專利名稱：異步電機(jī)矢量控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及異步電機(jī)矢量控制器，是一種交流調(diào)速設(shè)備，屬于電機(jī)控制技術(shù) 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在異步電機(jī)矢量控制器的設(shè)計(jì)中，控制器的算法是其核心部分，在目前通用的異 步電機(jī)矢量控制算法中，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)十分重要，直接影響異步電機(jī)控制效果和 電機(jī)運(yùn)行性能，轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)可以通過(guò)對(duì)定子磁鏈的幅值和相位的觀測(cè)來(lái)間接實(shí)現(xiàn)，定子 磁鏈的觀測(cè)方法主要有以下3種1)直接計(jì)算法，這種方法簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，但依賴的電機(jī)參數(shù)較多，且為開環(huán)而 無(wú)補(bǔ)償，容易導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果隨電機(jī)運(yùn)行工況變化而變得不準(zhǔn)確；2)基于各種觀測(cè)器的方法，當(dāng)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)時(shí)，為使系統(tǒng)全局穩(wěn)定，不同運(yùn)行速度 范圍的觀測(cè)器需要采取不同的增益矩陣.這種方法受電機(jī)參數(shù)的影響很大，需要設(shè)置額外 的在線狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)實(shí)時(shí)估計(jì)電機(jī)參數(shù)，增加了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性；3)基于反電勢(shì)積分的方法，這種方法僅依賴電機(jī)定子電阻參數(shù)，實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單，但 低速性能不好.
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種使異步電機(jī)可靠精度運(yùn) 行控制、改善反電勢(shì)積分初始值和直流偏移、同時(shí)也改善積分相位偏差問(wèn)題、改善異步電機(jī) 磁鏈控制效果、提高定子磁鏈的觀測(cè)精度與電機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定性的異步電機(jī)矢量控 制器。本實(shí)用新型異步電機(jī)矢量控制器的技術(shù)方案是它包括一個(gè)具有積分器的異步電 機(jī)矢量控制算法的DSP控制板，一個(gè)用于IO量和速度信號(hào)測(cè)控的I/O板，一個(gè)用于PWM驅(qū) 動(dòng)和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的光纖板，一個(gè)用于直流母線電壓和輸出電流信號(hào)測(cè)控的調(diào)理板；所述積分 器在異步電機(jī)模型觀測(cè)模塊中，由前饋部分和反饋部分兩部分組成，包括積分正交性檢測(cè) 模塊，正交補(bǔ)償PI調(diào)節(jié)模塊，笛卡爾坐標(biāo)系到極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，極坐標(biāo)系到笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn) 換模塊，磁鏈幅值限幅模塊；所述的笛卡爾坐標(biāo)系到極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)α，β軸 定子磁鏈到磁鏈幅值與和磁鏈角度轉(zhuǎn)換的模塊；所述的極坐標(biāo)系到笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊， 是一個(gè)實(shí)現(xiàn)定子磁鏈幅值與磁鏈角度到α，β軸定子磁鏈分量轉(zhuǎn)換的模塊；所述的磁鏈幅 值限幅模塊，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)定子磁鏈幅值限幅，消除定子磁鏈積分偏移與積分初始值影響的 模塊。進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的異步電機(jī)矢量控制器，其積分正交性檢測(cè)模塊是一個(gè)通過(guò)計(jì)算反電勢(shì)與其 積分后得到的α，β軸定子磁鏈分量的正交性誤差檢測(cè)的檢測(cè)模塊；積分器中加入正交檢 測(cè)補(bǔ)償量為定子磁鏈幅值補(bǔ)償量，用于對(duì)定子磁鏈分量計(jì)算中產(chǎn)生的相位偏差進(jìn)行補(bǔ)償。[0010]所述的異步電機(jī)矢量控制器，其正交檢測(cè)補(bǔ)償量小于等于0. 02倍額定值。所述的異步電機(jī)矢量控制器，其DSP控制板包括DSP數(shù)字信號(hào)處理器、保存數(shù)據(jù) 與故障信息的外擴(kuò)的(NVRAM)非易失性存儲(chǔ)器、監(jiān)控I/O板輸入的開關(guān)信號(hào)狀態(tài)并通知 DSP及時(shí)處理的(CPLD)可編程邏輯器件、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、與(PLC)可編程邏輯控制器通訊的 (RS485)串行通訊器件，還有(ADC)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，(PWM)脈寬調(diào)制信號(hào)處理器。所述的異步電機(jī)矢量控制器，其I/O板包括光電編碼器，輸入狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)器，以 及輸出開關(guān)動(dòng)作信號(hào)的隔離與電平轉(zhuǎn)換處理器件。所述的異步電機(jī)矢量控制器，其光纖板包括控制回路與功率單元之間的光纖聯(lián)接 器件，以及控制單元上電和掉電過(guò)程的保護(hù)器件。所述的異步電機(jī)矢量控制器，其DSP控制板、I/O板、光纖板、調(diào)理板的聯(lián)接關(guān)系 是I/O板與DSP控制板中的(CPLD)可編程邏輯器件聯(lián)接，光纖板與DSP控制板中的(PWM) 脈寬調(diào)制信號(hào)處理器輸出聯(lián)接，調(diào)理板與DSP控制板中的(ADC)模數(shù)轉(zhuǎn)換器聯(lián)接。所述的異步電機(jī)矢量控制器，其調(diào)理板包括對(duì)輸出電流與直流母線電壓模擬信號(hào) 的隔離、濾波器件和電平轉(zhuǎn)換，同時(shí)具備電流電壓保護(hù)功的器件；所述的積分正交補(bǔ)償PI 調(diào)節(jié)模塊是一個(gè)用于通過(guò)檢測(cè)計(jì)算得到的正交性檢測(cè)誤差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到磁鏈幅值補(bǔ)償 值的模塊。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是改善了反電勢(shì)積分初始值和直流偏移，同時(shí)也改善了 積分相位偏差問(wèn)題，還改善了異步電機(jī)磁鏈控制效果，提高定子磁鏈的觀測(cè)精度與電機(jī)在 額定負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型是在現(xiàn)有技術(shù)上做了相應(yīng)改進(jìn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，沒(méi)有涉及 異步電機(jī)的大量參數(shù)，易于實(shí)現(xiàn)。

圖1為本實(shí)用新型控制器結(jié)構(gòu)原理框圖；圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的DSP控制板矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)的幅值補(bǔ)償積分器原理圖；圖4為本實(shí)用新型的積分器結(jié)構(gòu)圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)的磁鏈控制效果圖；圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例磁鏈控制效果圖圖7為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例異步電機(jī)額定負(fù)載電壓電流圖。圖中各標(biāo)記的名稱為1-DSP控制板；1.0-DSP數(shù)字信號(hào)處理器；1. 1_模數(shù)轉(zhuǎn)換 器；1. 2-數(shù)模轉(zhuǎn)換器；1. 3-靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器；1. 4-非易失性存儲(chǔ)器；1. 5-串行通訊器件； 1. 6-局域網(wǎng)控制器；1. 7-可編程邏輯器件；1. 8-脈寬調(diào)制信號(hào)處理器；2-1/0板；3-光纖 板；4-調(diào)理板；5-可編程邏輯控制器；6-人機(jī)界面；7-積分正交性檢測(cè)模塊；8-正交補(bǔ)償 PI調(diào)節(jié)模塊；9-笛卡爾坐標(biāo)系到極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊；10-極坐標(biāo)系到笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊； 11-磁鏈幅值限幅模塊。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明如下如圖所示，本實(shí)用新型異步電機(jī)矢量控制器，它有一個(gè)具有積分器的異步電機(jī)矢量控制算法的DSP控制板1，一個(gè)用于IO量和速度信號(hào)測(cè)控的I/O板2，一個(gè)用于PWM驅(qū)動(dòng) 和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的光纖板3，一個(gè)用于直流母線電壓和輸出電流信號(hào)測(cè)控的調(diào)理板4 ；如圖4所 示，所述積分器在異步電機(jī)模型觀測(cè)模塊中，由前饋部分和反饋部分兩部分組成，有一個(gè)積 分正交性檢測(cè)模塊7，正交補(bǔ)償PI調(diào)節(jié)模塊8，笛卡爾坐標(biāo)系到極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊9，極坐標(biāo)系 到笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊10，磁鏈幅值限幅模塊11 ；所述的笛卡爾坐標(biāo)系到極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊 9，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)α，β軸定子磁鏈到磁鏈幅值與和磁鏈角度轉(zhuǎn)換的模塊；所述的極坐標(biāo)系到 笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊10，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)定子磁鏈幅值與磁鏈角度到α，β軸定子磁鏈分量轉(zhuǎn) 換的模塊；所述的磁鏈幅值限幅模塊11，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)定子磁鏈幅值限幅，消除定子磁鏈積 分偏移與積分初始值影響的模塊；采用此改進(jìn)積分器的磁場(chǎng)觀測(cè)技術(shù)保證了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子 磁場(chǎng)的精確觀測(cè)。所述的積分正交性檢測(cè)模塊7是一個(gè)通過(guò)計(jì)算反電勢(shì)與其積分后得到的 α, β軸定子磁鏈分量的正交性誤差檢測(cè)的檢測(cè)模塊；積分器中加入正交檢測(cè)補(bǔ)償量為定 子磁鏈幅值補(bǔ)償量，用于對(duì)定子磁鏈分量計(jì)算中產(chǎn)生的相位偏差進(jìn)行補(bǔ)償。所述的正交檢 測(cè)補(bǔ)償量小于等于0. 02倍額定值，本實(shí)施例正交檢測(cè)補(bǔ)償量為0. 02倍額定值(額定值為 1)，根據(jù)需要可以選為0. 01倍，還可以不補(bǔ)償。所述的DSP控制板1，其組成包括DSP數(shù)字 信號(hào)處理器1. 0、保存數(shù)據(jù)與故障信息的外擴(kuò)的(NVRAM)非易失性存儲(chǔ)器1. 4、監(jiān)控I/O板 輸入的開關(guān)信號(hào)狀態(tài)并通知DSP及時(shí)處理的(CPLD)可編程邏輯器件1. 7、模數(shù)轉(zhuǎn)換器1. 1、 與(PLC)可編程邏輯控制器5通訊的(RS485)串行通訊器件1.5，還有(ADC)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 1. 1，PWM脈寬調(diào)制信號(hào)處理器1.8。所述的I/O板2，其組成包括光電編碼器，輸入狀態(tài)信號(hào) 檢測(cè)器，以及輸出開關(guān)動(dòng)作信號(hào)的隔離與電平轉(zhuǎn)換處理器件。所述的異步電機(jī)矢量控制器， 其光纖板3包括控制回路與功率單元之間的光纖聯(lián)接器件，以及控制單元上電和掉電過(guò)程 的保護(hù)器件。所述的DSP控制板1、1/0板2、光纖板3、調(diào)理板4的聯(lián)接關(guān)系是1/0板2與 DSP控制板1中的(CPLD)可編程邏輯器件1. 7聯(lián)接，光纖板3與DSP控制板1中的(PWM) 脈寬調(diào)制信號(hào)處理器1.8輸出聯(lián)接，調(diào)理板4與DSP控制板1中的(ADC)模數(shù)轉(zhuǎn)換器1. 1 聯(lián)接。所述的調(diào)理板4，其組成包括對(duì)輸出電流與直流母線電壓模擬信號(hào)的隔離、濾波器件 和電平轉(zhuǎn)換，同時(shí)具備電流電壓保護(hù)功的器件；所述的積分正交補(bǔ)償PI調(diào)節(jié)模塊8，是一個(gè) 用于通過(guò)檢測(cè)計(jì)算得到的正交性檢測(cè)誤差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到磁鏈幅值補(bǔ)償值的模塊。對(duì)本實(shí)用新型的原理、技術(shù)方案和積極效果作進(jìn)一步說(shuō)明如下本實(shí)用新型異步電機(jī)矢量控制器，把積分檢波器的計(jì)算作為閉環(huán)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)積分 相位補(bǔ)償，在積分器中加入正交檢測(cè)補(bǔ)償量，實(shí)現(xiàn)了定子磁鏈?zhǔn)噶颗c反電勢(shì)的完全正交，提 高了磁鏈觀測(cè)精度。本實(shí)用新型異步電機(jī)矢量控制器采用如圖2所示的算法結(jié)構(gòu)，由人機(jī) 界面6得到異步電機(jī)給定轉(zhuǎn)速與異步電機(jī)參數(shù)，通過(guò)克拉克變換模塊計(jì)算得到α，β軸電 流分量，結(jié)合對(duì)控制器輸出電壓的重構(gòu)對(duì)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)進(jìn)行觀測(cè)，得到轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)角 度從而實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流的解耦，結(jié)合給定轉(zhuǎn)速與異步電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行PI運(yùn)算 得到轉(zhuǎn)矩電流的給定，磁鏈幅值給定與實(shí)際磁鏈幅值PI運(yùn)算得到勵(lì)磁電流給定，通過(guò)電流 環(huán)的控制計(jì)算得到輸出電壓給定，最后通過(guò)空間矢量調(diào)制算法得到異步電機(jī)控制的PWM控 制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)的精確控制。如圖1所示，是本實(shí)用新型異步電機(jī)矢量控制器的控制原理框圖，DSP控制板1其 算法系統(tǒng)框圖如圖2所示，本實(shí)用新型算法是采用改進(jìn)了的積分器的矢量控制算法，控制 對(duì)象為300KW異步電機(jī)，負(fù)載為300KW交流自勵(lì)同步發(fā)電機(jī)組，異步電機(jī)三角形形接法時(shí)額定電壓為380V，額定電流為526A，對(duì)異步電機(jī)采用了星形接法時(shí)額定電壓為658V，額定 電流為304A。如圖3所示的是現(xiàn)有技術(shù)幅值補(bǔ)償?shù)姆e分器進(jìn)行定子磁鏈計(jì)算，電機(jī)帶載運(yùn) 行在30hz時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鏈圓如圖5所示控制效果較差。圖4所示本實(shí)用新型的加積分正交補(bǔ) 償?shù)母倪M(jìn)的積分器后的效果，在同樣的工況下，轉(zhuǎn)子磁鏈如圖6所示控制效果有了很大的 改善。如圖7所示，定子磁鏈計(jì)算中，反電勢(shì)與定子磁鏈積分正交在采用幅值補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)積 分器時(shí)有很大的偏差，而且隨著輸出頻率的增加，正交相位檢測(cè)偏移越大，變頻器帶仿真器 運(yùn)行，帶載輸出頻率在30hz時(shí)積分正交相位偏差，最大偏差接近8，采用本實(shí)用新型加積分 正交補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)積分器后，同樣工況下，反電勢(shì)與定子磁鏈積分正交性得到很大改善，基本 收斂在零值附近；在電機(jī)帶載方面，采用幅值補(bǔ)償?shù)姆e分器時(shí)，如圖所示的轉(zhuǎn)子磁鏈幅值控 制不夠恒定且積分相位偏差影響，隨著電機(jī)運(yùn)行頻率的增加，磁鏈幅值波動(dòng)和積分相位偏 差越來(lái)越大，并最終引起輸出電流波動(dòng)過(guò)大，導(dǎo)致輸出電流過(guò)流，電機(jī)不能達(dá)到額定工況運(yùn) 行；采用本實(shí)用新型加積分正交補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)的積分器后，電機(jī)運(yùn)行在額定工況時(shí)的變頻器 輸出電壓電流波形如圖7所示；采用本實(shí)用新型的積分器不但具有其固有的改善積分初始 值和直流偏移的效果，同時(shí)也改善了積分相位偏差問(wèn)題，保證了反電勢(shì)積分的完全正交性， 改善了異步電機(jī)磁鏈控制效果，提高了定子磁鏈的觀測(cè)精度與電機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定 性。
權(quán)利要求一種異步電機(jī)矢量控制器，其特征在于，它包括一個(gè)具有積分器的異步電機(jī)矢量控制算法的DSP控制板(1)；一個(gè)用于IO量和速度信號(hào)測(cè)控的I/O板(2)；一個(gè)用于PWM驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)的光纖板(3)；一個(gè)用于直流母線電壓和輸出電流信號(hào)測(cè)控的調(diào)理板(4)；所述積分器在異步電機(jī)模型觀測(cè)模塊中，由前饋部分和反饋部分兩部分組成，包括積分正交性檢測(cè)模塊(7)，正交補(bǔ)償PI調(diào)節(jié)模塊(8)，笛卡爾坐標(biāo)系到極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊(9)，極坐標(biāo)系到笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊(10)，磁鏈幅值限幅模塊(11)；所述的笛卡爾坐標(biāo)系到極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊(9)，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)α，β軸定子磁鏈到磁鏈幅值與和磁鏈角度轉(zhuǎn)換的模塊；所述的極坐標(biāo)系到笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊(10)，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)定子磁鏈幅值與磁鏈角度到α，β軸定子磁鏈分量轉(zhuǎn)換的模塊；所述的磁鏈幅值限幅模塊(11)，是一個(gè)實(shí)現(xiàn)定子磁鏈幅值限幅，消除定子磁鏈積分偏移與積分初始值影響的模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)矢量控制器，其特征在于，所述的積分正交性檢測(cè)模 塊(7)是一個(gè)通過(guò)計(jì)算反電勢(shì)與其積分后得到的α，β軸定子磁鏈分量的正交性誤差檢測(cè) 的檢測(cè)模塊；積分器中加入正交檢測(cè)補(bǔ)償量為定子磁鏈幅值補(bǔ)償量，用于對(duì)定子磁鏈分量 計(jì)算中產(chǎn)生的相位偏差進(jìn)行補(bǔ)償。
3.如權(quán)利要求2所述的異步電機(jī)矢量控制器，其特征在于，所述的正交檢測(cè)補(bǔ)償量小 于等于0. 02倍額定值。
4.如權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)矢量控制器，其特征在于，所述的DSP控制板(1)，其 組成包括DSP數(shù)字信號(hào)處理器(1. 0)、保存數(shù)據(jù)與故障信息的外擴(kuò)的NVRAM非易失性存儲(chǔ) 器(1. 4)、監(jiān)控I/O板輸入的開關(guān)信號(hào)狀態(tài)并通知DSP及時(shí)處理的CPLD可編程邏輯器件 (1. 7)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(1. 1)、與PLC可編程邏輯控制器(5)通訊的RS485串行通訊器件(1. 5)， 還有ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器(1. 1)，PWM脈寬調(diào)制信號(hào)處理器(1. 8)。
5.如權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)矢量控制器，其特征在于，所述的I/O板(2)，其組成 包括光電編碼器，輸入狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)器，以及輸出開關(guān)動(dòng)作信號(hào)的隔離與電平轉(zhuǎn)換處理器 件。
6.如權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)矢量控制器，其特征在于，所述的光纖板(3)，其組成 包括控制回路與功率單元之間的光纖聯(lián)接器件，以及控制單元上電和掉電過(guò)程的保護(hù)器 件。
7.如權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)矢量控制器，其特征在于，所述的DSP控制板(1)、1/0 板(2)、光纖板(3)、調(diào)理板(4)的聯(lián)接關(guān)系是:1/0板(2)與DSP控制板(1)中的CPLD可編 程邏輯器件(1. 7)聯(lián)接，光纖板(3)與DSP控制板(1)中的PWM脈寬調(diào)制信號(hào)處理器(1. 8) 輸出聯(lián)接，調(diào)理板(4)與DSP控制板(1)中的ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器(1. 1)聯(lián)接。
8.如權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)矢量控制器，其特征在于，所述的調(diào)理板(4)，其組成 包括對(duì)輸出電流與直流母線電壓模擬信號(hào)的隔離、濾波器件和電平轉(zhuǎn)換，同時(shí)具備電流電 壓保護(hù)功的器件；所述的積分正交補(bǔ)償PI調(diào)節(jié)模塊(8)，是一個(gè)用于通過(guò)檢測(cè)計(jì)算得到的 正交性檢測(cè)誤差進(jìn)行PI調(diào)節(jié)得到磁鏈幅值補(bǔ)償值的模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及異步電機(jī)矢量控制器，它有一個(gè)DSP控制板，一個(gè)I/O板，一個(gè)光纖板，一個(gè)調(diào)理板；積分器在異步電機(jī)模型觀測(cè)模塊中，由前饋部分和反饋部分兩部分組成，包括積分正交性檢測(cè)模塊，正交補(bǔ)償PI調(diào)節(jié)模塊，笛卡爾坐標(biāo)系到極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，極坐標(biāo)系到笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，磁鏈幅值限幅模塊。采用本實(shí)用新型的積分器的異步電機(jī)矢量控制器不但具有改善反電勢(shì)積分初始值和直流偏移的效果，同時(shí)也改善了積分相位偏差問(wèn)題，改善了異步電機(jī)磁鏈控制效果，提高了定子磁鏈的觀測(cè)精度與電機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的穩(wěn)定性，且結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)H02P21/14GK201733272SQ201020119219
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者劉忠舉, 宋飛, 張偉, 李瑞昌, 汪偉, 胡傳西 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一二研究所