專利名稱:電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng),具體是一種應(yīng)用于低電壓、過電壓、 過電流保護(hù)、防止電機(jī)失速、過載以及過載保護(hù)的電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前工農(nóng)業(yè)中經(jīng)常需要一定壓力的壓縮機(jī),現(xiàn)有的壓縮機(jī)的啟動(dòng)方式大 部分是星一角減壓?jiǎn)?dòng),全壓運(yùn)行,采用上、下限壓力控制系統(tǒng)的壓力滿 足負(fù)載的需要。壓差的范圍一般為6至8千怕,壓力調(diào)節(jié)過程為當(dāng)壓力
低于6千帕?xí)r,壓縮機(jī)啟動(dòng),啟動(dòng)的電流為額定電流的6倍,數(shù)秒后,系 統(tǒng)壓力很快由6千帕升到7千帕,再上升到8千帕,電流由額定電流慢慢 減,直到停機(jī)為0,從而完成一個(gè)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)。在該系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)循 環(huán)的運(yùn)行過程中,消耗大量的電能,導(dǎo)致其生產(chǎn)成本高。又因啟動(dòng)電流比 較大,容易影響電網(wǎng)的穩(wěn)定性、運(yùn)行設(shè)備的安全性以及對(duì)設(shè)備的沖擊力大、 磨損大,從而導(dǎo)致設(shè)備維護(hù)量大;另外,壓縮機(jī)運(yùn)行的噪音大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種不 僅有利于降低生產(chǎn)成本低、噪音,而且還可以提高壓力控制精度以及延長(zhǎng)使用的壽命的電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題,本發(fā)明所提供一種電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng),其包 括與輸入端連接的第一比較器、連接于第一比較器輸出端上的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié) 模塊以及連接于驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊的輸出端上的被控對(duì)象模塊,在被控對(duì)象 模塊與第一比較器之間設(shè)置有用于將被控對(duì)象模塊的輸出量反饋到第一
比較器輸入端上的反饋量調(diào)整模塊;在第一比較器與驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊之間 設(shè)置有PID調(diào)節(jié)控制模塊。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征,所述的PID調(diào)節(jié)控制模塊包括第二比較器、 連接于第二比較器的正反饋端的比例增益單元、連接于比例增益單元與 第二比較器之間的積分單元以及連接于比例增益單元與第二比較器之間 的微分單元。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征,所述的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊可以是由變頻器構(gòu)成的。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果因在被控對(duì)象模塊與第一比較器之間設(shè)置有 用于將被控對(duì)象模塊的輸出量反饋到比較器輸入端上的反饋量調(diào)整模 塊;在比較器與驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊之間設(shè)置有PID調(diào)節(jié)控制模塊。從反饋量 調(diào)整模塊出來的負(fù)反饋量與第一比較器上的正反饋量比較后的等差值為 負(fù)反饋時(shí),當(dāng)?shù)炔钪荡笥诹銜r(shí),驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊中的頻率逐漸上升;當(dāng)?shù)?差值小于零時(shí),驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊的頻率逐漸下降;若等差值為正反饋時(shí), 當(dāng)?shù)炔钪荡笥诹闶?,?qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊中的頻率逐漸下降,當(dāng)?shù)炔钪敌∮诹?時(shí),驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊中的頻率逐漸的上升;使得所述的節(jié)能器內(nèi)氣壓與壓 氣罐內(nèi)的氣壓保持一致,從而可避免因氣壓差引起的電網(wǎng)的穩(wěn)定性、設(shè) 備的安全性以及對(duì)設(shè)備的沖擊力和磨損,從而達(dá)到提高壓力控制精度, 同時(shí)也有利于延長(zhǎng)整個(gè)設(shè)備的使用壽命。又因所述的節(jié)能器上端設(shè)有電 抗器,可有效的抑制電磁干擾,所述的節(jié)能器下端設(shè)有電抗設(shè)備,保證 了低頻 行時(shí)電機(jī)的溫度和噪音在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)行,從而有利于降低噪音,另外,與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明還具有降低成本的目的。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1是本發(fā)明中電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖1所示,下面結(jié)合具體一種實(shí)施例來說明本發(fā)明中所提供一 種電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng),其包括第一比較器、驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊、被控對(duì)象模
塊、反饋量調(diào)整模塊以及PID調(diào)節(jié)控制模塊。
PID調(diào)節(jié)控制模塊包括第二比較器、連接于第二比較器的正反饋端 的比例增益單元P、連接于比例增益單元P與第二比較器之間的積分單 元I以及連接于比例增益單元P與第二比較器之間的微分單元D。所述 的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊可以是由變頻器構(gòu)成的。
第一比較器的輸出端上連接有比例增益單元P,該比例增益單元P 的輸出端上連接有第二比較器,該第二比較器的輸出端上的連接有驅(qū)動(dòng) 環(huán)節(jié)模塊,該驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊的輸出端端上連接有被控對(duì)象模塊,而該被 控對(duì)象模塊的另一輸出端上連接有反饋量調(diào)整模塊,該反饋量調(diào)整模塊 的輸出端上連接于第一比較器上。另外,在第二比較器與比例增益單元 P之間分別安裝有積分單元I及微分單元D。
當(dāng)從第一比較器的正反饋端上輸入一個(gè)給定量,該給定量從第一比 較器的輸出端上,傳遞到比例增益單元P、第二比較器的輸出端上,驅(qū) 動(dòng)環(huán)節(jié)模塊接受被傳遞的信號(hào)量,驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊驅(qū)動(dòng)所被控對(duì)象模塊進(jìn) 行動(dòng)作,設(shè)置于被控對(duì)象模塊一輸出端的反饋量調(diào)整模塊將被控對(duì)象模塊的運(yùn)動(dòng)量的信號(hào)反饋到第一比較器內(nèi),并進(jìn)行經(jīng)給定量與反饋量進(jìn)行 比較,得知所述的等差值是否屬于正負(fù)反饋。當(dāng)?shù)炔钪荡笥诹銜r(shí),驅(qū)動(dòng)
環(huán)節(jié)模塊中的頻率逐漸上升;當(dāng)?shù)炔钪敌∮诹銜r(shí),驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊的頻率 逐漸下降;若等差值為正反饋時(shí),當(dāng)?shù)炔钪荡笥诹闶?,?qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊中 的頻率逐漸下降,當(dāng)?shù)炔钪敌∮诹銜r(shí),驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊中的頻率逐漸的上 升;使得所述的節(jié)能器內(nèi)氣壓與壓氣罐內(nèi)的氣壓保持一致,從而可避免 因氣壓差引起的電網(wǎng)的穩(wěn)定性、設(shè)備的安全性以及對(duì)設(shè)備的沖擊力和磨 損,從而達(dá)到提高壓力控制精度,同時(shí)也有利于延長(zhǎng)整個(gè)設(shè)備的使用壽 命。又因所述的節(jié)能器上端設(shè)有電抗器,可有效的抑制電磁干擾,所述 的節(jié)能器下端設(shè)有電抗設(shè)備,保證了低頻運(yùn)行時(shí)電機(jī)的溫度和噪音在規(guī) 定的范圍內(nèi)運(yùn)行,從而有利于降低噪音,另外,與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本 發(fā)明還具有降低成本的目的。
權(quán)利要求
1、一種電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng),其包括與輸入端連接的第一比較器、連接于第一比較器輸出端上的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊以及連接于驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊的輸出端上的被控對(duì)象模塊,其特征在于在被控對(duì)象模塊與第一比較器之間設(shè)置有用于將被控對(duì)象模塊的輸出量反饋到第一比較器輸入端上的反饋量調(diào)整模塊;在第一比較器與驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊之間設(shè)置有PID調(diào)節(jié)控制模塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng),其特征在于所述的 PID調(diào)節(jié)控制模塊包括第二比較器、連接于第二比較器的正反饋端的比 例增益單元、連接于比例增益單元與第二比較器之間的積分單元以及連 接于比例增益單元與第二比較器之間的微分單元。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng),其特征在于所述的 驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊可以是由變頻器構(gòu)成的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)節(jié)電控制系統(tǒng),包括第一比較器、驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊以及被控對(duì)象模塊,被控對(duì)象模塊與第一比較器之間設(shè)置有反饋量調(diào)整模塊;在比較器與驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)模塊之間設(shè)置有PID調(diào)節(jié)控制模塊。從反饋端的負(fù)反饋量與第一比較器上的正反饋量比較后的等差值是否屬于正負(fù)反饋,再根據(jù)正負(fù)反饋的反饋量進(jìn)行調(diào)整,使得節(jié)能器內(nèi)氣壓與壓氣罐內(nèi)的氣壓保持一致,從而可避免因氣壓差引起的電網(wǎng)的穩(wěn)定性、設(shè)備的安全性以及對(duì)設(shè)備的沖擊力和磨損,從而達(dá)到提高壓力控制精度,同時(shí)也有利于延長(zhǎng)整個(gè)設(shè)備的使用壽命。又因節(jié)能器上端設(shè)有電抗器,可有效的抑制電磁干擾,節(jié)能器下端設(shè)有電抗設(shè)備,保證了低頻運(yùn)行時(shí)電機(jī)的溫度和噪音在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)行,從而有利于降低噪音。
文檔編號(hào)H02P23/00GK101621275SQ20081006990
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者湯德明 申請(qǐng)人:湯德明