 達到高效率，這是因為在越過旋轉(zhuǎn)變壓器的氣隙諧振地傳輸能量時，效率的距離敏感度很 低。在一種有利實施方式中，在次級繞組上連接有有源或無源的整流器，用以向線圈 繞組提供單極性電流尤其是直流電流。在這里優(yōu)點在于，在無源整流器的實施方式中，轉(zhuǎn)子 的轉(zhuǎn)動慣量可以被保持得很低，并且即使如此流經(jīng)線圈繞組的電流也仍然可控，尤其是通 過控制初級電流或者朝向一額定值/目標值調(diào)節(jié)初級電流。在可控的整流器的實施方式中 有利的是，可以直接控制或者調(diào)節(jié)流經(jīng)線圈繞組的電流，因此在調(diào)節(jié)時可以實現(xiàn)高動態(tài)特 性，即使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量因這種可控元件而增大。
在一種有利實施方式中，次級繞組與AC/DC轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述AC/DC轉(zhuǎn)換 器的輸出端與線圈繞組連接。在這里優(yōu)點在于，可以干預能量流。尤其可以將電流源式特 性轉(zhuǎn)換為電壓源式特性，并因此可以實現(xiàn)可簡單地進行干預的調(diào)整量/操縱量。在一種有利實施方式中，設有用于檢測流經(jīng)線圈繞組的電流的傳感器，和/或設 有用于檢測轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子溫度的傳感器。在這里優(yōu)點在于，能更好地進行調(diào)節(jié)，尤其在考慮 轉(zhuǎn)子溫度的情況下甚至可以考慮系統(tǒng)參數(shù)值/過程參數(shù)值(Streckengriifieiiwert )的 改變。在一種有利實施方式中，在轉(zhuǎn)子上設有調(diào)節(jié)器單元，傳感器信號被輸送給所述調(diào) 節(jié)器單元。在這里優(yōu)點在于，可以實現(xiàn)盡可能高的動態(tài)特性，這是因為調(diào)節(jié)器單元直接位于 轉(zhuǎn)子上，而不是間接地通過旋轉(zhuǎn)變壓器工作。在一種有利實施方式中，在轉(zhuǎn)子上設有功率開關/電路中斷器，尤其是用于朝向 一額定值/目標值調(diào)節(jié)流經(jīng)線圈繞組的電流。在這里優(yōu)點在于，損耗盡可能低，且調(diào)節(jié)的動 態(tài)特性盡可能高。開關損耗直接出現(xiàn)在轉(zhuǎn)動部件上。在一種有利實施方式中——尤其在轉(zhuǎn)子上——設有用于調(diào)制和解調(diào)高頻的電流 分量的單元。在這里優(yōu)點在于，無需額外接線開銷就可以在轉(zhuǎn)動部件和靜止部件之間實現(xiàn) 安全的低干擾的數(shù)據(jù)傳輸。在一種有利實施方式中，同步電機包括定子繞組和轉(zhuǎn)子，在所述轉(zhuǎn)子上線圈繞組 如此沿周向設置和通電，使得能產(chǎn)生徑向取向的磁場，這些磁場在周向上交替取向。在這里 優(yōu)點在于，該勵磁場是可控的。在一種有利實施方式中，轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)速恒定的情況下是可調(diào)或者可控的。在一種有利實施方式中，同步電機的轉(zhuǎn)子和與所述轉(zhuǎn)子連接的、被驅(qū)動和/或驅(qū) 動的、以能轉(zhuǎn)動的方式被支承的部件具有如此之高的轉(zhuǎn)動慣量，使得轉(zhuǎn)矩能夠比轉(zhuǎn)速改變 得更快，尤其是以至少快十倍的改變速度進行改變。在這里優(yōu)點在于，轉(zhuǎn)矩能夠極為快速地 改變，因此例如由同步電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩能夠累加在發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩上，其中，發(fā)動機的轉(zhuǎn) 速具有高的慣性，因此在轉(zhuǎn)矩改變的時間尺度上表現(xiàn)為恒定。代替發(fā)動機也可以采用轉(zhuǎn)動 慣量大的其他裝置，例如飛輪質(zhì)量塊。本方法的重要特征在于，利用感應式旋轉(zhuǎn)變壓器為設置在轉(zhuǎn)子上的線圈繞組供 電，控制或者朝向一額定值/目標值調(diào)節(jié)流經(jīng)轉(zhuǎn)子的線圈繞組的電流。在這里優(yōu)點在于，可以直接且快速地干預產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的參數(shù)，并因此在調(diào)節(jié)時可以 實現(xiàn)高動態(tài)特性。在一種有利實施方式中，將初級側(cè)或次級側(cè)的電壓用作調(diào)整量。在這里優(yōu)點在于， 可采用易于使用的調(diào)整量。在一種有利實施方式中，對流經(jīng)轉(zhuǎn)子的線圈繞組的電流和/或轉(zhuǎn)子溫度進行檢 測。在這里優(yōu)點在于，可以實現(xiàn)特別高的調(diào)節(jié)質(zhì)量和動態(tài)特性。在一種有利實施方式中，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速基本恒定。在這里優(yōu)點在于，可直接通過轉(zhuǎn)子線 圈繞組中的勵磁電流來干預轉(zhuǎn)矩。在一種有利實施方式中，轉(zhuǎn)速的改變速度小于調(diào)整量的改變速度，尤其是其中額 定值參照機器的額定參數(shù)值。在這里優(yōu)點在于，轉(zhuǎn)矩可以極為快速地改變，因此該轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn) 速恒定的情況下可以被傳遞，例如以累加至由其他機器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩上的方式。為此，轉(zhuǎn)子軸可以與發(fā)動機的輸出軸機械耦合或者直接連接。從屬權(quán)利要求給出了其他優(yōu)點。附圖標記列表1輸出級
2電子控制單元
3電子控制單元
4功率放大器
5可控的功率調(diào)節(jié)器
C1平滑電容器
M電機
S傳感器
T變壓器


下面將結(jié)合附圖進一步闡述本發(fā)明圖1示意示出本發(fā)明的裝置。
具體實施例方式輸出級1被供以平滑電容器C1上的單極性電壓，該輸出級1包括三個半橋，所述半 橋各自具有一功率開關/電路中斷器的串聯(lián)電路。輸出級1向同步電機的定子繞組供電。 每個功率開關均并聯(lián)有一個二極管。該輸出級能夠?qū)⒛芰繌碾娙萜鞒蚨ㄗ永@組傳輸，也 能夠從定子繞組朝向電容器傳輸。在同步電機上設有角度傳感器，用以檢測該同步電機轉(zhuǎn)子的角位置。輸出級1的 所述開關/中斷器根據(jù)所檢測到的角位置、尤其是與所檢測到的角位置同步地進行切換。 優(yōu)選采用塊換向(Blockkommutierung)。在該同步電機的轉(zhuǎn)子上未設置永磁體，而是代之以產(chǎn)生基本徑向取向的磁場的線 圈繞組。此處與具有永磁體的同步電機的主要區(qū)別在于，所述由線圈繞組產(chǎn)生的磁場是可 控的。該線圈繞組由感應式旋轉(zhuǎn)變壓器的次級繞組進行供電，該旋轉(zhuǎn)變壓器還包括一初 級繞組，該初級繞組與次級繞組感應耦合，但是次級繞組固定在轉(zhuǎn)子上，也就是說相對于靜 止布置的初級繞組以可轉(zhuǎn)動的方式被支承。因此就電工學而言，該旋轉(zhuǎn)變壓器相當于一種 簡單的變壓器T。與光速相比很低的轉(zhuǎn)速使得功率的傳輸與轉(zhuǎn)速無關。因此，旋轉(zhuǎn)變壓器的 效率在靜止狀態(tài)和在每分鐘100000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速下基本一樣。優(yōu)選地，在初級側(cè)輸入一中頻電流，其頻率為IOkHz至500kHz、尤其是IOkHz至 30kHz。然后次級繞組并聯(lián)或串聯(lián)一電容，該電容的大小設定成，使得相應的諧振頻率基本 相當于初級側(cè)電流/原方電流的中頻。在轉(zhuǎn)子上，該次級繞組還與電子控制單元2連接。初級繞組與電子控制單元3連 接。電子控制單元2和電子控制單元3分別包括一用于調(diào)制和解調(diào)電流的高頻分量的裝置。 于是，通過感應式旋轉(zhuǎn)變壓器也可以雙向傳輸信息。尤其是還可以無接觸地將在轉(zhuǎn)動部件上檢測到的傳感器信號或者相應的信息傳輸給靜止部件。在轉(zhuǎn)子(也就是電機M的轉(zhuǎn)動部件)上還設有傳感器S，該傳感器至少檢測轉(zhuǎn)子的 線圈繞組上的電流。在此該線圈繞組以一單極性電壓進行工作，其中該單極性電壓由可控 的功率調(diào)節(jié)器5產(chǎn)生，該功率調(diào)節(jié)器5由次級繞組供電。在初級側(cè)，為了給該感應式旋轉(zhuǎn)變 壓器的初級繞組供電，還設有功率放大器4，該功率放大器4是可控的。按照這種方式，提供給所述線圈繞組的電流是可控的，在參考由傳感器S檢測到 的電流值的情況下甚至是可調(diào)節(jié)的。此時，調(diào)節(jié)單元可以集成地設置在電子控制單元2和 /或3中。電機M的定子繞組可以按照現(xiàn)有技術的三相繞組來實現(xiàn)。但是任何情況下它都必 須使得在轉(zhuǎn)子的范圍內(nèi)能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該電機的轉(zhuǎn)速可以高于每分鐘20000轉(zhuǎn)、尤其是高達每分鐘100000轉(zhuǎn)。有利地，
該電機甚至能以更高轉(zhuǎn)速運行。根據(jù)本發(fā)明，可以如此運行和/或調(diào)節(jié)該電機，使得轉(zhuǎn)速基本保持恒定并且轉(zhuǎn)矩 朝向一額定值調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速的恒定是通過與轉(zhuǎn)子相連接的待驅(qū)動的負載造成的。該負載例如 具有高的轉(zhuǎn)動慣量和/或被設計成由發(fā)動機驅(qū)動的軸。輸出級以塊切換(Blocktaktimg)的方式來運行，也就是說塊形的、電機側(cè)的輸出 電壓的頻率相當于電的定子頻率，并且相應的有效值與電容器C1的電壓成正比。由于利用角度傳感器檢測了轉(zhuǎn)子的角位置，因此所述開關以簡單的方式根據(jù)相應 的角度值來進行切換。代替轉(zhuǎn)矩，可檢測電機電流作為實際值，尤其是在額外檢測由傳感器S檢測到的 電流的情況下。同樣也可考慮給電機定子供電的、塊換向的電壓?？梢圆捎迷谛D(zhuǎn)變壓器上在初級側(cè)饋入的電壓作為調(diào)整量。按照這種方式也可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，在此轉(zhuǎn)矩值可以極為快速地變化。因為即使 定子上的電壓和定子電流以及預定的轉(zhuǎn)速僅緩慢變化或根本不變化，在轉(zhuǎn)子的線圈組中的 電流也會劇烈快速變化。系統(tǒng)的響應時間極短。調(diào)節(jié)單元可以集成在電子控制單元2中，此時由傳感器S檢測到的值也可以傳遞 給該調(diào)節(jié)單元。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置被設置成疊加有一電流調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)裝置，其中該電 流調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子軸上的勵磁電流或者將定子電流朝向一額定值/目標值調(diào)節(jié)。為包括可控的功率開關5的輸出級供電的中間電路電壓優(yōu)選保持恒定。圖中未示出用于檢測定子電流的傳感器和用于檢測中間電路電壓的傳感器，這些 傳感器檢測到的測量值也被提供給所述調(diào)節(jié)單元。勵磁線圈、即線圈繞組的去勵磁是通過電阻實現(xiàn)的，這些電阻可以由控制開關元 件提供相應的電流。在本發(fā)明的其他實施例中，還可控制單極性電壓的極性轉(zhuǎn)換。尤其是在以發(fā)電機 的方式運行的過程中，可以因此有利地在轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子軸上采用有源整流器。在本發(fā)明的另一種實施例中，代替圖1所示的輸出級和電機的三相實施方式，采 用更多相的輸出級。例如，可以有利地設置輸出級和電機的六相實施方式。在本發(fā)明的另一種實施例中，可以借助不可調(diào)的整流器將以此方式在次級側(cè)提供 的交流電流轉(zhuǎn)換成單極性電流。按照這種方式可向線圈繞組加載一電流，該電流的值可通過初級側(cè)的給定電流來調(diào)節(jié)。在本發(fā)明的另一種實施例中，將在次級側(cè)由串聯(lián)或并聯(lián)有電容的旋轉(zhuǎn)變壓器次級 線圈提供的電流輸送給電流-電壓轉(zhuǎn)換器。該電流-電壓轉(zhuǎn)換器例如可以實現(xiàn)為四端電 路，因此該四端電路被按照電流源方式供電而在輸出側(cè)具有電壓源特性，并向線圈繞組供 電。以這種方式，通過將存在于初級側(cè)的電流朝向某個值調(diào)節(jié)，可對線圈繞組的供電電壓進 行控制。在此該電流-電壓轉(zhuǎn)換器被實現(xiàn)為由無源器件、如電感和電容構(gòu)成的四端電路。在根據(jù)本發(fā)明的另一種實施例中，在次級側(cè)也就是在轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子軸上布置有電流 調(diào)節(jié)器，該電流調(diào)節(jié)器與一用于檢測流經(jīng)線圈繞組的電流的傳感器相連接。因此可以借助 有源整流器、即由可控半導體開關實現(xiàn)的整流器朝向希望的額定值調(diào)節(jié)所檢測到的電流 值，在此該額定值通過無接觸的數(shù)據(jù)傳輸——優(yōu)選通過對高頻的電流分量進行調(diào)制——經(jīng) 由旋轉(zhuǎn)變壓器傳輸。雖然對于電流調(diào)節(jié)器和傳感器所需的電子元件增大了轉(zhuǎn)動慣量，但卻 實現(xiàn)了對勵磁電流的調(diào)節(jié)，進而也實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。利用所述調(diào)節(jié)可以特別精確地達到額 定值。通過對勵磁電流的直接干預，可以快速達到勵磁電流的額定值，并且轉(zhuǎn)矩波動保 持在很低程度。因此，雖然提高了的轉(zhuǎn)動慣量降低了整個系統(tǒng)的動態(tài)特性，但是令人驚訝的是，通 過所述直接干預，總體上能夠較高速地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，因為在轉(zhuǎn)子上調(diào)節(jié)的電流基本確定了電 機的轉(zhuǎn)矩。在本發(fā)明的另一種實施例中，不僅檢測流經(jīng)線圈繞組的電流，而且檢測轉(zhuǎn)子溫度。 因此甚至可以知曉當前的調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)/調(diào)節(jié)過程參數(shù)(Regelstreckenparameter)，還可 以進一步改進所述調(diào)節(jié)。在本發(fā)明的另一種實施例中，還檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩——尤其是轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn) 矩——以及在調(diào)節(jié)時對檢測到的轉(zhuǎn)矩加以考慮，并可以改善這種調(diào)節(jié)。在本發(fā)明的其他實施例中，信息可以僅單方向傳遞，即從初級側(cè)向次級側(cè)傳遞，或 者反之。從而可以減少轉(zhuǎn)動部件上的重量，在那里例如僅將傳感器信號作為信息向初級側(cè) 傳輸。在本發(fā)明的其他實施例中，在初級側(cè)不采用可控的功率調(diào)節(jié)器5而是采用一整流
ο在本發(fā)明的其他實施例中，可以采用有限的或者預先確定的電壓源例如電池作為 平滑電容器C1上的單極性電壓。
權(quán)利要求
1.一種他勵式同步電機，其中在轉(zhuǎn)子上設有——尤其作為勵磁線圈的——線圈繞組，其特征在于，所述線圈繞組的供電借助一感應式旋轉(zhuǎn)變壓器來實現(xiàn)，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的次級繞組與 所述轉(zhuǎn)子相連接，而所述旋轉(zhuǎn)變壓器的與所述次級繞組感應耦合的初級繞組設置成靜止不 動，該初級繞組尤其是與所述同步電機的定子相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機，其特征在于，所述次級繞組并聯(lián)或串聯(lián)有這樣的 電容，使得相應的諧振頻率基本相當于饋入所述初級繞組中的電流的頻率。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的同步電機，其特征在于，所述次級繞組連接有 一有源或無源的整流器，用以向所述線圈繞組提供單極性電流、尤其是直流電流，或者用以 向所述線圈繞組提供交流電流，該交流電流的時間平均值不為零，尤其是其中該平均值形 成在該交流電流的一時間周期上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的同步電機，其特征在于，所述次級繞組與一變 流器尤其是AC/DC轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接，所述變流器的輸出端與所述線圈繞組相連接。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的同步電機，其特征在于，設有用于檢測流經(jīng)所 述線圈繞組的電流的傳感器，和/或設有用于檢測所述轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子溫度的傳感器。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的同步電機，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子上設有調(diào) 節(jié)器單元，傳感器信號被輸送給所述調(diào)節(jié)器單元。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的同步電機，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子上設有一 個或多個功率開關，尤其是用于朝向一額定值調(diào)節(jié)流經(jīng)所述線圈繞組的電流。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的同步電機，其特征在于，尤其在所述轉(zhuǎn)子上設 有用于調(diào)制和解調(diào)額外的信號電流分量——尤其是高頻的電流分量——的單元。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的同步電機，其特征在于，所述同步電機包括定 子繞組和轉(zhuǎn)子，在所述轉(zhuǎn)子上線圈繞組如此沿周向布置和通電，使得能產(chǎn)生徑向取向的磁 場，所述磁場在周向上交替取向。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的同步電機，其特征在于，所述同步電機的所述 轉(zhuǎn)子和與所述轉(zhuǎn)子連接的、被驅(qū)動的和/或驅(qū)動的、以能轉(zhuǎn)動的方式被支承的部件具有一 傳感器，尤其是這樣，使得轉(zhuǎn)矩能夠比轉(zhuǎn)速改變得更快，尤其是以至少快十倍的改變速度進 行改變。
11.一種用于運行同步電機的方法，其特征在于，借助一感應式旋轉(zhuǎn)變壓器為設置在轉(zhuǎn)子上的線圈繞組供電，控制或者朝向一額定值調(diào) 節(jié)流經(jīng)所述轉(zhuǎn)子的線圈繞組的電流。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，將初級側(cè)或次級側(cè)的電壓 或者初級側(cè)或次級側(cè)的電壓曲線用作調(diào)整量，尤其是脈寬調(diào)制法或者脈沖編碼調(diào)制法。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，檢測所述流經(jīng)所述轉(zhuǎn)子的 線圈繞組的電流和/或轉(zhuǎn)子溫度。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速基本恒定。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速的改變速度小于 所述調(diào)整量的改變速度，尤其是其中所述額定值參照所述機器的額定參數(shù)值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種他勵式同步電機以及一種用于運行同步電機的方法，其中，在轉(zhuǎn)子上設有尤其作為勵磁線圈的線圈繞組，其中，所述線圈繞組的供電是借助感應式旋轉(zhuǎn)變壓器實現(xiàn)的，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的次級繞組與所述轉(zhuǎn)子連接，并且所述旋轉(zhuǎn)變壓器的與所述次級繞組感應耦合的初級繞組設置成靜止不動的，尤其是與所述同步電機的定子連接。
文檔編號H02K19/38GK102089965SQ200980126275
公開日2011年6月8日 申請日期2009年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者J·施密特, M·萊萬多夫斯基, M·豪克 申請人:索尤若驅(qū)動有限及兩合公司