專利名稱:一種變流器保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于工業(yè)自動化系統(tǒng)領(lǐng)域,可以應(yīng)用在電力電子的IGBT的控制系統(tǒng)中。該 方法具體使用在對IGBT器件的保護(hù)應(yīng)用中。
背景技術(shù):
雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)側(cè)變換器和網(wǎng)側(cè)變換器的功率器件均采用IPM(智能功率模 lfe),IPM內(nèi)部集成了 IGBT器件、驅(qū)動電路、保護(hù)電路,使用方便。IPM自身保護(hù)功能包括控 制電源欠壓保護(hù)、過熱保護(hù)、過流保護(hù)、上下橋臂短路保護(hù)。但是,IPM自身保護(hù)對于模塊內(nèi) 部的所有IGTB器件不是一致性動作,而且輸出的報(bào)警信號不具有保持性,容易導(dǎo)致系統(tǒng)出 現(xiàn)過流振蕩現(xiàn)象,最終造成IPM的損壞。為了進(jìn)一步提高IPM工作的安全性和可靠性,在除 了 IPM自身保護(hù)的功能外,設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)性更強(qiáng)的IPM保護(hù)方案,如圖1所示。圖中可以看出, 設(shè)置了獨(dú)立的IPM交流側(cè)過流保護(hù)電路和直流側(cè)過壓保護(hù)電路,利用FPGA實(shí)現(xiàn)對DSP發(fā)出 脈沖的封鎖、打開的功能。一旦保護(hù)動作,F(xiàn)PGA將保持封鎖狀態(tài),直到被DSP的復(fù)位信號解 除。該保護(hù)方法響應(yīng)時(shí)間快,動作可靠,通用性強(qiáng)。
發(fā)明內(nèi)容
目前雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行故障中,機(jī)、網(wǎng)側(cè)變換器功率器件的損壞時(shí)有發(fā)生,而 功率器件的損壞一般是由過流引起。分析可能引起過流的原因,并進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)是十分 有必要的。本發(fā)明采用實(shí)時(shí)性極高的硬件電路和FPGA,能有效的保護(hù)功率器件不被燒毀。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下DSP發(fā)出的6路PWM先到FPGA,F(xiàn)PGA根據(jù)外部保 護(hù)信號和內(nèi)部死區(qū)判斷邏輯決定是否封鎖PWM輸出。FPGA內(nèi)部死區(qū)判斷邏輯監(jiān)測PWM脈 沖是否存在死區(qū),一旦發(fā)現(xiàn)兩路輸出沒有死區(qū)(將導(dǎo)致上下橋臂同時(shí)導(dǎo)通),則產(chǎn)生封鎖信 號,F(xiàn)PGA立即封鎖PWM輸出,將IPM模塊關(guān)斷,并使PDPINTA1A有效發(fā)送給DSP,使DSP關(guān)斷 PWM輸出。FPGA —直保存PWM封鎖狀態(tài),直到被DSP復(fù)位。外部保護(hù)信號由外部硬件電路 產(chǎn)生三路電壓信號經(jīng)過一個(gè)整流橋,整流得到一個(gè)電壓信號,該電壓信號作為比較器的輸 入,一旦超過設(shè)定的門限電壓值就產(chǎn)生OVlA信號給FPGA,F(xiàn)PGA收到該信號后封鎖PWM脈沖 輸出,并保存封鎖狀態(tài),直到被DSP復(fù)位。一路電壓信號作為另一個(gè)比較器的輸入,一旦超 過設(shè)定的門限電壓值也產(chǎn)生同樣的OVlA信號給FPGA,F(xiàn)PGA收到該信號后封鎖PWM脈沖輸 出,并保存封鎖狀態(tài),直到被DSP復(fù)位。
附圖1為保護(hù)方案示意圖;附圖2FPGA內(nèi)部邏輯圖;附圖3過流、過壓保護(hù)電路圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案通過實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)表述。圖1示出了本發(fā)明的方案示意圖,DSP發(fā)出的PWM先到FPGA,F(xiàn)PGA再根據(jù)保護(hù)信 號和內(nèi)部邏輯決定是封鎖PWM輸出還是把PWM “透傳”輸出。FPGA內(nèi)部邏輯圖見附圖2。FPGA在上電或者復(fù)位后,第一步是封鎖PWM輸出,同時(shí) 對所有的保護(hù)信號屏蔽,也就是不執(zhí)行保護(hù)功能,只是封鎖PWM。如果要解鎖,則只有當(dāng)DSP 的引腳LOCKA為“0”時(shí),經(jīng)過與非門使SHUTA信號為“1”,這樣PWM的信號就不被封鎖,而是 透傳出去。LOCKA信號為低的同時(shí),F(xiàn)PGA置0V1AERR為1,這樣就解除了之前保護(hù)動作而造成 的狀態(tài)鎖存現(xiàn)象,重新使能了過流、過壓的保護(hù)功能。只有當(dāng)OVlA再次為0時(shí),U200B與非 門才能輸出1,當(dāng)RSTA為1時(shí),U200D與非門輸出為0,這時(shí)才能在U210A產(chǎn)生PDPINTA1和 SHUTA信號,實(shí)現(xiàn)對PWM的封鎖。U208A、U208B、U208C每一個(gè)監(jiān)測兩路PWM,本列中PWMl、PWM3、PWM5設(shè)置為高有效, PWM2、PWM4、PWM6設(shè)置為低有效,所以當(dāng)P麗1、P麗2同時(shí)為低時(shí),能導(dǎo)致IGBT的上下橋臂同 時(shí)導(dǎo)通,也就是短路,此時(shí)U208A或們就輸出為0,表示有故障發(fā)生。反之正常時(shí),PWMl、PWM2 兩路互反,U208A輸出為1。當(dāng)U208A、U208B、U208C任意一路輸出為0時(shí),都導(dǎo)致U207A與 門輸出為0。此時(shí)如果DBPRCTAA(由DSP控制,決定是否使能死區(qū)保護(hù))為1,表示死區(qū)不 保護(hù),則U204A固定輸出為1。U200A固定輸出0(因LOCKA信號為低的同時(shí),DBAERR被置為 1),U200C固定輸出為1 ;如果DBPRCTA為0,則U204A輸出為1因DBAERR也為1,所以U200C 輸出為0,DBAERR變?yōu)?,這時(shí)才能在U210A產(chǎn)生PDPINTA1和SHUTA信號,實(shí)現(xiàn)對P麗的封 鎖。當(dāng)DBAERR變?yōu)?后,因?yàn)樗荱200A的輸入,所以造成U200A始終輸出為1,只要RSTA 保持為1,則DBAERR始終為0,也就保證了 PDPTNTA1和SHUTA始終有效,既實(shí)現(xiàn)了 PWM封鎖 狀態(tài)的“鎖存”。RSTA信號由DSP控制,當(dāng)DSP認(rèn)為故障已經(jīng)解除時(shí),就會發(fā)出RSTA信號,此時(shí)因?yàn)?DBAERR或者0V1AERR為0,則該信號能夠置位DBAERR或者0V1AERR為1。重新使能保護(hù)功能。三路過流保護(hù)電路見附圖3。附圖3是三路電壓信號,這三路電壓信號可以代表風(fēng) 機(jī)種的轉(zhuǎn)子電流或者電網(wǎng)電流。三路電壓信號先經(jīng)過一個(gè)跟隨器,以增強(qiáng)驅(qū)動能力,然后接 入Dl、D2、D3、D4、D5、D6組成的整流橋。經(jīng)過整流后的輸出兩路電壓信號,分別經(jīng)過R121 和R122采樣,并且送到U16、U17組成的比較電路中。參考電壓REF和電阻R124、R125形 成了門限電壓。一旦這兩路電壓信號超過門限電壓,則U16、U17會觸發(fā)信號OVlA到FPGA, FPGA內(nèi)部對OVlA的處理在上面已有講述。一路電壓信號比較簡單,它沒有經(jīng)過整流電路,而是直接和比較器比較,也同樣觸 發(fā)OVlA信號。
權(quán)利要求
一種變流器保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)方法,通過FPGA和整流電路實(shí)現(xiàn)封鎖PWM達(dá)到保護(hù)IPM模塊,該方法的保護(hù)響應(yīng)時(shí)間快,完全可以避免IPM在過流、過壓和上校橋臂同時(shí)導(dǎo)通的情況下燒毀IPM模塊,該實(shí)現(xiàn)方法如下DSP發(fā)出的6路PWM先到FPGA,F(xiàn)PGA根據(jù)外部保護(hù)信號和內(nèi)部死區(qū)判斷邏輯決定是否封鎖PWM輸出。FPGA內(nèi)部死區(qū)判斷邏輯監(jiān)測PWM脈沖是否存在死區(qū),一旦發(fā)現(xiàn)兩路輸出沒有死區(qū)(將導(dǎo)致上下橋臂同時(shí)導(dǎo)通),則產(chǎn)生封鎖信號,F(xiàn)PGA立即封鎖PWM輸出,將IPM模塊關(guān)斷,并使PDPINTA1A有效發(fā)送給DSP,使DSP關(guān)斷PWM輸出。FPGA一直保存PWM封鎖狀態(tài),直到被DSP復(fù)位。外部保護(hù)信號由外部硬件電路產(chǎn)生三路電壓信號經(jīng)過一個(gè)整流橋,整流得到的信號作為比較器的輸入,一旦超過設(shè)定的門限電壓值就產(chǎn)生OV1A信號給FPGA,F(xiàn)PGA收到該信號后封鎖PWM脈沖輸出,并保存封鎖狀態(tài),直到被DSP復(fù)位。一路電壓信號作為另一個(gè)比較器的輸入,一旦超過設(shè)定的門限電壓值也產(chǎn)生同樣的OV1A信號給FPGA,F(xiàn)PGA收到該信號后封鎖PWM脈沖輸出,并保存封鎖狀態(tài),直到被DSP復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變流器保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)方法,其特征為DSP的PWM發(fā)送給 FPGA, FPGA通過保護(hù)信號來封鎖PWM輸出,一旦PWM被封鎖,F(xiàn)PGA始終保存封鎖狀態(tài),直到 被DSP的復(fù)位信號復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變流器保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)方法,其特征為三路電壓經(jīng)過三 相整流橋電路再輸入給比較器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變流器保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)方法,其特征為FPGA內(nèi)部有專門 的死區(qū)保護(hù)邏輯,且一旦死區(qū)保護(hù)就會鎖存該狀態(tài),直到被復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明涉及雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中對IPM模塊(智能功率模塊)的保護(hù)方法,公開了一種變流器保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)方法。DSP發(fā)出的PWM先到FPGA,F(xiàn)PGA根據(jù)外部回饋的保護(hù)信號和內(nèi)部死區(qū)判斷邏輯決定是否封鎖PWM輸出,如果不處于保護(hù)狀態(tài),則把PWM“透傳”輸出。該保護(hù)方法可以對三種情況進(jìn)行保護(hù)第一是PWM無死區(qū),這由FPGA內(nèi)部邏輯電路判斷;第二是交流電流過流;第三是直流電壓過壓。第二、第三種都由相應(yīng)的硬件電路實(shí)現(xiàn),并且該硬件電路產(chǎn)生一個(gè)OV1A電平信號給FPGA。一旦產(chǎn)生以上三種情況的任意一種,F(xiàn)PGA就迅速封鎖PWM。該方法響應(yīng)時(shí)間快,且可以方便應(yīng)用到其他IGBT器件的保護(hù)場合。
文檔編號H02H7/125GK101895097SQ20091008428
公開日2010年11月24日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者奚志江, 徐萬方, 石山 申請人:北京四方繼保自動化股份有限公司;北京四方博能自動化設(shè)備有限公司