專利名稱：定子位置調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備電機(jī)殼體、由上述電機(jī)殼體軸支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng) 的轉(zhuǎn)子、與該轉(zhuǎn)子同心配設(shè)于轉(zhuǎn)子的外周的定子，且定子借助沿轉(zhuǎn)子軸心
緊固定子的緊固單元而被緊固固定于電機(jī)殼體的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，涉;M^這 樣的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中調(diào)整定子位置的方法，并且涉及^f吏用該調(diào)整方法的定 子位置調(diào)整系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近來，作為汽車的驅(qū)動(dòng)源具有發(fā)動(dòng)機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的所謂混合動(dòng) 力車M油量、環(huán)境保護(hù)等方面受到矚目。對(duì)于這種混合動(dòng)力車而言，電 機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置除了作為從蓄電池獲得電力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)工作，且將其驅(qū)
動(dòng)力傳遞到行駛機(jī)構(gòu)一側(cè)進(jìn)行電機(jī)行駛以外，也有^UL動(dòng)機(jī)獲得驅(qū)動(dòng)力而作為發(fā)電機(jī)工作，發(fā)揮給蓄電池充電的作用的情況。此外，在制動(dòng)時(shí)將車 具有的多余的慣性力作為電力回收，即進(jìn)行所謂的再生動(dòng)作。此外，也有 電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置被使用于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)用的情況。
因此，裝備于混合動(dòng)力車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)連接于變速機(jī)
構(gòu)側(cè)以;5Ui動(dòng)機(jī)側(cè)，并可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的輸入與輸出。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有定子以及容納于該定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，這些定子及轉(zhuǎn) 子從電機(jī)殼體側(cè)被支承。定子的支承為固定支承，轉(zhuǎn)子的支承為由設(shè)置 于電機(jī)殼體的軸支承部的轉(zhuǎn)動(dòng)支承。通常，對(duì)于混合動(dòng)力車而言，電機(jī) 殼體很少單獨(dú)設(shè)置，都是讓在內(nèi)部容納有變速機(jī)構(gòu)的變速箱體的一部分
兼作電機(jī)殼體。
專利文獻(xiàn)i中介紹有這種在混合動(dòng)力車上采用的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。 在該文獻(xiàn)公開的技術(shù)中，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為具備第一電動(dòng)機(jī)和第二 電動(dòng)機(jī)。
圖1、圖2示意地表示采用上述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的 概略構(gòu)造的模式圖。圖l表示電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖，圖2表示電機(jī)驅(qū)動(dòng) 裝置的分解立體圖。在圖1中，左側(cè)對(duì)應(yīng)于配設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)E的發(fā)動(dòng)機(jī)室ER側(cè)，右側(cè)對(duì) 應(yīng)于配設(shè)有變速機(jī)構(gòu)T的變速機(jī)構(gòu)室TR側(cè)。
定子S由定子鐵心SC和關(guān)于該定子鐵心的定子線圏SW構(gòu)成。定 子鐵心SC是如圖2所示將多個(gè)大致環(huán)狀的鋼板p層疊而構(gòu)成的，用貫 穿于層疊方向的緊固螺栓bl (相當(dāng)于本申請(qǐng)的緊固單元)將在各個(gè)鋼 板p周向的規(guī)定相位上設(shè)置的固定部緊固于電機(jī)殼體。此外，在構(gòu)成定 子鐵心SC的鋼板p上，在周向的規(guī)定相位，實(shí)施鉚接或焊接處理等， 在一定程度上限制了鋼板p間的相對(duì)移動(dòng)。
該定子鐵心的、圖1中的左右方向(相當(dāng)于轉(zhuǎn)子的軸向)的位置通 過設(shè)置于電機(jī)殼體的支承面來確定。另一方面，對(duì)于其上下方向(相當(dāng) 于轉(zhuǎn)子的軸直徑方向)，通過緊固螺栓bl的緊固確定其位置。
以往，這種定子的對(duì)中(是對(duì)可看作轉(zhuǎn)子的軸心的、設(shè)定在電機(jī)殼體 上的轉(zhuǎn)子的支承軸心進(jìn)行對(duì)中)，是以定子不與轉(zhuǎn)子接觸的方式?jīng)Q定定子 軸心的容許范圍，并將定子在電機(jī)殼體內(nèi)恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行對(duì)中。
即，預(yù)先決定可在轉(zhuǎn)子的外周面與定子的內(nèi)周面之間確保規(guī)定的間隙、 且兩者不接觸、只要轉(zhuǎn)子能旋轉(zhuǎn)即可的基準(zhǔn)，進(jìn)行定子的對(duì)中。
此時(shí)，在定子的外周面和電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間，在形成了間隙的情 況下，定子的至少一部分有時(shí)也與電機(jī)殼體的內(nèi)周面接觸。
專利文獻(xiàn)l: WO2005/000620
然而，已知在定子的至少一部分與電機(jī)殼體接觸時(shí)，有時(shí)定子因某些 原因引起共振。作為這樣的原因，考慮有例如由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的影響定子 產(chǎn)生共振，或變速機(jī)中產(chǎn)生的振動(dòng)通過電機(jī)殼體傳遞至定子使定子共振， 放大由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題所做出的，其目的在于，獲得一種定子位置 調(diào)整方法，該方法能夠獲得因定子原因由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)(特別 是聲音)低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，另外，獲得能夠進(jìn)行這樣的定子位置調(diào)整的 定子位置調(diào)整系統(tǒng)。
7能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的第一特征構(gòu)成， 一種定子位置調(diào)整方法，是關(guān)于電
機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)整定子相對(duì)轉(zhuǎn)子軸心的位置的方法，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備 電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及與上述轉(zhuǎn)子 同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外周的定子，并且上述定子借助沿轉(zhuǎn)子軸心緊 固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機(jī)殼體，
設(shè)定有第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之 間形成有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍，
執(zhí)行測(cè)量上述定子軸心的位置的測(cè)量工序，并且
執(zhí)行調(diào)整工序，在該調(diào)整工序中以將在上述測(cè)量工序得到的定子軸心 的位置收進(jìn)上述第一^^午范圍內(nèi)的方式調(diào)整上述定子的軸心的位置.
在作為4吏用該定子位置調(diào)整方法的對(duì)象的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，
設(shè)定有第一容許范圍，只有將定子軸心的位置收進(jìn)第一容許范圍內(nèi)時(shí)， 在定子、電機(jī)殼體之間形成第一間隙。而且，第一容許范圍是形成有第一 間隙的定子軸心的最大容i午范圍，當(dāng)超出該范圍時(shí)變?yōu)槎ㄗ拥耐庵苊媾c電 機(jī)殼體的內(nèi)周面接觸(沒有第一間隙)的范圍。
因此，在本申請(qǐng)的第一特征構(gòu)成的定子位置調(diào)整方法中，執(zhí)行測(cè)量工 序，得到該位置，在調(diào)整工序中，進(jìn)行調(diào)整以使定子軸心位置收進(jìn)第一容 許范圍內(nèi)。
于是，通過將定子軸心收進(jìn)第一容許范圍內(nèi)，能夠可靠地確保定子、 電機(jī)殼體之間的第一間隙。即，確保定子外周的全體區(qū)域與電機(jī)殼體不接 觸的狀態(tài)。
因此，通過避免定子與電機(jī)殼體的接觸，就能夠良好地抑制定子因某 些原因引起共振而使由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)(特別是聲音)變大的情 況。
能夠使用這樣的本申請(qǐng)第一特征構(gòu)成的定子位置調(diào)整方法的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置，
具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及 與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外周的定子，并且上述定子借助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機(jī)殼體，
上述定子軸心的位置被調(diào)整在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之 間橫亙?nèi)苄纬捎械?一 間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第 一容許范 圍內(nèi)。
此外，用于執(zhí)行本申請(qǐng)的第一特征構(gòu)成的定子位置調(diào)整方法的定子 位置調(diào)整系統(tǒng)，
是關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)整定子相對(duì)轉(zhuǎn)子軸心的位置的系統(tǒng)，該電機(jī)
驅(qū)動(dòng)裝置具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子； 以及與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外周的定子，并且上述定子借 助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機(jī)殼體，
具備存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大名:許范圍亦即第一容許范圍，
具備測(cè)量單元，其測(cè)量上述定子軸心的位置，并且
具^^調(diào)整單元，其調(diào)整上述定子軸心的位置，
具^^調(diào)整指令生成單元，其基于由上述測(cè)量單元測(cè)量的定子軸心的位 置，對(duì)上述調(diào)整單元生成將上述定子軸心的位置收進(jìn)上述第一^:許范圍內(nèi) 的調(diào)整指令。
該定子位置調(diào)整系統(tǒng)構(gòu)成為具備存儲(chǔ)單元、測(cè)量單元及調(diào)整單元。
在此，存儲(chǔ)單元是存儲(chǔ)有在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中預(yù)先設(shè)定的第一容許范 圍的單元，是提供該信息的單元。
另一方面，測(cè)量單元是執(zhí)行先前說明的測(cè)量工序的單元。
而且，由于該定子位置調(diào)整系統(tǒng)具備調(diào)整指令生成單元，因此基于 由測(cè)量單元測(cè)量的定子軸心的位置，對(duì)上述調(diào)整單元生成將定子軸心的位 置收進(jìn)上述第一容許范圍內(nèi)的調(diào)整指令。通過按照該調(diào)整指令，調(diào)整單 元工作或者使其工作，從而能夠獲得在轉(zhuǎn)子、定子、電機(jī)殼體之間確保 了第一間隙的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠抑制振動(dòng)的產(chǎn)生。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，定子位置調(diào)整方法的第二特征構(gòu)成，是關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)整定子相對(duì)轉(zhuǎn)子軸心的位置的方法，該電機(jī)
驅(qū)動(dòng)裝置具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子； 以及與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外周的定子，并且上述定子借 助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機(jī)殼體，設(shè)定 有
第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍；和
第二容許范圍，亦即是在定子的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)子的外周面之間形成有第 二間隙的定子軸心的最大容許范圍，并且
上述第 一容許范圍衫3殳定在上述第二容許范圍以下，
執(zhí)行測(cè)量上述定子軸心的位置的測(cè)量工序，并且
執(zhí)行調(diào)整工序，在該調(diào)整工序中以將在上述測(cè)量工序得到的定子軸心 的位置收進(jìn)上述第一容許范圍內(nèi)的方式調(diào)整上述定子的軸心的位置。
在作為使用該定子位置調(diào)整方法的對(duì)象的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，
設(shè)定有第一容許范圍和第二容許范圍，只有將定子軸心的位置收進(jìn)第 一容許范圍內(nèi)時(shí)，在定子、電機(jī)殼體之間形成第一間隙，并且只有在收進(jìn) 第二容許范圍內(nèi)時(shí)，在定子、轉(zhuǎn)子之間形成第二間隙。而且，第一容許范
圍為形成有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍，當(dāng)超出該范圍時(shí)變?yōu)槎?子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面接觸(沒有第一間隙)的范圍。
同樣，第二容許范圍為形成有第二間隙的定子軸心的最大容許范圍， 當(dāng)超出該范圍時(shí)變?yōu)槎ㄗ拥膬?nèi)周面與轉(zhuǎn)子的外周面接觸(沒有第二間隙) 的范圍。
而且，第一容許范圍和第二容許范圍的關(guān)系是，第一容許范圍為第 二容許范圍以下。在此，在第二容許范圍內(nèi)包括，即使在轉(zhuǎn)子與定子不 接觸的條件下，也可發(fā)生定子和電機(jī)殼體接觸的范圍。
因此，在本申請(qǐng)的定子位置調(diào)整方法中，執(zhí)行測(cè)量工序，得到該位置， 在調(diào)整工序中，進(jìn)行調(diào)整以使定子軸心位置收進(jìn)第一容許范圍內(nèi)。
于是，根據(jù)第一容許范圍和第二容許范圍的關(guān)系，能夠可靠地確保定子、轉(zhuǎn)子之間的第二間隙，并且通過將定子軸心收進(jìn)第一容許范圍內(nèi)，能 夠可靠地確保定子、電機(jī)殼體之間的第一間隙。
因此，通itit免定子與電機(jī)殼體的接觸，就能夠良好地抑制定子因某 些原因引起共振而導(dǎo)致從電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)(特別是聲音)變大的 情況。
此外，在這樣將第 一容許范圍設(shè)定為第二容許范圍以下的構(gòu)造中， 如果第一容許范圍為不足第二容許范圍，例如，即使緊固單元松動(dòng)，定 子向軸直徑方向產(chǎn)生了移動(dòng)，定子也會(huì)先與電機(jī)殼體接觸，從而確保轉(zhuǎn) 子的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，如果第一容許范圍與第二容許范圍相同，只有在收進(jìn) 該范圍內(nèi)時(shí)，能夠確保第一間隙和第二間隙，確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的正常 動(dòng)作。
能夠使用這樣的本申請(qǐng)第二特征構(gòu)成的定子位置調(diào)整方法的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置，
具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及 與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外周的定子，并且上述定子借助沿 轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機(jī)殼體，該電機(jī)驅(qū)動(dòng) 裝置設(shè)定有
第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍；和
第二容許范圍，亦即是在定子的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)子的外周面之間形成有第 二間隙的定子軸心的最大容許范圍，并且
上述第一^U午范圍在上述第二容許范圍以下，并且上述定子軸心的位 置被調(diào)整在上述第一容許范圍內(nèi)。
此外，用于執(zhí)行本申請(qǐng)的第二特征構(gòu)成的定子位置調(diào)整方法的定子 位置調(diào)整系統(tǒng)，
是關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)整定子相對(duì)轉(zhuǎn)子軸心的位置的系統(tǒng)，該電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子； 以及與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外周的定子，并且上述定子借 助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機(jī)殼體，具備存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成
有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第一容許范圍；和
在定子的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)子的外周面之間形成有第二間隙的定子軸心的最 大容許范圍亦即第二容許范圍，并且具有上述第 一容許范圍為上述第二容 許范圍以下的關(guān)系，
具備測(cè)量單元，其測(cè)量上述定子軸心的位置，并且
具^^調(diào)整單元，其調(diào)整上述定子軸心的位置，
具備調(diào)整指令生成單元，其基于由上述測(cè)量單元測(cè)量的定子軸心的位 置，對(duì)上述調(diào)整單元生成將上述定子軸心的位置收進(jìn)上述第一^:i午范圍內(nèi) 的調(diào)整指令。
該定子位置調(diào)整系統(tǒng)構(gòu)成為具備存儲(chǔ)單元、測(cè)量單元及調(diào)整單元。
在此，存儲(chǔ)單元是存儲(chǔ)有在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中預(yù)先設(shè)定的、第一容許 范圍、第二容許范圍的單元，是提供該信息的單元。
另一方面，測(cè)量單元是執(zhí)行先前說明的測(cè)量工序的單元。
而且，由于該定子位置調(diào)整系統(tǒng)具備調(diào)整指令生成單元，因此基于 由測(cè)量單元測(cè)量的定子軸心的位置，對(duì)上述調(diào)整單元生成將定子軸心的位 置收進(jìn)上述第一容許范圍內(nèi)的調(diào)整指令。通過按照該調(diào)整指令，調(diào)整單 元工作或者使其工作，從而能夠獲得在轉(zhuǎn)子、定子、電機(jī)殼體之間確保 了第一間隙、第二間隙的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠抑制振動(dòng)的產(chǎn)生。
此外，在先前說明的本申請(qǐng)的第二特征構(gòu)成的定子位置調(diào)整方法 中，優(yōu)選第一容許范圍與第二容許范圍相同。
在第一容許范圍和第二容許范圍相同的情況下，以相同基準(zhǔn)設(shè)定形
成于定子和電機(jī)殼體之間的第一間隙和、與形成于定子和轉(zhuǎn)子之間的第 二間隙。換而言之，在定子的軸心超過第一容許范圍(-第二容許范圍) 的階段，定子在其外周側(cè)與電機(jī)殼體接觸，在其內(nèi)周側(cè)與轉(zhuǎn)子接觸。
即，在該狀態(tài)下，盡可能擴(kuò)大第一容許范圍，并且進(jìn)行能夠確保第 一間隙、第二間隙的轉(zhuǎn)子位置的調(diào)整。
12將第一容許范圍設(shè)定為與第二容許范圍相等的條件，當(dāng)然可以在本 申請(qǐng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、定子位置調(diào)整系統(tǒng)中采用，能夠獲得上述作用、 效果。
此外，在到此為止說明的定子位置調(diào)整方法中，優(yōu)選為，關(guān)于作為 該調(diào)整對(duì)象的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，關(guān)于在上述定子的外周面與上述電機(jī)殼體 的內(nèi)周面之間形成的間隙，具有上述第 一 間隙的第 一 電機(jī)殼體內(nèi)周面部 和、具有比上述第一間隙大的第三間隙的第二電機(jī)殼體內(nèi)周面部，形成 于軸向。
在此，作為調(diào)整對(duì)象的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在其軸向(電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的 軸向，該方向是定子軸心或者轉(zhuǎn)子軸心延伸的方向)上，至少具備第一 電機(jī)殼體內(nèi)周面部和第二電機(jī)殼體內(nèi)周面部。在此，第一電機(jī)殼體內(nèi)周 面部是到此為止說明的定子、電機(jī)殼體之間的間隙為容許極限的部位， 在第二電機(jī)殼體內(nèi)周面部，間隙是大于第 一 間隙的第三間隙。
所以，在第二電機(jī)殼體內(nèi)周面部，能夠確保充分的間隙，從而避免 定子、電機(jī)殼體之間的干擾。
另外，優(yōu)選，在采用具備這樣的第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部和第二電機(jī) 殼體內(nèi)周面部的構(gòu)成的情況下，在上述電機(jī)殼體上具備支承上述定子的 軸向端面的支承面，
上述第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部設(shè)置在上述支承面?zhèn)?，上述第二電機(jī)殼
體內(nèi)周面部i殳置在比上述第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部遠(yuǎn)離上述支承面的一 側(cè)。
本申請(qǐng)那樣的由緊固單元緊固定子的構(gòu)成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，由于支 承面?zhèn)鹊奈灰坪芪⑿?，因此為越遠(yuǎn)離該支承面，越易產(chǎn)生位移的構(gòu)造。 因此，通過將第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部設(shè)置在支承面附近，將第二電機(jī)殼 體內(nèi)周面部設(shè)置在離開該支承面的位置，因此能夠容易地避免定子偶然 與電機(jī)殼體接觸等問題。
此外，在到此為止說明的定子位置調(diào)整方法中，關(guān)于作為該調(diào)整對(duì) 象的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選為，上述定子在周向的多個(gè)部位具備外周面向 徑向外側(cè)突出形成的突出部，并且上述電機(jī)殼體具備支承上述突出部的 支承面，在上述定子的周向上，關(guān)于除上述突出部以外的普通外周部， 在上述普通外周部與上述電機(jī)殼體之間形成有軸方向間隙。
在該構(gòu)成中，關(guān)于定子和電機(jī)殼體的接觸，以軸向的接觸部位為課題。
即，在具有具備定子的突出部的構(gòu)成的情況下，在該突出部上做成 為支承并接觸于支承面的構(gòu)造，關(guān)于未形成突出部的周向的普通外周 部，通過做成電機(jī)殼體低于支承面的構(gòu)造，因此在定子和電機(jī)殼體之間 形成軸向間隙。
通過這樣，限定定子和電機(jī)殼體的接觸部位與突出部(即，被緊固 單元將定子可靠地緊固于電機(jī)殼體的部位)接觸的位置，因此能夠防止 產(chǎn)生不必要的振動(dòng)，減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的聲音。


圖1為表示電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的剖面構(gòu)造的圖。
圖2為表示電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成的分解立體圖。
圖3為表示轉(zhuǎn)子、定子鐵心及電機(jī)殼體的位置關(guān)系的說明圖。
圖4為使用狀態(tài)下的測(cè)量調(diào)整裝置的縱向剖視圖。
圖5為使用狀態(tài)下的測(cè)量調(diào)整裝置的俯視圖。
圖6為圖4中的VI-VI剖面的剖視圖。
圖7為測(cè)量調(diào)整裝置的立體圖。
圖8為測(cè)量調(diào)整裝置的分解圖。
圖9為表示定子位置調(diào)整系統(tǒng)的整體正面構(gòu)成的圖。
圖IO為表示定子位置調(diào)整系統(tǒng)的整體側(cè)面構(gòu)成的圖。
圖11為表示調(diào)整作業(yè)順序的流程圖。
圖12為表示將變速箱縱向配置在定子位置調(diào)整系統(tǒng)中的狀態(tài)的圖。圖13為表示將測(cè)量調(diào)整裝置插入定子內(nèi)的狀態(tài)的圖。
圖14為表示由測(cè)量調(diào)整裝置進(jìn)行測(cè)量的狀態(tài)的圖。
圖15為表示由測(cè)量調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整的狀態(tài)的圖。
圖16為表示將轉(zhuǎn)子軸進(jìn)行了組裝的組裝狀態(tài)的圖。
圖17為表示第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成的剖視圖。
圖18為表示第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成的分解立體圖。
圖19為表示第二實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成的剖視圖。
圖20為表示第二實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成的分解立體圖。
具體實(shí)施例方式
在以下的說明中，對(duì)作為本申請(qǐng)對(duì)象的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M的構(gòu)造、為 了恰當(dāng)?shù)亟M裝該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M的本申請(qǐng)的定子位置調(diào)整系統(tǒng)100的 構(gòu)造、使用該定子位置調(diào)整系統(tǒng)100的定子S的位置調(diào)整/固定作業(yè)以 及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M的組裝，按順序進(jìn)行說明。
l.電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M
圖1是表示容納于變速箱體MC (電機(jī)殼體的一例)內(nèi)，且處于組 裝狀態(tài)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M的剖面構(gòu)造的圖，圖2是為了明確構(gòu)成電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置M的定子S的支承以及轉(zhuǎn)子R的支承構(gòu)造而分解表示了電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置M的圖。
在圖1中，左側(cè)為配設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)E的發(fā)動(dòng)機(jī)室ER側(cè)的部位，右側(cè) 為配設(shè)有變速機(jī)構(gòu)T的變速機(jī)構(gòu)室TR側(cè)的部位。如上所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng) 裝置M的轉(zhuǎn)子R構(gòu)成為可與發(fā)動(dòng)機(jī)E以及變速機(jī)構(gòu)T驅(qū)動(dòng)連接，且相 對(duì)于它們可分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的輸入與輸出。
從圖1、 2可知，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M構(gòu)成為具備定子S和轉(zhuǎn)子R。在 組裝狀態(tài)下，定子S的軸心Zs相對(duì)于轉(zhuǎn)子R的軸心Zr收進(jìn)一定的容 許范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)子R的軸心位置由通過變速箱體MC所支承的一對(duì)軸支 承軸承BRG確定。將沿著軸心Zr的方向簡(jiǎn)單地稱為軸向(用圖1的Dl表示的方向)，將其正交方向稱為軸直徑方向(用圖1的D2表示的 方向)，將其周邊的方向稱為軸圓周方向(用圖1的D3表示的方向)。
定子S構(gòu)成為具備定子鐵心SC以及關(guān)于該定子鐵心SC的定子線 圏SW，定子鐵心SC如圖2所示由多個(gè)大致環(huán)狀的鋼板p層疊構(gòu)成。 層疊方向與軸向Dl—致。各鋼板p采用在周向的規(guī)定相位上通過鉚接 或焊接處理來限制鋼板p相互間的相對(duì)移動(dòng)的構(gòu)成。此外，在各鋼板p 上，在周向均等的3個(gè)位置上，設(shè)置有向徑向突出的突出部pl，在各 突出部pl上設(shè)置有用于將定子鐵心SC連結(jié)固定于變速箱體MC的螺 栓插通孔p2。通過作為緊固裝置的緊固螺栓bl，層疊構(gòu)造的定子鐵心 SC被連結(jié)固定于設(shè)置于變速箱體MC的支承面MC1上。從圖1、圖2 可知，作為本申請(qǐng)對(duì)象的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的鐵心SC，其軸向長(zhǎng)度比較短， 即使利用緊固螺栓bl進(jìn)行與變速箱體MC的連結(jié)，定子軸心Zr相對(duì) 支承面MC1的垂直度也不會(huì)極端地惡化。即，能保持轉(zhuǎn)子的軸心Zr 和定子的軸心Zs實(shí)質(zhì)上的平行關(guān)系。
在各鋼板p的內(nèi)徑側(cè)設(shè)置有向內(nèi)徑側(cè)呈梳齒狀突出的齒t。定子線 圏SW，通過該齒t間的空隙部被纏繞。齒t的內(nèi)徑側(cè)端面tl成為沿周 向延伸的端面。
另外，該定子線圏SW中，浸滲有清漆，以絕緣狀態(tài)被固定。此外， 鋼板p之間，也浸滲有清漆，以防止水等浸入的狀態(tài)被固定。另外，通 過這樣浸滲有清漆，熱傳導(dǎo)率被提高，并散熱性被提高。
關(guān)于定子S的變速箱體MC內(nèi)的定位，在軸向D1上的定位是通過 定子鐵心SC的、在圖1中在右側(cè)表示的端面(主要為突出部pl的端 面)抵接于設(shè)置于變速箱體MC上的支承面MC1而確定的。在變速箱 體MC內(nèi)形成的定子容納空間在軸直徑方向D2(在圖1中的上下方向) 上預(yù)計(jì)有規(guī)定的余量，只有定子S在變速箱體MC內(nèi)未使用緊固螺栓 bl來連結(jié)時(shí)具有規(guī)定的間隙。因此，在緊固螺栓bl連結(jié)后，相對(duì)變速 箱體MC在軸直徑方向D2上的定子S的軸心位置被確定。
定子S相對(duì)于變速箱體MC的軸圓周方向D3的相位，是根據(jù)以上 說明的突出部pl相對(duì)于在變速箱體MC上設(shè)置的支承面MC1的軸圓 周方向D3的相位來確定的，并通過定子S向變速箱體MC的插入操作 以及緊固螺栓bl的連結(jié)操作來確定。
1轉(zhuǎn)子R構(gòu)成為在轉(zhuǎn)子軸RA的周圍具有轉(zhuǎn)子主體RB,且該轉(zhuǎn)子軸 RA被設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)室ER側(cè)的軸支承軸承BRG1以及設(shè)置于變速機(jī)構(gòu) 室TR側(cè)的軸支承軸承BRG2兩者軸支承。
從圖1、 2可知，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置室MR形成為發(fā)動(dòng)機(jī)室ER和變速 機(jī)構(gòu)室TR之間的獨(dú)立的間隔室。圖示例的情況，為在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置室 MR和變速機(jī)構(gòu)室TR之間，設(shè)置有與變速箱體MC—體的隔壁W，且 在該隔壁W上具有用于支承上述轉(zhuǎn)子R的一個(gè)的軸支承軸承BRG2。
另一方面，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置室MR和發(fā)動(dòng)機(jī)室ER之間，設(shè)置有在 變速箱體MC上安裝固定的隔蓋C。該隔蓋C，在圖l中從左側(cè)覆蓋變 速箱體MC的端面開口 MCO,由此隔開電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置室MR。從圖1、 2可知，該隔蓋C，通過^L置于端面開口 MCO的多個(gè)頂銷np，來確定 軸直徑方向D2以及軸圓周方向D3的位置。在該隔蓋C上具有用于支 承上述轉(zhuǎn)子R的另 一個(gè)軸支承軸承BRG1。
由以上說明的構(gòu)成可知，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M的轉(zhuǎn)子R,通過設(shè)置于隔 壁W的軸支承軸承BRG2以及設(shè)置于隔蓋C的軸支承軸承BRG1可轉(zhuǎn) 動(dòng)地被支承。
基于圖1及圖3，對(duì)以上說明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M中的轉(zhuǎn)子R、定子 S (定子鐵心SC )、變速箱MC各項(xiàng)進(jìn)行說明。
如圖1所示，在定子S的外周面和變速箱MC的內(nèi)周面之間空有本 申請(qǐng)中稱作第一間隙的間隔gl。另一方面，在轉(zhuǎn)子R的外周面和定子S 的內(nèi)周面之間空有本申請(qǐng)中稱作第二間隙的間隔g2。
在本申請(qǐng)中，為了可靠地確保第一間隙gl、第二間隙g2，將變速 箱MC的內(nèi)周位置設(shè)定在獨(dú)特的位置，并且為了確保上述第一間隙gl、 第二間隙g2，作為定子軸心Zs相對(duì)于在變速箱MC上設(shè)定的軸心Z(該 軸心與轉(zhuǎn)子的軸心Zr—致)的容許范圍，使以變速箱MC為基準(zhǔn)用于 確保第一間隙gl的第一容許范圍Trl、和以轉(zhuǎn)子R為基準(zhǔn)用于確保第 二間隙g2的第二容許范圍Tr2保持預(yù)先規(guī)定的關(guān)系。具體而言，將第 一容許范圍Trl選擇/設(shè)定在第二容許范圍Tr2以下。
對(duì)于該各項(xiàng)的關(guān)系，參照?qǐng)D3進(jìn)行說明。圖3所示的例子，是第一 容許范圍Trl選擇為小于第二容許范圍Tr2的例子。在圖3中，在橫方向的大致中央部位畫出設(shè)定于變速箱MC的軸心 Z(轉(zhuǎn)子的軸心Zr)。而且，在相對(duì)于軸心左右分開的狀態(tài)下，用方形 箱符號(hào)表示轉(zhuǎn)子R的外周面的位置。另一方面，表示定子S(定子鐵心 SC)位置的是在內(nèi)部標(biāo)記了 "x"符號(hào)的方形箱符號(hào)。此外，用粗線表 示了變速箱MC內(nèi)周面的位置。另外，在該圖中，表示有第一容許范圍 Trl和第二容許范圍Tr2。
圖3 (a)、 (b)是用于說明第二容許范圍Tr2的圖，(a)表示定子 S相對(duì)于轉(zhuǎn)子R向右偏的狀態(tài)(定子S從左側(cè)接觸轉(zhuǎn)子R的狀態(tài))，(b ) 表示定子S相對(duì)于轉(zhuǎn)子R向左偏的狀態(tài)(定子S從右側(cè)接觸轉(zhuǎn)子R的 狀態(tài))。因此，在必須確保本申請(qǐng)所稱的第二間隙g2時(shí)，在圖3(a)、 (b)所示的位置關(guān)系中，在取得定子軸心Zs的位置的略微內(nèi)側(cè)設(shè)定第 二容許范圍Tr2,并在該容許范圍內(nèi)調(diào)整定子軸心Zs的位置。該調(diào)整 方法是以往所采用的調(diào)整方法。然而，這時(shí)為容許定子S與變速箱MC 接觸的狀態(tài)。
在這些圖3 (a)、 (b)中，用在內(nèi)部標(biāo)記了 "x"符號(hào)的方形箱符 號(hào)表示的定子S的外周面(位于橫方向最外側(cè)的細(xì)實(shí)線)，表示為了確 保第二間隙g2能夠定位定子S的極限位置。
在本例中，變速箱MC的內(nèi)周面位置(粗實(shí)線的位置)選擇5殳定在 上述極限位置的內(nèi)側(cè)。即，在定子S向橫方向移動(dòng)的情況下，確保在產(chǎn) 生與轉(zhuǎn)子R的接觸之前，定子S與變速箱MC接觸的位置關(guān)系。
圖3 (c)、 (d)是用于說明第一容許范圍Trl的圖，(c)表示定子 S向左偏的狀態(tài)(定子S從左側(cè)接觸變速箱MC的狀態(tài))，(d)表示定 子S向右偏的狀態(tài)(定子S從右側(cè)接觸變速箱MC的狀態(tài))。因此，在 必須確保在本申請(qǐng)中所稱的第一間隙gl時(shí)，在圖3 (c)、 (d)所示的位 置關(guān)系中，在取得定子軸心Zs的位置的略微內(nèi)側(cè)設(shè)定第一容許范圍 Trl，并在該容許范圍內(nèi)調(diào)整定子軸心Zs的位置。
因此，在本申請(qǐng)中，將變速箱MC的內(nèi)周面的位置如上所述地進(jìn)行 設(shè)定，并且調(diào)整轉(zhuǎn)子軸心Zr的位置以使其收進(jìn)第一容許范圍Trl內(nèi)。
通過這樣，如圖3(e)所示，第一間隙gl、第二間隙g2均被確保， 即使在定子S偶然產(chǎn)生了橫向移動(dòng)時(shí)，也能夠避免轉(zhuǎn)子R、定子S間的接觸。
2.定子位置調(diào)整系統(tǒng)
定子位置調(diào)整系統(tǒng)100，是在將定子S容納于變速箱MC內(nèi)的狀態(tài) 下，要將定子S相對(duì)于在變速箱MC中決定的轉(zhuǎn)子軸心Zr,調(diào)整到合 適的位置的裝置。
根據(jù)該目的，如圖9、圖10所示，系統(tǒng)IOO，具備本申請(qǐng)獨(dú)特的構(gòu) 成的測(cè)量調(diào)整裝置1，并且具備對(duì)該測(cè)量調(diào)整裝置1生成調(diào)整指令的動(dòng) 作控制部lc。
整體簡(jiǎn)要構(gòu)造
在該定子位置調(diào)整系統(tǒng)100中，設(shè)有定子位置調(diào)整系統(tǒng)100自身的 操作用的操作面板102,并且在基體框103的各部位具備配設(shè)變速箱 MC即工件的工件配設(shè)部103a、和將后述的測(cè)量調(diào)整裝置1以懸垂?fàn)顟B(tài) 支承的測(cè)量調(diào)整裝置支承部103b。另外，具備由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的動(dòng)作控 制部lc，其基于測(cè)量調(diào)整裝置1的測(cè)量結(jié)果執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算處理。
在測(cè)量調(diào)整裝置支承部103b中，上述測(cè)量調(diào)整裝置1能夠在系統(tǒng) 上下方向移動(dòng)。另一方面，在上述工件配i史部103a中能夠固定工件， 并且工件配設(shè)部103a采用能夠?qū)ぜ奈恢眠M(jìn)行三維定位的構(gòu)成。
如圖9所示，朝向定子位置調(diào)整系統(tǒng)100在右側(cè)設(shè)有由作業(yè)者操作 的操作面板102,在左側(cè)設(shè)有顯示裝置101。該顯示裝置構(gòu)成為顯示定 子軸心Zs對(duì)轉(zhuǎn)子軸心Zr的位置及其容許范圍Trl，作業(yè)者可以一邊看 顯示裝置101的顯示， 一邊在確認(rèn)作業(yè)的進(jìn)行狀況的同時(shí)進(jìn)行合適的操 作。
以下首先對(duì)測(cè)量調(diào)整裝置1的具體構(gòu)造進(jìn)行說明。 2-1.測(cè)量調(diào)整裝置
圖4 ~圖8中表示測(cè)量調(diào)整裝置1的構(gòu)成。
圖4是用于表示測(cè)量調(diào)整裝置1的構(gòu)成的重要部分的剖視圖，其表 示在將定子S插入于變速箱體MC內(nèi)的狀態(tài)下，配設(shè)了可測(cè)量及調(diào)整定 子S的位置的測(cè)量調(diào)整裝置1的狀況。圖5是與圖4對(duì)應(yīng)的俯視圖，圖6是表示圖4的VI-VI剖面的圖， 圖7是只表示測(cè)量調(diào)整裝置1的立體圖。此外，圖8是其分解圖。
測(cè)量調(diào)整裝置1以如下方式構(gòu)成，即將定子S容納于變速箱體 MC內(nèi)，且定子S被支承于轉(zhuǎn)子R的軸向D1，對(duì)轉(zhuǎn)子R未插入于定子 S內(nèi)的轉(zhuǎn)子未插入狀態(tài)下的定子S的位置(定子S的軸直徑方向D2的 位置)進(jìn)行測(cè)量。此外，該測(cè)量調(diào)整裝置l構(gòu)成為根據(jù)其測(cè)量結(jié)果， 可調(diào)整定子S的位置(定子S的軸心Zs相對(duì)于被支承于變速箱體MC 的狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子軸心Zr的位置)。另外，該測(cè)量調(diào)整裝置1構(gòu)成為通過 殼體側(cè)軸支承部RAS2和蓋側(cè)軸支承部RAS1兩者來確定其軸(圖4所 示的Z)。如后述那樣，定子的軸心Zs構(gòu)成為作為在軸向三個(gè)位置所測(cè) 量的定子的圓心中心的平均值(平均圓心位置)而被求得。
從圖4、圖6、圖7、圖8可知，測(cè)量調(diào)整裝置1具有如下構(gòu)成利 用設(shè)置于軸圓周方向D3的4個(gè)位置上的傳感器桿3，對(duì)圖4中上下為 一對(duì)的端面板2進(jìn)行固定連接。在這些上下一對(duì)的端面板2之間，4根 定子位置調(diào)整機(jī)構(gòu)4，被均等地架設(shè)于各傳感器桿3之間。定子位置調(diào) 整機(jī)構(gòu)4為在配設(shè)于軸向Dl的凸輪軸5上具有偏心凸輪6的裝置。
上述上下的端面板2中、位于下側(cè)的端面板2d構(gòu)成為大致呈環(huán)狀 的環(huán)狀端面板2d,在其一個(gè)端面的外周附近的部位固定連接有4根傳 感器桿3。該傳感器桿3的每一個(gè)，使用一對(duì)銷7而嚴(yán)密地定位于環(huán)狀 端面板2d。在與固定連接上述傳感器桿3的端面相反一側(cè)的端面上， 在其中央固定有導(dǎo)向軸8。
該導(dǎo)向軸8，如圖4所示，在上端側(cè)具有與環(huán)狀端面板2d的連接部 8a，而且在其外周部位具備嵌入部8b，該嵌入部8b嵌入于構(gòu)成以上說 明的殼體側(cè)軸支承部RAS2的軸支承軸承BRG2。另一方面，在下端側(cè) 的中央具備插入第一中心軸9a的第1中心軸進(jìn)入孔8c。該第一中心軸 9a為引導(dǎo)部件，其設(shè)置于在對(duì)變速箱體MC固定定子S的固定作業(yè)時(shí) 使用的定子位置調(diào)整系統(tǒng)100，且構(gòu)成為在相對(duì)于圖4所示的軸Z的正 交面上確定的原點(diǎn)上，可沿著軸向Dl即軸Z的方向移動(dòng)。在固定作業(yè) 中，第一中心軸9a以及后述的第二中心軸9b，配設(shè)于在作業(yè)中成為假 想的基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)子R的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置。
在環(huán)狀端面板2d上，在軸圓周方向D3上4個(gè)位置均等地具有連接支承部，該連接支承部具有對(duì)凸輪軸5可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的支承軸承11。作 為該支承軸承11，采用能夠承受軸向負(fù)荷的軸承以承受來自凸輪軸5 的軸向D1負(fù)載。
在上述上下的端面板2中的、位于上側(cè)的端面板2u，在圖5所示的 俯視圖中，由大致呈方形的方形板12和大致呈環(huán)狀的連接板13構(gòu)成。 方形板12與連接板13采用通過螺栓連接成一體的構(gòu)成。
在連接板13的外周附近部位固定連接有如上說明的4根傳感器桿3 的另一端。在該連接部位上，傳感器3的每一根也使用一對(duì)銷7而被嚴(yán) 密地定位。上述方形板12位于與固定連接上述傳感器桿3的端面相反 側(cè)的端面上。如圖4所示，在方形板12上固定有輸送用手柄14。
輸送用手柄14，在與傳感器桿3相反側(cè)的端面上，螺栓連接于方形 板12，且在其內(nèi)徑部位具有插入第二中心軸9b的中心軸貫通孔14a。 該第二中心軸9b，使用于測(cè)量調(diào)整裝置1的輸送，并且與第一中心軸 9a—起，使用于固定作業(yè)的基準(zhǔn)位置的確定。
在連接板13上，在軸圓周方向D3上4個(gè)位置均等地具有對(duì)凸輪軸 5可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行支承的連接支承部15。該連接支承部15構(gòu)成為以將 上述凸輪軸5在軸向Dl上較好地對(duì)中的方式，具有一對(duì)徑向軸承16， 此外，還具有用于適當(dāng)停止凸輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的雙頭螺栓17。
在方形板12的長(zhǎng)度方向端部附近，利用設(shè)置于變速箱體MC的端 部開口 MCO的頂銷np，分別連接有用于定位該方形板12的銷卡合部 件18。從圖5可知，銷卡合部件18通過一對(duì)螺栓19被固定于方形板 12的長(zhǎng)度方向各端，且在各銷卡合部件18上具有用于使頂銷np進(jìn)入 的定位孔18a。而且，如圖4所示，在頂銷np進(jìn)入到定位孔18a中的 狀態(tài)下，銷卡合部件18被載置于構(gòu)成變速箱體MC的端部開口 MCO 的端面。
在測(cè)量調(diào)整裝置1中，通過使上述導(dǎo)向軸8進(jìn)入到在殼體側(cè)軸支承 部RAS2內(nèi)具有的軸支承軸承BRG2內(nèi)，并且使頂銷np進(jìn)入到在方形 板12的長(zhǎng)度方向端部上設(shè)置的銷卡合部件18的定位孔18a中，由此能 夠?qū)⒀b置l，相對(duì)于變速箱體MC，在軸向D1、軸直徑方向D2以及軸 圓周方向D3上進(jìn)行定位。即，裝置1，通過上述殼體側(cè)軸支承部RAS2在軸直徑方向D2上 被定位，且通過上述頂銷np以及定位孔18a在軸向Dl以及軸圓周方 向D3上被定位。
另外，在軸圃周方向D3上，通過上述頂銷np以及定位孔18a的相 對(duì)于連接螺栓bl的相對(duì)位置，來確定通過上述頂銷np以及定位孔18a 而定位于變速箱體MC的測(cè)量調(diào)整裝置1、與通過上述連接螺栓bl而 連結(jié)固定于變速箱體MC的定子S之間的相對(duì)位置。而且，如圖6所示， 在該軸圓周方向D3上的相對(duì)位置被設(shè)定為將支承于裝置1的位移傳 感器20的傳感器前端20a、和設(shè)置于定子S的齒t的內(nèi)徑側(cè)端面tl,在 使他們各自的中心大致一致的狀態(tài)下相對(duì)置配置。因此，通過該位移傳 感器20，能夠正確地測(cè)量傳感器前端20a和內(nèi)徑側(cè)端面tl之間的間隙。
另外，作為將裝置l定位于變速箱MC用的定位單元，可以代替上 述頂銷np以及定位孔18a，采用螺栓以及螺栓孔等其他單元。
2 — 2.定子位置的測(cè)量以及調(diào)整
以上，關(guān)于定子位置的測(cè)量調(diào)整裝置1,對(duì)其定位構(gòu)成進(jìn)行了說明， 以下，對(duì)定子軸心Zs的位置的測(cè)量以及其位置的調(diào)整進(jìn)行說明。
如圖4、圖6、圖7、圖8所示，位移傳感器20，被作為支承體的 傳感器桿3所支承，且可測(cè)量構(gòu)成定子S的定子鐵心SC的內(nèi)徑面相對(duì) 于轉(zhuǎn)子軸心Zr的位置。具體地說，在軸圓周方向D3的4個(gè)位置均等 地設(shè)置的傳感器桿3上，分別具有3個(gè)位移傳感器20。
作為位移傳感器20，對(duì)于利用由電磁感應(yīng)引起的導(dǎo)電體內(nèi)的渦電流 的變化的該導(dǎo)電體，采用渦電流型的位移傳感器。這些3個(gè)位移傳感器 20，相對(duì)于圖4所示的定子鐵心SC的軸向Dl的寬度，在包括其兩端 附近的3個(gè)位置上大致均等地適當(dāng)配設(shè)，以便測(cè)量傳感器前端20a與齒 t的前端面即內(nèi)徑側(cè)端面tl之間的間隙。由此，能夠知道定子S相對(duì)于 轉(zhuǎn)子軸心Zr在軸直徑方向Dl的位置。
因此，通過配置于各傳感器桿3的3個(gè)位移傳感器20，能夠知道沿 著定子S的軸向Dl的各部的位置狀態(tài)。
另外，由于該位移傳感器20，如上述渦電流型的位移傳感器那樣，
22是可選擇性地感應(yīng)磁性體或?qū)щ婓w的非接觸型的位移傳感器，因此，可
以排除由介于位移傳感器20和定子鐵心SC之間的磁性體以及導(dǎo)電體以 外形成的物質(zhì)，特別是附著于定子鐵心SC徑向表面的清漆的影響，能 夠正確地測(cè)量定子鐵心SC的內(nèi)徑側(cè)端面tl的位置。
另一方面，如上所示，傳感器桿3均等地設(shè)置于軸圓周方向D3的 4個(gè)位置上，因此，能夠知道沿著定子S的軸圓周方向D3的各部的位 置，并且根據(jù)在軸圓周方向D3上4個(gè)位置的位移傳感器20的輸出，能 夠知道定子S的圓心位置。而且，作為在軸向Dl的各位置上的定子S 的圓心位置的平均值，能夠得到定子軸心Zs (圖3 (b)所示的平均圓 心位置)的位置。
即，在本申請(qǐng)涉及的測(cè)量調(diào)整裝置1中，由通過傳感器桿3連接的 一對(duì)端面板2、以及這些端面板2上附屬的部件及位移傳感器20來構(gòu)成 測(cè)量單元。另外，支承體由相對(duì)于轉(zhuǎn)子的軸支承部RAS，以此為基準(zhǔn)對(duì) 傳感器20進(jìn)行定位并支承的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，具體地說，支承體由一對(duì)端面 板2、傳感器桿3、導(dǎo)向軸8、以及銷卡合部件18等構(gòu)成。
結(jié)果，在測(cè)量調(diào)整裝置1中，能夠使測(cè)量調(diào)整裝置1的軸Z與假想 的轉(zhuǎn)子的軸心Zr的位置一致，因此如上所述，能夠得到來自位移傳感 器20的輸出，并嚴(yán)格地求出相對(duì)于轉(zhuǎn)子的軸心Zr的定子的軸心Zs的 位置。即，該測(cè)量調(diào)整裝置l，構(gòu)成本申請(qǐng)的測(cè)量單元。
如圖4、圖6、圖7、圖8所示，在軸圓周方向D3的4個(gè)位置上均 等地設(shè)置的凸輪軸5上，分別具有偏心凸輪6。該凸輪軸5，按照先前 說明的來自動(dòng)作控制部lc的調(diào)整指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。在此，偏心凸輪6， 如圖4、圖6所示，是具有相對(duì)于凸輪軸5的軸心5z偏心的凸輪面6s。 因此，隨著凸輪軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)，其凸輪面6s，能夠從接近于凸輪軸的軸心 5z的位置到遠(yuǎn)離的位置延伸。從圖4、圖6可知，該凸輪面6s通過在 該遠(yuǎn)離的位置附近，以抵接于定子鐵心SC的內(nèi)周面的方式配設(shè)，由此 可推壓定子鐵心SC的內(nèi)周面(齒t的內(nèi)徑側(cè)端面tl )，使定子S在軸直 徑方向D2上移動(dòng)變?yōu)榭赡堋?br> 以上，為關(guān)于在軸直徑方向D2上進(jìn)行的調(diào)整的說明，在測(cè)量調(diào)整 裝置l中，對(duì)于凸輪6的配設(shè)位置有獨(dú)特的辦法。如圖4、圖7所示，凸輪6的配設(shè)位置被設(shè)定為在軸向Dl上與定 子鐵心SC的下端部對(duì)應(yīng)的位置。該位置是在定子鐵心SC被插入變速 箱體MC的狀態(tài)下與其支承面MC1抵接的位置。在本例中，具體地說， 以凸輪6的下端面(底面)位于與對(duì)定子鐵心SC (定子S)的下端面 進(jìn)行支承的變速箱體MC的支承面MC1大致同一個(gè)面上的方式，配置 凸輪6。
如下所述，使用了測(cè)量調(diào)整裝置1的定子位置的調(diào)整，是在變速箱 體MC的開口 MCO在上側(cè)開口的縱向姿勢(shì)下進(jìn)行。在該狀況下，定子 S的負(fù)荷施加于位于支承面MC1附近的構(gòu)成定子鐵心的鋼板p上，對(duì) 位于該部位的鋼板p的位置進(jìn)行調(diào)整是最理想的。在發(fā)明人的研究中， 在調(diào)整中，在維持了縱向姿勢(shì)的狀態(tài)，由凸輪6推動(dòng)定子鐵心SC的垂 直方向(軸向Dl)上側(cè)部位的情況下，由于定子S本身整體地相對(duì)于 軸向Dl傾斜，抵接于支承面MC1的鋼板p難于移動(dòng)，因此還會(huì)發(fā)生 通過偏心凸輪6調(diào)整后回到原來的狀態(tài)而變成調(diào)整不良的情況。
因此，在測(cè)量調(diào)整裝置l中，如上所述，將凸輪位置設(shè)定于定子鐵 心SC的下端附近，由此可以利用均等配置于軸圓周方向D3上的偏心 凸輪6，在軸圓周方向D3的各部適當(dāng)?shù)卣{(diào)整軸直徑方向D2的定子S 的位置。即，該測(cè)量調(diào)整裝置l也擔(dān)當(dāng)本申請(qǐng)的調(diào)整單元。
2 — 3.運(yùn)算處理
在測(cè)量調(diào)整裝置1中，具備由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的運(yùn)算處理部lc，其基于 測(cè)量結(jié)果執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算處理。
該運(yùn)算處理部lc，具備管理在運(yùn)算處理部lc內(nèi)的處理的運(yùn)算處 理管理單元lca;導(dǎo)出定子軸心Zs的位置的定子軸心位置導(dǎo)出單元lcb; 用于生成調(diào)整指令的調(diào)整指令生成單元lcc;以及存儲(chǔ)單元lcd。
運(yùn)算處理管理單元lca
運(yùn)算處理管理單元lca，管理運(yùn)算處理部lc所具備的各單元(定子 軸心位置導(dǎo)出單元lcb、調(diào)整指令生成單元lcc)的動(dòng)作。
定子軸心位置導(dǎo)出單元lcb
定子軸心位置導(dǎo)出單元lcb，基于從測(cè)量調(diào)整裝置1得到的測(cè)量信息，導(dǎo)出定子軸心Zs相對(duì)于轉(zhuǎn)子軸心Zr的位置。即，在該定子軸心位 置導(dǎo)出單元lcb的處理中，分別對(duì)于設(shè)置于軸向上三個(gè)位置的檢測(cè)位置， 求出各位置的圓心位置，并根據(jù)求出的各位置的圓心位置，作為這三個(gè) 位置的平均值，求出定子軸心Zs的位置(平均圓心位置)。
調(diào)整指令生成單元lcc
調(diào)整指令生成單元lcc，生成使定子軸心Zs的位置實(shí)質(zhì)上與轉(zhuǎn)子軸 心Zr —致的調(diào)整指令。該調(diào)整指令生成單元lcc首先導(dǎo)出定子軸心Zs 的位置和轉(zhuǎn)子軸心Zr的位置之間的間隔距離以及平面內(nèi)的方向，該平 面是與轉(zhuǎn)子軸心Zr正交且軸向上處于所取得的上述平均值的高度的平 面。然后調(diào)整指令生成單元lcc，針對(duì)測(cè)量調(diào)整裝置1所具有的多個(gè)凸 輪6，將應(yīng)調(diào)整的凸輪6 (調(diào)整哪個(gè)凸輪6 )與該凸輪6的調(diào)整量(使其 進(jìn)行何種程度的旋轉(zhuǎn))作為調(diào)整指令求出。
在實(shí)施方式的情況下，由于測(cè)量點(diǎn)和調(diào)整點(diǎn)，在圓周方向上均勻地 各設(shè)置四點(diǎn)，因此根據(jù)預(yù)先得到的變換式導(dǎo)出，與定子軸心Zs相對(duì)轉(zhuǎn) 子軸心Zr的偏心狀態(tài)對(duì)應(yīng)地使各個(gè)凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)多少。在該實(shí)施方式中， 只導(dǎo)出將定子向徑向外側(cè)推出時(shí)所必需的調(diào)整量。
3.定子位置的調(diào)整
以下，說明使用測(cè)量調(diào)整裝置1測(cè)量定子S的位置，根據(jù)測(cè)量結(jié)果 進(jìn)行調(diào)整，將定子S固定于變速箱體MC的一系列作業(yè)。
該一系列的操作按照如下順序進(jìn)行如下工序來進(jìn)行作業(yè)，即縱向 配置工序，將變速箱體MC以縱向姿勢(shì)配設(shè)于定子位置調(diào)整系統(tǒng)100上； 插入工序，將定子S插入變速箱體MC內(nèi)；配設(shè)工序，將測(cè)量調(diào)整裝置 1配設(shè)于定子S內(nèi)；測(cè)量工序，使用處于插入狀態(tài)的測(cè)量調(diào)整裝置1求 出定子軸心Zs的位置；緊固工序，基于由測(cè)量工序獲得的測(cè)量結(jié)果調(diào) 整定子位置的調(diào)整工序。此外，在將定子軸心Zs的位置收進(jìn)第一容許 范圍Trl內(nèi)的狀態(tài)下將定子S緊固于變速箱體MC內(nèi)的緊固工序、以及 隨后的確認(rèn)，按順序進(jìn)行作業(yè)。圖11表示了到該調(diào)整工序?yàn)橹沟牧鞒?圖。
3-1.縱向配置工序(步驟#1)在定子位置調(diào)整系統(tǒng)100上以縱向姿勢(shì)配設(shè)變速箱體MC的工序。
即，如圖12所示，以變速箱體MC的端部開口 MCO位于上側(cè)， 設(shè)置于變速箱體MC的殼體側(cè)軸支承部RAS2位于下側(cè)的方式，將變速 箱體MC配設(shè)于工件配設(shè)部103a的上表面10上。設(shè)置于定子位置調(diào)整 系統(tǒng)100的第一中心軸9a的軸Z、與在變速箱體MC中確定的假想的 轉(zhuǎn)子的軸Zr，當(dāng)然是一致的。
這時(shí)，構(gòu)成殼體側(cè)軸支承部RAS2的軸支承軸承BRG2被裝入于變 速箱體MC內(nèi)，此外，頂銷np被打入于端面開口 MCO的規(guī)定部位。 利用這兩種部件BRG2、 np,不僅確定測(cè)量調(diào)整裝置1的位置還確定定 子S的位置。
3 — 2.定子插入工序(步驟# 2 )
如圖13所示，將定子S插入處于縱向姿勢(shì)的變速箱體MC內(nèi)。該 插入操作，為在將定子S落入到變速箱體MC內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行的，定子 S由設(shè)置于變速箱體MC上的支承面MC1支承。在插入完成狀態(tài)下， 定子S上下方向的位置(軸向D1位置)確定，且在變速箱體MC與定 子S之間的相對(duì)相位(軸圓周方向D3位置)關(guān)系也基本確定。另一方 面，如上所述，關(guān)于水平方向(軸直徑方向D2位置)，為容許稍微間隙 的狀態(tài)。
3 — 3.配設(shè)工序(步驟# 3 )
如圖13所示，將測(cè)量調(diào)整裝置1配設(shè)于插入有定子S的變速箱體 MC內(nèi)。該配設(shè)，是在使用第二中心軸9b，利用設(shè)置于測(cè)量調(diào)整裝置支 承部103b的輸送部14a懸掛測(cè)量調(diào)整裝置1的同時(shí)，將第一中心軸9a 插入于導(dǎo)向軸8的狀態(tài)下進(jìn)行。
在該下降操作時(shí)，位于下側(cè)的導(dǎo)向軸8的嵌入部8b，由構(gòu)成殼體 側(cè)軸支承部RAS2的軸支承軸承BRG2所引導(dǎo)并對(duì)中。另一方面，在位 于上側(cè)的方形板12的兩端部位設(shè)置的銷卡合部件18，通過頂銷np被 定位。
該構(gòu)造中，該軸支承軸承BRG2起到對(duì)中的作用，并且頂銷np也 起到對(duì)中的作用。此外，裝置1整體通過端面開口 MCO從下側(cè)所支承。如上所述，在使測(cè)量調(diào)整裝置1配設(shè)在定子s內(nèi)的狀態(tài)下，能夠測(cè)
量及調(diào)整定子s的位置。
3-4.測(cè)量工序(步驟4)
即，如圖14所示，在將測(cè)量調(diào)整裝置1配設(shè)于變速箱體MC內(nèi)的 狀態(tài)下，使用位移傳感器20,將設(shè)置于定子鐵心SC上的齒t的內(nèi)徑側(cè) 端面tl的位置作為各位移傳感器20的輸出進(jìn)行測(cè)量。該測(cè)量，以下表 示的各階段依次執(zhí)行。
通過以根據(jù)位移傳感器20的輸出來求出定子軸心Zs的位置的方式 構(gòu)成的定子軸心位置導(dǎo)出單元lcb，按每個(gè)在上下方向位于不同位置的 位移傳感器20收集位移傳感器20的輸出，求出在不同的上下方向位置 (軸向Dl位置)的定子S的圓心位置。結(jié)果，從支承面MC1側(cè)起， 在定子S的中間位置、在上端附近部位，在這些高度處的圓心位置，各 自作為與軸向D1正交的平面上的坐標(biāo)來求出。此外，將所得到的圓心 位置平均而求出定子軸心Zs的位置(平均圓心位置)。
3-5.判定工序(步驟#5)
判定以上述方式求出的定子軸心Zs的位置是否為第一容許范圍 Trl內(nèi)。而且，當(dāng)在第一容許范圍Trl內(nèi)的情況下(步驟5:是)，可以 結(jié)束調(diào)整作業(yè)。
另一方面，當(dāng)不在第一容許范圍Trl內(nèi)的情況下(步驟5:否)， 則執(zhí)行以下的調(diào)整。即，在該階段，由調(diào)整指令生成的單元lcc生成調(diào) 整指令。
3-6.調(diào)整工序(步驟#6)
在該階段，如圖15所示，由于定子S處于未緊固的自由的狀態(tài)， 因此基于另外生成的調(diào)整指令，進(jìn)行定子S的位置調(diào)整以使定子軸心 Zs接近轉(zhuǎn)子軸心Zr。具體而言，使位于定子軸心Zs的位置相對(duì)于轉(zhuǎn)子 軸心Zr的位置偏心的方向相反側(cè)的凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，并將定子S在該部位 向外徑側(cè)推出，將定子軸心Zs的位置收進(jìn)第一容許范圍Trl內(nèi)那樣地 進(jìn)行調(diào)整。按照該調(diào)整的定子軸心Zs的位置顯示于顯示裝置101。在 顯示于圖9所示的顯示裝置101的狀態(tài)下，調(diào)整良好地完成。在該完成狀態(tài)下定子軸心Zs的位置收進(jìn)第一容許范圍Trl內(nèi)，被調(diào)整到大致原 點(diǎn)，即轉(zhuǎn)子軸心Zr的位置。
3-7.緊固工序
如上所述在結(jié)束了調(diào)整后，如圖16所示，使用緊固螺栓bl，執(zhí)行 緊固，做成將定子S緊固于變速箱體MC上的緊固狀態(tài)。這時(shí)的連結(jié)力， 為將定子S固定于變速箱體MC時(shí)的連結(jié)力。
然后，將測(cè)量調(diào)整裝置1從變速箱體MC拆下，組裝轉(zhuǎn)子R，從而 能夠完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M。
經(jīng)過以上的測(cè)量工序、調(diào)整工序，即使是使用在緊固狀態(tài)下伴隨有 變形的層疊型的定子鐵心SC的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M，也能夠以非常高的精 度進(jìn)行對(duì)中，避免定子與電機(jī)殼體接觸。
即，結(jié)束定子關(guān)系的作業(yè)，之后，將測(cè)量調(diào)整裝置1從變速箱體 MC拆下，組裝轉(zhuǎn)子R，從而完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置M。
(其他實(shí)施方式)
(1) 在上述實(shí)施方式中，雖然表示了第一容許范圍小于第二容許 范圍的例子，然而也可以采用兩個(gè)容許范圍相同的構(gòu)成。
(2) 在上述實(shí)施方式中，雖然表示了電機(jī)殼體(變速箱MC)的 內(nèi)周面的位置，設(shè)定于能夠形成第一間隙gl的位置的例子，然而也可 以使電機(jī)殼體內(nèi)周面的位置為一部分向外徑側(cè)擴(kuò)張的構(gòu)造。
圖17、圖18表示了這樣的實(shí)施方式。圖17是對(duì)應(yīng)于圖1的圖，圖 18是對(duì)應(yīng)于圖2的圖。
根據(jù)兩圖可知，在該實(shí)施方式中，關(guān)于形成于定子S的外周面和電 力殼體MC的內(nèi)周面之間的間隙gl、 g3，具有先前說明的第一間隙gl 的第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部IS1、和具有比該第一間隙gl大的第三間隙 g3的第二電機(jī)殼體內(nèi)周面部IS2，具有高低差并形成于軸向。即，第二 電機(jī)殼體內(nèi)周面部IS2做成比第一電機(jī)殼體內(nèi)周面IS1更向外徑側(cè)擴(kuò)張 的構(gòu)成。
此外，在該實(shí)施方式中，第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部IS1設(shè)置于支承面
28MC1側(cè)，第二電機(jī)殼體內(nèi)周面部IS2 i殳置于比第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部 IS1更離開支承面MC1側(cè)(作為圖中上側(cè)的開口側(cè))。
于是，通過設(shè)置向外徑側(cè)擴(kuò)張的電機(jī)殼體內(nèi)周面部IS2，其結(jié)果能 夠避免產(chǎn)生定子S偶然與電機(jī)殼體MC的內(nèi)周面接觸等不良。
(3)在上述實(shí)施方式中，定子S為與支承面MC1在周向的整個(gè)面 接觸的構(gòu)成，然而也可以是只有一部分接觸的構(gòu)造。
圖19、圖20表示了這樣的實(shí)施方式。圖19是對(duì)應(yīng)于圖1的圖， 圖20是對(duì)應(yīng)于圖2的圖。
在該實(shí)施方式中，關(guān)于多個(gè)在周向上突出地設(shè)置于定子S的突出部 pl,和支承這些突出部pl的支承面MC1，在定子S的周向上，對(duì)于除 上述突出部pl以外的普通外周部p0 (參照?qǐng)D20)，采用在普通外周部 p0和電機(jī)殼體MC1之間形成軸向間隙ga的構(gòu)成。
結(jié)果，定子S和電機(jī)殼體MC只在確保牢固的連結(jié)力的部位抵接， 由于該部位為原來振動(dòng)小的部位，其結(jié)果，在該實(shí)施方式中也能夠降低 從電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)(特別是聲音)。
U)在上述實(shí)施方式中，使用設(shè)置于殼體側(cè)軸支承部的軸支承軸 承和設(shè)置于端部開口的頂銷這兩者，來進(jìn)行測(cè)量調(diào)整裝置的對(duì)中，然而 在如上述的實(shí)施方式的縱向姿勢(shì)下，在垂直方向上支承測(cè)量調(diào)整裝置并 進(jìn)行作業(yè)，在使測(cè)量調(diào)整裝置的軸心對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子的軸心的情況下，軸直徑 方向的位置，實(shí)質(zhì)上可由上下方向的任意一方來決定，因此也可以以設(shè) 置于殼體側(cè)軸支承部的軸支承軸承、和設(shè)置于端部開口的頂銷的任意一 方為基準(zhǔn)來使用。
(5)在上述實(shí)施方式中，將配置于軸圓周方向D3上的4個(gè)部位的 定子內(nèi)徑面部位作為測(cè)量及調(diào)整對(duì)象，然而該測(cè)量及調(diào)整部位的個(gè)數(shù)并 不局限于此，只要在軸圓周方向上將至少3個(gè)部位作為測(cè)量及調(diào)整部位 就可以進(jìn)行測(cè)量及調(diào)整。然而，測(cè)量及調(diào)整部位的個(gè)數(shù)越多，越可以正 確地進(jìn)行定子S的軸心位置的測(cè)量及調(diào)整。另外，當(dāng)為4個(gè)部位時(shí)，則 具有可直接地測(cè)量并調(diào)整直角坐標(biāo)上的軸心位置的坐標(biāo)的優(yōu)點(diǎn)。
另外，在上述實(shí)施方式中，測(cè)量部位的個(gè)數(shù)和調(diào)整部位的個(gè)數(shù)為相同，然而即使為不同的個(gè)數(shù)也完全可以。
此外，關(guān)于在軸圓周方向D3上的相位，即使作為測(cè)量對(duì)象的定子 內(nèi)徑面部位的相位、與作為調(diào)整對(duì)象的定子內(nèi)徑面部位的相位一致也可 以。在這種情況下，基于為較好地進(jìn)行定子鐵心的調(diào)整的理由，保持現(xiàn) 在的偏心凸輪的軸向位置(可以將抵接于支承面的鋼板在軸直徑方向上 進(jìn)行調(diào)整的位置)不變地將位移傳感器安裝于其上方向部位進(jìn)行測(cè)量， 這對(duì)于測(cè)量/調(diào)整而言是優(yōu)選的。在采用該構(gòu)成的情況下，調(diào)整量的導(dǎo) 出很容易。
另外，在上述的實(shí)施方式中，將在定子S的內(nèi)徑面的軸向Dl上以 均等的間隔配置的3個(gè)部位作為位移傳感器20的測(cè)量位置，然而該測(cè) 量部位的個(gè)數(shù)并不局限于此，只要將軸向Dl上的位于定子S的兩端側(cè) 的至少兩個(gè)部位作為測(cè)量部位時(shí)，就能夠測(cè)量沿著軸向Dl的定子S的 大概的配置狀態(tài)。然而，測(cè)量部位的個(gè)數(shù)越多，越可以測(cè)量詳細(xì)的定子 S的配置狀態(tài)。
(6) 在上述實(shí)施方式中，作為可選擇地感應(yīng)磁性體或?qū)щ婓w的非 接觸型位移傳感器采用渦電流型的位移傳感器，然而作為該位移傳感 器，也可以采用磁敏型的位移傳感器等其他型式的位移傳感器，該磁敏 型的位移傳感器根據(jù)由磁感應(yīng)產(chǎn)生的磁性體附近的磁場(chǎng)變化檢測(cè)相對(duì) 于該磁性體的距離。
此外，只要能夠檢測(cè)出定子鐵心的內(nèi)周面的位置，則可采用任意的 傳感器。
(7) 在上述的實(shí)施方式中，使用偏心凸輪來調(diào)整定子內(nèi)徑面的位 置，然而也可以構(gòu)成在轉(zhuǎn)子的軸心具有中心，并具備可擴(kuò)徑/縮徑操作 的調(diào)整部位的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
(8) 在上述的實(shí)施方式中，將凸輪6的配設(shè)位置設(shè)為與定子鐵心 SC的下端部對(duì)應(yīng)的位置、即與定子鐵心SC的支承面MC1抵接的位置 附近的位置，然而凸輪6的配設(shè)位置并不局限于此。即，凸輪6的配設(shè) 位置，只要是可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整定子S的位置的位置即可，以從定子S的垂 直方向上的中間移動(dòng)至下側(cè)的部位的方式配設(shè)凸輪6也是優(yōu)選實(shí)施方式 之—。(9)在上述的實(shí)施方式中，測(cè)量和調(diào)整全都是在定子位置調(diào)整系 統(tǒng)100側(cè)自動(dòng)地執(zhí)行，然而也可以是在定子位置調(diào)整系統(tǒng)100側(cè)，由測(cè) 量單元測(cè)量定子S的位置，并將通過測(cè)量求出的定子軸心Zs的位置顯 示于如圖9所示的顯示裝置101，使作業(yè)者執(zhí)行調(diào)整操作。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
獲得定子位置調(diào)整方法，利用該方法能夠獲得由定子引起的從電機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的振動(dòng)(特別是聲音)低的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，另外可以獲得 能夠進(jìn)行那樣的定子位置調(diào)整的定子位置調(diào)整系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種定子位置調(diào)整方法，是關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)整定子相對(duì)轉(zhuǎn)子軸心的位置的方法，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為，具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外周的定子，并且上述定子借助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于上述電機(jī)殼體，該定子位置調(diào)整方法的特征在于，設(shè)定有第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍，執(zhí)行測(cè)量上述定子軸心的位置的測(cè)量工序，并且執(zhí)行調(diào)整工序，在該調(diào)整工序中以將在上述測(cè)量工序得到的定子軸心的位置收進(jìn)上述第一容許范圍內(nèi)的方式調(diào)整上述定子的軸心的位置。
2. —種定子位置調(diào)整方法，是關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)整定子相對(duì)轉(zhuǎn) 子軸心的位置的方法，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為，具備電機(jī)殼體；由上述 電機(jī)殼體支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述 轉(zhuǎn)子的外周的定子，并且上述定子借助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而 被緊固固定于上述電機(jī)殼體，該定子位置調(diào)整方法的特征在于，設(shè)定有第一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍；和第二容許范圍，亦即是在定子的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)子的外周面之間形成有第 二間隙的定子軸心的最大容許范圍，并且上述第 一容許范圍祐:i殳定在上述第二容許范圍以下， 執(zhí)行測(cè)量上述定子軸心的位置的測(cè)量工序，并且 執(zhí)行調(diào)整工序，在該調(diào)整工序中以將在上述測(cè)量工序得到的定子軸心 的位置收進(jìn)上述第一容許范圍內(nèi)的方式調(diào)整上述定子的軸心的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子位置調(diào)整方法，其特征在于，上述第 一容許范圍和上述第二容許范圍相同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3中任意一項(xiàng)所述的定子位置調(diào)整方法，其特 征在于，關(guān)于在上述定子的外周面與上述電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成的 間隙，具有上述第一間隙的第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部和、具有比上述第一 間隙大的第三間隙的第二電機(jī)殼體內(nèi)周面部形成在軸向上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子位置調(diào)整方法，其特征在于， 在上述電機(jī)殼體上具備支承上述定子的軸向端面的支承面， 上述第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部設(shè)置在上述支承面?zhèn)?，上述第二電機(jī)殼體內(nèi)周面部設(shè)置在比上述第 一 電機(jī)殼體內(nèi)周面部遠(yuǎn)離上述支承面的 一側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1~5中任意一項(xiàng)所述的定子位置調(diào)整方法，其特征 在于，上述定子在周向的多個(gè)部位上具備外周面向徑向外側(cè)突出形成的 突出部，并且上述電機(jī)殼體具備支承上述突出部的支承面，在上述定子的周向上，關(guān)于除上述突出部以外的普通外周部，在上 述普通外周部與上述電機(jī)殼體之間形成有軸方向間隙。
7. —種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體支承 并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外周的 定子，并且上述定子借助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于 上述電機(jī)殼體，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，上述定子軸心的位置被調(diào)整在第一容許范圍內(nèi)，該第一容許范圍亦即 是在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間橫亙?nèi)苄纬捎械谝婚g隙的 定子軸心的最大容i午范圍。
8. —種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體支承 并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外周的 定子，并且上述定子借助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固定于 上述電機(jī)殼體，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，設(shè)定有第 一容許范圍，亦即是在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成 有第一間隙的定子軸心的最大^l許范圍；和第二容許范圍，亦即是在定子的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)子的外周面之間形成有第 二間隙的定子軸心的最大容許范圍，并且上述第一容許范圍在上述第二容許范圍以下，并且上述定子軸心的位 置被調(diào)整在上述第一容許范圍內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述第一 容許范圍和上述第二容許范圍相同。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7 ~ 9中任意一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 關(guān)于在上述定子的外周面與上述電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成的間隙，具有上述第一間隙的第一電機(jī)殼體內(nèi)周面部和、具有比上述第一間隙大的第三 間隙的第二電機(jī)殼體內(nèi)周面部形成在軸向上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在上述電機(jī)殼體上具備支承上述定子的軸向端面的支承面， 上述第 一電機(jī)殼體內(nèi)周面部設(shè)置在上述支承面?zhèn)?，上述第二電機(jī)殼體 內(nèi)周面部設(shè)置在比上述第 一 電機(jī)殼體內(nèi)周面部遠(yuǎn)離上述支承面的 一側(cè)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7 11中任意一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征 在于，上述定子在周向的多個(gè)部位具備外周面向徑向外側(cè)突出形成的突 出部，并且上述電機(jī)殼體具備支承上述突出部的支承面，在上述定子的周向上，關(guān)于除上述突出部以外的普通外周部，在上 述普通外周部與上述電機(jī)殼體之間形成有軸方向間隙。
13. —種定子位置調(diào)整系統(tǒng)，是關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)整定子相對(duì)轉(zhuǎn) 子軸心的位置的系統(tǒng)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體 支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外 周的定子，并且上述定子借助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固 定于上述電機(jī)殼體，該定子位置調(diào)整系統(tǒng)的特征在于，具備存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成 有第 一間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第 一容許范圍， 具備測(cè)量單元，其測(cè)量上述定子軸心的位置，并且 具^^調(diào)整單元，其調(diào)整上述定子軸心的位置，具備調(diào)整指令生成單元，其基于由上述測(cè)量單元測(cè)量的定子軸心的位 置，對(duì)上述調(diào)整單元生成將上述定子軸心的位置收進(jìn)上述第一容許范圍內(nèi) 的調(diào)整指令。
14. 一種定子位置調(diào)整系統(tǒng)，是關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，調(diào)整定子相對(duì)轉(zhuǎn) 子軸心的位置的系統(tǒng)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備電機(jī)殼體；由上述電機(jī)殼體 支承并在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及與上述轉(zhuǎn)子同心地配設(shè)于上述轉(zhuǎn)子的外 周的定子，并且上述定子借助沿轉(zhuǎn)子軸心緊固定子的緊固單元而被緊固固 定于上述電機(jī)殼體，該定子位置調(diào)整系統(tǒng)的特征在于，具備存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)在定子的外周面與電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成有第一間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第一容許范圍；和在定子的內(nèi) 周面與轉(zhuǎn)子的外周面之間形成有第二間隙的定子軸心的最大容許范圍亦即第二容許范圍，并且具有上述第 一容許范圍為上述第二容許范圍以下的關(guān)系， 具備測(cè)量單元，其測(cè)量上述定子軸心的位置，并且 具備調(diào)整單元，其調(diào)整上述定子軸心的位置，具^^調(diào)整指令生成單元，其基于由上述測(cè)量單元測(cè)量的定子軸心的位 置，對(duì)上述調(diào)整單元生成將上述定子軸心的位置收進(jìn)上述第一容許范圍內(nèi) 的調(diào)整指令。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的定子位置調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，上 述第 一容許范圍和上述第二容許范圍相同。
全文摘要
關(guān)于在定子的外周面和電機(jī)殼體的內(nèi)周面之間形成有第一間隙(g1)的定子軸心(Zs)的最大容許范圍亦即第一容許范圍(Tr1)，和在定子的內(nèi)周面和轉(zhuǎn)子的外周面之間形成有第二間隙(g2)的定子軸心(Zs)的最大容許范圍亦即第二容許范圍(Tr2)，預(yù)先將上述第一容許范圍(Tr1)設(shè)定為第二容許范圍(Tr2)以下，測(cè)量定子軸心(Zs)的位置，并且以將獲得的定子軸心(Zs)的位置收進(jìn)上述第一容許范圍(Tr1)內(nèi)的方式，調(diào)整定子的軸心(Zs)位置。
文檔編號(hào)H02K15/02GK101606306SQ200880003919
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2008年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月18日
發(fā)明者小栗康德, 廣田慈宏, 服部宏之, 村上智堂, 水谷龍彥, 磯谷明, 神野岳人, 高崎哲 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社