專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其適于驅(qū)動(dòng)例如在空調(diào)設(shè)備、其上安裝
了用于發(fā)熱(burning)的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的熱水器、空氣凈化器、以及諸如復(fù)印 機(jī)和打印機(jī)等的信息處理設(shè)備中使用的無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)等。具體地，本發(fā)明 涉及一種用于在能夠顯著減小電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、振動(dòng)和噪聲的正弦 波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)^l的電動(dòng);f幾驅(qū)動(dòng)器。
背景纟支術(shù)
在很多情況中，在被用于諸如空調(diào)設(shè)備等的電氣設(shè)備中的各種驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)中使用無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)(以下稱(chēng)為電動(dòng)機(jī))，同時(shí)充分利用了其優(yōu)點(diǎn)，例如壽 命長(zhǎng)、可靠性高和速度控制容易。
傳統(tǒng)上，已經(jīng)廣泛地采用矩形波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在所述 矩形波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，提供給線圈的驅(qū)動(dòng)電壓具有矩形波形狀的驅(qū)動(dòng)波形。然 而，近年來(lái)，對(duì)于以低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、低振動(dòng)和低噪聲來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)越來(lái)越多地 提出了要求。正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為滿(mǎn)足這種要求的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而變得普遍，在 正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，提供給電動(dòng)機(jī)的線圈的驅(qū)動(dòng)電壓具有正弦波形狀的驅(qū)動(dòng) 波形。
例如，傳統(tǒng)地，在日本專(zhuān)利公報(bào)No.3232467中描述了用于電動(dòng)才幾的正弦 波驅(qū)動(dòng)的技術(shù)。這一傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置依序讀取存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的正弦波形狀的波形數(shù)據(jù)。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器在脈寬上調(diào)制所述 波形數(shù)據(jù)以控制逆變器電路的各個(gè)開(kāi)關(guān)元件，所述逆變器電路將電力提供給 電動(dòng)機(jī)的線圏。以這一方式，傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器正弦波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
例如，在日本專(zhuān)利未審公開(kāi)說(shuō)明書(shū)No.2003-348874中描述了另一技術(shù)。 這一傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)半導(dǎo)體集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦波驅(qū)動(dòng)技術(shù)，以便 減少所使用的零件數(shù)目和成本。
圖5是這種傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)圖。圖6是圖示圖5所示的電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的操作的視圖。 在圖5中，電動(dòng)機(jī)130包括運(yùn)動(dòng)體(未示出)和三相線圈131。通過(guò)在激勵(lì) 單元120上提供的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件，將驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電流從dc電源(未示出) 提供給線圈131。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括具有波形產(chǎn)生器114的控制器110、激勵(lì)單元120、以 及速度-位置檢測(cè)器140。
速度-位置檢測(cè)器140檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)體的位置和速度的相應(yīng)信息， 以便將其傳送給控制器110中的波形產(chǎn)生器114。波形產(chǎn)生器114基于所傳送 的運(yùn)動(dòng)體的位置和速度的相應(yīng)信息輸出正弦波形狀的控制信號(hào)UG、 VG和 WG。激勵(lì)單元120使用控制信號(hào)UG、 VG和WG來(lái)使得各個(gè)開(kāi)關(guān)元件接通 或斷開(kāi)，從而將驅(qū)動(dòng)電壓U、 V和W施加到線圈131上，以向其提供驅(qū)動(dòng)電 流Iu、 Iv和Iw。
控制信號(hào)UG、VG和WG是相對(duì)于彼此具有120度電角度的相位差的控 制信號(hào)。為了使激勵(lì)單元120中的開(kāi)關(guān)元件接通或斷開(kāi)，這樣的控制信號(hào)不 限于三個(gè)信號(hào)，而是在某些情況下可以作為六個(gè)信號(hào)輸出。作為這樣的控制 信號(hào)，在很多情況下使用在脈寬上被調(diào)制的信號(hào)。
圖6示出了 U相線圈的狀態(tài)的波，即，作為速度-位置檢測(cè)器140的輸 出的輸出信號(hào)RS、作為激勵(lì)單元120的輸出的驅(qū)動(dòng)電壓U和驅(qū)動(dòng)電流Iu、 以及該線圈的感生電壓Eu。
被輸入了速度-位置檢測(cè)器140的輸出信號(hào)RS的波形產(chǎn)生器114使用 包括在輸出信號(hào)RS中的運(yùn)動(dòng)體的位置信息和驅(qū)動(dòng)速度信息，以輸出正弦波 形狀的驅(qū)動(dòng)電壓U。從激勵(lì)單元120提供驅(qū)動(dòng)電壓U、感生電壓Eu、以及由 線圈的阻抗確定的驅(qū)動(dòng)電流Iu。
輸出信號(hào)RS并非必需與驅(qū)動(dòng)電壓U和感生電壓Eu呈現(xiàn)所示出的相位關(guān) 系，取代具有矩形波形狀，輸出信號(hào)是包括驅(qū)動(dòng)速度信息和位置信息的信號(hào) 就足夠了 。
盡管沒(méi)有示出，但是V相和W相的驅(qū)動(dòng)電壓、感生電壓、以及驅(qū)動(dòng)電 流之間的關(guān)系與上面所述的相同。
以上述方式對(duì)電動(dòng)才幾130進(jìn)行正弦波驅(qū)動(dòng)。
然而，上述傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有以下問(wèn)題，即不可能高效地驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)才幾130。
為了高效地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，需要使流過(guò)線圈的驅(qū)動(dòng)電流的相位和感生電壓
的相位互相一致。
流過(guò)線圈的驅(qū)動(dòng)電流呈現(xiàn)通過(guò)將電壓除以線圈的阻抗獲得的值，其中所 述電壓是通過(guò)從施加到所述線圈的驅(qū)動(dòng)電壓中減去感生電壓而獲得的。線圏 阻抗包括電感分量。因此，驅(qū)動(dòng)電流的相位落后于驅(qū)動(dòng)電壓的相位。相應(yīng)地， 為了高效地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，考慮到驅(qū)動(dòng)電流相對(duì)于驅(qū)動(dòng)電壓的相位延遲，需要 提前驅(qū)動(dòng)電壓的相位，使得感生電壓的相位和驅(qū)動(dòng)電流的相位彼此一致。
圖5所示的傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓是正弦波形狀的，正弦波在周
期上由驅(qū)動(dòng)速度改變，但是在相位上不能提前。因此，如圖6所示，傳統(tǒng)的 電動(dòng);f幾驅(qū)動(dòng)器具有以下問(wèn)題，即不可能^f吏例如感生電壓Eu和驅(qū)動(dòng)電流Iu 彼此一致，因而電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率被降低。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決這樣的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其包括激勵(lì) 單元，包含多個(gè)開(kāi)關(guān)元件，并且將驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電流提供給電動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng) 該電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包括運(yùn)動(dòng)體和三相線圈；速度-位置檢測(cè)器，其檢測(cè) 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)體的位置，以便作為速度-位置信號(hào)輸出，所述速 度 - 位置信號(hào)包含與驅(qū)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)-速度信息和與運(yùn)動(dòng)體的位置相對(duì) 應(yīng)的位置信息；參考信號(hào)產(chǎn)生器，其輸出參考信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)速度的參考；相 位信號(hào)產(chǎn)生器，其使用速度-位置檢測(cè)器的速度-位置信號(hào)、參考信號(hào)產(chǎn)生 器的參考信號(hào)、以及指示任選值的設(shè)置信號(hào)來(lái)輸出指示提供給線圈的驅(qū)動(dòng)電 壓的相位的相位信號(hào)；以及波形產(chǎn)生器，其使用在速度-位置檢測(cè)器的速度 -位置信號(hào)中包括的位置信息以及相位信號(hào)產(chǎn)生器的相位信號(hào)來(lái)將控制信號(hào) 輸出到激勵(lì)單元的開(kāi)關(guān)元件，并且其中，調(diào)節(jié)提供給線圈的驅(qū)動(dòng)電壓的相位 以使其與驅(qū)動(dòng)速度成比例，并且可以通過(guò)所述設(shè)置信號(hào)來(lái)設(shè)置該比例的程度 (degree)。
利用本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，由于調(diào)節(jié)提供給線圏的驅(qū)動(dòng)電壓的相位以 使其與驅(qū)動(dòng)速度成比例、并且可以通過(guò)所述設(shè)置信號(hào)來(lái)設(shè)置該比例的程度，
因此可以高效地驅(qū)動(dòng)各種規(guī)格的電動(dòng)機(jī)。
當(dāng)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器被內(nèi)置于包括運(yùn)動(dòng)體和三相線圈的電動(dòng)機(jī)內(nèi)或 者與其集成時(shí)，可以容易地構(gòu)造高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)易于裝配到
主設(shè)備中并且包括正弦波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)圖。 圖2是圖示根據(jù)該實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的操作的視圖。
圖3是示出相位測(cè)量結(jié)果的視圖，其中，電動(dòng)機(jī)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)速度在效率
上是最高的。
圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的相位控制操作的視圖。
圖5是傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)圖。
圖6是示出傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的操作的視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖示圖 1所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的操作的視圖。圖3是示出相位測(cè)量的視圖，其中， 作為風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)安裝在空調(diào)設(shè)備上的電動(dòng)機(jī)每驅(qū)動(dòng)速度在效率上變得最高， 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓的相位和驅(qū)動(dòng)速度的視圖。
在圖1中，電動(dòng)機(jī)30包括運(yùn)動(dòng)體(未示出)和三相線圈31。通過(guò)在激勵(lì)單 元20上提供的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件，將驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電流從dc電源(未示出)提供 給線圈31。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括控制器IO,其包含相位信號(hào)產(chǎn)生器11、參考信號(hào)產(chǎn) 生器12和波形產(chǎn)生器14;激勵(lì)單元20;以及速度-位置檢測(cè)器40、
速度-位置檢測(cè)器40檢測(cè)驅(qū)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)體的位置，以輸出包括與驅(qū)動(dòng) 速度相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)速度信息和與運(yùn)動(dòng)體的位置相對(duì)應(yīng)的位置信息的信號(hào)作為 速度-位置信號(hào)RS。將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)體的位置和速度的相應(yīng)信息傳送給控制 器10中的相位信號(hào)產(chǎn)生器IO和波形產(chǎn)生器14。
參考信號(hào)產(chǎn)生器12產(chǎn)生參考信號(hào)CLK,作為驅(qū)動(dòng)速度的參考，并且輸 出該參考信號(hào)CLK。
相位信號(hào)產(chǎn)生器11使用來(lái)自速度-位置檢測(cè)器40的速度-位置信號(hào)RS 的驅(qū)動(dòng)速度信息、形成驅(qū)動(dòng)速度的參考的來(lái)自參考信號(hào)產(chǎn)生器12的參考信號(hào) CLK、以及作為任選值輸入的設(shè)置信號(hào)PA來(lái)產(chǎn)生和輸出指示提供給線圏31
的驅(qū)動(dòng)電壓的相位的相位信號(hào)PS。
重要的是，在相位信號(hào)產(chǎn)生器11的操作中，相位信號(hào)PS與驅(qū)動(dòng)速度成
比例地改變，并且可以通過(guò)設(shè)置信號(hào)PA來(lái)設(shè)置該比例的大小(extent )。例如， 將執(zhí)行以下操作，在該操作中，相位信號(hào)產(chǎn)生器11利用參考信號(hào)CLK將速 度-位置信號(hào)RS的驅(qū)動(dòng)速度信息轉(zhuǎn)換為相位信號(hào)，并且輸出通過(guò)設(shè)置信號(hào) PA使得相位信號(hào)成比例以便提供的信號(hào)作為相位信號(hào)PS。相位信號(hào)產(chǎn)生器 11可以利用設(shè)置信號(hào)PA成比例地轉(zhuǎn)換參考信號(hào)CLK,以便將速度-位置信 號(hào)RS的驅(qū)動(dòng)速度信息轉(zhuǎn)換為相位信號(hào)，由此可以想到各種轉(zhuǎn)換方法。作為 任選值輸入的設(shè)置信號(hào)PA可以使用電壓值、脈沖信號(hào)等。
波形產(chǎn)生器14使用在速度-位置信號(hào)RS中包括的位置信息和相位信號(hào) PS來(lái)產(chǎn)生到激勵(lì)單元20的開(kāi)關(guān)元件的控制信號(hào)，以便將其輸出到激勵(lì)單元 20。也就是，波形產(chǎn)生器14在相位信號(hào)PS和速度-位置信號(hào)RS的基礎(chǔ)上 產(chǎn)生正弦波形狀的控制信號(hào)UG、 VG和WG,以^i俞出它們。激勵(lì)單元20 包括多個(gè)開(kāi)關(guān)元件，并且使用控制信號(hào)UG、 VG和WG來(lái)使得各個(gè)開(kāi)關(guān)元件 接通或斷開(kāi)，從而將驅(qū)動(dòng)電壓U、 V和W施加到線圈31以便提供驅(qū)動(dòng)電流 Iu、 Iv和Iw。以這一方式，；敫厲力單元20驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾30。
控制信號(hào)UG、VG和WG是相對(duì)于彼此具有120度電角度的相位差的控 制信號(hào)。為了使激勵(lì)單元20中的開(kāi)關(guān)元件接通或斷開(kāi)，這樣的控制信號(hào)不限 于三個(gè)信號(hào)，而是可以是例如六個(gè)信號(hào)。作為這樣的控制信號(hào)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 器使用在脈寬上被調(diào)制的信號(hào)。
圖2示出了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的U相線圈的狀態(tài)的波，即，作為速度-位 置檢測(cè)器40的輸出的速度_位置信號(hào)RS、作為激勵(lì)單元20的輸出的驅(qū)動(dòng)電 壓U和驅(qū)動(dòng)電流Iu、以及線圈的感生電壓Eu。
被輸入了相位信號(hào)PS和速度-位置信號(hào)RS的波形產(chǎn)生器14使用被包 括在速度-位置信號(hào)RS中的運(yùn)動(dòng)體的位置信息和驅(qū)動(dòng)-速度信息來(lái)產(chǎn)生正 弦波形狀的驅(qū)動(dòng)電壓U,其相位由相位信號(hào)PS調(diào)節(jié)。從激勵(lì)單元20提供驅(qū) 動(dòng)電壓U、感生電壓Eu、以及由線圈阻抗確定的驅(qū)動(dòng)電流Iu。
為了高效地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，有必要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電壓的相位，使得感生電壓Eu 的相位和驅(qū)動(dòng)電流Iu的相位」波此一致。當(dāng)電動(dòng)才幾的驅(qū)動(dòng)速度改變時(shí)，驅(qū)動(dòng)電 .壓的最佳相位改變。圖3是示出各個(gè)測(cè)量的驅(qū)動(dòng)電壓的相位的視圖，在所述 相位上，作為風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)被安裝在空調(diào)設(shè)備上并且具有不同規(guī)格的兩種電動(dòng)
機(jī)1和2在每驅(qū)動(dòng)速度的效率上變?yōu)樽罡?。?dāng)使得驅(qū)動(dòng)速度和在效率上變得 最高的最佳相位呈基本成比例的關(guān)系時(shí)，發(fā)現(xiàn)該比例的程度根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī) 格而不同。在根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，考慮所述測(cè)量的結(jié)果，并且使 驅(qū)動(dòng)速度和相位信號(hào)PS呈比例關(guān)系，如圖4所示。此外，可以通過(guò)改變?cè)O(shè)置
信號(hào)PA將該比例的程度設(shè)置為如由PA-X1、X2或X3所示出的那樣。由此， 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)各種規(guī)格的電動(dòng)機(jī)實(shí)施最佳相位控制。
速度-位置信號(hào)RS并非必需與驅(qū)動(dòng)電壓U和感生電壓Eu呈如所示出的 相位關(guān)系，并且速度-位置信號(hào)RS不一定需要是矩形波形狀的，而是，速 度 - 位置信號(hào)RS成為包括驅(qū)動(dòng)-速度信息和位置信息的信號(hào)就足夠了 。
盡管沒(méi)有示出，但是V相和W相中的驅(qū)動(dòng)電壓、感生電壓、以及驅(qū)動(dòng) 電流之間的關(guān)系與上面所述的相同。
按照上述方式，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器以最高的效率對(duì)電動(dòng)機(jī)30進(jìn)行正弦波驅(qū)動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造為能夠調(diào)節(jié)提供給電動(dòng)機(jī)線圈的驅(qū)動(dòng)電壓的相位以 使其與驅(qū)動(dòng)速度成比例，并且可以利用設(shè)置信號(hào)來(lái)設(shè)置該比例的程度。
由此，可以高效地驅(qū)動(dòng)各種規(guī)格的電動(dòng)機(jī)，并且可以通過(guò)構(gòu)建驅(qū)動(dòng)設(shè)備 或者將該驅(qū)動(dòng)設(shè)備與電動(dòng)機(jī)集成來(lái)容易地構(gòu)造高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該高效驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)易于裝配到主設(shè)備中，并且包括正弦波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
盡管在無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)的情況下通過(guò)使用利用霍爾效應(yīng)的霍爾傳感器的 方法、利用在線圈中產(chǎn)生的感生電壓或驅(qū)動(dòng)電流的方法等等來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)運(yùn) 動(dòng)體的速度位置，但是，能夠利用這些方法中的任一種來(lái)檢測(cè)速度位置就足 夠了。驅(qū)動(dòng)電壓的波形不一定限于圖2所示的正弦波形狀的波形，而是，因 此，施加在各相線圈之間的驅(qū)動(dòng)電壓的波形是正弦波形狀的就足夠了。當(dāng)然， 可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電壓的幅度來(lái)控制驅(qū)動(dòng)速度。
盡管已經(jīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電壓波形是正弦波形狀的情況給出了解釋?zhuān)峭ㄟ^(guò)相 位控制以最高效率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不限于利用正弦波形狀的波形來(lái)驅(qū)動(dòng)，因而即 使利用矩形波形狀的波形以及基本上為正弦波形狀的波形來(lái)驅(qū)動(dòng)時(shí)，本發(fā)明 也是有效的。
工業(yè)應(yīng)用性
由于可以高效地驅(qū)動(dòng)各種規(guī)格的電動(dòng)機(jī)，因此本發(fā)明適用于要求低振 動(dòng)、低噪聲和高效率的、用于空調(diào)設(shè)備的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)；以及在家用電
器、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀、傳真機(jī)或其復(fù)合設(shè)備、或者諸如硬盤(pán)、光介 質(zhì)設(shè)備等的信息處理設(shè)備中使用的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所述家用電器例如為在 其上安裝用于發(fā)熱的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的熱水器、空氣凈化器、電冰箱、洗衣機(jī)等。
權(quán)利要求
1. 一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括:激勵(lì)單元，包含多個(gè)開(kāi)關(guān)元件，并且將驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電流提供給電動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包含運(yùn)動(dòng)體和三相線圈，速度-位置檢測(cè)器，其檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)體的位置，以便作為速度-位置信號(hào)輸出，所述速度-位置信號(hào)包含與驅(qū)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)速度信息以及與運(yùn)動(dòng)體的位置相對(duì)應(yīng)的位置信息，參考信號(hào)產(chǎn)生器，其輸出參考信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)速度的參考，相位信號(hào)產(chǎn)生器，其使用速度-位置檢測(cè)器的速度-位置信號(hào)、參考信號(hào)產(chǎn)生器的參考信號(hào)、以及指示任選值的設(shè)置信號(hào)來(lái)輸出指示提供給線圈的驅(qū)動(dòng)電壓的相位的相位信號(hào)，以及波形產(chǎn)生器，其使用在速度-位置檢測(cè)器的速度-位置信號(hào)中包括的位置信息和相位信號(hào)產(chǎn)生器的相位信號(hào)，來(lái)將控制信號(hào)輸出至激勵(lì)單元的開(kāi)關(guān)元件，并且其中，調(diào)節(jié)提供給線圈的驅(qū)動(dòng)電壓的相位，以使其與驅(qū)動(dòng)速度成比例，并且能夠通過(guò)所述設(shè)置信號(hào)來(lái)設(shè)置該比例的程度。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其被內(nèi)置于電動(dòng)機(jī)中或者與電動(dòng) 機(jī)集成，所述電動(dòng)^/L包括運(yùn)動(dòng)體和三相線圈。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括激勵(lì)單元(20)，其將驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電流提供給包含運(yùn)動(dòng)體和三相線圈(31)的電動(dòng)機(jī)(30)；速度-位置檢測(cè)器(40)，其檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)體的位置，以便作為速度位置信號(hào)RS輸出，所述速度位置信號(hào)RS包含驅(qū)動(dòng)-速度信息以及位置信息；參考信號(hào)產(chǎn)生器(12)，其輸出用于驅(qū)動(dòng)速度的參考信號(hào)CLK；相位信號(hào)產(chǎn)生器(11)，其使用速度-位置信號(hào)RS、參考信號(hào)CLK、以及指示任選值的設(shè)置信號(hào)PA來(lái)輸出指示提供給線圈(31)的驅(qū)動(dòng)電壓相位的相位信號(hào)PS；以及波形產(chǎn)生器(14)，其使用所述位置信息和相位信號(hào)PS來(lái)將控制信號(hào)輸出至激勵(lì)單元(20)。調(diào)節(jié)提供給線圈(31)的驅(qū)動(dòng)電壓的相位，以使其與驅(qū)動(dòng)速度成比例，并且能夠通過(guò)設(shè)置信號(hào)PA來(lái)設(shè)置該比例的程度。
文檔編號(hào)H02P6/06GK101385228SQ200780005650
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2007年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者八十原正浩, 杉浦賢治 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社