專利名稱：定子鐵芯、步進馬達的制造方法及步進馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步進馬達用的定子鐵芯的制造方法、步進馬達的制造方法 及步進馬達，尤其涉及在定子鐵芯的內(nèi)周緣豎立形成的極齒的沖壓成形的加工 技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，作為這種步進馬達，例如已知有如專利文獻l所示的在轉(zhuǎn)子上使用了永久磁體的PM型(永久磁體型)步進馬達100。在圖7中表示其概略結(jié)構(gòu)進 行說明， 一對內(nèi)定子鐵芯104、 104以兩相背靠背相互重疊，在各內(nèi)定子鐵芯 104的內(nèi)周緣大致等間隔地豎立形成有多個極齒106、 106……，在其外周分別 安裝有被絕緣性合成樹脂的薄膜108覆蓋的空芯線圈110、 110。另外，在內(nèi)定子鐵芯104的極齒106群的內(nèi)周側(cè)，在轉(zhuǎn)軸112的周圍一體 地設(shè)有磁體(永久磁體)114的轉(zhuǎn)子116通過軸承118、 118可自由旋轉(zhuǎn)被安裝 板120、 120支承著。在各內(nèi)定子鐵芯104、 104上粘合有外定子鐵芯122、 122， 在各外定子鐵芯122、 122的內(nèi)周緣設(shè)置有與內(nèi)定子鐵芯104的極齒106群互 不相同地嚙合的極齒。在這樣構(gòu)成的步進馬達100中，眾所周知，在設(shè)于各內(nèi)定子鐵芯104、 104 的端子銷102、 102上巻繞連接有空芯線圈110、 110的繞線末端110a，電流通 過該端子銷102、 102流入各線圈110、 110內(nèi)，通過產(chǎn)生磁場，付與轉(zhuǎn)軸112 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，從而由轉(zhuǎn)軸112的一端側(cè)旋轉(zhuǎn)輸出。專利文獻h日本專利特開2004-112985號公報然而，在這種步進馬達100中，在內(nèi)定子鐵芯104的內(nèi)周緣利用沖壓成形 來沖裁、彎曲加工極齒106時，如圖8所示，從內(nèi)定子鐵芯104的背面?zhèn)妊刂?在內(nèi)定子鐵芯104的內(nèi)周緣形成的極齒106的輪廓用沖頭124沖裁(圖8(a))，
接著同樣從內(nèi)定子鐵芯104的背面?zhèn)扔脹_頭126彎曲豎立形成(圖8 (b))。 這樣一來，如圖8 (c)所示，在內(nèi)定子鐵芯104的內(nèi)周緣形成的各極齒106的前端部或周緣部上，因沖頭124的沖裁而形成的飛邊和毛刺128向外、即在安裝空芯線圈110的極齒106的外周緣側(cè)形成。其結(jié)果是，在該內(nèi)定子鐵芯104上安裝線圈110時，該線圈110被沖壓成形中在極齒106上產(chǎn)生的飛邊和毛刺128損傷，從而產(chǎn)生斷線和絕緣耐壓不良等的問題。另外，即使不使用空芯線圈110而使用繞線管時，由于極齒106上產(chǎn)生的飛邊和毛刺128，繞線管的位置無法固定在原來的位置上，從而產(chǎn)生特性不穩(wěn)定的問題。另外，為了不接觸飛邊和毛刺128，需要在保持內(nèi)定子鐵芯104的極齒106 群與線圈110同心的狀態(tài)下將線圈110安裝到內(nèi)定子鐵芯104上，因此操作性 差，存在費工夫的問題。另外，在形成內(nèi)定子鐵芯104時，也可考慮實施噴砂 等精加工來除去飛邊和毛刺128這種方法，但需要附加操作，因此存在成本升 高的問題。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明所要解決的課題是，提供一種在定子鐵芯的內(nèi)周緣利用沖壓 加工來沖裁、彎曲豎立形成極齒時即使例如作為線圈使用空芯線圈也不會因該 沖壓產(chǎn)生的毛刺和飛邊而損傷空芯線圈的定子鐵芯的制造方法、以及步進馬達 的制造方法，并提供一種不會因定子鐵芯的極齒上產(chǎn)生的毛刺和飛邊而損傷空 芯線圈或引起線圈的位置偏差的步進馬達。為了解決上述課題，本發(fā)明的步進馬達的定子鐵芯的制造方法的主旨在 于，在定子鐵芯的內(nèi)周緣利用沖壓加工來進行沖裁并進行彎曲豎立成形而形成 多個極齒時，在該定子鐵芯的內(nèi)周緣形成的所述極齒通過用沖壓加工來沖裁磁 性體構(gòu)成的金屬板并在該沖裁方向的相反方向上進行彎曲豎立成形來形成。采用本發(fā)明，即使在定子鐵芯的內(nèi)周緣豎立形成的多個極齒群存在沖壓加 工引起的毛刺和飛邊等，其也會形成在定子鐵芯的極齒群的內(nèi)周緣側(cè)。因此， 在定子鐵芯上安裝空芯線圈時，不會因該毛刺等而損傷空芯線圈，從而不會產(chǎn)
生斷線和絕緣耐壓不良等這種情況。另外，即使在使用了繞線管時，也可防止 因沖壓加工引起的毛剌和飛邊等而使繞線管的位置不固定的問題。上述發(fā)明中，在所述沖壓加工中最好在沖裁所述極齒的同時對連接該極齒 的基端的連接部進行沖裁。如上所述，若同時進行極齒的沖裁、以及連接該極齒的基端的連接部(齒 座)的沖裁，則在該各極齒間的連接部產(chǎn)生的毛刺和飛邊等也不會在安裝線圈 的定子鐵芯的載放面上形成。因此，在將線圈安裝到定子鐵芯上時，線圈不會 因毛刺等而受損，也不會產(chǎn)生斷線和絕緣不良等的問題。另外，本發(fā)明的步進馬達的主旨在于，包括在轉(zhuǎn)軸上固接有磁體的轉(zhuǎn)子、 以及如上所述地進行制造的定子鐵芯，在該定子鐵芯的內(nèi)周緣形成的極齒的外 周安裝有線圈。采用這種步進馬達，即使在定子鐵芯的內(nèi)周緣豎立形成的極齒群產(chǎn)生毛刺 和飛邊等，即使安裝在該定子鐵芯上的線圈為空芯線圈，也不會因極齒的毛刺 等而受損，因此，不會產(chǎn)生空芯線圈的斷線和絕緣耐壓不良等的不良問題。另 外，即使在使用了繞線管時，也可解決因沖壓加工引起的毛刺和飛邊等而引起 繞線管位置偏差的問題，另外，在將線圈安裝到定子鐵芯上時的裝配操作性好。 由此，可獲得品質(zhì)穩(wěn)定的步進馬達，產(chǎn)品成品率也提高。在上述發(fā)明中，若所述空芯線圈在與所述極齒非接觸的狀態(tài)下安裝到所述 定子鐵芯上，則很有效。只要像這樣空芯線圈處于與定子鐵芯的極齒非接觸的 狀態(tài)，就更不會受到毛刺和飛邊等的影響，從而更有效。采用本發(fā)明，即使在定子鐵芯的內(nèi)周緣豎立形成的多個極齒群上存在沖壓 加工引起的毛刺和飛邊等，其也主要形成在定子鐵芯的極齒群的內(nèi)周緣側(cè)，而 并不存在于安裝線圈的外周緣側(cè)。因此，在定子鐵芯上例如安裝空芯線圈時， 不會因該毛刺等而使空芯線圈受損，不會產(chǎn)生斷線和絕緣耐壓不良等這種情 況。另外，即使在使用了繞線管時，也可解決因沖壓加工引起的毛刺和飛邊等 而引起繞線管位置偏差的問題，從而可提高將線圈安裝到定子鐵芯上時的操作 性。由此，可使作為產(chǎn)品的步進馬達的品質(zhì)穩(wěn)定，可使產(chǎn)品的成品率提高。


圖1是表示本發(fā)明一實施形態(tài)的步進馬達的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2 (a)是作為本發(fā)明一實施形態(tài)的定子鐵芯的外觀立體圖，圖2 (b)是詳細表示極齒的前端形狀的放大圖。圖3是圖1所示步進馬達的定子鐵芯的制造工序的概略說明圖。圖4是示意性地表示用圖3所示制造方法制造定子鐵芯時的毛刺和飛邊的產(chǎn)生方向的說明圖。圖5是表示在本實施形態(tài)的定子鐵芯上安裝空芯線圈的工序的圖。 圖6是本實施形態(tài)的軛鐵的制造工序的概略說明圖。 圖7是表示現(xiàn)有的一般所知的步進馬達的概略結(jié)構(gòu)的剖視圖。 圖8是圖7所示步進馬達的定子鐵芯的制造工序的說明圖。 (元件符號說明) 10步進馬達12外定子鐵芯(定子鐵芯) 14空芯線圈16內(nèi)定子鐵芯(定子鐵芯)18a、 18b極齒20轉(zhuǎn)軸22磁體38沖裁沖頭40沖裁臺42彎曲沖頭44彎曲臺具體實施方式
下面參照附圖對本發(fā)明一實施形態(tài)的步進馬達進行詳細的說明。圖1表示 的是本發(fā)明一實施形態(tài)的步進馬達10的概略結(jié)構(gòu)。如圖所示，本實施形態(tài)的步進馬達10包括具有轉(zhuǎn)軸20和固接在轉(zhuǎn)軸
20外周面上的圓筒狀磁體(永久磁體)22的轉(zhuǎn)子24、以及以包圍轉(zhuǎn)子24的形 態(tài)配置的定子ll。定子11由第一定子組lla、以及與該第一定子組背靠背固定的第二定子 組llb形成為兩相結(jié)構(gòu)。另外，由于第一定子組lla與第二定子組llb的基本 結(jié)構(gòu)相同，因此下面對相同的部分付與相同符號進行說明。第一定子組lla和第二定子組lib分別包括內(nèi)定子鐵芯16、外定子鐵 芯12、以及沒有繞線管的空芯線圈14。在內(nèi)定子鐵芯16上安裝有空芯線圈14， 一對內(nèi)定子鐵芯16背靠背相互 重疊。在各內(nèi)定子鐵芯16的內(nèi)周緣分別形成有由多個構(gòu)成的極齒18a，這些極 齒18a大致等間隔地環(huán)狀豎立。另外，在內(nèi)定子鐵芯16上分別貼合有外定子 鐵芯12。與內(nèi)定子鐵芯16 —樣，在外定子鐵芯12的內(nèi)周緣豎立形成有由多個 構(gòu)成的極齒18b，內(nèi)定子鐵芯16的極齒18a和外定子鐵芯12的極齒18b以并 排狀態(tài)配置以便在周向上嚙合。另夕卜，以空芯線圈14的內(nèi)周面與該內(nèi)定子鐵芯16的極齒18a和外定子鐵 芯12的極齒18b的外周面相向配置的形態(tài)在內(nèi)定子鐵芯16上安裝有空芯線圈 14。另外，在這樣構(gòu)成的定子11的中央部設(shè)有規(guī)定間隙地配置有在轉(zhuǎn)軸20 的周圍一體地設(shè)有磁體22的轉(zhuǎn)子24。在第一定子組lla的外定子鐵芯12上固定有將步進馬達10載放到設(shè)備上 時作為固定板等使用的安裝板29a，在該安裝板29a上固定有在輸出側(cè)可自由 旋轉(zhuǎn)地支承轉(zhuǎn)軸20的第一徑向軸承26。另外，在第二定子組lib的外定子鐵芯12上固定有在輸出側(cè)的相反側(cè)可 自由旋轉(zhuǎn)地支承轉(zhuǎn)軸20的第二徑向軸承27。另外，在第二定子組llb的外定 子鐵芯12上固定有側(cè)板29b，利用該側(cè)板29b，轉(zhuǎn)軸20的軸端可自由旋轉(zhuǎn)地在推力方向上得到支承。艮卩，轉(zhuǎn)子24被第一徑向軸承26、第二徑向軸承27、以及側(cè)板29b可自由 旋轉(zhuǎn)地支承著。另外，轉(zhuǎn)子24的轉(zhuǎn)軸20的一端側(cè)向第一定子組lla的外定子 鐵芯12的外側(cè)(輸出側(cè))突出，作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用的輸出軸。
另外，在第一徑向軸承26與磁體22之間配置有樹脂制的墊圈23，限制 轉(zhuǎn)子24朝輸出側(cè)的移動。另外，在內(nèi)定子鐵芯16上設(shè)置有對向各空芯線圈14供給電力的端子銷 28予以保持的端子臺28a，交流電流通過該端子銷28流入空芯線圈14中，產(chǎn) 生旋轉(zhuǎn)磁場。由于該旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子24的磁體22受到旋轉(zhuǎn)磁力作用，從而轉(zhuǎn) 軸20與磁體22 —起被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。圖2 (a)表示的是內(nèi)定子鐵芯16的外觀結(jié)構(gòu)。如圖所示，在本實施形態(tài) 中，該內(nèi)定子鐵芯16將載放空芯線圈14的圓環(huán)狀的底座16a的外周緣形成為 大致圓形，在其內(nèi)周緣上隔著連接部16b (齒座)大致等間隔地在圓周上豎立 形成有多個極齒18a。另外，在底座16a的外周緣的一側(cè)形成有用于安裝對端子銷28予以保持 的端子臺28a的端子臺安裝部16c。另外，在端子臺安裝部16c上設(shè)置有背靠 背相互重疊的成對的內(nèi)定子鐵芯16相互之間定位用的定位孔16d。在利用沖壓成形來制造具有這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)定子鐵芯16時，在圖3中表示 該制造工序進行說明。首先，如圖3 (a)所示，與期望的內(nèi)定子鐵芯16的外徑相應(yīng)的大致圓形 的鐵芯形成部30由大致平行于鐵芯形成部30的兩邊進行設(shè)置的導向部32相 連的帶板狀構(gòu)件34先以規(guī)定的進給間距Pl依次送入順進沖壓金屬模具處。另 外，帶板狀構(gòu)件由鐵等磁性金屬所構(gòu)成的板材形成。接著，如圖3 (b)所示，在第一工序中，在該帶板狀構(gòu)件34的鐵芯形成 部30的一個面?zhèn)?正面?zhèn)?配置具有與極齒18a的輪廓相應(yīng)的形狀的沖裁沖 頭38，在另一個面?zhèn)?背面?zhèn)?的相應(yīng)位置上配置沖裁臺40，從正面?zhèn)认虮?面?zhèn)扔脹_裁沖頭38沖壓帶板狀構(gòu)件34進行沖裁，從而形成極齒18a的輪廓形 狀。這樣，具有從圓周側(cè)向中心側(cè)前端變尖的形狀的多個極齒18a以規(guī)定的間 隔形成(參照圖3 (a))。另外，將載放空芯線圈14并連接極齒18a、 18a 相互之間的圓周部分稱作底座16a,將在該底座16a的內(nèi)周緣豎立設(shè)置的極齒 18a與極齒18a之間的圓弧狀的端緣稱作連接部16b (齒座)。
在第二工序中，利用沖壓加工使在第一工序中被沖裁的極齒18a的基端彎 曲，從而豎立成形極齒18a。在該第二工序中，在第一工序中曾經(jīng)配置有沖裁 臺40的面?zhèn)?背面?zhèn)?配置彎曲沖頭42，在曾經(jīng)配置有沖裁沖頭38的面?zhèn)?正 面?zhèn)?配置彎曲臺44，用彎曲沖頭42推壓極齒18a而使其彎曲，從而向正面 側(cè)使極齒18豎立。將經(jīng)過這些各工序而形成極齒18a的內(nèi)定子鐵芯16兩邊的導向部32截 斷，從帶板狀構(gòu)件34上割離，從而完成在底座16a的內(nèi)周緣一體地形成有極 齒18a的內(nèi)定子鐵芯16。圖4是用于說明進行沖裁并進行彎曲豎立成形而形成極齒18a時的毛刺和 飛邊等46的產(chǎn)生方向的示意圖。在此，如圖4 (a)所示，若在圖3所示的第 一工序中在定子鐵芯16上產(chǎn)生毛刺和飛邊等46，則存在于極齒18a及連接部 16b (齒座)的截斷端面的背面?zhèn)?、即配置有沖裁臺40的一側(cè)的端緣上。另外， 如圖4 (b)所示，從背面?zhèn)?、即從沖裁方向的相反方向用彎曲沖頭42推壓這 樣裁切形成的極齒18a而向正面?zhèn)蓉Q立成形。因此，如圖2 (b)的放大圖及圖 4 (b)所示，在截斷端面上形成的毛刺和飛邊等46配置在極齒18a的截斷端 面的內(nèi)周側(cè)及連接部16b的截斷端面的背面?zhèn)?，在空芯線圈14相向的面上不 會形成毛刺和飛邊等46。在這樣制造的內(nèi)定子鐵芯16上一體地安裝有保持端子銷28的端子臺28a (圖5 (a))。端子臺28a由具有耐熱性及絕緣性的液晶聚合物等合成樹脂材 料等形成，利用鑲嵌成形等安裝在設(shè)于內(nèi)定子鐵芯16 —側(cè)邊的端子臺安裝部 16c上。另外，在該端子臺28a上安裝有用于向空芯線圈14供給電力的端子銷 28。另一方面，形成安裝在內(nèi)定子鐵芯16的極齒18a群的外周上的空芯線圈 14 (圖5 (b))。在形成該空芯線圈14的繞線的表面上設(shè)置有自粘結(jié)層，即 使沒有繞線管，也可由繞線維持空芯線圈14的形狀。這樣，將圖5 (b)所示的空芯線圈14安裝到圖5 (a)所示的內(nèi)定子鐵芯 16的極齒18a的外周上(圖5 (c))。此時，只要使內(nèi)定子鐵芯16的與空芯 線圈14的接觸面、即底座16a上存在粘結(jié)帶等粘結(jié)構(gòu)件，就可將空芯線圈14
固定到內(nèi)定子鐵芯16上。另外，該粘結(jié)構(gòu)件最好由具有絕緣性的樹脂材料形成。另外，空芯線圈14的內(nèi)周面與極齒18a的外周面最好隔著微小的空隙安 裝。即，空芯線圈14最好在與內(nèi)定子鐵芯16的極齒18a非接觸的狀態(tài)下安裝 在內(nèi)定子鐵芯14上。通過這樣安裝空芯線圈14，空芯線圈14不會接觸極齒 18a，因此可防止因接觸而引起的短路。另外，在將空芯線圈14的繞線末端14a巻繞在端子銷28上后，將繞線末 端14a釬焊到端子銷28上，從而可通過該端子銷28向線圈14供給電力。 (本形態(tài)的主要效果)這樣，在內(nèi)定子鐵芯16上安裝空芯線圈14時，沖壓加工的沖裁產(chǎn)生的毛 刺和飛邊等46形成在不與空芯線圈14接觸的一側(cè)的面的周緣上，因此在極齒 18a和連接部16b的截斷端面上形成的毛刺和飛邊等46不會接觸空芯線圈14 而損傷空芯線圈14。因此，不會發(fā)生空芯線圈14的斷線和絕緣耐壓不良等的 不良問題。另外，由于在將空芯線圈14安裝到內(nèi)定子鐵芯16上時不會因毛刺 和飛邊等46而損傷空芯線圈14，因此裝配操作性好，步進馬達10的品質(zhì)穩(wěn)定，可提高產(chǎn)品成品率。這樣，安裝有空芯線圈14的內(nèi)定子鐵芯16將極齒18a在相反方向上豎立 形成的成對的內(nèi)定子鐵芯16之間相互背靠背地通過定位孔16d而沒有位置偏 差地相互重疊，例如用內(nèi)定子鐵芯16相互的外周端面焊接而固定。這樣，以夾著己裝配好的兩個相的內(nèi)定子鐵芯16的形態(tài)安裝成對的外定 子鐵芯12。外定子鐵芯12的外周面以大致覆蓋線圈14的外周面的形態(tài)形成， 在本實施形態(tài)中兼用作馬達外殼。另外，在外定子鐵芯12的內(nèi)周面的與內(nèi)定 子鐵芯16的極齒18a的間隙對應(yīng)的位置上設(shè)置有極齒18b，與內(nèi)定子鐵芯16 的極齒18a交替鄰接地配置。該外定子鐵芯12的內(nèi)周面上形成的極齒18b也與內(nèi)定子鐵芯16上形成的 極齒18a—樣，從一個面?zhèn)冗M行沖裁成形，并從相反的一側(cè)的面進行彎曲豎立 成形。下面參照圖6對該外定子鐵芯12的制造工序進行說明。首先，預(yù)先用鐵等磁性金屬所構(gòu)成的板材來形成長構(gòu)件54，在該長構(gòu)件
54中，與期望的外定子鐵芯12的外徑相應(yīng)的大致圓形的外殼形成部50由大致 平行于其兩邊進行設(shè)置的帶部52相連，所述長構(gòu)件54以進給間距P2依次送 入順進沖壓金屬模具處。另外，外殼形成部50和帶部52由豎立設(shè)置在外殼形 成部50兩邊的壁部50a相連，該壁部50a在外定子鐵芯12完成時構(gòu)成外定子 鐵芯的側(cè)壁、即馬達外殼12a (參照圖l)。另外，在第一工序中，在該外殼形成部50的一個面?zhèn)?內(nèi)表面?zhèn)?配置 具有與極齒18b的輪廓相應(yīng)的形狀的沖裁沖頭38，在另一個面?zhèn)?外表面?zhèn)? 的相應(yīng)位置上配置沖裁臺40，用沖裁沖頭38從內(nèi)表面?zhèn)认蛲獗砻鎮(zhèn)韧茐洪L構(gòu) 件54進行沖裁，從而形成極齒18b。這樣，具有從圓周側(cè)向中心側(cè)前端變尖的 形狀的極齒18b在圓周上以規(guī)定間隔形成(參照圖6 (a))。在第二工序中，利用沖壓加工使由第一工序沖裁好的極齒18b的基端彎 曲，從而豎立成形極齒18b。在該第二工序中，在第一工序中曾經(jīng)配置有沖裁 臺40的面?zhèn)?外表面?zhèn)?配置彎曲沖頭42，在曾經(jīng)配置有沖裁沖頭38的面?zhèn)?(內(nèi)表面?zhèn)?配置彎曲臺44，用彎曲沖頭42推壓極齒18b使其彎曲，從而向 內(nèi)表面?zhèn)蓉Q立極齒18b。將經(jīng)過這些工序形成了極齒18b的外定子鐵芯12從帶部52上割離，從而 完成外定子鐵芯12。采用這樣形成的外定子鐵芯12，與內(nèi)定子鐵芯16—樣， 沖裁形成產(chǎn)生的毛刺和飛邊等46配置在不與空芯線圈14相向的面上。因此， 在與空芯線圈14接觸的面?zhèn)鹊慕財喽司壣喜淮嬖诿毯惋w邊等46，從而不會 損傷空芯線圈14。在這樣裝配好的內(nèi)定子鐵芯16的極齒18a及外定子鐵芯12的極齒18b 的內(nèi)周側(cè)配置具有安裝在轉(zhuǎn)軸20上的磁體22的轉(zhuǎn)子24，從而制造步進馬達 10。上面對本發(fā)明的實施形態(tài)進行了說明，但本發(fā)明并不局限于這種實施形 態(tài)，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，當然可以用各種形態(tài)進行實施。在本實施形態(tài)中，空芯線圈14安裝在內(nèi)定子鐵芯16的極齒18a的外周上， 但也可安裝在外定子鐵芯12的極齒18b的外周上。另外，在本實施形態(tài)中使用了空芯線圈14，但在并非是空芯線圈時而是
使用了繞線管時，有時也會受到因在定子鐵芯的極齒上產(chǎn)生的毛刺和飛邊而引 起的位置偏差等的影響，因此本發(fā)明在使用繞線管時也可適用。
權(quán)利要求
1.一種步進馬達的定子鐵芯的制造方法，其特征在于，在定子鐵芯的內(nèi)周緣利用沖壓加工來進行沖裁并進行彎曲豎立成形而形成多個極齒時，在該定子鐵芯的內(nèi)周緣形成的所述極齒通過用沖壓加工來沖裁磁性體構(gòu)成的金屬板并在該沖裁方向的相反方向上進行彎曲豎立成形來形成。
2. 如權(quán)利要求l所述的步進馬達的定子鐵芯的制造方法，其特征在于，在 所述沖壓加工中，在沖裁所述極齒的同時對連接該極齒的基端的連接部進行沖裁。
3. 如權(quán)利要求1所述的步進馬達的定子鐵芯的制造方法，其特征在于，在 利用沖壓加工來沖裁所述極齒之前，預(yù)先在所述磁性體構(gòu)成的金屬板上突出形 成構(gòu)成馬達外殼的壁部，在與所述壁部的突出方向相同的方向上利用沖壓加工來沖裁所述極齒，之后，在與所述壁部的突出方向相反的方向上進行彎曲豎立 成形而形成所述極齒。
4. 一種步進馬達的制造方法，其特征在于，通過第一工序和第二工序來制造在內(nèi)周緣具有多個極齒的定子鐵芯，在所 述第一工序中，從一側(cè)將磁性材料構(gòu)成的金屬制的帶板狀構(gòu)件沖裁成與多個極 齒的輪廓相應(yīng)的形狀，在所述第二工序中，將通過所述第一工序形成的與極齒 的輪廓相應(yīng)的部分在與所述第一工序中的沖裁方向相反的方向上進行彎曲豎 立成形來形成多個極齒，之后，在所述定子鐵芯的多個極齒的外周上安裝線圈。
5. 如權(quán)利要求4所述的步進馬達的制造方法，其特征在于， 所述線圈是在繞線的表面上設(shè)置自粘結(jié)層而形成的空芯線圈， 不使用繞線管地將所述空芯線圈安裝到所述定子鐵芯的極齒的外周上。
6. 如權(quán)利要求5所述的步進馬達的制造方法，其特征在于，所述空芯線圈 通過粘結(jié)構(gòu)件粘結(jié)固定在所述定子鐵芯上。
7. 如權(quán)利要求4所述的步進馬達的制造方法，其特征在于， 所述定子鐵芯是以夾著所述線圈的形態(tài)安裝的內(nèi)定子鐵芯和外定子鐵芯， 所述內(nèi)定子鐵芯和外定子鐵芯通過所述第一工序和第二工序而分別在內(nèi) 周緣具有多個極齒。
8. —種步進馬達，其特征在于，包括在轉(zhuǎn)軸上固接有磁體的轉(zhuǎn)子；以及具有定子鐵芯的定子，該定子鐵 芯在內(nèi)周緣具有與所述磁體相向的多個極齒，在所述定子鐵芯的內(nèi)周緣形成的所述極齒是通過用沖壓加工來沖裁磁性 體構(gòu)成的金屬板并在該沖裁方向的相反方向上進行彎曲豎立成形而形成的，在所述極齒的外周安裝有線圈。
9. 如權(quán)利要求8所述的步進馬達，其特征在于，所述線圈在與所述極齒非 接觸的狀態(tài)下安裝在所述定子鐵芯上。
10. 如權(quán)利要求8所述的步進馬達，其特征在于，所述線圈是在繞線的表 面上設(shè)置自粘結(jié)層而形成的空芯線圈，所述空芯線圈不使用繞線管地安裝在所 述定子鐵芯的極齒的外周上。
11. 如權(quán)利要求8所述的步進馬達，其特征在于，所述定子鐵芯包括背靠背地相互重疊的一對內(nèi)定子鐵芯、以及分別粘合 在該一對內(nèi)定子鐵芯上的外定子鐵芯，所述內(nèi)定子鐵芯的極齒與外定子鐵芯的極齒以并排狀態(tài)設(shè)置以便在周向 上嚙合。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不會因安裝空芯線圈的極齒群在沖裁成形時產(chǎn)生的毛刺和飛邊而損傷空芯線圈的步進馬達的定子鐵芯、馬達外殼的制造方法及步進馬達。在定子鐵芯(16)的內(nèi)周緣利用沖壓加工來進行沖裁并進行彎曲豎立成形而形成多個極齒(18a)時，在該定子鐵芯(16)的內(nèi)周緣形成的所述極齒(18a)通過用沖壓加工來沖裁磁性體構(gòu)成的金屬板并在該沖裁方向的相反方向上進行彎曲豎立成形來形成。
文檔編號H02K15/00GK101119053SQ200710138428
公開日2008年2月6日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者下山武 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社