專利名稱:多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種多輸入模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載,主要用于通信 電源、計算機電源和電力電源等現(xiàn)代開關(guān)電源的滿載老化檢測。 技術(shù)背景
目前各種開關(guān)電源的滿載老化檢測多采用電阻負(fù)載,這種負(fù)載的缺陷主要是電阻將用 于檢測的直流電能全部消耗掉,造成大量的能量浪費,另外在檢測不同電源時還需要更換 不同的電阻,使用起來也不便。
實用新型內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本實用新型提供了一種多輸入通道模塊化高頻隔離單相 電能回饋型電子負(fù)載,這種電子負(fù)載實際消耗的電能少,并且使用方便。
本實用新型實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是 一種多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回 饋型電子負(fù)載,包括若干直流電壓轉(zhuǎn)換模塊和逆變裝置,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊相互獨 立,其直流輸出端均連接所述逆變裝置的直流輸入端。
所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊和所述逆變裝置均設(shè)有各自的PWM (脈沖寬度調(diào)制)驅(qū)動控
制電路。
所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的PWM驅(qū)動控制電路和所述逆變裝置的PWM驅(qū)動控制電路連 接有對其控制的共用DSP (數(shù)字信號處理器)。
本實用新型的工作原理是將開關(guān)電源的輸出接入相應(yīng)直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸入端, 通過DSP和PWM驅(qū)動控制電路設(shè)定并控制直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的龜流,使之符合被測開關(guān)電 源的檢測要求,通過開關(guān)電源的直流電流經(jīng)相應(yīng)的直流電壓轉(zhuǎn)換模塊升壓后,再由逆變裝 置轉(zhuǎn)換為符合電網(wǎng)入網(wǎng)要求的交流電送入電網(wǎng)。
由于本實用新型可以將用于檢測的電能大部分回饋到電網(wǎng)中,使之得以重復(fù)利用,極 大地減少了能耗;由于本實用新型的能耗低,產(chǎn)生的熱量少,有利于減小設(shè)備溫升,避免 因高溫引發(fā)火災(zāi)或損壞設(shè)備;由于本實用新型可以根據(jù)被測開關(guān)電源的特點通過DSP數(shù)字 控制方式調(diào)整電流,能夠適應(yīng)不同開關(guān)電源的檢測,同時還由于本實用新型通常設(shè)有多個 相互獨立的直流電壓轉(zhuǎn)換模塊,各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的電流可獨立調(diào)節(jié),形成互不干擾的 多個檢測通道,可同時進行多個相同或不同的開關(guān)電源的檢測,不僅提高了工作效率,而 且也極大地簡化了操作人員的工作。
圖1是本實用新型基本結(jié)構(gòu)及使用方式的示意圖2是本實用新型涉及直流電壓轉(zhuǎn)換模塊及其控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型直流電壓轉(zhuǎn)換模塊主要部分的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的直流充電控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖5是本實用新型涉及逆變裝置及其控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖6是本實用新型逆變裝置主要部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1,本實用新型提供了一種多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù) 載,包括若干直流電壓轉(zhuǎn)換模塊和逆變裝置,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊相互獨立,其直流 輸出端均連接所述逆變裝置的直流輸入端。
參見圖2,所述直流電壓轉(zhuǎn)換模塊(亦可稱為DC/DC轉(zhuǎn)換模塊)用于將開關(guān)電源輸出
的低壓直流電流轉(zhuǎn)換為適于經(jīng)逆變后送入電網(wǎng)的高壓直流電流,主要由依次連接的高頻轉(zhuǎn)
換電路、高頻變壓器Trl和高頻整流電路構(gòu)成,也可以采用其他任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)。所 述高頻轉(zhuǎn)換電路將直流電流轉(zhuǎn)換為可為高頻變壓器變壓的高頻電流,所述高頻變壓器用于 將高頻轉(zhuǎn)換電路送來的低壓高頻電流轉(zhuǎn)換為適應(yīng)的高壓高頻電流,所述高頻整流電路用于 將高頻變壓器送來的高頻電流轉(zhuǎn)換為直流電流。
所述直流電壓轉(zhuǎn)換模塊一般可優(yōu)選推挽回路結(jié)構(gòu),以適應(yīng)較低輸入電壓的轉(zhuǎn)換。在輸 入電壓較高并且電流較小的情況下,也可以采用"半橋"或"全橋"轉(zhuǎn)換回路。
參見圖3,當(dāng)采用推挽回路結(jié)構(gòu)時,所述高頻轉(zhuǎn)換電路主要由兩個MOSFET (金屬氧化
物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)Q1和Q2組成,所述高頻變壓器Trl的原線圈設(shè)有中間抽頭,所 述高頻整流電路優(yōu)選由4個高頻整流二極管Q3—Q6構(gòu)成的全橋整流電路,其后面連接有由 電感Ll和電容Cl構(gòu)成的濾波電路,所述兩M0SFET Ql和Q2的源極均連接于本高頻轉(zhuǎn)換電 路的負(fù)極輸入端,漏極分別連接于所述高頻變壓器原線圈的兩端,所述高頻變壓器的原線 圈中間抽頭連接本高頻轉(zhuǎn)換電路的正極輸入端,輸出端連接所述全橋整流電路的輸入端。 工作時,將被測開關(guān)電源的輸出接入所述高頻轉(zhuǎn)換電路的輸入端,該電路中的兩個MOSFET Ql和Q2的柵極分別連接相應(yīng)的控制信號線,通過PWM控制方式即可控制兩MOSFET Ql和 Q2以一定的方式交替通斷,在高頻變壓器的原線圈上形成高頻電流,經(jīng)高頻變壓器變壓輸 出的高壓高頻電流再經(jīng)過整流和濾波,即可接入后面的所述逆變裝置。
參見圖4,所述高頻轉(zhuǎn)換電路的輸入端可以連接有穩(wěn)壓電容C,所述穩(wěn)壓電容C的前面 可以設(shè)有充電控制電路,用于控制開關(guān)電源對所述穩(wěn)壓電容C的充電電流。由于被測開關(guān) 電源的輸出端一般都會有大容量電解電容,在有直流電壓輸出的情況下接入本產(chǎn)品的輸入 端,如不進行限流,開始時會對本產(chǎn)品輸入端的穩(wěn)壓電容C進行大電流充電,易于將本產(chǎn) 品輸入端保險器和輸入端子燒損。通過充電控制電路中的限流電阻可以將輸入電流限定在 一定的范圍內(nèi)。
所述充電控制電路主要由限流電阻R及其旁路開關(guān)構(gòu)成,所述限流電阻的旁路開關(guān)可 以釆用旁路M0SFET Ql,以便于控制。所述限流電阻R和其旁路開關(guān)相互并聯(lián)后連接在本 產(chǎn)品輸入端子和所述穩(wěn)壓電容之間的一條輸入線上。所述充電控制電路通常還設(shè)有充電檢 測回路,用于檢測所述穩(wěn)壓電容的電壓并控制所述旁路開關(guān)的動作,所述充電檢測回路設(shè) 有用于采集所述穩(wěn)壓電容兩端電壓的信號輸入線路和連接所述限流電阻旁路開關(guān)控制端子 的信號輸出線。當(dāng)旁路開關(guān)采用旁路M0SFET Ql時,其柵極構(gòu)成所述控制端子,與所述充 電控制電路的信號輸出線連接,當(dāng)穩(wěn)壓電容兩端的電壓達到充電電壓后,所述充電檢測回 路通過信號輸入線向所述旁路M0SFET柵極施加一個大于其閾值的導(dǎo)通電壓,使該M0SFET 導(dǎo)通,旁路掉所述限流電阻。
所述充電控制電路前面可以設(shè)有保險器Fusel。
參見圖5,所述逆變裝置用于將各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊送來的直流電轉(zhuǎn)換為適于送入電 網(wǎng)的交流電,主要由相互連接的逆變器和交流濾波器構(gòu)成,所述逆變器的輸出縛子連接所 述交流濾波器的輸入端子。來自各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的直流輸出經(jīng)逆變器和交流濾波器濾 波后,形成適于接入電網(wǎng)的交流電。通常,所述逆變器的輸入端子構(gòu)成所述逆變裝置的輸 入端,所述交流濾波器的輸出端子構(gòu)成所述逆變裝置的輸出端。也可以在所述逆變器的輸 入端和所述交流濾波器的輸出端設(shè)置其他電路,以進一步改善輸入電流和輸出電流的特性。
所述逆變器優(yōu)選由1個全橋IPM構(gòu)成的全橋逆變器,可采用圖6所示結(jié)構(gòu),以便通過 PWM或其他數(shù)字控制方式對該逆變器進行控制。
參見圖6,所述交流濾波器可以采用由交流電容L2和電容C2組成的低通濾波器,以 濾除高頻開關(guān)諧波。
參見圖l、圖2和圖5,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊和所述逆變裝置均設(shè)有各自的PWM驅(qū) 動控制電路。
所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的PWM驅(qū)動控制電路和所述逆變裝置的PWM驅(qū)動控制電路連 接有對其進行控制的共用DSP。各PWM驅(qū)動控制電路的PWM控制信號參數(shù)與各相關(guān)運行狀 態(tài)參數(shù)的關(guān)聯(lián)特性可通過軟件形式存入DSP,由DSP根據(jù)人工輸入的測試參數(shù)以及相關(guān)的 電流、電壓等運行狀態(tài)反饋信號分別確定和控制各PWM驅(qū)動控制電路輸出的PWM控制信號 的占空比以及其他各種需要控制的信號參數(shù)。由于所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊和所述逆變裝 置分別采用了 M0SFET和IPM,通過各自相應(yīng)的P糊控制信號可以分別控制各MOSFET和IPM 的工作狀態(tài),以實現(xiàn)對直流電壓轉(zhuǎn)換模塊輸入電流大小的控制和對逆變器輸出電流和電壓 的頻率、波形和位相的控制,滿足被測開關(guān)電源的檢測要求以及本產(chǎn)品輸出的交流電入網(wǎng)要求。
所述PWM驅(qū)動控制電路的控制芯片可采用SG3525芯片。
參見圖2,對各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的控制以恒流控制為基本控制方式,所述DSP設(shè)有 用于采集各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊輸入端電流信號idc的信號反饋線路,還可以設(shè)有用于釆集 各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊輸入端電壓信號Vdc的信號反饋線路,以顯示電壓狀況。恒定控制可
通過電流反饋信號顯示的電流值同電流給定值的比較實現(xiàn)當(dāng)顯示的輸入電流大于給定電 流時,減小PWM驅(qū)動控制電路輸出的PWM控制信號的占空比;當(dāng)顯示的輸入電流小于給定
電流時,增大占空比。所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊輸入端電流信號反饋線路的信號采集點可 設(shè)置在相應(yīng)的充電控制電路和穩(wěn)壓電容之間的負(fù)極導(dǎo)線上,電壓信號反饋線路的信號采集 點可設(shè)置在相應(yīng)的輸入端保險器和充電控制電路之間。
對各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊還應(yīng)當(dāng)進行過壓限制控制,以免在高壓側(cè)出現(xiàn)開路或逆變裝置
出現(xiàn)故障時造成輸出電壓過高而燒毀器件。為此,所述DSP設(shè)有用于采集各直流電壓轉(zhuǎn)換 模塊輸出端電壓信號的信號反饋線路,當(dāng)直流電壓轉(zhuǎn)換模塊高壓側(cè)電壓高于預(yù)存的設(shè)定值 時,限制用于恒流控制的PWM控制信號的輸出,以抑制高壓側(cè)電壓的進一步上升。所述各 直流電壓轉(zhuǎn)換模塊輸出端電壓信號反饋線路的信號采集點可以設(shè)置在相應(yīng)高頻整流電路的 輸出端。
參見圖5,所述DSP設(shè)有用于分別采集逆變裝置輸出端交流電壓信號和交流電流信號 的信號反饋線路,通常還可以設(shè)有用于對所述交流電壓信號反饋線路和所述交流電路信號 反饋線路送來的模擬信號進行轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換接口電路,以適應(yīng)數(shù)字化處理的要求。所述 DSP對輸入的交流電壓信號進行處理,實現(xiàn)交流電壓的相位鎖定(PLL),并根據(jù)交流電流 信號獲得交流電流值,將其與根據(jù)交流電壓相位生成的交流電流正弦波給定值進行比較, 通過PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)PI控制,并將所述PI調(diào)節(jié)器的輸出與交流電壓反饋數(shù)據(jù)進行疊加以實 現(xiàn)前饋控制,將生產(chǎn)的前饋控制信號送入相應(yīng)的PWM驅(qū)動控制電路生成相應(yīng)的PWM控制信 號,控制全橋逆變器中各IPM的導(dǎo)通和關(guān)斷,以控制送入電網(wǎng)的電流為正弦波,并保證電 流相位與電壓位相相同,使功率因數(shù)接近于l。
所述DSP可以設(shè)有LED狀態(tài)顯示板,用于顯示DSP釆集和生成的各種電流、電壓、頻 率和波形等數(shù)據(jù)和信息。
所述DSP優(yōu)選32位高性能DSP全數(shù)字控制板,其控制芯片為TMS320F2812芯片。
參見圖l、圖2和圖5,所述逆變裝置的直流輸入端由正極高壓直流總線P和負(fù)極高壓 直流總線N構(gòu)成,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的正、負(fù)極輸出端子分別連接所述正極高壓直
流總線P和負(fù)極高壓直流總線N,由此實現(xiàn)所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的直流輸出端同所述 逆變裝置的直流輸入端的連接。
本產(chǎn)品的機箱內(nèi)設(shè)有模塊接口板、直流總線板和橫隔板,所述模塊接口板上設(shè)有若干 相互平行的板卡插槽,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊均采用板卡形式,插接在所述模塊接口板 的相應(yīng)板卡插槽上,所述正極高壓直流總線和負(fù)極高壓直流總線設(shè)置在所述直流總線板上, 所述橫隔板位于所述各板卡與所述逆變裝置之間,使所述各直流電壓轉(zhuǎn)換電路和所述逆變 裝置分別位于其兩側(cè)。所述各板上的電路之間的電連接可以通過各板之間的插槽插接方式 實現(xiàn),也可以通過其他任意適宜的方式實現(xiàn)。采用這種結(jié)構(gòu)可以方便地實現(xiàn)本產(chǎn)品以及其 中各部分的安裝和拆卸,并且各部分的安裝和拆卸均可以獨立進行。
所述各板卡均設(shè)有板卡殼體,所述殼體外側(cè)均設(shè)有散熱器,殼體同散熱器之間留有封 閉的板卡氣流通道,所述橫隔板上設(shè)有若干分別對應(yīng)于各板卡的風(fēng)扇,所述各風(fēng)扇分別朝 向各自對應(yīng)板卡上的板卡氣流通道,用于向?qū)?yīng)板卡的氣流通道吹送氣流,由此實現(xiàn)各直 流電壓轉(zhuǎn)換模塊之間相互獨立的強制通風(fēng),保證了強制通風(fēng)的散熱效果,并有效地解決了 各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊獨立散熱互不影響的問題,提高了本產(chǎn)品的可靠性和可維護性。對應(yīng) 于各板卡的多個風(fēng)扇同時工作,對位于橫隔板另一側(cè)的逆變裝置也形成了較為均勻的抽風(fēng) 氣流,有利于逆變裝置的散熱。
本產(chǎn)品的機箱上設(shè)有與所述各散熱器上的齒相配套的導(dǎo)軌,用于引導(dǎo)板卡的插裝。安 裝時在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下將板卡推入機箱內(nèi),即可將板卡插到所述模塊接口板的板卡插槽上, 安裝起來非常方便。
權(quán)利要求1.一種多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載,其特征在于包括若干直流電壓轉(zhuǎn)換模塊和逆變裝置,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊相互獨立,其直流輸出端均連接所述逆變裝置的直流輸入端。
2. 如權(quán)利要求l所述的多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載,其特征 在于所述直流電壓轉(zhuǎn)換模塊主要由依次連接的高頻轉(zhuǎn)換電路、高頻變壓器和高頻整流電路 構(gòu)成。
3. 如權(quán)利要求2所述的多輸冬通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載,其特征 在于所述直流電壓轉(zhuǎn)換模塊采用推挽回路結(jié)構(gòu)、"半橋"轉(zhuǎn)換回路或"全橋"轉(zhuǎn)換回路,所 述采用推挽回路結(jié)構(gòu)的直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的所述高頻轉(zhuǎn)換電路主要由兩個M0SFET組成,所 述高頻變壓器的原線圈設(shè)有中間抽頭,所述高頻整流電路是由4個高頻整流二極管構(gòu)成的 全橋整流電路,其后面連接有由電感和電容構(gòu)成的濾波電路,所述兩MOSFET的源極均連接 于本高頻轉(zhuǎn)換電路的負(fù)極輸入端,漏極分別連接于所述高頻變壓器原線圈的兩端,所述高 頻變壓器的原線圈中間抽頭連接本高頻轉(zhuǎn)換電路的正極輸入端,輸出端連接所述全橋整流 電路的輸入端。
4. 如權(quán)利要求3所述的多輸冬通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載,其特征 在于所述高頻轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接有穩(wěn)壓電容,所述穩(wěn)壓電容的前面設(shè)有充電控制電路, 所述充電控制電路主要由限流電阻及其旁路開關(guān)構(gòu)成,所述限流電阻和其旁路開關(guān)相互并 聯(lián)后連接在本產(chǎn)品輸入端子和所述穩(wěn)壓電容之間的一條輸入線上,所述充電控制電路還設(shè) 有充電檢測回路,所述充電檢測回路設(shè)有用于采集所述穩(wěn)壓電容兩端電壓的信號輸入線路 和連接所述限流電阻旁路開關(guān)控制端子的信號輸出線,所述限流電阻的旁路開關(guān)采用旁路 M0SFET,其柵極構(gòu)成所述控制端子。
5. 如權(quán)利要求l所述的多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載,其特征 在于所述逆變裝置主要由相互連肆的逆變器和交流濾波器構(gòu)成,所述逆變器的輸出端子連 接所述交流濾波器的輸入端子。
6. 如權(quán)利要求5所述的多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回憤型電子負(fù)載,其特征在于所述逆變器是由1個全橋IPM構(gòu)成的全橋逆變器,所述交流濾波器是由交流電容和電 容組成的低通濾波器。
7. 如權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5或6所述的多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型 電子負(fù)載,其特征在于所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊和所述逆變裝置均設(shè)有各自的PWM驅(qū)動控 制電路,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的PWM驅(qū)動控制電路和所述逆變裝置的PWM驅(qū)動控制電 路連接有對其進行控制的共用DSP。
8. 如權(quán)利要求7所述的多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載,其特征 在于所述DSP設(shè)有用于采集各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊輸入端電流信號的信號反饋線路、用于采 集各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊輸入端電壓信號的信號反饋線路、用于采集各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊輸 出端電壓信號的信號反饋線路、用于分別采集逆變裝置輸出端交流電壓信號和交流龜流堉 號的信號反饋線路以及用于對所述交流電壓信號反饋線路和所述交流電路信號反饋線路送 來的模擬信號進行轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換接口電路。
9. 如權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5或6所述的多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型 電子負(fù)載,其特征在于其機箱內(nèi)設(shè)有模塊接口板、直流總線板和橫隔板,所述逆變裝置的 直流輸入端由正極高壓直流總線和負(fù)極高壓直流總線構(gòu)成,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊的直 流輸出端同所述逆變裝置的直流輸入端的連接方式是其正、負(fù)極輸出端子分別連接所述正 極高壓直流總線和負(fù)極高壓直流總線,所述模塊接口板上設(shè)有若干相互平行的板卡插槽.-所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊均采用板卡形式,插接在所述模塊接口板的相應(yīng)板卡插槽上,所 述正極高壓直流總線和負(fù)極高壓直流總線設(shè)置在所述直流總線板上,所述橫隔板位于所述 各板卡與所述逆變裝置之間,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換電路和所述逆變裝置分別位于所述橫隔 板的兩側(cè)。
10. 如權(quán)利要求9所述的多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載,其特征 在于所述各板卡均設(shè)有板卡殼體,所述殼體外側(cè)均設(shè)有散熱器,殼體同散熱器之間留有封 閉的板卡氣流通道,所述橫隔板上設(shè)有若干分別對應(yīng)于各板卡的風(fēng)扇,所述各風(fēng)扇分別朝 向各自對應(yīng)板卡上的板卡氣流通道,所述機箱上設(shè)有與所述各散熱器上的齒相配套的導(dǎo)軌。
專利摘要本實用新型涉及一種多輸入通道模塊化高頻隔離單相電能回饋型電子負(fù)載,包括若干直流電壓轉(zhuǎn)換模塊和逆變裝置,所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊相互獨立,其直流輸出端均連接所述逆變裝置的直流輸入端。所述各直流電壓轉(zhuǎn)換模塊主要由依次連接的高頻轉(zhuǎn)換電路、高頻變壓器和高頻整流電路構(gòu)成,其中高頻轉(zhuǎn)換電路主要由兩個MOSFET組成,所述逆變裝置主要由相互連接的逆變器和交流濾波器構(gòu)成,其中逆變器由三相全橋IPM構(gòu)成。本實用新型通過32位高性能DSP和PWM控制驅(qū)動方式實現(xiàn)了對直流輸入和交流輸出的數(shù)字控制,將輸入的直流電轉(zhuǎn)換為可送入電網(wǎng)的交流電,不僅使用方便,而且大幅度減少了直流電源老化檢測的實際能耗,主要用于現(xiàn)代開關(guān)電源的滿載老化檢測。
文檔編號H02M7/00GK201072438SQ20072014913
公開日2008年6月11日 申請日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者波 劉 申請人:北京索英電氣技術(shù)有限公司