專利名稱：一種伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)。
背景技術(shù)：
在很多工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域中，使用的驅(qū)動(dòng)單元即電機(jī)通常是采用兩端含軸承結(jié) 構(gòu)的，定子也往往是用整體定子沖片或散片拼裝疊呀而成的，這樣電機(jī)的整個(gè)
長度就較長，重量也較重。例如在2006年5月31日公開的中國專利，公告號 為CN2785241Y的專利中公開了一種微型永磁直流電動(dòng)機(jī)，包括殼體、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn) 軸和軸承，轉(zhuǎn)軸通過兩個(gè)軸承活動(dòng)安裝在殼體內(nèi)部。由于安裝空間和安裝結(jié)構(gòu) 的需要，往往這樣結(jié)構(gòu)的電機(jī)還會(huì)占用較大的空間。因此現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)存 在體積大，重量重的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)體長度較短、體積小、重量輕 的伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低的 伺服電機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案該伺服電機(jī)包括殼 體、定子、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子，所述定子固定在殼體內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)軸上， 所述轉(zhuǎn)軸通過軸承活動(dòng)安裝在殼體內(nèi)部，所述殼體包括外環(huán)I和用于安裝軸承 的內(nèi)環(huán)I ，所述內(nèi)環(huán)I和外環(huán)I連接成一體并形成空腔I ，所述內(nèi)環(huán)I寬度小 于外環(huán)I寬度，所述轉(zhuǎn)子包括用于與轉(zhuǎn)軸連接的內(nèi)環(huán)II和用于安裝磁鋼的外環(huán)
n，所述內(nèi)環(huán)n和外環(huán)ii連成一體并形成空腔n，所述內(nèi)環(huán)n寬度小于外環(huán)n寬度，所述外環(huán)n和定子位于空腔i內(nèi)。
本實(shí)用新型的伺服電機(jī)安裝后殼體和轉(zhuǎn)子在內(nèi)環(huán)i、外環(huán)n處相嵌，但殼 體和轉(zhuǎn)子沒有接觸，這樣轉(zhuǎn)子才能隨轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)可以使轉(zhuǎn)軸的受力點(diǎn)與 轉(zhuǎn)軸的支撐點(diǎn)相互緊挨，進(jìn)而可以合理縮短轉(zhuǎn)軸長度。轉(zhuǎn)軸長度縮短后伺服電 機(jī)的體積大大減小、重量也大大減輕。
支撐點(diǎn)位于軸承與轉(zhuǎn)軸的連接處，受力點(diǎn)位于轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸的連接處，由于 轉(zhuǎn)軸的受力點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的支撐點(diǎn)緊挨在一起，使得轉(zhuǎn)軸的平衡點(diǎn)移到了受力點(diǎn)附 近，這樣作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，該伺服電機(jī)只包括一個(gè)軸承。通過一個(gè)軸承 就能完全保證伺服電機(jī)正常工作，因此與以往技術(shù)比較，本實(shí)用新型的伺服電 機(jī)省去了一個(gè)軸承，而且結(jié)構(gòu)更為簡單，生產(chǎn)成本降低。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述軸承為雙列角接觸球軸承。雙列角接觸球軸 承能承受較大的徑向負(fù)荷為主的徑向和軸向聯(lián)合負(fù)荷和力矩負(fù)荷，因此使用雙 列角接觸球軸承完全可以保證該伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定工作。
本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案伺服電機(jī)采用了單軸承結(jié)構(gòu)，相對于兩個(gè) 軸承的電機(jī)結(jié)構(gòu)，需要兩端支撐旋轉(zhuǎn)，單軸承結(jié)構(gòu)很明顯縮短了電機(jī)轉(zhuǎn)軸的長 度，從而縮短了電機(jī)殼體的長度，使整個(gè)電機(jī)的長度縮短，減小了伺服電機(jī)的 體積，也減輕了伺服電機(jī)的重量。結(jié)構(gòu)上得到簡化，使得伺服電機(jī)的生產(chǎn)成本 大大降低，增加了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)一步具體說明。 圖i為本實(shí)用新型一種伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如

圖1所示，該伺服電機(jī)包括殼體1、定子2、轉(zhuǎn)軸3、轉(zhuǎn)子14以及編碼器4。殼體1呈直筒狀，由外環(huán)I 5和內(nèi)環(huán)I 6兩個(gè)結(jié)構(gòu)組成，且外環(huán)I 5和內(nèi)環(huán)I 6連為一體；在外環(huán)I 5和內(nèi)環(huán)I 6之間設(shè)有空腔I 7。外環(huán)I 5寬度比內(nèi)環(huán)I 6 要大，因此殼體l為內(nèi)外層疊的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子14也呈直筒狀，由內(nèi)環(huán)II8和外環(huán) 119兩個(gè)結(jié)構(gòu)組成，且內(nèi)環(huán)II8和外環(huán)II9連為一體；在內(nèi)環(huán)II8和外環(huán)II9之間 設(shè)有空腔IIIO。外環(huán)119的寬度比內(nèi)環(huán)I18的寬度要大，因此轉(zhuǎn)子14也為內(nèi)外 層疊的結(jié)構(gòu)。該伺服電機(jī)只設(shè)置有一個(gè)雙列角接觸球軸承11，軸承11安裝在內(nèi) 環(huán)I6內(nèi)，轉(zhuǎn)軸3通過該軸承11活動(dòng)連接在殼體1內(nèi)。轉(zhuǎn)子14的內(nèi)環(huán)II8固定 在轉(zhuǎn)軸3上，且轉(zhuǎn)子14的安裝位子緊挨著軸承11。此時(shí)，轉(zhuǎn)子14的外環(huán)I19 位于空腔I7內(nèi)，而內(nèi)環(huán)I6位于空腔I110內(nèi)，并且外環(huán)II9與內(nèi)環(huán)I6之間分 離。為了使軸承l(wèi)l安裝更為牢固，在內(nèi)環(huán)I6位于空腔II10的該端設(shè)置有軸承 壓蓋12。在外環(huán)I19上安裝有磁鋼13，該磁鋼13與安裝在空腔I 7內(nèi)的定子2 正面相對，定子2與外環(huán)I5固定連接。轉(zhuǎn)軸3的一端與編碼器4連接。
本實(shí)用新型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸3只靠一個(gè)軸承11與殼體1連接，因此轉(zhuǎn)軸3 的長度可以合理縮短，以達(dá)到減小伺服電機(jī)體積的目的，以滿足安裝空間和安 裝結(jié)構(gòu)的要求。
權(quán)利要求1、一種伺服電機(jī)，它包括殼體(1)、定子(2)、轉(zhuǎn)軸(3)和轉(zhuǎn)子(14)，所述定子(2)固定在殼體(1)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)子(14)固定在轉(zhuǎn)軸(3)上，所述轉(zhuǎn)軸(3)通過軸承(11)活動(dòng)安裝在殼體(1)內(nèi)部，其特征在于所述殼體(1)包括外環(huán)I(5)和用于安裝軸承(11)的內(nèi)環(huán)I(6)，所述內(nèi)環(huán)I(6)和外環(huán)I(5)連接成一體并形成空腔I(7)，所述內(nèi)環(huán)I(6)寬度小于外環(huán)I(5)寬度，所述轉(zhuǎn)子(14)包括用于與轉(zhuǎn)軸(3)連接的內(nèi)環(huán)II(8)和用于安裝磁鋼(13)的外環(huán)II(9)，所述內(nèi)環(huán)II(8)和外環(huán)II(9)連成一體并形成空腔II(10)，所述內(nèi)環(huán)II(8)寬度小于外環(huán)II(9)寬度，所述外環(huán)II(9)和定子(2)位于空腔I(7)內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服電機(jī)，其特征在于該伺服電機(jī)只包括一個(gè)軸承(ll)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述伺服電機(jī)，其特征在于所述軸承(ll)為雙列角接觸球軸承(ll)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服電機(jī)，伺服電機(jī)采用了單軸承結(jié)構(gòu)，相對于兩個(gè)軸承的電機(jī)結(jié)構(gòu)，需要兩端支撐旋轉(zhuǎn)，單軸承結(jié)構(gòu)很明顯縮短了電機(jī)轉(zhuǎn)軸的長度，從而縮短了電機(jī)殼體的長度，使整個(gè)電機(jī)的長度縮短，減小了伺服電機(jī)的體積，也減輕了伺服電機(jī)的重量。結(jié)構(gòu)上得到簡化，使得伺服電機(jī)的生產(chǎn)成本大大降低，增加了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號H02K5/04GK201286041SQ20082016580
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者孟令偉, 力 阿 申請人:寧波菲仕電機(jī)技術(shù)有限公司