專利名稱：裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220v有刷直流電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機制造領(lǐng)域，特別是裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專 用220V有刷直流電機。
背景技術(shù)：
以往的電機，尤其是金融機具上的電機，由于電機轉(zhuǎn)動后存在慣性，致使 點鈔機軸在需要停止運轉(zhuǎn)時還繼續(xù)轉(zhuǎn)幾圈，造成誤動作，影響點鈔機點鈔數(shù)量 的精確度；另外，由于沒有調(diào)速功能，點鈔時不能按照紙幣的具體情況調(diào)整點 鈔速度。也就是對電機的啟動停止、運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動、調(diào)速沒有起到精確的控制作 用。電機在運行中發(fā)現(xiàn)機內(nèi)外有電磁干擾沒有被完全屏蔽掉，影響點鈔機的點 鈔精度。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述缺陷，提供一種裝有控制器與屏蔽裝置的點 鈔機專用220V有刷直流電機。 本實用新型的技術(shù)方案是裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220V有刷直流電 機，包括電機軸l、軸承2、前蓋外套3、屏蔽外罩4、屏蔽內(nèi)罩5、機殼6、磁 M:7、轉(zhuǎn)子8、換向器9、后蓋IO、后蓋外套ll、控制線路板12、屏蔽后蓋13、 連接線14、元器件15，所說的轉(zhuǎn)子8的繞組線徑為糾.06-4)0.12mm，繞組匝數(shù)為 180-300匝，轉(zhuǎn)子(8)的外徑為(J)30-(H4mm，槽數(shù)為12槽，轉(zhuǎn)子的寬度為18-42mm; 換向器9的外徑為4)ll-巾21mm，槽數(shù)為24槽；磁瓦7的厚度為3-12mm，其特征 是所說的控制線路板(12)上安裝有控制器，所說的控制器是啟停剎車控制器； 所說的屏蔽裝置是屏蔽內(nèi)罩(5)外面包容有多層屏蔽外罩與多個屏蔽后蓋。 所說的控制器是調(diào)速啟停剎車控制器。
所說的啟停剎車控制器，包括交流電源進(jìn)線接口 J"電腦控制輸入接口 J3、 交流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波電路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎車電 路、起動/停止剎車控制電路；交流電源進(jìn)線接口 Ji與交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸 入端相連接，交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接； 橋式整流濾波電路輸出端與啟動執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動執(zhí)行控制電 路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出 端與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接 口 J2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連 接。
所說的橋式整流濾波電路通過電阻Rt兩端之一端與啟動執(zhí)行控制電路上的
三極管^相連，又與電阻R2R3相連接，另一端與三極管T3T4的發(fā)射極相連；所
說的啟動執(zhí)行控制電路上的三極管L又與起動/停止剎車控制電路上的電阻R5相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管T3T4的發(fā)射極與三極管 T5的發(fā)射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻Rs和電阻R9共同端 與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端與T2管正極及電阻10 相連，T5管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及R10相連；所說的停機剎車控制電路T2管輸 出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2相接；所說的電腦控制輸入接口 J3與電
阻R8兩端相連接入起動/停止剎車控制電路。
所說的調(diào)速啟停剎車控制器，包括交流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波 電路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路、電機轉(zhuǎn)速
調(diào)整控制接口J4、 DT6;交流電源進(jìn)線接口 J,與交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸入端 相連接，交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋 式整流濾波電路輸出端與啟動執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動執(zhí)行控制電路 輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出端 與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接口 』2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連接； 調(diào)速電路輸出與啟動電路輸入相連，另一端與電腦控制輸入接口 J4相連接。
所說的調(diào)速啟停剎車控制器中的橋式整流濾波電路通過電阻R,兩端之一端 與啟動執(zhí)行控制電路上的三極管1\相連，又與電阻R2R3相連接，另一端與三極 管T3T4的發(fā)射極相連；所說的啟動執(zhí)行控制電路上的三極管L又與起動/停止剎 車控制電路上的電阻Rs相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管 T3T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電
阻R5和電阻R9共同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻&的另端 與T2管正極及電阻10相連，Ts管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及R10相連；所說的停
機剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2相接；所說的電 腦控制輸入接口 J3與電阻R8兩端相連接入起動/停止剎車控制電路；所說的調(diào) 速電路由接口 J4、 DT6、 R1K、 R10K串并聯(lián)組成，調(diào)速電路輸出端與啟動電路 輸入端T1電連接。
所說的屏蔽裝置中屏蔽外罩的形狀是開口筒形或巻筒形。
本實用新型的優(yōu)點是由于安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器， 對電機的啟動停止、運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動起到精確控制作用，完成電機在斷電與停止轉(zhuǎn) 動的同時，立即剎車不動，解決了電機的慣性轉(zhuǎn)動問題及電機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速控制 問題。啟動停止可靠剎車力大，調(diào)速有效，電路設(shè)計簡單，應(yīng)用普通元器件成 本低。由于裝有多層屏蔽外罩與多個屏蔽后蓋，加強了屏蔽結(jié)構(gòu)，從而使點鈔 機抗電磁干擾能力增強，進(jìn)一步提高點鈔精度。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是啟停剎車控制器的電路原理圖。
圖3是調(diào)速啟停剎車控制器的電路原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明實施例。
5參照圖1， l-電機軸、2-軸承、3-前蓋外套、4-屏蔽外罩、5-屏蔽內(nèi)罩、6、 機殼、7-磁瓦、8-轉(zhuǎn)子、9-換向器、10-后蓋、11-后蓋外套、12-控制線路板、13-屏蔽后蓋、14-連接線、15-元器件。所說的轉(zhuǎn)子8的繞組線徑為4)0.06-4)0.12mm， 繞組匝數(shù)為180-300匝，轉(zhuǎn)子8的外徑為4)30-4)44mm，槽數(shù)為12槽，轉(zhuǎn)子的寬 度為18-42mm;換向器9的外徑為4)ll-(J)21mm，槽數(shù)為24槽；磁瓦7的厚度 為3-12mm。本實用新型的創(chuàng)新點是在控制線路板12上安裝有控制器，該控制 器是啟停剎車控制器。所說的屏蔽裝置是屏蔽內(nèi)罩5外面包容有多層屏蔽外罩 與多個屏蔽后蓋。
參照圖2，是啟停剎車控制器電路原理圖。如圖示，啟停剎車控制包括交 流電源進(jìn)線接口 ^與保護(hù)電路的輸入端相連接，而交流電源進(jìn)線保護(hù)電路的輸 出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路的輸出端通過電阻 R,兩端之一端與啟動執(zhí)行控制電路上輸入端的三極管Tt相連又與電阻&1 3相連 接，而另一端與三極管T3T4的發(fā)射極相連。啟動執(zhí)行控制電路的輸出端上三極 管T,與起動/停止剎車控制電路輸入端的電阻R5相連接，三極管T3基極與電阻 R6相連接，三極管T3T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接。起動/停止剎車控 制電路輸出端電阻Rs和電阻R9共同端與停機剎車控制電路輸入端的T2管相連
接，電阻R9另一端與T2正極及電阻IO相連，T5管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及電阻
R10相連。停機剎車控制電路的T2管輸出兩端通過電阻Ru與電機接口 J2相接。
電腦控制輸入接口 J3與電阻R8兩端相連而接入起動/停止剎車控制電路的輸出端。
電路中元器件配置如下YMPPT、 Dl-D4 1N007、 Cl 10W7250V， R1=R2=R4=R9=100K， R3=10K， R5=10^/5W， R6=R10=20K， R8=10K，三極 管丁3、 丁4、丁5為13001， 1ZRF9640， T2ZRF640， D5TLP521。此控制電路通過 110V電源供電，通過起動/停止剎車控制電路實現(xiàn)啟動和停止的兩狀態(tài)互鎖功 能，即啟動時不停止剎車，而剎車時停止啟動，用74H00芯片雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器實 現(xiàn)對輸入起動/停止剎車控制電路命令的鎖定。此電路中RC是調(diào)整兩狀態(tài)交換 時間的延時作用，可控制起動和剎車之間交換的時間。
電路工作原理是控制點鈔機電機的起動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)動及停止加剎車的整個 控制過程，要求電腦控制輸入起動命令時，控制器能提供起動轉(zhuǎn)動的命令，使 電機正常地轉(zhuǎn)動；當(dāng)接到電腦控制輸入停止轉(zhuǎn)動命令時，就發(fā)出停止轉(zhuǎn)動命令， 并在電機停轉(zhuǎn)的同時，提供即刻剎車的功能，完成電機在停止轉(zhuǎn)動斷電的同時 立即剎車使電機的轉(zhuǎn)動無慣性，立即剎車不動。
參照圖3，是調(diào)速啟停剎車控制器的電路原理圖。調(diào)速啟停剎車控制器的 電路包括交流電源進(jìn)線接口 ^、直流電機接口J2、電腦控制輸入接口J3，由交 流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波電路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎車控制 電路、起動/停止剎車控制電路、電機轉(zhuǎn)速調(diào)整控制接口 J4、 DT6組成，安裝在 印刷線路板上后，再安裝在直流電機殼體內(nèi)。通過各電路的合理連接實現(xiàn)控制 點鈔機電機的啟動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)動及停止加剎車的整個過程。如圖示，交流電源 進(jìn)線接口 J,與保護(hù)電路的輸入端相連接，而交流電源進(jìn)線保護(hù)電路的輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路的輸出端通過電阻&兩端 之一端與啟動執(zhí)行控制電路上輸入端的三極管L相連又與電阻R2R3相連接，而 另一端與三極管T3T4的發(fā)射極相連。啟動執(zhí)行控制電路的輸出端上三極管L與 起動/停止剎車控制電路輸入端的電阻Rs相連接，三極管T3基極與電阻R6相連 接，三極管T3T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接。起動/停止剎車控制電路
輸出端電阻R5和電阻R9共同端與停機剎車控制電路輸入端的T2管相連接，電阻
R9另一端與T2正極及電阻10相連，T5管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及電阻R10相連。
停機剎車控制電路的T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2相接。電腦 控制輸入接口 J3與電阻R8兩端相連而接入起動/停止剎車控制電路的輸出端。
調(diào)速電路由接口 J 4、 DT6、 R1K、 R10 K串并聯(lián)組成，調(diào)速電路輸出 端與啟動電路輸入端T l相連，另一輸入端與電腦控制輸入接口 J4相連接。
電路中元器件配置如下YMPPT、 Dl-D4 1N007、 Cl 10Mf/250V， R1=R2=R4=R9=200K， R3=10K， R5=20H/10W， R6=R10=20K， R8=10K，三極 管T3、 丁4、丁5為13001， T!FQZP40， T2IRF740， DT5TLP521， DT6TLP521，調(diào) 速控制接口包括J4、 DT6、 R1K、 R10K元件。此控制電路通過220V電源供電， 通過起動/停止剎車控制電路實現(xiàn)啟動和停止的兩狀態(tài)互鎖功能，即啟動時不停 止剎車，而剎車時停止啟動，
電路工作原理是控制點鈔機電機的起動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)動及停止加剎車的整個 控制過程，要求電腦控制輸入起動命令時，控制器能提供起動轉(zhuǎn)動的命令，使 電機正常地轉(zhuǎn)動；在電機轉(zhuǎn)動過程或期間，可通過電腦輸入到J4及DT6元件 控制電機的速度，達(dá)到調(diào)制電機轉(zhuǎn)速的目的。當(dāng)接到電腦控制輸入停止轉(zhuǎn)動命 令時，就發(fā)出停止轉(zhuǎn)動命令，并在電機停轉(zhuǎn)的同時，提供即刻剎車的功能，完 成電機在停止轉(zhuǎn)動斷電的同時立即剎車使電機的轉(zhuǎn)動無慣性，立即剎車不動。
另一個創(chuàng)新點是在屏蔽內(nèi)罩5的外面包容有屏蔽外罩4與屏蔽后蓋13，屏 蔽外罩4與屏蔽后蓋13配合連接，屏蔽后蓋13與后蓋外套11配合連接。屏蔽 外罩4與屏蔽后蓋13配合連接是活動配合或緊配合連接；屏蔽后蓋13與后蓋 外套ll配合連接是活動配合或緊配合連接；在此基礎(chǔ)上，還可在屏蔽外罩4外 再加上一層屏蔽外罩和再加上一個屏蔽后蓋，其配合連接關(guān)系與上述一樣，構(gòu) 成多層屏蔽外罩與多個屏蔽后蓋。如果電機機內(nèi)外的電磁干擾還不能完被屏蔽 掉，則可考慮在2層屏蔽外罩的外面再加一層，同時，屏蔽后蓋也相應(yīng)地再加 一個。直至把電磁干擾被完全屏蔽掉，保證點鈔機的點鈔精度。屏蔽外罩用金 屬薄板巻成筒狀，有只一張薄板巻成的，因此留有中縫，成為開口筒形；也可 以用薄板巻成多層的，就沒有中縫了，成為巻筒形。
權(quán)利要求1、裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220V有刷直流電機，包括電機軸(1)、軸承(2)、前蓋外套(3)、屏蔽外罩(4)、屏蔽內(nèi)罩(5)、機殼(6)、磁瓦(7)、轉(zhuǎn)子(8)、換向器(9)、后蓋(10)、后蓋外套(11)、控制線路板(12)、屏蔽后蓋(13)、連接線(14)、元器件(15)，所說的轉(zhuǎn)子(8)的繞組線徑為φ0.06-φ0.12mm，繞組匝數(shù)為180-300匝，轉(zhuǎn)子(8)的外徑為φ30-φ44mm，槽數(shù)為12槽，轉(zhuǎn)子的寬度為18-42mm；換向器(9)的外徑為φ11-φ21mm，槽數(shù)為24槽；磁瓦(7)的厚度為3-12mm，其特征是所說的控制線路板(12)上安裝有控制器，所說的控制器是啟停剎車控制器；所說的屏蔽裝置是屏蔽內(nèi)罩(5)外面包容有多層屏蔽外罩與多個屏蔽后蓋。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220V有刷直流 電機，其特征是所說的控制器是調(diào)速啟停剎車控制器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220V有刷直 流電機，其特征是所說的啟停剎車控制器，包括交流電源進(jìn)線接口 1、電 腦控制輸入接口J3、交流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋式整流濾波電路、啟動執(zhí) 行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路；交流電源進(jìn)線接 口 Jj與交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸入端相連接，交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸 出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動 執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動執(zhí)行控制電路輸出端與起動/停止剎車 控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出端與停機剎車控制 電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接口 J2相連接； 起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所說的裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220V有刷直 流電機，其特征是所說的橋式整流濾波電路通過電阻&兩端之一端與啟 動執(zhí)行控制電路上的三極管T相連，又與電阻R2R3相連接，另一端與三 極管T3l4的發(fā)射極相連；所說的啟動執(zhí)行控制電路上的三極管^又與起 動/停止剎車控制電路上的電阻R5相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管TJ4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻R5和電阻R9共同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端與T2管正極及電阻10相連，T5管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及R10相連；所說的停機剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻 Ru與直流電機接口 J2相接；所說的電腦控制輸入接口 J3與電阻IV兩端相 連接入起動/停止剎車控制電路。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所說的裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220V有刷直流 電機，其特征是所說的調(diào)速啟停剎車控制器，包括交流電源進(jìn)線保護(hù)電路、橋 式整流濾波電路、啟動執(zhí)行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路、 電機轉(zhuǎn)速調(diào)整控制接口 J4、 DT6;交流電源進(jìn)線接口 J,與交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸入端相連接，交流電源進(jìn)線保護(hù)電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相 連接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動執(zhí)行控制電路輸入端相連接，啟動執(zhí)行 控制電路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電 路輸出端與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流 電機接口 J2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連接；調(diào)速電路輸出與啟動電路輸入相連，另一端與電腦控制輸入接口 J4 相連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所說的裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220V有刷直 流電機，其特征在于所說的調(diào)速啟停剎車控制器中的橋式整流濾波電路通 過電阻R,兩端之一端與啟動執(zhí)行控制電路上的三極管T,相連，又與電阻 R2R3相連接，另一端與三極管T3T4的發(fā)射極相連；所說的啟動執(zhí)行控制電 路上的三極管又與起動/停止剎車控制電路上的電阻Rs相連接，其上的 三極管1基極與電阻R6相連接，三極管T3T4的發(fā)射極與三極管T5的發(fā)射 極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻Rs和電阻R9共同端與停 機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端與T2管正極及電阻10 相連，T5管發(fā)射極又與T2管負(fù)極及R10相連；所說的停機剎車控制電路 T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2相接；所說的電腦控制輸入 接口 J3與電阻R8兩端相連接入起動/停匕剎車控制電路；所說的調(diào)速電路 由接口J4、 DT6、 R1K、 R10K串并聯(lián)組成，調(diào)速電路輸出端與啟動電路 輸入端T1電連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220V有刷直 流電機，其特征是所說的屏蔽裝置中屏蔽外罩是開口筒形或巻筒形。
專利摘要本實用新型涉及電機制造領(lǐng)域，特別是裝有控制器與屏蔽裝置的點鈔機專用220V有刷直流電機。其特征是在原有電機結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在控制線路板上安裝有控制器，該控制器是啟停剎車控制器；屏蔽裝置是屏蔽內(nèi)罩外面包容有多層屏蔽外罩與多個屏蔽后蓋；控制器也可以是調(diào)速啟停剎車控制器。由于安裝有啟停剎車控制器與調(diào)速啟停剎車控制器，對電機的啟動停止、運轉(zhuǎn)、調(diào)速起到精確控制作用，解決了電機的慣性轉(zhuǎn)動問題及電機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速控制問題。啟動停止可靠剎車力大，調(diào)速有效，電路設(shè)計簡單，應(yīng)用普通元器件成本低。由于裝有多層屏蔽外罩與多個屏蔽后蓋，加強了屏蔽結(jié)構(gòu)，從而使點鈔機抗電磁干擾能力增強，進(jìn)一步提高點鈔精度。
文檔編號H02K23/26GK201312231SQ20082016914
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者管洪安 申請人:管洪安