專利名稱：Pss輸入信號軟測量方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種PSS輸入信號軟測量方法，可得到較高控制精度和優(yōu)良的勵磁控
制效果，屬于勵磁控制技術領域。
背景技術：
電力系統(tǒng)中發(fā)電機經(jīng)輸電線路并列運行時，在擾動下會發(fā)生發(fā)電機轉子間的相對
搖擺，并在缺乏阻尼時引起持續(xù)震蕩，稱為低頻震蕩。電力系統(tǒng)低頻震蕩在國內(nèi)外均有發(fā)生
過，震中低頻震蕩常出現(xiàn)在長距離，重負荷輸電線路上，在采用現(xiàn)代快速，高頂值倍數(shù)勵磁
系統(tǒng)時更容易發(fā)生。電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制器PSS是抑制低頻震蕩的有效手段。 勵磁控制是保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的最經(jīng)濟的控制方式。傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器
勵磁控制策略，對抑制系統(tǒng)低頻振蕩，提高微動態(tài)穩(wěn)定性及維持機端電壓能力方面比單變
量的控制方式有明顯的優(yōu)勢，但由于采用非線性電力系統(tǒng)某個運行點線性化的方式實現(xiàn)，
存在難調(diào)整、難配合、魯棒性差、適應性差等問題。 本發(fā)明針對勵磁系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)過分靈敏時會產(chǎn)生振蕩的特性，結合海佛容_飛利 浦斯模型，運用軟測量的計算方法，計算得到電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制器的輸入信號，解決了相位 補償問題，提出了一種PSS輸入信號軟測量方法，通過軟測量計算方法，由多個測量信號經(jīng) 數(shù)據(jù)融合計算得到較高精度和高可靠性的PSS輸入信號。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是結合海佛容_飛利浦斯模型，提供一種PSS輸入信號軟測量方法， 通過信息融合方法，由多個測量信號經(jīng)數(shù)據(jù)融合計算得到較高精度和高可靠性的PSS輸入 信號。 為實現(xiàn)以上目的，本的技術方案是 結合附圖，在被控對象同步發(fā)電機的勵磁輸入端加入PSS輸入信號，與傳統(tǒng)控制 系統(tǒng)得勵磁控制信號疊加產(chǎn)生新的勵磁控制信號。 其中，PSS輸入信號為、x (31^ / 3 — + A:2 x (dw / A)，其中、，k2為系數(shù)值。


附圖為本方法的控制原理示意圖，其中被控對象為同步發(fā)電機。
具體實施例方式以下結合單機無窮大系統(tǒng)作進一步說明單機無窮大系統(tǒng)，凸極發(fā)電機勵磁控制的三階數(shù)學模型可以表示為<formula>formula see original document page 4</formula> 式中，S為發(fā)電機轉子運行角，rad ;"為發(fā)電機轉子角速度，<formula>formula see original document page 4</formula> f。為額定頻率；E',為q軸暫態(tài)電抗x' d后的電勢；Vf為勵磁繞組電壓(控制變量)；M 為發(fā)電機轉子的轉動慣量，S ;D為阻尼系數(shù)；VS為無窮大系統(tǒng)的電壓幅值；Td。、T' d分別為 發(fā)電機勵磁繞組的時間常數(shù)和定子繞組閉路時勵磁繞組的時間常數(shù)，s，其關系為<formula>formula see original document page 4</formula>、^ ;Xd為定子繞組的自感抗；x' d為定子繞組的暫態(tài)感抗；xT為變壓器電抗
是輸電線路電抗；x' d￡=x 電抗；Pm為機械功率；<formula>formula see original document page 4</formula>
同步發(fā)電機機端電壓Ve為<formula>formula see original document page 4</formula>
+xT+x^為系統(tǒng)d軸總暫態(tài)電抗；xd￡= xd+xT+x^為系統(tǒng)軸總 e為發(fā)電機輸出的有功功率。<formula>formula see original document page 4</formula>
由于發(fā)電機機端電壓Ve中不顯含發(fā)電機轉子角速度"，所以求其偏導數(shù)<formula>formula see original document page 4</formula>
很難測量，利用發(fā)電機機端電壓表達式消去E'
〕，可得<formula>formula see original document page 4</formula> 時， 令 <formula>formula see original document page 4</formula>所以，PSS輸入信號為、<formula>formula see original document page 4</formula>即 即，<formula>formula see original document page 4</formula>
權利要求
PSS輸入信號軟測量方法的技術特征在被控對象同步發(fā)電機的勵磁輸入端加入PSS輸入信號，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)得勵磁控制信號疊加產(chǎn)生新的勵磁控制信號。其中，PSS輸入信號為其中k1，k2為系數(shù)值。F2009101989462C0000011.tif
2. 根據(jù)權利要求項1所述的PSS輸入信號軟測量方法，其技術特征是 單機無窮大系統(tǒng)中，若凸極發(fā)電機勵磁控制的三階數(shù)學模型表示PSS輸入信號為< x (3KG/ dw) + & x (dw/ A)，即，i[《K2 sin(2<5) /《s — 2/fg2 — sin d / sin 6 /xd2 ] + A:2 x (d>v / A)。
全文摘要
本發(fā)明PSS輸入信號軟測量方法，針對同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)中PSS部分輸出參數(shù)不易選取得困難，提出了一種PSS輸入信號軟測量方法，通過同步發(fā)電機機端電壓輸出信號對轉速偏導的差值信號與同步發(fā)電機轉速微分信號的組合作為一種PSS輸入信號，以達到避免機組振蕩的目的。
文檔編號H02P9/14GK101702611SQ20091019894
公開日2010年5月5日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權日2009年11月17日
發(fā)明者杜許峰 申請人:上海都峰智能科技有限公司;杜許峰