專利名稱：兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自動(dòng)拓?fù)錆q形 機(jī)，主要用于兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈漲形成形用，更換直線邊 部件后也可用于各種規(guī)格異步牽引電動(dòng)機(jī)定子線圈和交流電動(dòng)機(jī)定子 線圈一次成形與端部彎形。
背景技術(shù)：
定子線圈在制作工藝要求嚴(yán)格時(shí)都用一次成形的漲形機(jī)制作成
形，特別是對(duì)于使用壽命在20年以上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈，由于 制作工藝要求極為嚴(yán)格，在成形過程中不準(zhǔn)敲、不準(zhǔn)打，不損傷匝間 絕緣且成形后不希望再用復(fù)形模復(fù)形，以防止線圈的絕緣層受傷，所 以這類定子線圈應(yīng)該是由定子線圈自動(dòng)漲形機(jī)一次自動(dòng)成形的。但目
前從事定子線圈漲形機(jī)開發(fā)的力量跟不上風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)展。例如 目前普遍采用的定子框式線圈漲形機(jī)在線圈直線邊漲形時(shí)，通常是以 兩根軸心為中心，線圈的兩直線邊靠四個(gè)漲形夾塊構(gòu)成空間的兩條直 線邊，并分別以兩個(gè)軸的軸心為中心向外轉(zhuǎn)動(dòng)而漲成線圈的兩個(gè)直線 邊，并同時(shí)沿另一軸心在端部通過兩組鼻夾將線圈兩端部拉伸，再通 過頂弧機(jī)構(gòu)對(duì)端邊頂成弧形。這種制作工藝雖說實(shí)現(xiàn)了一次性漲形成 形的目的，但由于這種制作方法的線圈直線邊是以四個(gè)漲形架構(gòu)成空 間的兩條直線，并又是分別繞兩個(gè)軸心旋轉(zhuǎn)成形的，這就是加工過程 中很難保證線圈兩直線邊始終保持平行，且直線邊的夾角難嚴(yán)格保證成形后直線邊的徑向朝向正好對(duì)正電機(jī)的軸心。直線邊受力與端部斜 邊受力均不在同一平面上，極易出現(xiàn)鼓包、裂紋等現(xiàn)象。而且現(xiàn)有漲 形機(jī)的端部成形的采用頂弧機(jī)構(gòu)頂成非弧形。所以很難保證線圈漲形 后不需要再復(fù)形。復(fù)形模又稱敲形模將線圈兩直線邊在模子上敲平敲 直，也有采用熱壓模在加熱狀態(tài)下將兩直線邊熱壓成所需角度和平直 度，無論哪一種工藝都要損傷線圈的絕緣質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的絕緣裕
度，難以保證線圈端部斜邊的相互平行。1994年3月23日中國專利公 報(bào)公開號(hào)為1084328的專利公開了一種名稱為"制造模繞定子線圈的 方法和設(shè)備"的技術(shù)。該專利是由一線圈架來產(chǎn)生一個(gè)模繞定子線圈 的制造設(shè)備，它是將線圈的上直線部分與下直線部分的兩漲臂安裝在 同一芯軸上的漲型機(jī)，并將線圈架的直線部分以線圈的每個(gè)支線的直 線部分限定在上直線部分與下直線部分夾緊裝置上。同時(shí)還將線圈架 彎曲到預(yù)定半徑以形成從線圈的每個(gè)支線的直線部分向線圈的每個(gè)鼻 部延伸的臂的裝置。提供用于將每個(gè)臂彎曲為預(yù)定的半徑的裝置。進(jìn) 一步提供用于將鼻部彎曲為預(yù)定角度的裝置。還提供裝置用于給線圈 的臂部提供相對(duì)于定子鐵心的一個(gè)落差。還提供用于將線圈架的引線 構(gòu)造為預(yù)定結(jié)構(gòu)的裝置。該發(fā)明還公開了用于給設(shè)備提供能源的液壓 裝置和控制該液壓裝置的一個(gè)系統(tǒng)。但是該設(shè)備在制造工藝上仍然是 采取的通過一定位頂弧機(jī)構(gòu)的頂弧工藝來實(shí)現(xiàn)鼻部彎曲成型的，需要 由一個(gè)編碼裝置等自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)去完成，因此機(jī)構(gòu)復(fù)雜，精度難以保 證；而且由于該設(shè)備的漲臂芯軸不在線圈的上直線部分與下直線部分 所形成的平面上，偏離了床身的中心垂線，因此受力不好，易引起床身不均衡的擺動(dòng)。
上述問題，已經(jīng)在2000年提出的申請(qǐng)?zhí)枮?0113680. 1的發(fā)明專 利中提出了解決方案，在此不再贅述。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于申請(qǐng)?zhí)枮?0113680.1的在先發(fā)明專利，提出一種漲 形效果好，精度高，漲形后不需再復(fù)形的兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線 圈全自動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的， 一種兆瓦級(jí)風(fēng)力 發(fā)電機(jī)的定子線圈全自動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)，包括床身、直線邊漲臂機(jī)構(gòu)、 鼻夾機(jī)構(gòu)、液壓站，其特征在于在床身的中部安裝有一漲臂心軸， 直線邊漲臂機(jī)構(gòu)共設(shè)置有兩組，呈前后設(shè)置地套裝在漲臂心軸上，在 直線邊漲臂機(jī)構(gòu)上套裝有半徑放大機(jī)構(gòu)，直線邊漲臂機(jī)構(gòu)由垂直狀態(tài) 向水平狀態(tài)繞同一漲臂心軸旋轉(zhuǎn)展開漲形，鼻夾機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，分 別安裝在漲臂心軸的左、右兩側(cè)，在鼻夾機(jī)構(gòu)上安裝有自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu) 以及對(duì)梭形線圈拉直的鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置為
鼻夾機(jī)構(gòu)安裝于置于床身上的由底座和側(cè)板組成的安裝支架上， 鼻夾機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝支架上的由伺服電機(jī)和傳動(dòng)絲桿組成的鼻夾 升降機(jī)構(gòu)，帶自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的鼻端夾通過鼻端夾座可在鼻夾機(jī)構(gòu)的側(cè) 板上滑動(dòng)，并由傳動(dòng)絲桿控制其沿鼻夾升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)和定位，鼻 夾升降機(jī)構(gòu)連接有鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸，油缸的活動(dòng)端抵緊于鼻端夾座上，拉桿一端與油缸螺紋連接，另一端穿過鼻端夾座與鼻端夾相連。
鼻端夾包括自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)由固定座與活動(dòng) 門組成，自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括一帶活塞桿的汽缸，短連桿一端通過銷與 活塞桿以及長連桿相連，另一端與活動(dòng)門聯(lián)動(dòng)連接，長連桿一端通過 銷安裝于短連桿與活塞桿相連的一端，另一端沿短連桿與活動(dòng)門的聯(lián) 接端延伸并固定于鼻端夾固定座上。長連桿另一端通過銷與鼻端夾固 定座連接。
直線邊漲臂機(jī)構(gòu)包括套裝在漲臂心軸上的漲臂，在漲臂上設(shè)置有 由伺服電機(jī)和滾珠絲桿組成的漲臂升降機(jī)構(gòu)，直線邊通過漲臂滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)套裝在漲臂上與漲臂升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，直線邊夾具套裝在直線邊 上，每組直線邊漲臂機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)直線邊夾具，兩組直線邊漲臂機(jī) 構(gòu)的直線邊夾具的垂直位置根據(jù)線圈的尺寸上下排列，與線圈的直線 邊長度和高度相適應(yīng)，直線邊內(nèi)設(shè)有芯座，絲桿穿過芯座，同一直線 邊上的兩個(gè)直線邊夾具之間的寬度由絲桿調(diào)節(jié)，在直線邊夾具上安裝 有長度傳感器。
所述直線邊夾具，包括有固定鉗座和活動(dòng)鉗組成的線圈直線邊成 形模，汽缸的活塞桿一端連有推頭，推頭與活動(dòng)鉗相固連。
直線邊夾具通過銷套裝在與直線邊相固連的安裝塊上，并與直線 邊組成一個(gè)半徑放大機(jī)構(gòu)，直線邊夾具沿銷可繞直線邊張開一定角度。
下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。


圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意左視圖； 圖3為本發(fā)明鼻夾結(jié)構(gòu)示意主視圖； 圖4為本發(fā)明鼻夾結(jié)構(gòu)示意左視圖； 圖5為本發(fā)明鼻夾結(jié)構(gòu)的工作原理圖； 圖6為本發(fā)明上直線邊夾具結(jié)構(gòu)示意主視圖； 圖7為圖6的A—A剖面圖； 圖8為本發(fā)明下直線邊夾具結(jié)構(gòu)示意主視圖； 圖9為圖8的B—B剖面圖； 圖IO為本發(fā)明半徑放大機(jī)構(gòu)原理圖； 圖11為本發(fā)明半徑放大機(jī)構(gòu)分析圖。
具體實(shí)施例方式
附圖給出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施案例，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作 進(jìn)一步的描述。
如圖l、圖2所示，本發(fā)明的兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自動(dòng) 拓?fù)錆q形機(jī)包括床身l，在床身1的中部安裝有一漲臂心軸5，在漲臂 心軸5上套裝有直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2，直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2共設(shè)置有兩組， 見圖2，分別為上直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2a和下直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2b，呈前后 設(shè)置地套裝在漲臂心軸5上，上直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2a和下直線邊漲臂機(jī) 構(gòu)2b分別通過液壓缸7和液壓缸8帶動(dòng)，由垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)繞同 一漲臂心軸5旋轉(zhuǎn)展幵漲形。鼻夾機(jī)構(gòu)3設(shè)置有兩組，分別為左鼻夾 機(jī)構(gòu)3a、右鼻夾機(jī)構(gòu)3b，分別安裝在漲臂心軸5的左、右兩側(cè)的置于 床身1上的底座12上。提供油缸工作壓力的液壓站4安裝在床身1的一側(cè)。
每組鼻夾機(jī)構(gòu)(3a、 3b)安裝于置于床身1上的由底座12和側(cè)板 9組成的安裝支架上，并可以通過手柄11和定位絲桿10調(diào)節(jié)鼻夾機(jī)構(gòu) (3a、 3b)在床身l上的位置，每組鼻夾機(jī)構(gòu)，下面以鼻夾機(jī)構(gòu)3a為 例作結(jié)構(gòu)說明，鼻夾機(jī)構(gòu)3a包括安裝在安裝支架上的由伺服電機(jī)31a 和傳動(dòng)絲桿32a組成的鼻夾升降機(jī)構(gòu)，帶自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的鼻端夾33a 通過鼻端夾座30a可在鼻夾機(jī)構(gòu)的側(cè)板9上滑動(dòng)，并由傳動(dòng)絲桿32a 控制其沿鼻夾升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)和定位，鼻夾升降機(jī)構(gòu)連接有鼻夾軸 向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)34a，鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)34a包括油缸341a，油缸341a的 活動(dòng)端抵緊于鼻端夾座30a上，四根拉桿342a —端與油缸341a螺紋 連接，另一端穿過鼻端夾座30a與鼻端夾33a相連。工作時(shí)，通過油 缸341a抵住鼻端夾座30a，拉桿342a將鼻端夾33a向油缸341a運(yùn)動(dòng) 的反方向拉。鼻夾機(jī)構(gòu)3b結(jié)構(gòu)上完全與鼻夾機(jī)構(gòu)3a對(duì)稱。這樣，通 過漲臂心軸5兩側(cè)的兩組鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)34a、 34b分別帶動(dòng)鼻端夾 33a和33b往左或右運(yùn)動(dòng)，將梭形線圈拉直。
結(jié)合圖3、圖4、圖5所示，每個(gè)鼻端夾(33a、 33b)包括有一個(gè) 自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，其中，夾緊機(jī)構(gòu)由固定座312與活動(dòng) 門311組成的線圈鼻端成形模，自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括一帶活塞桿36的油 缸37，短連桿38 —端通過銷310與活塞桿36以及長連桿39相連，另 一端與活動(dòng)門311聯(lián)動(dòng)連接，長連桿39 —端通過銷310安裝于短連桿 38與活塞桿36相連的一端，另一端沿短連桿38與活動(dòng)門311的聯(lián)接 端延伸并固定于鼻端夾固定座312上。這樣，就構(gòu)成了鼻端夾自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)，其工作原理如圖5所示1、開鎖時(shí)，由油缸37帶動(dòng)短連桿 38和長連桿39的活動(dòng)端即圖示的A端，繞長連桿39的固定端即圖示 的B端作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而將短連桿38與活動(dòng)門311的連接端即圖示 的C端拉起來，活動(dòng)門311在短連桿38的聯(lián)動(dòng)下，繞固定端即圖示的 D端作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)短連桿38從(A、C)移動(dòng)到圖5中的(A， 、C，) 時(shí)，此時(shí)，活動(dòng)門311移動(dòng)到與鼻端夾固定座312相垂直的位置，鼻 夾機(jī)構(gòu)3處于打開狀態(tài)；2、關(guān)鎖時(shí)(即工作狀態(tài)下)，油缸37帶動(dòng)短 連桿38的活動(dòng)端即圖示的A'端作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而聯(lián)動(dòng)C'端作 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，隨著短連桿的C'端的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，C'端與長連桿39之 間的夾角越來越小，最終成一直線，長連桿39與短連桿38相重合， 活動(dòng)門W1與鼻端夾固定座312夾緊，即圖示中短連桿38從(A' 、C') 移動(dòng)到(A、 C)，此時(shí)，鼻夾機(jī)構(gòu)3完成自鎖。
請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖2、圖6、圖7、圖8、圖9所示，直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2 共設(shè)置有兩組，分別為上直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2a和下直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2b， 呈前后設(shè)置地套裝在漲臂心軸5上，以直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2a為例，它包 括套裝在漲臂心軸5上的漲臂2la，在漲臂21a上設(shè)置有由伺服電機(jī) 22a和滾珠絲桿23a組成的漲臂升降機(jī)構(gòu)，直線邊24a通過漲臂滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)210a套裝在漲臂21a上與漲臂升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)直線邊 24a在漲臂21a上的上升和下降，直線邊夾具25a套裝在直線邊24a 上，每組直線邊漲臂機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)直線邊夾具25a，兩組直線邊漲臂 機(jī)構(gòu)的直線邊夾具25a、 25b的垂直位置根據(jù)線圈的尺寸上下排列，以 與線圈的直線邊長度和高度相適應(yīng)，線圈的直線邊都是分別固卡在兩組直線邊漲臂機(jī)構(gòu)2a和2b的呈上、下設(shè)置的直線邊夾具25a和25b 內(nèi)，直線邊24a內(nèi)設(shè)有芯座20a,絲桿26a穿過芯座20a，直線邊夾具 25a在直線邊24a上的位置，即同一直線邊24a上的兩個(gè)直線邊夾具 25a之間的寬度由絲桿26a調(diào)節(jié)完成，并通過安裝在直線邊夾具24a 上的長度傳感器27a來控制。
如圖7、圖9所示，本發(fā)明采用的保持壓力的直線邊夾具25a，包 括有固定鉗座28a和活動(dòng)鉗29a組成的線圈直線邊成形模，汽缸211a 的活塞桿210a —端連有推頭212a，推頭212a與活動(dòng)鉗29a相固連， 由汽缸211a推動(dòng)推頭212a，從而推動(dòng)活動(dòng)鉗29a將線圈直線邊夾住。 直線邊夾具25a通過銷213a套裝在與直線邊24a相固連的安裝塊214a 上組成一個(gè)半徑放大機(jī)構(gòu)，直線邊夾具25a沿銷213a可繞直線邊24a 張開一定角度，當(dāng)直線邊夾具25a張開一定角度時(shí)即實(shí)現(xiàn)半徑放大， 限位銷216a用來定位直線邊夾具25a的張開角度。
以下結(jié)合圖10、圖11對(duì)本發(fā)明的直線邊半徑放大機(jī)構(gòu)的基本原理 詳細(xì)描述如下圖11中，Ll與L2為未進(jìn)行半徑放大前的線圈邊半徑， 本發(fā)明通過設(shè)置帶有半徑放大機(jī)構(gòu)的直線邊夾具25a和25b，這樣，當(dāng) 漲臂2la張開時(shí)，帶有半徑放大機(jī)構(gòu)的直線邊夾具25a沿銷213a轉(zhuǎn)動(dòng)， 當(dāng)直線邊夾具25a張開一定角度為a時(shí)，這樣，線圈直線邊的中心線 向漲形機(jī)中心線的下方移動(dòng)，兩線相交，形成的新的半徑L1'與L2'， 當(dāng)直線邊夾具25a轉(zhuǎn)動(dòng)角度a越大，交點(diǎn)越往下移，線圈的半徑也就 越大。而當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為0時(shí)，半徑就落在漲形機(jī)的原始半徑的軸線 上。本發(fā)明的工作原理如下本發(fā)明的直線邊漲臂機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)， 分別為上直線邊漲臂機(jī)構(gòu)和下直線邊漲臂機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)漲臂機(jī)構(gòu)是同 套在同一個(gè)漲臂心軸上的，并分別是由垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)繞同一漲 臂心軸旋轉(zhuǎn)展開漲形的，同時(shí)，線圈的直線邊都是分別套裝在一特制 的直線邊夾具內(nèi)，同時(shí)設(shè)置有帶自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的鼻夾機(jī)構(gòu)兼有鼻端成 形模的功能，工作時(shí)，按設(shè)定的自動(dòng)漲形程序自動(dòng)進(jìn)行下列步驟1、 將線圈的梭形兩端的內(nèi)孔卡在鼻端夾的定位銷上。2、鼻端夾鎖緊。3、 鼻端夾將線圈的梭形拉緊。4將定子線圈自動(dòng)卡放入直線邊夾具內(nèi)。5、
直線邊夾具的固定鉗和活動(dòng)鉗夾緊、固定鉗和活動(dòng)鉗之間要保持一定
的壓力。6、再按的兩直線邊漲臂向外旋轉(zhuǎn)漲開，同時(shí)鼻夾卡住線圈的
鼻端，完成漲形，向網(wǎng)絡(luò)傳送線圈尺寸。松開夾具人工取出線圈。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明是為永磁大型低速風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定 子線圈提供了全自動(dòng)的漲形設(shè)備。它主要采用1、鼻夾機(jī)構(gòu)采用自動(dòng) 鎖緊機(jī)構(gòu)，自鎖形鼻端夾夾住梭形線圈的鼻端，保證線圈在漲形過程 中的精確定位。2、線圈的直線邊用四個(gè)保壓的直線邊夾具夾緊，直線 邊夾具采用本發(fā)明的延長旋轉(zhuǎn)半徑的理論和機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)半徑可以任意 精確調(diào)整數(shù)值穩(wěn)定。3、漲形前由鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將被漲線圈的梭形
拉直。4、在漲形過程中，按線圈設(shè)計(jì)理論采用高精度直線和角度傳感
器全程控制線圈的軸向長度、直線邊長度、線圈上下層邊的半徑和它
們的夾角。5、線圈可以按圖紙要求將高精度直線和角度傳感器測(cè)量到
的數(shù)據(jù)按本發(fā)明關(guān)聯(lián)的線圈計(jì)算公式換算成線圈的關(guān)鍵尺寸從計(jì)算機(jī)
的網(wǎng)絡(luò)上輸出，也可以通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)本發(fā)明的漲形機(jī)實(shí)現(xiàn)操作和控制。6、采用一根漲臂心軸，各漲形機(jī)構(gòu)均以同一根心軸作為漲形中心漲形， 由兩個(gè)直線形漲夾具直接形成空間兩直線，并以此夾具固定線圈的兩 個(gè)直線邊，直線形漲形夾具分別裝在兩個(gè)共心軸的漲臂上，兩漲臂在 漲形時(shí)，同時(shí)繞同一心軸向外旋轉(zhuǎn)漲形，這樣就很容易保證線圈兩直 線邊在漲形過程中始終保持平行。
該漲形機(jī)也可以用在短鐵心大型交流電機(jī)定子線圈制造上，它徹 底淘汰了傳統(tǒng)的線圈敲形模和熱壓模，不敲不打不熱壓不損傷線圈銅 線外包的匝間絕緣。大大提高了發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)的線圈的絕緣壽命。
權(quán)利要求
1、一種兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)，包括床身(1)、直線邊漲臂機(jī)構(gòu)(2)、鼻夾機(jī)構(gòu)(3)、液壓站(4)，其特征在于在床身(1)的中部安裝有一漲臂心軸(5)，直線邊漲臂機(jī)構(gòu)(2)共設(shè)置有兩組，呈前后設(shè)置地套裝在漲臂心軸(5)上，在每組直線邊漲臂機(jī)構(gòu)(2)上皆套裝有半徑放大機(jī)構(gòu)，兩組直線邊漲臂機(jī)構(gòu)(2)由垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)繞同一漲臂心軸(5)旋轉(zhuǎn)展開漲形，鼻夾機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有兩組，分別安裝在漲臂心軸(5)的左、右兩側(cè)，在每組鼻夾機(jī)構(gòu)(3)上安裝有自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)以及鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自 動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)，其特征在于每組鼻夾機(jī)構(gòu)(3)分別安裝于置于床 身(1)上的由底座(12)和側(cè)板(9)組成的安裝支架上，每組鼻夾 機(jī)構(gòu)(3)包括由伺服電機(jī)(31)和傳動(dòng)絲桿(32)組成的鼻夾升降 機(jī)構(gòu)，帶自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的鼻端夾(33)通過鼻端夾座(30)可在鼻夾 機(jī)構(gòu)的側(cè)板(9)上滑動(dòng)，并由傳動(dòng)絲桿(32)控制其沿鼻夾升降機(jī) 構(gòu)上下移動(dòng)和定位，鼻夾升降機(jī)構(gòu)連接有鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自 動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)，其特征在于鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)包括油缸(341)， 油缸(341)的活動(dòng)端抵緊于鼻端夾座(30)上，拉桿(342) —端與 油缸(341)螺紋連接，另一端穿過鼻端夾座(30)與鼻端夾(33) 相連。
4、 如權(quán)利要求3所述的一種兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自 動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)，其特征在于鼻端夾(33)包括自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)和夾緊 機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)由固定座(312)與活動(dòng)門(311)組成，自動(dòng)鎖緊機(jī) 構(gòu)包括一帶活塞桿(36)的油缸(37)，短連桿(38) —端通過銷(310) 與活塞桿(36)以及長連桿(39)相連，另一端與活動(dòng)門(311)聯(lián) 動(dòng)連接，長連桿(39) —端通過銷(310)安裝于短連桿(38)與活 塞桿(36)相連的一端，另一端沿短連桿(38)與活動(dòng)門(311)的 聯(lián)接端延伸并固定于鼻端夾固定座(312)上。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自 動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)，其特征在于每組直線邊漲臂機(jī)構(gòu)(2)包括套裝在 漲臂心軸(5)上的漲臂(21)，在漲臂(21)上設(shè)置有由伺服電機(jī)(22) 和滾珠絲桿(23)組成的漲臂升降機(jī)構(gòu)，直線邊(24)通過漲臂滑動(dòng) 機(jī)構(gòu)(210)套裝在漲臂(21)上與漲臂升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，直線邊 夾具(25)套裝在直線邊(24)上，每組直線邊漲臂機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè) 直線邊夾具(25)，直線邊(24)內(nèi)設(shè)有芯座(20)，絲桿(26)穿 過芯座(20)，同一直線邊(24)上的兩個(gè)直線邊夾具(25)之間的 寬度由絲桿(26)調(diào)節(jié)，在直線邊夾具(24)上安裝有長度傳感器(27)。
6、 如權(quán)利要求1所述的一種兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自 動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)，其特征在于所述直線邊夾具(25)包括有固定鉗座(28)和活動(dòng)鉗(29)組成的線圈直線邊成形模，汽缸(211)的活 塞桿(210) —端連有推頭(212)，推頭(212)與活動(dòng)鉗(29)相固 連。
7、如權(quán)利要求6所述的一種兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自 動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)，其特征在于直線邊夾具(25)通過銷(213)套裝 在與直線邊(24)相固連的安裝塊(214)上，并與直線邊(24)組 成一個(gè)半徑放大機(jī)構(gòu)，直線邊夾具(25)與直線邊(24)之間形成一 個(gè)半徑放大角度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子線圈全自動(dòng)拓?fù)錆q形機(jī)，屬于電機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括床身、直線邊漲臂機(jī)構(gòu)、鼻夾機(jī)構(gòu)、液壓站，其特征在于在床身的中部安裝有一漲臂心軸，直線邊漲臂機(jī)構(gòu)共設(shè)置有兩組，呈前后設(shè)置地套裝在漲臂心軸上，在直線邊漲臂機(jī)構(gòu)上套裝有半徑放大機(jī)構(gòu)，直線邊漲臂機(jī)構(gòu)由垂直狀態(tài)向水平狀態(tài)繞同一漲臂心軸旋轉(zhuǎn)展開漲形，鼻夾機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，分別安裝在漲臂心軸的左、右兩側(cè)，在鼻夾機(jī)構(gòu)上安裝有自動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)以及對(duì)梭形線圈拉直的鼻夾軸向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有漲形效果好，精度高，漲形后不需再復(fù)形的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K15/04GK101409483SQ20081016215
公開日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者金群力, 高培慶 申請(qǐng)人:高培慶;金群力