專利名稱：電機(jī)的制作方法
電機(jī)
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及電機(jī)，尤其是包括轉(zhuǎn)子和軸的電動(dòng)機(jī)。確切地說(shuō)，本發(fā) 明涉及汽車用電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，尤其是用作電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)，用 于借助外力操作地調(diào)整汽車零部件或支持汽車零部件的調(diào)整。
DE 19523789 Al公開(kāi)了 一種包括轉(zhuǎn)子、定子和安裝在電動(dòng)機(jī)外殼中 的其它組成部件的電動(dòng)機(jī)。在定子的定子鐵心上有多個(gè)定子繞組。這樣 的定子鐵心被牢固安裝在一個(gè)承套的外周面上并且由磁性的或者說(shuō)可 磁化的材料制成。而且，轉(zhuǎn)子被牢固安裝在電動(dòng)機(jī)的軸上。在工作中， 借助控制電路來(lái)如此控制供給在定子鐵心上的不同定子繞組的正常電 流，即在電動(dòng)^L內(nèi)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的^f茲場(chǎng)。隨后，該f茲場(chǎng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子。DE 19523789 Al所公開(kāi)的電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是，疊片和/或疊片組在軸上的固定費(fèi)事，尤 其是需要幾個(gè)加工工序。
轉(zhuǎn)子可以由 一個(gè)或多個(gè)疊片組構(gòu)成或由多個(gè)疊片和其它元件構(gòu)成。 疊片或疊片組沿軸向被裝到軸上，從而它們相互緊鄰。
可以想到，疊片和/或疊片組在軸上的固定通過(guò)圓柱體過(guò)盈配合來(lái)實(shí) 現(xiàn)。為了在將疊片組壓到軸上時(shí)力不會(huì)過(guò)分增大，裝配雙方可以具有緊 公差。但這意味著高昂的、對(duì)許多應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)太貴的加工成本。在固 定只通過(guò)過(guò)盈配合產(chǎn)生的連接中，由于在裝配時(shí)存在高度套疊的情況， 所以在軸和疊片組上出現(xiàn)刻痕?？毯鄣男螤詈蜕疃雀叨确稚?，結(jié)果在安 裝狀態(tài)下在共軸性方面出現(xiàn)誤差并且出現(xiàn)不夠大的保持力。此外，這些 值可能分散得很廣。
還可以想到以下解決方案，在軸上在裝配部位設(shè)有刻槽和/或凸起， 或者，軸在裝配部位被滾花。在此解決方案中，需要用于制造刻槽或滾 花的加工工序，其中該方法受限于一定的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度。在利用滾花的解決 方案中，在安裝后出現(xiàn)的共軸性無(wú)法滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合的要求。而且， 尤其在疊片組很長(zhǎng)時(shí)，刻槽或滾花的制造引出了軸變得不平的危險(xiǎn)。
此外，可以想到以下解決方案，疊片具有刻槽和/或凸起。在壓裝由 帶刻槽的疊片構(gòu)成的疊片組時(shí)，在裝配部位出現(xiàn)牢固連接。在此實(shí)施方 案中，在可被用于構(gòu)成轉(zhuǎn)子的疊片組相對(duì)軸的共軸性方面出現(xiàn)較大誤差，這是因?yàn)榭滩郾旧頍o(wú)規(guī)律變形并且在裝配部位一般不存在產(chǎn)生疊片 組相對(duì)軸的共軸性的區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
與之相比，具有權(quán)利要求1的特征的根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)和具有權(quán)利 要求14的特征的根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)，可以更好地在外殼部 中將轉(zhuǎn)子安裝在軸或者說(shuō)定子上。特別是可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)成本低廉的制 造，在此制造中保證了轉(zhuǎn)子疊片組或者說(shuō)定子疊片組相對(duì)電機(jī)軸符合期 望地徑向?qū)χ小?br> 通過(guò)從屬權(quán)利要求所述的機(jī)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)權(quán)利要求1所述電機(jī)或者
權(quán)利要求14所述電機(jī)的有利改進(jìn)。
有利的是，彈性的突起呈凸鼻形狀。凸鼻形狀的突起在安裝時(shí)可以 略微彎曲，從而產(chǎn)生了可靠的對(duì)中效果，而且在徑向上實(shí)現(xiàn)了一定的預(yù)張力。
還有利的是，在軸和彈性的突起之間形成了形狀配合連接。確切說(shuō)， 可以如此構(gòu)成凸鼻狀突起，在疊片組被裝配到軸上或疊片組被裝到外殼 部中時(shí)局部出現(xiàn)很高的表面壓力，結(jié)果在軸上出現(xiàn)刻槽，并且由此除了 力鎖合連接外還局部出現(xiàn)了形狀配合連接。這樣一來(lái)，實(shí)現(xiàn)了利用相當(dāng) 高的連接力的可靠固定。該連接隨后可以用于定位和緊固。
按照有利的方式，在疊片組的多個(gè)疊片上形成一個(gè)或多個(gè)彈性的突 起，在這里，在軸向上在一個(gè)彈性突起的后面留有空隙，由此將會(huì)實(shí)現(xiàn) 彈性突起在安裝過(guò)程中的 一定彎曲。
由彈性突起產(chǎn)生的彈力最好如此作用，對(duì)中凸起朝向軸或外殼部地 受力，以保證疊片組相對(duì)軸的可靠徑向?qū)χ小?br> 式設(shè)置。這樣一來(lái)，'疊片組可二被^單安裝到軸丄:者說(shuō)i裝s外殼部 中。如果朝向軸或外殼部地出現(xiàn)一定程度的正向重疊，則也可以實(shí)現(xiàn)對(duì) 中凸起的彈性構(gòu)造，以簡(jiǎn)化安裝。
還有利的是，軸至少在疊片組的區(qū)域內(nèi)以無(wú)階梯面的形式構(gòu)成，或 者說(shuō)外殼部的內(nèi)表面至少在疊片組的區(qū)域內(nèi)以無(wú)階梯面的形式構(gòu)成。這 個(gè)彈性突起或這些彈性突起實(shí)現(xiàn)了力鎖合連接，或許也做到了形狀配合 連接，此時(shí)在軸或外殼部上不需要凸起來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向固定，因而可以實(shí)現(xiàn)
6變簡(jiǎn)單的并因而低成本的軸或者外殼部構(gòu)造。
在將疊片和/或疊片組安裝到外殼中時(shí)，根據(jù)材料和連接要求，外殼 具有槽形凹面可能是有意義的，夾緊突起插入所述凹面中。這在連接栽
荷很高時(shí)是有利的。
彈性突起按照有利的方式是如此設(shè)計(jì)的，其具有在徑向上遞減的寬 度。為此，在固定到軸上時(shí)，剛性朝內(nèi)并因而朝向軸遞減，而在固定到 外殼上時(shí)，剛性朝外并因而朝向外殼遞減。尤其是，沿徑向遞減的剛性 可以通過(guò)該彈性突起的構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中在徑向上設(shè)有減小的材々+厚 度。特別有利的是，彈性突起的切向?qū)挾仍趶较蛏线f減。通過(guò)該措施得 到以下優(yōu)點(diǎn)，在裝配到軸或外殼上時(shí)存在彈性突起的盡量均勻的應(yīng)力且 尤其是拉伸張力，而且在安裝狀態(tài)下沿徑向超過(guò)彈性突起的拉伸。這樣 一來(lái)，減小了逐點(diǎn)關(guān)注的彈性突起應(yīng)力，尤其是避免逐點(diǎn)出現(xiàn)的小的彎 曲半徑，因而提高了防止彈性突起受損的安全性。此外，按照有利的方 式，可以在裝配過(guò)程中獲得至少基本均勻的彈性突起彎曲，因而彈性突 起以基本均勻的曲率#皮彎曲。
按照有利的方式，多個(gè)疊片的至少基本前后相繼布置的多個(gè)彈性突 起的切向位置是變化的。這樣一來(lái)，彈性突起在裝配到軸或裝入外殼時(shí) 對(duì)兩個(gè)或更多軌跡施壓，因而減小了在裝配時(shí)產(chǎn)生碎屑的危險(xiǎn)。特別是， 多個(gè)疊片的彈性突起的切向位置可以如此可變地設(shè)計(jì)，即基本前后相繼 布置的多個(gè)彈性突起中的(幾乎)每個(gè)彈性突起在裝配到軸上或者裝入 外殼時(shí)具有自己獨(dú)特的軌跡。
按照有利的方式，在疊片組和軸之間在周向上形成形狀配合連接。 這樣 一 來(lái)，在疊片組和軸之間防止了沿周向就是說(shuō)繞軸的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而在工作中主要相關(guān)的載荷方向上在疊片組和軸之間構(gòu)成可靠連接。 相應(yīng)有利的是，在定子疊片組和外殼部之間沿周向形成形狀配合連接。
有利的是，沿周向形成的形狀配合連接形成在疊片組的 一 個(gè)疊片和 該軸之間。此時(shí)有利的是，軸具有缺口，該疊片組的疊片的彈性突起部 分插入該缺口，從而產(chǎn)生在周向上的形狀配合連接。這實(shí)現(xiàn)了成本低廉 的醒轉(zhuǎn)鎖合方式。此時(shí)尤其可以設(shè)置多個(gè)彈性突起，在這里， 一個(gè)或多 個(gè)彈性突起插入該軸的至少 一 個(gè)缺口 。軸上的缺口尤其可以通過(guò)在該軸 中沿軸向延伸的槽來(lái)實(shí)現(xiàn)。在相應(yīng)地構(gòu)成定子疊片組和外殼部之間的形 狀配合連接結(jié)構(gòu)時(shí)，也得到相應(yīng)優(yōu)點(diǎn)。附圖簡(jiǎn)介
在以下結(jié)合附圖的說(shuō)明中詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在所迷
附圖中，相應(yīng)的元件配有一致的標(biāo)記，其中


圖1表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的電機(jī)轉(zhuǎn)子的疊片組的疊片；
圖2表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的、包括外殼部的電機(jī)定子的疊片
組的疊片；
圖3簡(jiǎn)明扼要地表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的疊片組的剖面，以便 進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明；
圖4表示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的電機(jī)轉(zhuǎn)子的疊片組；
圖5表示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的電機(jī)轉(zhuǎn)子疊片組的疊片的、在圖 4中用V表示的局部；
圖6扼要地示意表示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的、裝配到軸上的疊片 組的剖面；
圖7表示根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的電機(jī)定子的疊片組的疊片； 圖8表示根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的包括外殼部的電機(jī)定子。
具體實(shí)施例方式
圖1表示一臺(tái)電機(jī)8 (圖2)的轉(zhuǎn)子7的疊片組6的一個(gè)疊片5。電 機(jī)8尤其可以以汽車用電動(dòng)機(jī)的形式構(gòu)成。電機(jī)8本身尤其適用于借助 外力操作調(diào)整汽車零部件，例如伸縮頂篷、窗或座位。而且，電機(jī)8可 以用作轉(zhuǎn)向助力用電動(dòng)機(jī)。不過(guò)，根據(jù)本發(fā)明的電才幾8也適用于其它應(yīng) 用場(chǎng)合。
轉(zhuǎn)子7疊片組6的疊片5具有對(duì)中凸起1,該對(duì)中凸起實(shí)現(xiàn)軸的同 心容納，該軸可以被安裝到疊片5的居中的缺口 9中。而且，疊片5具 有呈凸鼻形狀的彈性突起3。彈性突起3實(shí)現(xiàn)多個(gè)疊片5在軸IO上的固 定或疊片組6借助疊片5在軸IO上的固定(圖2)。疊片5具有其它的 對(duì)中凸起，為簡(jiǎn)化附圖起見(jiàn)而未特別示出這些對(duì)中凸起。此外，疊片5 具有其它的彈性突起，它們也未被示出。在圖l所示的實(shí)施例中，疊片 5不僅具有對(duì)中凸起1，而且具有彈性突起3。 一個(gè)疊片組6包括多個(gè)疊 片5，如圖3所示。其中一個(gè)疊片5具有至少一個(gè)對(duì)中凸起，而其中另 一個(gè)疊片5具有至少一個(gè)彈性突起3，這也是可行的。疊片5在中心缺口9具有空缺2、 4?？杖?、 4 一方面用于提供彈性突起3的凸鼻狀構(gòu) 造，另一方面，如此設(shè)置空缺2和4，在多個(gè)疊片5疊合成疊片組6時(shí)， 在一個(gè)彈性突起3和/或一個(gè)對(duì)中凸起1的后面提供空隙，前后相繼的疊 片5總是可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地疊放于其中。這樣，當(dāng)軸IO被裝配到中心缺口 9 中時(shí)，實(shí)現(xiàn)彈性突起3和/或?qū)χ型蛊餷的向內(nèi)彈動(dòng)。通過(guò)呈槽形的空缺 2、 4的深度，可以預(yù)定彈性突起3的剛性和/或?qū)χ型蛊?的剛性。對(duì) 中凸起1可以如此構(gòu)成，即關(guān)于軸10出現(xiàn)間隙配合、過(guò)渡配合或過(guò)盈 配合。在此情況下，可以存在朝向軸10的一定正向重合，其中至少部 分彈性地構(gòu)成對(duì)中凸起1是有利的。通常，對(duì)中凸起1朝向軸10以間 隙配合方式設(shè)置。
彈性突起3可以如此設(shè)計(jì)，在疊片5和/或疊片組6 ^f皮裝配到軸10 上時(shí)局部出現(xiàn)高的表面壓力，而且除了力鎖合連接外，還出現(xiàn)形狀配合 連接。這樣一來(lái)，軸10可以至少在疊片組6區(qū)i^內(nèi)以無(wú)階梯面的方式構(gòu)成。
對(duì)中凸起l帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)，能夠以緊公差獲得疊片5和/或疊片組6 相對(duì)軸10的共軸性。此外，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的低成本制造，這是因?yàn)椴槐?二次加工疊片組6。而且，軸10直徑的允許公差可以放寬，因?yàn)橥ㄟ^(guò)彈 性突起3和或許通過(guò)彈性的對(duì)中凸起1得到了補(bǔ)償。此外，也可以把比 較長(zhǎng)的疊片組6安裝到軸10上，其做法是，疊片組6中的大量疊片5 形成有彈性突起3和/或?qū)χ型蛊?。
疊片5還具有多個(gè)缺口 11,圖1只標(biāo)出了其中的缺口 11。這些缺 口 11用于減小轉(zhuǎn)子7的質(zhì)量和用于安裝。而且，疊片5具有多個(gè)縫狀 缺口 12,圖l只標(biāo)出了其中的缺口 12。疊合起來(lái)的疊片5的這些縫狀 缺口 12前后布置，從而它們?cè)试S容納永磁體。
圖2表示按照本發(fā)明的第二實(shí)施例的、連帶外殼部16的電機(jī)8定 子15的疊片組6的疊片5。圖2所示的實(shí)施方案可以與轉(zhuǎn)子7組合，該 轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)依照結(jié)合圖1所示的實(shí)施例。
疊片5具有多個(gè)對(duì)中凸起1、 l',在對(duì)中凸起之間各設(shè)有一個(gè)、兩 個(gè)或更多彈性突起3、 3'。此外，設(shè)有多個(gè)空缺2和4，用于形成該彈性 突起3、 3'和對(duì)中凸起1、 l'。對(duì)中凸起l、 l'實(shí)現(xiàn)了定子15相對(duì)軸10的 對(duì)中，以便固定定子15相對(duì)轉(zhuǎn)子7的位置。
定子15具有有多個(gè)疊片5構(gòu)成的疊片組6、繞組和或許其它的元件。為了簡(jiǎn)化視圖，圖2示出了不帶其它元件的疊片。疊片組6與外殼部16 的連接通過(guò)彈性突起3、 3'實(shí)現(xiàn)，其中多個(gè)對(duì)中凸起l、 l'保證了定位和 對(duì)中。在此情況下，對(duì)中凸起1和l'尤其是抵消了在疊片5周邊上的彈 性突起3、 3'的不同變形，這種變形在其它情況下會(huì)因加工公差等類似
原因出現(xiàn)。因此，通過(guò)對(duì)中凸起i和r,也出現(xiàn)了基本均勻一致的彈性
突起3、 3'變形，由此改善定子15在外殼部16中的夾緊力。
該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠以高精度和/或相對(duì)低的成本保持疊片 組6相對(duì)軸10和外殼部16的共軸性。而且，由于這些彈性突起3、 3' 在對(duì)中凸起l、 l'的保證下均勻變形以至所有的彈性突起3、 3'都變形并 參與到夾緊中，所以獲得了大的夾緊力。而且，簡(jiǎn)化了安裝，尤其是因 為可以省掉用于固定或定位的其它固定機(jī)構(gòu)。外殼部16可以至少基本 構(gòu)成電機(jī)8的殼體或是電機(jī)8殼體的一部分。此外，外殼部16本身由 多個(gè)零件組成也是可行的。
圖3表示在圖2中用I表示的截面部分，該截面是沿用II表示的剖 面線從用III表示的視角截取按照本發(fā)明第三安實(shí)施例的疊片組6而獲 得的。本實(shí)施例的疊片組6具有由多個(gè)疊片5組成的中心部17。此時(shí)有 兩種疊片5，即疊片5A和疊片5B,它們交替相繼堆疊成組。而且，設(shè) 有安裝在中心部17上的末端疊片5C和5D,在這里，在疊片組6的每 一端上，也可以沒(méi)有或者設(shè)有多個(gè)末端疊片5C和5D。疊片5A是如此 構(gòu)成的，在軸向18上，不僅在疊片5B的對(duì)中凸起1后存在空隙，而且 在彈性突起3后也存在空隙19,該空隙在疊片組6一皮安裝到軸10上時(shí) 允許彈性突起3的彈動(dòng)，可能的話，還允許對(duì)中凸起l的彈動(dòng)。其中一 個(gè)疊片5B是相應(yīng)構(gòu)成的，從而在軸向18上在彈性突起3'后面存在一個(gè) 空隙20。
當(dāng)疊片組6被裝配到軸IO上或者被裝到外殼部16中時(shí)，這些彈性 突起3、 3'變形，尤其是沿軸向18彎曲。在彎曲之后，彈性突起3以及 彈性突起3'因而超過(guò)疊片5B或者5A。為了能使疊片組6的端面21起 到用于另 一個(gè)零件如彈簧或也可按照疊片組6形式構(gòu)成的另 一疊片組的 止擋的作用，該端面21通過(guò)末端疊片5D構(gòu)成，該末端疊片不具有彈性 突起3、 3'和對(duì)中凸起1、 l'。按照相應(yīng)方式，端面22通過(guò)末端疊片5C 構(gòu)成。在疊片組6的各自末端，也可以沒(méi)有或者設(shè)有至少兩個(gè)末端疊片 5C和5D。而且，在疊片組6內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)于末端疊片5C、 5D的疊片也是可行的，用于提供空隙2和/或空隙4和/或空隙19和/或空隙20。在 所示實(shí)施例中，在彈性突起3、 3'的后面設(shè)有空隙19、 20。特別是，在 薄疊片5A、 5B可由金屬薄板構(gòu)成的情況下，或者如果需要確切說(shuō)是堅(jiān) 硬的尤其是非常堅(jiān)硬的連接，也可以沿軸向18前后布置兩個(gè)或更多彈 性突起3、 3',從而在兩個(gè)或更多前后相繼的彈性突起3、 3'之后分別跟 有一個(gè)空隙19、 20。
在制造疊片5時(shí)，為了形成彈性突起3、 3'而可以在沖壓模具中設(shè) 置滑塊或者獨(dú)立沖頭，它們可以被自動(dòng)調(diào)整，確切說(shuō)被如此調(diào)整，即可 以按照需要的順序制造出帶有彈性突起或不帶彈性突起3、 3'的疊片5, 如在疊片組6堆疊時(shí)所需要的那樣。
在圖3中說(shuō)明的疊片組6結(jié)構(gòu)也可以按照相應(yīng)的方式應(yīng)用在圖1所 示的轉(zhuǎn)子7的疊片組6中。
在結(jié)合圖1描述的第一實(shí)施例中有以下優(yōu)點(diǎn)，軸IO可以沒(méi)有或者 具有減少的階梯面。在結(jié)合圖2描迷的第二實(shí)施例中有以下優(yōu)點(diǎn)，外殼 部16的內(nèi)表面25至少在疊片組6的區(qū)域內(nèi)可以無(wú)階梯面的形式構(gòu)成。 此時(shí)，彈性突起3可以在外殼部16的內(nèi)表面25區(qū)域內(nèi)16除了引入力 鎖合連接外，還引入形狀配合連接。
圖4表示^t姿照本發(fā)明第四實(shí)施例的電才幾8疊片組6的疊片5。此時(shí) 示出了多個(gè)彈性突起3、 3',圖4為了簡(jiǎn)化視圖起見(jiàn)只標(biāo)出其中的彈性 突起3、 3'。彈性突起3、 3'的構(gòu)造還將結(jié)合圖5和圖6詳加說(shuō)明。另夕卜， 針對(duì)這些彈性突起3、 3',關(guān)于軸IO采用一種有利的布置形式。該布置 形式也將針對(duì)彈性突起3'詳加描述。對(duì)于疊片5,規(guī)定基準(zhǔn)方向30。在 此情況下，基準(zhǔn)方向30由疊片5的中心點(diǎn)31和疊片5的缺口 11來(lái)限 定。不過(guò)，基準(zhǔn)方向30也可以通過(guò)其它方式來(lái)限定。此外，也針對(duì)其 它疊片限定出基準(zhǔn)方向30。與基準(zhǔn)方向30相關(guān)地，給出了彈性突起3' 的角位32。通過(guò)改變一個(gè)疊片組6的多個(gè)疊片5的彈性突起3'的角位32, 可以改變至少基本前后布置的多個(gè)彈性突起3'的切向位置。例如，多個(gè) 疊片的基本前后相繼布置的多個(gè)彈性突起的角位32能夠以一定角度變 化。這帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)，即在裝配到軸10上時(shí)，在軸10的表面33上得 到了不同的軌跡(圖6)。這樣，降低了在疊片或疊片組6被裝配到軸 IO上時(shí)形成碎屑的風(fēng)險(xiǎn)。
圖5表示本發(fā)明第四實(shí)施例的轉(zhuǎn)子7疊片組6的疊片5的、在圖4中用V表示的部分，在此進(jìn)一步詳細(xì)示出了彈性突起3的結(jié)構(gòu)。該疊片
5的和疊片組6其它疊片的其它彈性突起可以按照相應(yīng)方式設(shè)計(jì)。關(guān)于 彈性突起3，標(biāo)出了徑向34，其指向疊片5的中心點(diǎn)31。徑向34此時(shí) 至少基本上位于一個(gè)彈性突起3的、為彈性突起3而局部標(biāo)出的對(duì)稱軸 線35上。對(duì)此，彈性突起3至少近似相對(duì)對(duì)稱軸線35對(duì)稱地構(gòu)成。在 彈性突起3的一側(cè)面36上，在圖5中示例性地選擇了多個(gè)點(diǎn)37、 38, 其中在朝內(nèi)的徑向34上，點(diǎn)38在側(cè)面36上跟在點(diǎn)37之后。通過(guò)這些 點(diǎn)37和38,限定出彈性突起3的橫截面39和40,在這里，橫截面39 和40分別垂直于對(duì)稱軸線35地定向。關(guān)于橫截面40,彈性突起3具有 規(guī)定的切向?qū)挾?1。第四實(shí)施例的疊片5的彈性突起3在徑向34上朝 內(nèi)縮小。此時(shí)，切向?qū)挾?1從由點(diǎn)37限定的橫截面39起朝著由點(diǎn)38 限定的橫截面40縮小。在此實(shí)施例中，這種橫截面縮小通過(guò)縮小切向 寬度41來(lái)實(shí)現(xiàn)，但在此也可以縮減彈性突起3的厚度。這樣一來(lái)，彈 性突起3的材料厚度在徑向34上連續(xù)遞減。因而，在朝內(nèi)的徑向34上 獲得了遞減的彈性突起3剛性。
而且，彈性突起3只有一個(gè)頂點(diǎn)45。頂點(diǎn)45此時(shí)是彈性突起3的、 在裝配到軸IO上時(shí)在表面33上沿其滑動(dòng)的點(diǎn)。此外，彈性突起3在頂 點(diǎn)45區(qū)域內(nèi)大致截平構(gòu)成也是可行的。
圖6表示穿過(guò)按照本發(fā)明第四實(shí)施例的、裝配到軸10上的疊片組6 的簡(jiǎn)明示意剖面。此時(shí)，在疊片5旁邊還示出了多個(gè)疊片5E、 5F、 5G、 5H、 51、 5J。不過(guò)，疊片組6也可以具有不同數(shù)量的疊片5、 5E-5J,尤 其是多許多的疊片。疊片5具有彈性突起3，其朝向軸10以基本均勻一 致的曲率彎曲，在這里，彈性突起3具有凹彎形的端面46,該端面與裝 配方向47相反地取向。彈性突起3的頂點(diǎn)45此時(shí)處于與軸10表面33 的接觸當(dāng)中。疊片5E和5F具有彈性突起3E和3F,該彈性突起按照與 彈性突起3相應(yīng)的方式朝向軸10以基本一致的曲率彎曲。
不過(guò)，基本前后相繼布置的多個(gè)彈性突起3、 3E、 3F的切向位置是 變化的，這通過(guò)改變彈性突起3、 3E、 3F的各自角位來(lái)實(shí)現(xiàn)，如結(jié)合圖 4具體描述的那樣。這樣一來(lái)，疊片5F彈性突起3F的頂點(diǎn)45F在一個(gè) 不同的周向位置上經(jīng)過(guò)軸10的表面33。特別是，在疊片組6被裝配到 軸10上時(shí)出現(xiàn)了彈性突起3F的軌跡48F,該軌跡不同于彈性突起5的 軌跡48。彈性突起3E的頂點(diǎn)和相應(yīng)的軌跡在圖6中被軸10遮住。因此，彈性突起3、 3E、 3F在裝配到軸10上時(shí)分別具有自己獨(dú)特的軌跡，因 而盡量降低形成碎屑的風(fēng)險(xiǎn)。
結(jié)合圖4至圖6描述的疊片5構(gòu)造且尤其是彈性突起3的構(gòu)造以及 其它疊片5E和5F的構(gòu)造可以4要照相應(yīng)方式應(yīng)用到疊片組6和電才幾1外 殼部16之間的裝配部位上。例如，關(guān)于如圖2所示的彈性突起3，可以 規(guī)定一個(gè)朝外的徑向34'。圖2所示的彈性突起3的構(gòu)造于是可以按照第 四實(shí)施例。在此情況下，彈性突起3在朝外的徑向34'上具有遞減的剛 性。這可以如此做到，即彈性突起3在朝外的徑向34'上具有至少部分 減小的材料厚度，尤其是彈性突起3在朝外的徑向34'上具有遞減的切 向?qū)挾?1。這有以下優(yōu)點(diǎn)，該彈性突起3朝向外殼部16以基本均勻一 致的曲率彎曲。此外還有以下優(yōu)點(diǎn)，多個(gè)疊片的基本前后布置的多個(gè)彈 性突起的切向位置是變化的，多個(gè)疊片的彈性突起的不同軌跡是變化 的，結(jié)果，在裝配時(shí)在外殼部16的內(nèi)表面25上出現(xiàn)了彈性突起的不同 軌跡，進(jìn)而降低了形成碎屑的風(fēng)險(xiǎn)。
圖7表示根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的、電機(jī)8定子15的疊片組6的 疊片5。
定子且尤其是EC內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)各種方式徑向不可轉(zhuǎn)動(dòng)且 軸向不可移動(dòng)地被固定在周圍的外殼部16上。此時(shí)考慮膠粘、過(guò)盈壓 入、借助拉緊螺栓的螺紋緊固、借助被壓入定子15和外殼部16之間的 彈性緊固銷的安裝、以及熱套裝。用于在軸向和徑向上將定子15固定 在由鋁型材或鋁壓鑄殼構(gòu)成的外殼部16中的連接方式可以用本發(fā)明的 連接來(lái)代替。此時(shí)，鋁是一種可用材料。其它可用材料是鋼和塑料。對(duì) 此存在以下優(yōu)點(diǎn)，不需要附件并且可以得到最終組件的工藝可靠的精確 尺寸。而且減少或防止了刮擦，尤其是在利用機(jī)械以過(guò)盈量壓入時(shí)出現(xiàn) 的碎屑。也不需要附件如粘合劑、螺栓、緊固銷。因此，定子15與外 殼部16相互連接的加工過(guò)程的耐用性可被提高。另外，可以無(wú)質(zhì)量風(fēng) 險(xiǎn)地獲得加工過(guò)程中的成本節(jié)省。
電機(jī)8定子15在外殼16中的固定方式可以借助形成在定子外周面 上的幾何形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)，該形狀通過(guò)安裝而在最終產(chǎn)品上成為倒鉤。以下 針對(duì)定子15在外殼部16中的固定的描述可以按照相應(yīng)的方式被套用到 轉(zhuǎn)子7在軸10上的固定。
特別是對(duì)按照第五實(shí)施例的本發(fā)明來(lái)說(shuō)，得到以下優(yōu)點(diǎn)，定子15和外殼部16之間連接的加工工藝的耐用性得到提高。出現(xiàn)這種提高的 原因是缺少了附件和附加加工步驟，或許略微較小降低對(duì)定子15和外
殼部16之間部件質(zhì)量公差的敏感性，以及可以降低外殼表面質(zhì)量的可
能性，這是因?yàn)榇嬖陂L(zhǎng)期抵消一定質(zhì)量的允許公差的能力，其中粗糙表 面有利于連接的保持力。還有以下優(yōu)點(diǎn)，即可以在加工過(guò)程中節(jié)約成本。 出現(xiàn)這樣的成本節(jié)約的原因在于設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單，這是因?yàn)橹恍枰獛в辛?-位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)的壓力機(jī)械，以及在于避免了附件的操作和隨之而來(lái)的 所有相應(yīng)后果，就是例如部件管理、庫(kù)存和現(xiàn)有部件的詢問(wèn)。還有以下 優(yōu)點(diǎn)，即簡(jiǎn)單的可制造性，不可拆分的且補(bǔ)償公差合或許有限的抗轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，以及兩側(cè)的可實(shí)用性，就是說(shuō)與軸向無(wú)關(guān)的可使用性。這些優(yōu)點(diǎn)
也尤其出現(xiàn)在結(jié)合圖8所描述的第六實(shí)施例中。
在如圖7所示的本發(fā)明第五實(shí)施例的疊片5中，疊片5外輪廓50 通過(guò)沖切等方式構(gòu)成，該外輪廓是非圓形的。此外，設(shè)有多個(gè)彈性突起 3、 3'、 3"，它們之間各存在120。間隔角度。而且，設(shè)有多個(gè)缺口 51， 圖7中標(biāo)出了其中的缺口 51。缺口 51此時(shí)相對(duì)疊片5半徑52回撤。此 外，這些彈性突起3、 3'、 3"至少近似延伸至半徑52。有利的是，這些 彈性突起3、 3'、 3"大約超過(guò)疊片5的半徑52，從而在其內(nèi)表面25具有 完整圓柱形輪廓的外殼部16(圖2)中，在裝配時(shí)實(shí)現(xiàn)了彈性突起3、 3'、 3"的彎曲。這樣一來(lái)，外殼部16的制造得以簡(jiǎn)化。不過(guò)，這些彈性 突起3、 3'、 3"也可以一直延伸至半徑52,甚至不到半徑。但這決定了 配合件，在這里是指外殼部16的內(nèi)表面25，具有非完整圓柱形輪廓。 非完整圓柱形輪廓此時(shí)可以如此形成，其至少在彈性突起3、 3'3"的區(qū)域 內(nèi)直達(dá)半徑52地伸入其中。這樣一來(lái)，同樣可以在裝配時(shí)通過(guò)彈性突 起3、 3'、 3"的彈動(dòng)來(lái)獲得可靠固定。
外輪廓50不一定以圓形形式出現(xiàn)。尤其是，外輪廓50可以源于成 多邊形形狀的輪廓，該輪廓按照?qǐng)D7所示的實(shí)施方式加以改動(dòng)，其做法 是，設(shè)置空缺51和彈性突起3、 3'、 3"。在此情況下，如此設(shè)計(jì)在彈性 突起3、 3'、 3"區(qū)域內(nèi)的外輪廓50,就是說(shuō)在接觸外殼部16內(nèi)表面25 的區(qū)域內(nèi)的外輪廓，是重要的，即與內(nèi)表面25相關(guān)地出現(xiàn)過(guò)盈，以便 實(shí)現(xiàn)彈性突起3、 3'、 3"的作用。此外，在定子15疊片組6和外殼部16 內(nèi)表面25之間，可以在不希望疊片接觸外殼部16的區(qū)域內(nèi)存在小的氣 隙。此外，圖7所示的本發(fā)明第五實(shí)施例的疊片5具有至少一個(gè)具有半 圓形輪廓的突出部53。此時(shí)，突出部53明顯超過(guò)半徑52。尤其是，突 出部53比彈性突起3、 3'、 3"更明顯地超過(guò)半徑52。通過(guò)疊片5的突出 部53,可以在形成在周向55上的與外殼部16的形狀配合連接。突出部 53插入外殼部16內(nèi)表面25的缺口 54中，該缺口通過(guò)軸向延伸的槽構(gòu) 成。在定子15被裝配到外殼部16中時(shí)，突出部53相對(duì)缺口 54定位。
圖7示出一個(gè)突出部53。但是，通?？梢栽谕廨喞?0上設(shè)置多個(gè) 按照突出部53形式構(gòu)成的突出部。這種突出部之間的間隔角度可以根 據(jù)當(dāng)時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)選擇。通過(guò)突出部53,可以完全防止定子15相對(duì) 外殼部16在周向55上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖8表示根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的、 一臺(tái)電機(jī)8的定子15的疊 片組6的疊片5，該定子包括外殼部16。在此實(shí)施例中，疊片5具有多 個(gè)彈性突起3、 3'、 3",為了簡(jiǎn)化視圖，圖8只標(biāo)出了其中的彈性突起3、 3'和3"。此外，外殼部16在內(nèi)表面25上具有多個(gè)缺口 54、 54'和54"， 圖8只標(biāo)出了其中的缺口 54、 54'和54"。此外在此實(shí)施例中，彈性突起 3、 3'、 3"和缺口 54、 54'、 54"都在周向55上有規(guī)律重復(fù)地設(shè)置在疊片5 或者外殼部16上，從而在簡(jiǎn)化了在將定子15裝配到外殼部16中時(shí)的 定位。相反，通過(guò)非對(duì)稱布置，也可以定下定子15在周向55上相對(duì)外 殼部18的位置。彈性突起3在裝配時(shí)插入缺口 54，在這里，彈性突起 3明顯超過(guò)半徑52并且在裝配時(shí)在缺口 54中被彎曲。同樣情況出現(xiàn)在 彈性突起3'和缺口 54'以及彈性突起3"和缺口 54"身上。缺口 54、 54'、 54" 此時(shí)可以被構(gòu)造成槽狀，在此，各槽本身沿周向延伸。
應(yīng)注意，在裝配之后，與壓入方向相反的軸向作用力造成彈性突起 3、 3'、 3"緊摳在各缺口 54、 54'、 54"中，在此形成局部的微觀形狀配合 連接。因而可以實(shí)現(xiàn)彈性突起3、 3'、 3"在缺口 54、 54'、 54"區(qū)域內(nèi)埋在 內(nèi)表面中25中。
因此，彈性突起3、 3'、 3"嵌入缺口 54、 54'、 54"保證了在周向55 上的形狀配合連接，這種鎖合實(shí)現(xiàn)完全的防轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定。因此，就是在主 要承載方向上，就是說(shuō)在周向55上，獲得了定子15在外殼部16中的 可靠固定。
在安裝時(shí)，定子15可借助壓力機(jī)被推入外殼部16中。在彈性突起 3、 3'、 3"和外殼部16內(nèi)表面25上的對(duì)應(yīng)缺口 54、 54'、 54"之間的各過(guò)盈量迫使彈性突起3、 3'、 3"本身在接觸區(qū)域內(nèi)按規(guī)定變形。此時(shí)可能存
在塑性變形量和長(zhǎng)期殘余彈性的變形余量。這種彎曲可以通過(guò)在導(dǎo)入?yún)^(qū)
內(nèi)的倒角來(lái)減輕。通過(guò)適當(dāng)設(shè)計(jì)彈性突起3、 3'、 3"的最終裝配角度，定 子15將被長(zhǎng)期固定在外殼部16中。為促成彈性突起3、 3'、 3"按規(guī)定變 形，彈性突起從軸向上看僅按照規(guī)定間距設(shè)置在疊片組6的疊片上，以 避免彈性突起相互抵靠，就像也已結(jié)合圖3和圖6詳細(xì)描述的那樣。否 則有以下危險(xiǎn)，即，壓合力不利地明顯增大，疊片組6的單獨(dú)疊片本身 相互脫開(kāi)，并且定子15本身散落成其零件。
應(yīng)注意，結(jié)合圖7和圖8所述的、定子15和外殼部16之間的連接 的實(shí)施方式可按照相應(yīng)方式被用到轉(zhuǎn)子7和電機(jī)8的軸10之間的連接 上。
本發(fā)明不局限于所述的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)(8)，尤其是電動(dòng)機(jī)，包括轉(zhuǎn)子(7)和軸(10)，其中該轉(zhuǎn)子(7)具有多個(gè)疊片(5)，所述疊片(5)單獨(dú)預(yù)裝或作為疊片組(6)預(yù)裝或借助多個(gè)疊片組(6)預(yù)裝并被裝配到軸上，該疊片(5)和/或該疊片組(6)至少間接地與該軸(10)連接，其特征是，每個(gè)疊片組(6)在至少一個(gè)疊片(5)上形成有彈性突起(3)，該彈性突起用于至少間接地固定疊片組(6)于軸(10)上，而且在該疊片(5)和/或在至少另一個(gè)疊片(5)上形成有對(duì)中凸起(1)，該對(duì)中凸起用于至少基本上在徑向上相對(duì)軸(10)來(lái)對(duì)中該疊片組(6)，或者當(dāng)轉(zhuǎn)子由多個(gè)單獨(dú)的疊片(5)構(gòu)成時(shí)，每個(gè)單獨(dú)疊片(5)具有至少一個(gè)彈性突起(3)和至少兩個(gè)徑向?qū)χ玫膶?duì)中凸起(1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3)成凸鼻 形狀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3)至 少在徑向上被預(yù)緊，由此疊片和/或疊片組被傳力配合連接地固定在軸上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征是，在軸(10)和彈性突起 (3)之間形成形狀配合連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的電機(jī)，其特征是，在疊片組(6) 的多個(gè)疊片(5)上形成彈性突起(3),并且至少在軸向(18)上在一 個(gè)彈性突起(3)的后面設(shè)有空隙(19)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的電機(jī)，其特征是，對(duì)中凸起(l) 朝向軸(10)地以間隙配合或過(guò)渡配合方式設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的電機(jī)，其特征是，對(duì)中凸起(l) 朝向軸(10)以正向重疊方式設(shè)置，并且對(duì)中凸起(1 )被設(shè)計(jì)成可至 少部分彈性變形。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的電機(jī)，其特征是，軸(10)至少 在疊片組(6)的區(qū)域內(nèi)以無(wú)階梯形式構(gòu)成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3 ) 在朝內(nèi)的徑向(34)上具有遞減的剛性。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3)在朝內(nèi) 的徑向(34)上具有遞減的切向?qū)挾?41)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3)在朝內(nèi)的徑向(34)上具有至少分部段地減小的材料厚度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3 ) 相對(duì)軸(10)至少以基本均勻的曲率被彎曲。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的電機(jī)，其特征是，多個(gè)疊片(5, 5E， 5F)的、至少基本上前后布置的多個(gè)彈性突起(3, 3E, 3F)的切向位置是變化的。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13之一所述的電機(jī)，其特征是，在疊片組(6) 和軸(10)之間沿周向(55)形成形狀配合連接。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的電機(jī)，其特征是，沿周向(55)形成的 形狀配合連接形成在疊片組(6)的一個(gè)疊片(5)和軸(10)之間。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15之一所述的電機(jī)，其特征是，軸(10)具 有至少一個(gè)缺口 (54),該疊片組(6)的疊片(5)的彈性突起(3) 至少部分插入該軸(10)的缺口 (54),以便在周向(55)上形成形狀 配合連接。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的電機(jī)，其特征是，該缺口 (54)通過(guò)設(shè) 置在軸中的沿軸向(18)延伸的槽構(gòu)成。
18. —種電機(jī)(8),尤其是電動(dòng)機(jī)，包括定子(15)和至少一個(gè)外 殼部(16)，該定子(15)具有包括多個(gè)疊片(5)的疊片組(6)并且 該定子(15)至少間接地與該外殼部(16)連接，其特征是，在至少一 個(gè)疊片(5)上形成至少一個(gè)彈性突起(3),該彈性突起用于至少間接 固定疊片組(6)于外殼部(16)上，并且在該疊片(5)和/或在至少另 一個(gè)疊片(5)上形成對(duì)中凸起(1 ),該對(duì)中凸起用于相對(duì)軸(10)至 少基本上徑向?qū)χ携B片組(6)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3)成凸 鼻形狀。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3) 至少在徑向(18)上被預(yù)緊，由此疊片組以傳力配合連接地被固定在外 殼部(16)中。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的電機(jī)，其特征是，在外殼部(16)和彈 性突起(3)之間形成形狀配合連接。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18至21之一所述的電機(jī)，其特征是，在疊片組(6)的多個(gè)疊片(5)上形成彈性突起(3)，并且至少在軸向(18) 上在一個(gè)彈性突起(3)的后面設(shè)有空隙(19)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18至22之一所述的電機(jī)，其特征是，對(duì)中凸起 (1)朝向外殼部(16)地以間隙配合或過(guò)渡配合方式設(shè)置。
24. 根據(jù)權(quán)利要求18至23之一所述的電機(jī)，其特征是，對(duì)中凸起 (1 )朝向外殼部(16)以正向重疊方式設(shè)置，并且對(duì)中凸起(1 )被設(shè)計(jì)成可至少部分彈性變形。
25. 根據(jù)權(quán)利要求18至24之一所述的電機(jī)，其特征是，外殼部(16) 的內(nèi)表面(25)至少在疊片組(6)的區(qū)域內(nèi)以無(wú)階梯面的形式構(gòu)成。
26. 根據(jù)權(quán)利要求18至25之一所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起 (3)在朝外的徑向(34，)上具有遞減的剛性。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3)在朝 外的徑向(34，)上具有遞減的切向?qū)挾?41)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起(3)在朝 外的徑向(34')上具有至少局部減小的材料厚度。
29. 根據(jù)權(quán)利要求26至28之一所述的電機(jī)，其特征是，彈性突起 (3)朝向外殼部(16)地以至少基本均勻的曲率被彎曲。
30. 根據(jù)權(quán)利要求18至29之一所述的電機(jī)，其特征是，多個(gè)疊片 (5， 5E, 5F)的、至少基本上前后布置的多個(gè)彈性突起(3, 3E, 3F)的切向位置是變化的。
31. 根據(jù)權(quán)利要求18至30之一所述的電機(jī)，其特征是，在定子(15) 的疊片組(6)和外殼部(16)之間沿周向(55)形成形狀配合連接。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的電機(jī)，其特征是，沿周向(55)形成的 形狀配合連接形成在該疊片組(6)的至少一個(gè)疊片(5)和該外殼部(16) 之間。
33. 根據(jù)權(quán)利要求18至32之一所述的電機(jī)，其特征是，外殼部(16) 具有至少一個(gè)缺口 (54)，該疊片組(6)的疊片(5)的彈性突起至少 部分插入該外殼部(16)的該缺口 (54),以便在周向(55)上形成形狀配合連接。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的電機(jī)，其特征是，該缺口 (54)通過(guò)設(shè) 置在該外殼部(16)中的沿軸向(18)延伸的槽構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)(8)，尤其是電動(dòng)機(jī)，其適用于借助外力操作來(lái)調(diào)整汽車零部件，尤其用作轉(zhuǎn)向助力驅(qū)動(dòng)裝置，并且包括轉(zhuǎn)子(7)和軸(10)。轉(zhuǎn)子(7)具有多個(gè)疊片(5)，所述疊片(5)單獨(dú)預(yù)裝或作為疊片組(6)預(yù)裝或借助多個(gè)疊片組(6)預(yù)裝并且被裝配到軸(10)上。疊片(5)具有彈性突起(3)，用于固定疊片(5)和/或疊片組(6)于軸(10)上。而且，在疊片(5)或疊片組(6)包括對(duì)中凸起(1)，對(duì)中凸起用于相對(duì)軸(10)徑向?qū)χ携B片組(6)，定子(15)可以被安裝在外殼部(16)中，其中在疊片組(6)的多個(gè)疊片(5)上的對(duì)中凸起(1)用于相對(duì)軸(10)對(duì)中該定子(15)的疊片組(6)。
文檔編號(hào)H02K1/18GK101627521SQ200880003775
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月1日
發(fā)明者B·霍滋瓦思, E·莫勒, H·克拉特, J·貝克, N·-T·阮, S·奧森科普, S·斯托爾梅, T·科伊尼格 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司