專利名稱：太陽能電池板接線盒滴膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能電池板接線盒滴膠機，主要用于太陽能電池板接線盒 安裝滴膠，也可作為其他滴膠安裝產(chǎn)品的加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
太陽能是一種取之不盡用之不竭的能源，但太陽光受白晝黑夜和陰 晴雨雪等因素的影響，不能連續(xù)照射，所以如何將太陽能吸收后轉(zhuǎn)換成 電能蓄起來，再在需要的時候釋放出來，連續(xù)供燈具照明，因此，人們 開發(fā)了太陽能電池(板)。電池板的功率是根據(jù)電池板的面積決定的，所 以電池板大，功率就大。大的電池板一般是用于家庭自發(fā)電用，要在電 池板上安裝接線盒與家庭電路相聯(lián)接，已有技術(shù)在電池板上安裝接線盒 完全是依靠手工操作完成，首先是人工將電池板抬到工作臺上放好，再 用滴膠槍在電池板上滴膠，滴好后放上接線盒壓緊，再將電池板抬出， 其存在的缺點為 一是手工擠出膠量有多有少，膠量太多浪費，膠量太 少影響質(zhì)量；二是滴膠位置容易發(fā)生偏移，不準(zhǔn)確；三是手工壓接線盒 與電池板接觸間距不統(tǒng)一，不僅有大有小，而且存在滲漏，嚴(yán)重影響使 用壽命；四是人手直接與膠接觸，對人體危害大；五是膠液滴漏，污染 環(huán)境；六是勞動強度大，工作效率低，速度慢；七是勞動費用高，增加 生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點，提供一種滴膠頭自動在電池 板上滴膠，機械手自動將接線盒取過來壓緊，速度快，效率高的太陽能電池 板接線盒滴膠機。
本發(fā)明太陽能電池板接線盒滴膠機的技術(shù)方案是:其特征在于包括機 架，機架上安裝電池板固定架、控制箱、頂托機構(gòu)和接線盒固定架，所 述的頂托機構(gòu)包括安裝在機架中的頂托氣缸，頂托氣缸連接托板，托板 與電池板相接觸，在機架的一頭安裝支承板，支承板上安裝傳動滑軌，
4滑軌上安有滴膠頭傳動滑塊和接線盒傳動滑塊，滴膠頭傳動滑塊和接線 盒傳動滑塊上各自安裝滴膠頭和接線盒機械手，滴膠頭傳動滑塊和接線 盒傳動滑塊分別由滴膠頭傳動氣缸和接線盒傳送氣缸帶動，滴膠頭和接 線盒機械手分別有傳動機構(gòu)，所述的滴膠頭傳動機構(gòu)包括左右運動電機 帶動的滴膠頭左右運動機構(gòu)，左右運動機構(gòu)上安裝前后運動電機帶動的
前后運動機構(gòu)，前后運動機構(gòu)上安裝上下運動氣缸帶動的上下運動機構(gòu)； 所述的接線盒機械手傳動機構(gòu)包括安裝在接線盒傳動滑塊上的機械手支 架，支架上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與導(dǎo)塊相配合，導(dǎo)塊連接無桿氣缸，導(dǎo)塊上 安裝連接塊，連接塊連接機械手升降氣缸，連接塊下安裝機械手夾鉗氣 缸，夾鉗氣缸連接接線盒機械手，機械手與接線盒相接觸。
本發(fā)明的太陽能電池板接線盒滴膠機，工作時，首先是將電池板抬到 固定架上，頂托氣缸頂起托板將電池板托起，放置平穩(wěn)，再滴膠頭傳動 機構(gòu)工作，先是滴膠頭傳動滑塊將滴膠頭傳動機構(gòu)帶動預(yù)定位置，再滴 膠頭的上下運動機構(gòu)動作，滴膠頭下降與電池板接觸開始滴膠，接著滴 膠頭的前后、左右運動機構(gòu)動作，在電池板上滴膠，滴膠完成后滴膠頭 回到原位置準(zhǔn)備下一次滴膠，接線盒機械手傳動機構(gòu)工作，先是機械手 升降氣缸帶動機械手下降與接線盒固定架上的接線盒接觸，夾鉗氣缸工 作機械手將接線盒夾住再上升，再接線盒傳動滑塊將整個機械手傳動機 構(gòu)帶到預(yù)定位置，再無桿氣缸帶動導(dǎo)塊下的機械手進(jìn)行左右移動，調(diào)節(jié) 與電池板滴膠的位置，再機械手升降氣缸帶動機械手下降，將接線盒壓 緊在電池板上，完成后回到原位置準(zhǔn)備下一次工作。本技術(shù)方案滴膠頭 自動在電池板上滴膠，機械手自動將接線盒取過來壓緊，滴膠均勻，壓 緊可靠，效率提高。
本發(fā)明的太陽能電池板接線盒滴膠機，其所述的滴膠頭左右運動機構(gòu) 包括安裝在滴膠頭傳動滑塊上的左右運動滑槽，左右運動滑槽中安裝左 右運動絲桿，左右運動螺塊與左右運動絲桿相配合，左右運動絲桿由左 右運動電機帶動，前后運動機構(gòu)和上下運動機構(gòu)跟著被帶動；所述的前 后運動機構(gòu)包括安裝在左右運動螺塊上的前后運動滑槽，前后運動滑槽中安裝前后運動絲桿，前后運動螺塊與前后運動絲桿相配合，前后運動
絲桿由前后運動電機帶動，上下運動機構(gòu)跟著帶動；所述的上下運動機
構(gòu)包括安裝在前后運動螺塊上的支板，支板中安裝滑板，滑板與上下運動滑塊相配合，上下運動滑塊連接滴膠支架，滴膠頭安裝在滴膠支架上，滴膠頭與電池板相接觸，上下運動滑塊由上下運動氣缸帶動。其所述的電池板固定架兩側(cè)的內(nèi)壁上安裝滾輪，滾輪與電池板相接觸，電池板放在滾輪上推動容易。其所述的電池板固定架兩頭底部安裝固定滑塊，固定滑塊中安有固定銷，在機架上安裝固定滑軌，固定滑軌上制有固定孔，固定滑軌與固定滑塊相配合，固定銷與固定孔相配合，當(dāng)電池板的大小變化時，可滑動固定滑塊來調(diào)節(jié)固定架的大小，保證不同大小電池板的要求。其所述的前后運動螺塊上制有跳板，支板安裝在跳板上，支板中安有上下調(diào)節(jié)滑槽，上下調(diào)節(jié)滑槽中安裝上下調(diào)節(jié)絲桿，上下調(diào)節(jié)絲桿與上下調(diào)節(jié)螺塊相配合，上下調(diào)節(jié)絲桿頭部有上下調(diào)節(jié)螺母，上下調(diào)節(jié)螺塊上安裝固定板，滑板安裝在固定板上，上下調(diào)節(jié)螺塊調(diào)節(jié)固定板的高低，對滴膠頭起微調(diào)作用。其所述的接線盒傳動滑塊上安裝豎板，豎板中安裝絲桿槽，絲桿槽中安裝升降絲桿，升降絲桿與升降螺塊相配合，升降絲桿有升降手輪，機械手支架連接在升降螺塊上，升降螺塊調(diào)節(jié)機
械手支架的高低，起微調(diào)作用。其所述接線盒傳動滑塊下面安裝連接架，連接架穿過支承板，接線盒傳送氣缸連接在連接架上，接線盒傳送氣缸安裝在支承板的下面。


圖1是本發(fā)明太陽能電池板接線盒滴膠機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的滴膠頭傳動機構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的接線盒傳動機構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的機械手示意圖5是電池板固定架上安裝滾輪和底面安有固定滑塊示意圖6是本發(fā)明的頂托機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明涉及太陽能電池板接線盒滴膠機，如圖1一圖6所示，其特征
在于包括機架l，機架上安裝電池板固定架2、控制箱3、頂托機構(gòu)4和 接線盒固定架6，所述的頂托機構(gòu)4包括安裝在機架1中的頂托氣缸41， 頂托氣缸41連接托板42，托板42與電池板8相接觸，在機架的一頭安 裝支承板7，支承板7上安裝傳動滑軌71 ，滑軌71上安有滴膠頭傳動滑 塊72和接線盒傳動滑塊73，滴膠頭傳動滑塊72和接線盒傳動滑塊73上 各自安裝滴膠頭17和接線盒機械手16，滴膠頭傳動滑塊72和接線盒傳 動滑塊73分別由滴膠頭傳動氣缸11和接線盒傳送氣缸12帶動，滴膠頭 17和接線盒機械手16分別有傳動機構(gòu)，所述的滴膠頭傳動機構(gòu)包括左右 運動電機帶動的滴膠頭左右運動機構(gòu)13，左右運動機構(gòu)13上安裝前后運 動電機帶動的前后運動機構(gòu)14，前后運動機構(gòu)14上安裝上下運動氣缸帶 動的上下運動機構(gòu)15;所述的接線盒機械手傳動機構(gòu)包括安裝在接線盒 傳動滑塊73上的機械手支架61，支架61上安裝導(dǎo)軌62，導(dǎo)軌62與導(dǎo) 塊63相配合，導(dǎo)塊63連接無桿氣缸64，導(dǎo)塊63上安裝連接塊65，連 接塊65連接機械手升降氣缸66，連接塊65下安裝機械手夾鉗氣缸67， 夾鉗氣缸67連接接線盒機械手16，機械手16與接線盒19相接觸。工作 時，首先是將電池板8抬到固定架2上，頂托氣缸41頂起托板42將電 池板8托起，放置平穩(wěn)，再滴膠頭17傳動機構(gòu)工作，先是滴膠頭傳動滑 塊72將滴膠頭傳動機構(gòu)帶動預(yù)定位置，再滴膠頭的上下運動機構(gòu)15動 作，滴膠頭17下降與電池板8接觸開始滴膠，接著滴膠頭的前后、左右 運動機構(gòu)14、 13動作，在電池板8上滴膠，滴膠完成后滴膠頭回到原位 置準(zhǔn)備下一次滴膠，接線盒機械手傳動機構(gòu)工作，先是機械手升降氣缸 66帶動機械手16下降與接線盒固定架6上的接線盒19接觸，夾鉗氣缸 67工作機械手16將接線盒19夾住再上升，再接線盒傳動滑塊73將整個 機械手傳動機構(gòu)帶到預(yù)定位置，再無桿氣缸64帶動導(dǎo)塊63下的機械手 16進(jìn)行左右移動，調(diào)節(jié)與電池板8滴膠的位置，再機械手升降氣缸66帶 動機械手16下降，將接線盒19壓緊在電池板8上，完成后回到原位置 準(zhǔn)備下一次工作。本技術(shù)方案滴膠頭自動在電池板上滴膠，機械手自動將接線盒取過來壓緊，滴膠均勻，壓緊可靠，效率提高。其所述的滴膠
頭左右運動機構(gòu)13包括安裝在滴膠頭傳動滑塊72上的左右運動滑槽21 ， 左右運動滑槽21中安裝左右運動絲桿22，左右運動螺塊23與左右運動 絲桿22相配合，左右運動絲桿22由左右運動電機24帶動，前后運動機 構(gòu)和上下運動機構(gòu)跟著帶動；所述的前后運動機構(gòu)14包括安裝在左右運 動螺塊23上的前后運動滑槽31，前后運動滑槽31中安裝前后運動絲桿 32，前后運動螺塊33與前后運動絲桿32相配合，前后運動絲桿32由前 后運動電機34帶動，上下運動機構(gòu)跟著帶動；所述的上下運動機構(gòu)15 包括安裝在前后運動螺塊33上的支板55，支板55中安裝滑板56，滑板 56與上下運動滑塊57相配合，上下運動滑塊57連接滴膠支架18，滴膠 頭17安裝在滴膠支架18上，滴膠頭17與電池板8相接觸，上下運動滑 塊57由上下運動氣缸58帶動。其所述的電池板固定架2兩側(cè)的內(nèi)壁上 安裝滾輪25，滾輪25與電池板8相接觸，電池板放在滾輪上推動容易。 其所述的電池板固定架2兩頭底部安裝固定滑塊26，固定滑塊26中安有 固定銷28，在機架1上安裝固定滑軌27，固定滑軌27上制有固定孔29， 固定滑軌27與固定滑塊26相配合，固定銷28與固定孔29相配合，當(dāng) 電池板的大小變化時，可滑動固定滑塊來調(diào)節(jié)固定架的大小，保證不同 大小電池板的要求。其所述的前后運動螺塊33上制有跳板50，支板55 安裝在跳板50上，支板55中安有上下調(diào)節(jié)滑槽51，上下調(diào)節(jié)滑槽51中 安裝上下調(diào)節(jié)絲桿52，上下調(diào)節(jié)絲桿52與上下調(diào)節(jié)螺塊53相配合，上 下調(diào)節(jié)絲桿52頭部有上下調(diào)節(jié)螺母54，上下調(diào)節(jié)螺塊53上安裝固定板 59，滑板56安裝在固定板59上，上下調(diào)節(jié)螺塊調(diào)節(jié)固定板的高低，對 滴膠頭起微調(diào)作用。其所述的接線盒傳動滑塊73上安裝豎板74，豎板中 安裝絲桿槽75，絲桿槽中安裝升降絲桿76，升降絲桿與升降螺塊77相 配合，升降絲桿76有升降手輪78，機械手支架61連接在升降螺塊77上， 升降螺塊調(diào)節(jié)機械手支架的高低，起到微調(diào)作用。其所述接線盒傳動滑 塊73下面安裝連接架79，連接架79穿過支承板7，接線盒傳送氣缸12 連接在連接架79上，接線盒傳送氣缸安裝在支承板的下面。
權(quán)利要求
1、太陽能電池板接線盒滴膠機，其特征在于包括機架(1)，機架上安裝電池板固定架(2)、控制箱(3)、頂托機構(gòu)(4)和接線盒固定架(6)，所述的頂托機構(gòu)(4)包括安裝在機架(1)中的頂托氣缸(41)，頂托氣缸(41)連接托板(42)，托板(42)與電池板(8)相接觸，在機架的一頭安裝支承板(7)，支承板(7)上安裝傳動滑軌(71)，滑軌(71)上安有滴膠頭傳動滑塊(72)和接線盒傳動滑塊(73)，滴膠頭傳動滑塊(72)和接線盒傳動滑塊(73)上各自安裝滴膠頭(17)和接線盒機械手(16)，滴膠頭傳動滑塊(72)和接線盒傳動滑塊(73)分別由滴膠頭傳動氣缸(11)和接線盒傳送氣缸(12)帶動，滴膠頭(17)和接線盒機械手(16)分別有傳動機構(gòu)，所述的滴膠頭傳動機構(gòu)包括左右運動電機帶動的滴膠頭左右運動機構(gòu)(13)，左右運動機構(gòu)(13)上安裝前后運動電機帶動的前后運動機構(gòu)(14)，前后運動機構(gòu)(14)上安裝上下運動氣缸帶動的上下運動機構(gòu)(1 5)；所述的接線盒機械手傳動機構(gòu)包括安裝在接線盒傳動滑塊(73)上的機械手支架(61)，支架(61)上安裝導(dǎo)軌(62)，導(dǎo)軌(62)與導(dǎo)塊(63)相配合，導(dǎo)塊(63)連接無桿氣缸(64)，導(dǎo)塊(63)上安裝連接塊(65)，連接塊(65)連接機械手升降氣缸(66)，連接塊(65)下安裝機械手夾鉗氣缸(67)，夾鉗氣缸(67)連接接線盒機械手(16)，機械手(16)與接線盒(19)相接觸。
2、如權(quán)利要求1所述的太陽能電池板接線盒滴膠機，其特征在于 所述的滴膠頭左右運動機構(gòu)(13)包括安裝在滴膠頭傳動滑塊(72)上 的左右運動滑槽(21)，左右運動滑槽(21)中安裝左右運動絲桿(22)， 左右運動螺塊(23)與左右運動絲桿(22)相配合，左右運動絲桿(22) 由左右運動電機(24)帶動；所述的前后運動機構(gòu)(14)包括安裝在左 右運動螺塊(23)上的前后運動滑槽(31)，前后運動滑槽(31)中安 裝前后運動絲桿(32)，前后運動螺塊(33)與前后運動絲桿(32)相 配合，前后運動絲桿(32)由前后運動電機(34)帶動；所述的上下運 動機構(gòu)(15)包括安裝在前后運動螺塊(33)上的支板(55)，支板(55) 中安裝滑板(56)，滑板(56)與上下運動滑塊(57)相配合，上下運動滑塊(57)連接滴膠支架(18)，滴膠頭(17)安裝在滴膠支架(18) 上，滴膠頭(17)與電池板(8)相接觸，上下運動滑塊(57)由上下 運動氣缸(58)帶動。
3、 如權(quán)利要求1所述的太陽能電池板接線盒滴膠機，其特征在于 所述的電池板固定架(2)兩側(cè)的內(nèi)壁上安裝滾輪(25)，滾輪(25)與 電池板(8)相接觸。
4、 如權(quán)利要求1所述的太陽能電池板接線盒滴膠機，其特征在于 所述的電池板固定架(2)兩頭底部安裝固定滑塊(26)，固定滑塊(26) 中安有固定銷(28)，在機架(1)上安裝固定滑軌(27)，固定滑軌(27) 上制有固定孔(29)，固定滑軌(27)與固定滑塊(26)相配合，固定 銷(28)與固定孔(29)相配合。
5、 如權(quán)利要求2所述的太陽能電池板接線盒滴膠機，其特征在于 所述的前后運動螺塊(33)上制有跳板(50)，支板(55)安裝在跳板(50)上，支板(55)中安有上下調(diào)節(jié)滑槽(51)，上下調(diào)節(jié)滑槽(51) 中安裝上下調(diào)節(jié)絲桿(52)，上下調(diào)節(jié)絲桿(52)與上下調(diào)節(jié)螺塊(53) 相配合，上下調(diào)節(jié)絲桿(52)頭部有上下調(diào)節(jié)螺母(54)，上下調(diào)節(jié)螺 塊(53)上安裝固定板(59)，滑板(56)安裝在固定板(59)上。
6、 如權(quán)利要求1所述的太陽能電池板接線盒滴膠機，其特征在于所述 的接線盒傳動滑塊(73)上安裝豎板(74)，豎板中安裝絲桿槽(75)，絲 桿槽中安裝升降絲桿(76)，升降絲桿與升降螺塊(77)相配合，升降絲桿(76)頭部有升降手輪(78)，機械手支架(61)連接在升降螺塊(77)上。
7、 如權(quán)利要求1所述的太陽能電池板接線盒滴膠機，其特征在于 所述接線盒傳動滑塊(73)下安有連接架(79)，連接架(79)穿過支 承板(7)，接線盒傳送氣缸(12)連接在連接架(79)上。
全文摘要
太陽能電池板接線盒滴膠機，其特征在于包括機架，機架上安裝電池板固定架、控制箱、頂托機構(gòu)和接線盒固定架，頂托機構(gòu)與電池板相接觸，機架一頭有支承板，支承板上安裝傳動滑軌，滑軌上有滴膠頭傳動滑塊和接線盒傳動滑塊，兩滑塊上各自安裝滴膠頭和接線盒機械手的傳動機構(gòu)，滴膠頭傳動機構(gòu)包括左右運動電機帶動的滴膠頭左右運動機構(gòu)，左右運動機構(gòu)上安裝前后運動電機帶動的前后運動機構(gòu)，前后運動機構(gòu)上安裝上下運動氣缸帶動的上下運動機構(gòu)；接線盒傳動機構(gòu)包括安在接線盒傳動滑塊上的支架，支架上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與導(dǎo)塊相配合，導(dǎo)塊連接無桿氣缸，導(dǎo)塊上安裝連接塊，連接塊連接機械手升降氣缸，連接塊下安裝機械手夾鉗氣缸，機械手與接線盒相接觸。
文檔編號H02N6/00GK101567645SQ200810061348
公開日2009年10月28日 申請日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者張建均, 蘇乘風(fēng), 謝細(xì)三 申請人:浙江公元太陽能科技有限公司