專利名稱：帶有減速器的馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將減速器部的蝸輪與固定了輸出軸的輸出板經(jīng)由緩沖 部件固定的帶有減速器的馬達。
背景技術(shù)：
帶有減速器的馬達將馬達部與減速器部一體地組裝。減速器部在 齒輪箱內(nèi)收容有連接在旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿、以及與其嚙合的蝸輪等。在 驅(qū)動馬達部的馬達時，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸桿使蝸輪減速旋轉(zhuǎn)， 它接著經(jīng)由緩沖部件使輸出板、接著使固定在輸出板上的輸出軸旋轉(zhuǎn)。 收容在蝸輪中的緩沖部件為了防止輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向上的晃動，在收 納到蝸輪內(nèi)時，通過預(yù)先彈性變形，使其成為積蓄了彈性力的狀態(tài)。
圖7是表示與以往技術(shù)的蝸輪經(jīng)由緩沖部件的外輪轂及內(nèi)輪轂的 安裝的圖(專利文獻l)。在蝸輪內(nèi)配置有卡合在蝸輪上的緩沖部件， 在該緩沖部件上，卡合著由內(nèi)輪轂和外輪轂構(gòu)成的輸出板。在蝸輪的 內(nèi)周部上突出形成有3個蝸輪側(cè)緩沖承接部。蝸輪側(cè)緩沖承接部從齒 部側(cè)觀察呈梯形狀。此外，在外輪轂上也配置有截面同樣形成為大致 梯形的輸出板側(cè)緩沖承接部。
通過這樣設(shè)置擴大了外周側(cè)的寬度的梯形狀的緩沖承接部，即使 在緩沖部件中發(fā)生了變形的狀態(tài)下組裝，也能夠通過緩沖部件的變形 帶來的反作用力將蝸輪和輸出板向調(diào)心的方向施力。但是，該緩沖承 接部在徑向上做成了梯形狀的錐形狀，但在軸向上是沒有錐度的筆直 形狀，所以在組裝緩沖部件時，需要使其彈性變形而消除間隙。在將 蝸輪、緩沖部件和輸出板(外輪轂及內(nèi)輪轂)組裝時，由于從最初開 始成為將緩沖部件壓擴的同時的組裝(壓入)，所以有難以組裝的問 題。如果為了使組裝變得容易而設(shè)置間隙，則該間隙必然成為圓周方 向的游隙，成為正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)切換時的反轉(zhuǎn)音。
專利文獻l:特開2003-13989號公報
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是解決這樣的問題，不在輸出板、緩沖部件和蝸輪 之間設(shè)置間隙而使組裝變得容易。由此，能夠防止圓周方向的游隙， 能夠消除正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的切換時的反轉(zhuǎn)音。
本發(fā)明的帶有減速器的馬達，由馬達部和一體地組裝在該馬達部 上的減速器部構(gòu)成，使旋轉(zhuǎn)軸延長到該馬達部的外部，通過裝備在減 速器部內(nèi)部的軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承該延長的旋轉(zhuǎn)軸的前端，減速器部
具有齒輪箱、結(jié)合在收容于該齒輪箱內(nèi)的延長旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿、嚙合 在該蝸桿上的蝸輪、與該蝸輪經(jīng)由緩沖部件固定的輸出板、和固定在 該輸出板的中心、能夠與該蝸輪一起旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成的輸出軸。蝸輪由在 外周側(cè)具有卡合在蝸桿上的齒部的外周環(huán)、輸出軸位于內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周 環(huán)、將其之間結(jié)合的連結(jié)底部、和等間隔的多個肋構(gòu)成，該多個肋做
成從該連結(jié)底部向緩沖部件所位于的一側(cè)沿軸向朝向前端變細的錐形 狀。緩沖部件通過將多個圓弧狀塊連結(jié)而整體上構(gòu)成為環(huán)狀。輸出板 在其中央具備將輸出軸定位固定的輸出軸結(jié)合部，并且在緩沖部件所
位于的一側(cè)的圓板狀部背面上等間隔地一體形成多個緩沖部件壓縮 部，該緩沖部件壓縮部做成了從圓板狀部向緩沖部件側(cè)沿軸向朝向前 端變細的錐形狀。該蝸輪的肋及輸出板的緩沖部件壓縮部的錐形狀的
錐角度分別在4度~ 15度的范圍內(nèi)。
此外，在本發(fā)明的帶有減速器的馬達中，蝸輪的多個肋分別由在 徑向的中央附近分離的外周側(cè)肋和內(nèi)周側(cè)肋形成對結(jié)構(gòu)，通過將連結(jié) 在內(nèi)周環(huán)的外周側(cè)的內(nèi)周側(cè)肋及連結(jié)在外周環(huán)的內(nèi)周側(cè)的外周側(cè)肋都 朝向中央附近的分離端側(cè)做成錐形狀，在分離端側(cè)使肋寬度最窄。緩 沖部件的多個塊由位于徑向的中央附近的連結(jié)部連結(jié)。輸出板的緩沖 部件壓縮部分別由在徑向的中央附近分離的外周側(cè)壓縮部和內(nèi)周側(cè)壓
縮部成對地構(gòu)成，通過都朝向中央附近的分離端側(cè)做成錐形狀，在分 離端側(cè)壓縮部寬度變得最窄。在蝸輪及輸出板所位于的一側(cè)的圓弧狀 塊的兩面上，形成有突起狀的凸部。
根據(jù)本發(fā)明，通過將設(shè)在蝸輪上的肋和設(shè)在輸出板上的壓縮部分 別做成沿軸向傾斜的錐狀，蝸輪、緩沖部件和輸出板的組裝變得容易。 進而，通過將肋及壓縮部在徑向上也做成錐形狀，緩沖部件的各塊成 為徑向的中央附近向外膨脹的形狀，能夠在圓周方向上沒有游隙地組 裝。


圖l是基于本發(fā)明構(gòu)成的帶有減速器的馬達的縱剖視圖。
圖2 (A)是表示減速器部的輸出軸附近的剖視圖，圖2 (B)是 表示在那里使用的輸出軸的圖。
圖3是表示由斜齒輪構(gòu)成的蝸輪的圖。
圖4是表示由緩沖橡膠等構(gòu)成的緩沖部件的圖。
圖5是表示輸出板的圖，圖5 ( A)表示與緩沖部件所位于的一側(cè) 相反側(cè)的表面?zhèn)?，圖5 (B)表示緩沖部件所位于的背面?zhèn)取?br> 圖6是說明蝸輪、緩沖部件、和輸出板的組裝的圖，圖6 (A)是 表示1個緩沖部件塊附近的局部剖視圖，圖6 (B)表示在圖6 (A) 的X-X'線位置切斷的整體剖視圖。
圖7是表示與以往技術(shù)的蝸輪經(jīng)由緩沖部件的外輪轂及內(nèi)輪轂的 安裝的圖。
具體實施例方式
以下，基于例示說明本發(fā)明。圖1是基于本發(fā)明構(gòu)成的帶有減速 器的馬達的縱剖視圖。該帶有減速器的馬達是將馬達部與減速器部一 體地組裝的結(jié)構(gòu)。馬達部在由金屬材料形成為有底中空筒狀的箱的內(nèi) 周面上安裝有磁鐵。該箱的開口部嵌裝有樹脂制的端罩，由它來封閉。 在旋轉(zhuǎn)軸上裝備有由巻繞了巻線的層疊芯構(gòu)成的轉(zhuǎn)子磁極和換向器而 構(gòu)成馬達轉(zhuǎn)子。并且，與接觸在該換向器上的一對電刷連接的一對輸 入端子為了電氣連接而貫通端罩突出到馬達外部。旋轉(zhuǎn)軸的一端受設(shè) 在有底中空筒狀的馬達箱的底部中央的第1軸承支承。該旋轉(zhuǎn)軸的另 一端受收容在端罩的中央部中的第2軸承支承，從那里再延長到馬達 部外部，延伸到減速器部內(nèi)部。
經(jīng)由安裝螺栓安裝在該馬達部上的減速器部在樹脂制的齒輪箱內(nèi) 收容有固定在旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿、以及與其嚙合的由斜齒輪構(gòu)成的蝸輪 等。旋轉(zhuǎn)軸的前端受收容在齒輪箱內(nèi)的第3軸承支承。進而，雖然在 齒輪箱內(nèi)具備支承旋轉(zhuǎn)軸的第4軸承，但在低輸出規(guī)格的馬達的情況 下也可以將第4軸承省略。當(dāng)驅(qū)動馬達部的馬達時，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該 旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸桿使蝸輪減速旋轉(zhuǎn)，它接著經(jīng)由緩沖部件等使輸出軸旋轉(zhuǎn)。并且，通過該輸出軸的旋轉(zhuǎn)，例如能夠經(jīng)由未圖示的驅(qū)動機構(gòu)將汽車 的窗玻璃開閉。以上的馬達部及減速器部的結(jié)構(gòu)可以做成與以往技術(shù) 相同的結(jié)構(gòu)。
圖2 (A)是表示減速器部的輸出軸附近的剖視圖，圖2 (B)是 表示在那里使用的輸出軸的圖。在齒輪箱內(nèi)，詳細如后所述，配置有 固定的蝸輪、緩沖部件和輸出板。在樹脂制的齒輪箱上，在其中央一 體地形成有圓筒狀的齒輪箱突出部，通過裝備在其內(nèi)周側(cè)的軸承可旋 轉(zhuǎn)地支承輸出軸。在形成于輸出軸的前端部附近的輸出板結(jié)合部上固 定有輸出板。在輸出軸上，在從齒輪箱突出的基端部上安裝有連結(jié)在 外部驅(qū)動機構(gòu)上的輸出齒輪。由此，蝸輪的旋轉(zhuǎn)使經(jīng)由緩沖部件連結(jié) 的輸出板旋轉(zhuǎn)，它接著使固定在輸出板上的輸出軸旋轉(zhuǎn)。
圖3是表示由斜齒輪構(gòu)成的蝸輪的圖。由樹脂一體成形的蝸輪由 外周環(huán)、內(nèi)周環(huán)、將其之間結(jié)合的圓板狀的連結(jié)底部、和等間隔的多 個(設(shè)為3個進行例示)的肋構(gòu)成，在肋之間的空間中插入緩沖部件。 通過使與金屬制蝸桿組合的蝸輪為樹脂制，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化和靜音化。 3個肋分別由在徑向的中央附近分離的外周側(cè)肋和內(nèi)周側(cè)肋形成對結(jié) 構(gòu)。緩沖部件的連結(jié)部(參照圖4)位于該外周側(cè)肋與內(nèi)周側(cè)肋之間。 在外周環(huán)的外周側(cè)，具有與固定在馬達軸上的蝸桿卡合的齒部。內(nèi)周 環(huán)的內(nèi)周側(cè)如圖2(A)中可以看到，卡合在齒輪箱突出部上。
內(nèi)周側(cè)肋一體地連結(jié)在內(nèi)周環(huán)的外周側(cè)，此外，外周側(cè)肋一體地 連結(jié)在外周環(huán)的內(nèi)周側(cè)。通過將內(nèi)周側(cè)肋及外周側(cè)肋都朝向中央附近 的分離端側(cè)做成錐形狀，在分離端側(cè)肋寬度變得最窄。進而，這些肋 的特征在于，為從圓板狀連結(jié)底部側(cè)沿軸向朝向前端(沿圖2 ( A)的 右方向)變細的錐形狀。該錐形狀的錐角度期望地為4度 15度的范 圍內(nèi)。
圖4是表示由緩沖橡膠等構(gòu)成的緩沖部件的圖。緩沖部件被分割 為相同形狀的多個(設(shè)為6個進行例示)的圓弧狀塊，由位于徑向的 中央附近的連結(jié)部連結(jié)，整體上構(gòu)成為環(huán)狀。通過一體地連結(jié)，組裝 變得容易。此外，在各塊的上面和下面上，為了使壓縮時的接觸位置 穩(wěn)定、使在各塊上產(chǎn)生的力矩盡量均勻而形成有突起狀的凸部。在各 塊之間，交替地配置著蝸輪的3個肋和輸出板的3個壓縮部。
圖5是表示輸出板的圖，圖5 (A)表示與緩沖部件所位于的一側(cè)相反側(cè)的表面?zhèn)?，圖5 (B)表示援沖部件所位于的背面?zhèn)?。圖示的輸 出板通過以由樹脂部將中央的金屬板固定的方式嵌件成形而整體上構(gòu) 成為圓形狀。在金屬板的中央具備將輸出軸定位并固定的輸出軸結(jié)合 部。設(shè)在樹脂部表面上的3處挖空部是用來實現(xiàn)輕量化的。
在背面?zhèn)鹊乳g隔地設(shè)有多個(設(shè)為3個進行例示)的緩沖部件壓 縮部在嵌件成形時一體地形成在圓板狀部上，分別通過在徑向的中央 附近分離的外周側(cè)壓縮部和內(nèi)周側(cè)壓縮部成對構(gòu)成。緩沖部件的連結(jié) 部位于該外周側(cè)壓縮部與內(nèi)周側(cè)壓縮部之間。通過將內(nèi)周側(cè)壓縮部及 外周側(cè)壓縮部都朝向中央附近的分離端側(cè)做成錐形狀，在分離端側(cè)壓
縮部寬度變得最窄。進而，這些壓縮部的特征在于，為從圓板狀部沿 軸向朝向前端(朝向緩沖部件側(cè))變細的錐形狀。該錐形狀期望地設(shè) 為約4° ~ 15°的傾斜。
圖6是說明蝸輪、緩沖部件、和輸出板的組裝的圖，圖6 (A)是 表示1個緩沖部件塊附近的局部剖視圖，圖6 (B)中表示在圖6 ( A) 的X-X'線位置切斷的整體剖視圖。設(shè)在蝸輪上的肋是4°的傾斜的 錐形狀，此外，設(shè)在輸出板上的壓縮部設(shè)為6°的傾斜的錐形狀而進 行了例示。在圖6 (B)中可以看到，將蝸輪的3個肋和輸出板的3個 緩沖部件壓縮部交替地配置，分別位于緩沖部件的各塊之間， 一體地 組裝。肋及緩沖部件壓縮部都做成錐形狀以使中央的分離端側(cè)的寬度 變得最窄，所以緩沖部件的各塊為徑向的中央附近向外膨脹的形狀。 并且，在其中央附近的位置上，各塊通過連結(jié)部連結(jié)。
在組裝時，將蝸輪、緩沖部件和輸出板配置在齒輪箱內(nèi)，在從齒 輪箱側(cè)插通輸出軸之后，在將輸出板向齒輪箱側(cè)壓縮而使輸出軸結(jié)合 在輸出板結(jié)合部上的狀態(tài)下，通過使止動環(huán)(C型定位環(huán))卡合在輸 出軸前端側(cè)的止動環(huán)卡合槽(參照圖2 (B))中而固定。如上所述， 在肋及緩沖部件壓縮部上，通過做成沿軸向傾斜的錐形狀，蝸輪、緩 沖部件和輸出板的組裝變得容易。通過以錐形狀組裝，初始的組裝較 容易(組裝初期為間隙)，另外能夠?qū)⒔M裝后的圓周方向的游隙消除， 能夠在沿圓周方向上加壓的狀態(tài)下進行設(shè)置。通過將圓周方向的間隙 消除，能夠?qū)⒄D(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的切換時的反轉(zhuǎn)音消除。加壓的大小能夠通過 增減錐度的大小來調(diào)節(jié)。
進而，肋及緩沖部件壓縮部在徑向上也做成錐形狀，緩沖部件的
7各塊做成了徑向的中央附近向外膨脹的形狀，由此能夠在圓周方向上 沒有游隙地組裝。
權(quán)利要求
1、一種帶有減速器的馬達，由馬達部和一體地組裝在該馬達部上的減速器部構(gòu)成，使旋轉(zhuǎn)軸延長到該馬達部的外部，通過裝備在減速器部內(nèi)部的軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承該延長的旋轉(zhuǎn)軸的前端，上述減速器部具有齒輪箱、結(jié)合在收容于該齒輪箱內(nèi)的延長旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿、嚙合在該蝸桿上的蝸輪、與該蝸輪經(jīng)由緩沖部件固定的輸出板、和固定在該輸出板的中心、能夠與該蝸輪一起旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成的輸出軸，上述蝸輪由在外周側(cè)具有卡合在上述蝸桿上的齒部的外周環(huán)、輸出軸位于內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周環(huán)、將其之間結(jié)合的連結(jié)底部、和等間隔的多個肋構(gòu)成，該多個肋做成從該連結(jié)底部向緩沖部件所位于的一側(cè)沿軸向朝向前端變細的錐形狀；上述緩沖部件通過將多個圓弧狀塊連結(jié)而整體上構(gòu)成為環(huán)狀；上述輸出板在其中央具備將輸出軸定位固定的輸出軸結(jié)合部，并且在緩沖部件所位于的一側(cè)的圓板狀部背面上等間隔地一體形成多個緩沖部件壓縮部，該緩沖部件壓縮部做成了從圓板狀部向緩沖部件側(cè)沿軸向朝向前端變細的錐形狀。
2、 如權(quán)利要求1所述的帶有減速器的馬達，上述蝸輪的肋及上述 輸出板的緩沖部件壓縮部的錐形狀的錐角度分別在4度~15度的范圍內(nèi)。
3、 如權(quán)利要求1所述的帶有減速器的馬達，上述蝸輪的多個肋分別由在徑向的中央附近分離的外周側(cè)肋和內(nèi) 周側(cè)肋形成對結(jié)構(gòu)，通過將連結(jié)在內(nèi)周環(huán)的外周側(cè)的內(nèi)周側(cè)肋及連結(jié) 在外周環(huán)的內(nèi)周側(cè)的外周側(cè)肋都朝向中央附近的分離端側(cè)做成錐形狀，在分離端側(cè)使肋寬度最窄；上述緩沖部件的多個塊由位于徑向的中央附近的連結(jié)部連結(jié)； 上述輸出板的緩沖部件壓縮部分別由在徑向的中央附近分離的外周側(cè)壓縮部和內(nèi)周側(cè)壓縮部成對地構(gòu)成，通過都朝向中央附近的分離端側(cè)做成錐形狀，在分離端側(cè)壓縮部寬度變得最窄。
4、 如權(quán)利要求1所述的帶有減速器的馬達，在上述蝸輪及上述輸 出板所位于的一側(cè)的上述圓弧狀塊的兩面上，形成有突起狀的凸部。
全文摘要
蝸輪由在外周側(cè)具有卡合在蝸桿上的齒部的外周環(huán)、輸出軸位于內(nèi)周側(cè)的內(nèi)周環(huán)、將其之間結(jié)合的連結(jié)底部、和等間隔的多個肋構(gòu)成，該多個肋做成從該連結(jié)底部向緩沖部件所位于的一側(cè)沿軸向朝向前端變細的錐形狀。緩沖部件通過將多個圓弧狀塊連結(jié)而整體上構(gòu)成為環(huán)狀。輸出板在圓板狀部背面上等間隔地一體形成多個緩沖部件壓縮部，該緩沖部件壓縮部做成了從圓板狀部向緩沖部件側(cè)沿軸向朝向前端變細的錐形狀。
文檔編號H02K7/116GK101568748SQ20078004763
公開日2009年10月28日 申請日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者佐谷務(wù) 申請人:馬淵馬達株式會社