專利名稱：一種觀光纜車應急門梯控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種觀光纜車應急門梯控制裝置。
背景技術：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客的自救用軟梯及應急自動門裝置，在 觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中，被困游 客不能通過應急自動門借助自救用軟梯自救，將嚴重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種觀光纜車應急門梯控制裝置。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是包括直流電機控制電路和 直流無刷電機控制電路，其特征是觀光纜車應急自動門啟動和關閉開關、自救用 軟梯啟動和關閉開關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關分別與單片機 輸入端相連接，單片機輸入輸出端口分別與直流電機電源極性控制電路和直流無 刷電機控制電路相連接，直流電機電源極性控制電路包括兩只開關管和兩只繼電 器，單片機輸出端分別與兩只開關管輸入端相連接，兩只開關管輸出端分別與兩 只繼電器線圈相連接，兩只繼電器的公共端與直流電機電樞相連接，兩只繼電器 的開閉觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接。直流無刷電機控制電路包括三 個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管，其與單片機的連接方式是 三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相 器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功 率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈相連接，其控制方式采用 PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷 電動機的轉動方向。觀光纜車應急自動門啟動和關閉開關、自救用軟梯啟動和關 閉幵關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關與單片機的連接方式是其 一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。本實用新型的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自 然災害游客被困在纜車中時，通過按觀光纜車應急自動門和自救用軟梯開啟開 關，單片機控制應急自動門直流電機控制電路和自救用軟梯直流無刷電機控制電 路工作，打開應急自動門和自救用軟梯，被困游客可通過應急自動門及觀光纜車 提供的自救軟梯獲得自救。自救結束后，通過按觀光纜車應急自動門和自救用軟 梯關閉開關，關閉應急自動門和收回自救用軟梯。


下面通過附圖對本實用新型作進一步說明。 附圖1為本實用新型的電原理圖。
具體實施方式
參閱圖l。單片機釆用PIC16C57八位單片機。本實用新型包括直流電機控 制電路和直流無刷電機控制電路，其特征是觀光纜車應急自動門啟動和關閉開 關、自救用軟梯啟動和關閉開關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關分 別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端口分別與直流電機電源極性控制電
路和直流無刷電機控制電路相連接。直流電機電源極性控制電路包括兩只開關管 和兩只繼電器，單片機輸出端分別與兩只開關管輸入端相連接，兩只開關管輸出 端分別與兩只繼電器線圈相連接，兩只繼電器的公共端與直流電機電樞相連接， 兩只繼電器的開閉觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接。直流無刷電機控制 電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管，其與單片機的連 接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸 出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連 接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動機三組線圈相連接，其控制 方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變 直流無刷電動機的轉動方向。觀光纜車應急自動門啟動和關閉開關、自救用軟梯 啟動和關閉開關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關與單片機的連接方 式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共
端接地。
權利要求1、一種觀光纜車應急門梯控制裝置，包括直流電機控制電路和直流無刷電機控制電路，其特征是觀光纜車應急自動門啟動和關閉開關、自救用軟梯啟動和關閉開關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端口分別與直流電機電源極性控制電路和直流無刷電機控制電路相連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種魂光纜車應急門梯控制裝置，其特征是直流 電機電源極性控制電路包括兩只開關管和兩只繼電器，單片機輸出端分別與兩只 開關管輸入鎳相連接，兩只開關管輸出端分別與兩只繼電器線圈相連接，兩只繼 電器的公共端與直流電機電樞相連接，兩只繼電器的開閉觸點交叉連接后分別與 電源正負極相連接。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種觀光纜車應急門梯控制裝置，其特征是直流 無刷電機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管，其與單片機的連接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連 接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，其控制方式釆用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術，通過控制定 子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。
4、 根據(jù)權利要求1所述的一種觀光纜車應急門梯控制裝置，其特征是觀光 纜車應急自動門啟動和關閉開關、自救用軟梯啟動和關閉開關、觀光綴車應急自動門和自救用軟梯限位開關與單片機的連接方式是其一端與單片機輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
專利摘要一種觀光纜車應急門梯控制裝置，包括直流電機和直流無刷電機控制電路，其特征是門梯啟動和關閉開關、限位開關分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端口分別與直流電機電源極性控制電路和直流無刷電機控制電路相連接，直流電機電源極性控制電路繼電器的公共端與直流電機電樞相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負極相連接。直流無刷電動機控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。其有益效果是在觀光纜車發(fā)生機械故障或停電或遇到地震等自然災害游客被困在纜車中時，通過按應急自動門和軟梯啟動開關使被困游客可通過應急自動門及觀光纜車提供的自救軟梯獲得自救。
文檔編號H02P6/00GK201237728SQ200820122088
公開日2009年5月13日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權日2008年8月4日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁