專利名稱：直線電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械的直線電動機(jī)的電樞構(gòu)造。
背景技術(shù)：
在將推力發(fā)生面構(gòu)成于直線電動機(jī)的單側(cè)的直線電動機(jī)(以后記為單側(cè)式直線電動機(jī))(例如參照專利文獻(xiàn)1)、和將推力發(fā)生面構(gòu)成于直線電動機(jī)雙側(cè)的直線電動機(jī)(以后記為雙側(cè)式直線電動機(jī))(例如參照專利文獻(xiàn)2)的電樞中，分別使用專用地制作的形狀不同的磁極齒。另外，作為直線電動機(jī)的電樞的制造方法，例如通過從層疊方向插入而進(jìn)行燕尾槽的配合，從而對相鄰的磁極齒間進(jìn)行連接。
日本特開2000-217334號公報(bào)([權(quán)利要求1]，圖1)[專利文獻(xiàn)2]日本特開平11-178310號公報(bào)( ，圖8)發(fā)明內(nèi)容在上述已有的直線電動機(jī)中，相對單側(cè)式直線電動機(jī)和雙側(cè)式直線電動機(jī)的構(gòu)造，需要分別專用地制作磁極齒，生產(chǎn)率差。另外，從層疊方向插入而進(jìn)行燕尾槽的配合，從而對相鄰的磁極齒間進(jìn)行連接，所以，當(dāng)在相鄰的配合部間的間隙小時(shí)，磁極齒的歪斜等使得不用力地推壓則不能插入，生產(chǎn)率差，而當(dāng)強(qiáng)行推壓時(shí)，存在產(chǎn)生層疊裂紋等問題的可能性。另一方面，如增大相鄰配合部間的間隙，則電樞組裝精度變差，可能對電動機(jī)特性產(chǎn)生影響、剛性變?nèi)酢?br> 本發(fā)明就是為了解決上述那樣的問題而作出的，其目的在于提供一種直線電動機(jī)，該直線電動機(jī)可由相同的磁極齒構(gòu)成單側(cè)式直線電動機(jī)和雙側(cè)式直線電動機(jī)，可由磁極齒的滑動這樣簡便的方法容易地對相鄰的磁極齒間進(jìn)行連接。
第1發(fā)明的直線電動機(jī)由磁場部和電樞構(gòu)成；該磁場部具有沿電動機(jī)驅(qū)動方向延伸的磁場磁軛和多個(gè)永久磁鐵，該多個(gè)永久磁鐵在該磁場磁軛上沿電動機(jī)驅(qū)動方向按預(yù)定間隔配置、極性交替地不同；該電樞具有多個(gè)磁極齒和驅(qū)動線圈，該多個(gè)磁極齒與磁場部的永久磁鐵隔開預(yù)定間隔配置、沿電動機(jī)驅(qū)動方向依次配置，該驅(qū)動線圈設(shè)于磁極齒；磁極齒由磁軛部和齒部構(gòu)成；該磁軛部位于與磁場部相向的面的背面?zhèn)?，與鄰接的磁極齒接觸；該齒部從該磁軛部朝與磁場部相向的一側(cè)突出；磁極齒具有第1磁極齒和第2磁極齒，該第2磁極齒與上述第1磁極齒鄰接地配置；在第1磁極齒的磁軛部，將配合部設(shè)于兩側(cè)端面，在第2磁極齒的磁軛部，將與上述配合部配合的接合部設(shè)于兩側(cè)端面；第1磁極齒具有一對第1鐵心部件和第2鐵心部件，該第1鐵心部件和第2鐵心部件具有不同高度尺寸的磁軛部和相同高度尺寸的齒部；第1和第2鐵心部件對齊各齒部地層疊，并且沿該層疊方向連接；一邊將第1磁極齒的配合部配合于第2磁極齒的接合部，一邊沿電動機(jī)驅(qū)動方向依次配置第1和第2磁極齒，固定到固定部件上。
第2發(fā)明的直線電動機(jī)由磁場部和電樞構(gòu)成；該磁場部具有多個(gè)永久磁鐵，該多個(gè)永久磁鐵沿電動機(jī)驅(qū)動方向按預(yù)定間隔2列相向地配置，極性交替地不同；該電樞具有多個(gè)磁極齒和驅(qū)動線圈，該多個(gè)磁極齒在磁場部的永久磁鐵之間隔開預(yù)定間隔地配置、沿電動機(jī)驅(qū)動方向依次配置，該驅(qū)動線圈設(shè)于磁極齒；磁極齒由磁軛部和齒部構(gòu)成；該磁軛部位于2列的永久磁鐵間中央，與鄰接的磁極齒接觸；該齒部從該磁軛部朝與永久磁鐵相向的兩側(cè)突出；磁極齒具有第1磁極齒和第2磁極齒，該第2磁極齒與上述第1磁極齒鄰接地配置；在第1磁極齒的磁軛部，將配合部設(shè)于兩側(cè)端面，在第2磁極齒的磁軛部，將與上述配合部配合的接合部設(shè)于兩側(cè)端面；第1磁極齒具有一對第1鐵心部件和第2鐵心部件，該第1鐵心部件和第2鐵心部件具有不同高度尺寸的磁軛部和相同高度尺寸的齒部；在一側(cè)，第1和第2鐵心部件對齊各齒部地層疊，并且沿該層疊方向連接；在另一側(cè)，與上述層疊的第1和第2鐵心部件成對的第1和第2鐵心部件對齊各齒部地層疊，并且沿該層疊方向連接；使不同高度尺寸的磁軛部相互接觸地連接兩側(cè)的第1和第2鐵心部件；一邊將第1磁極齒的配合部配合于第2磁極齒的接合部，一邊沿電動機(jī)驅(qū)動方向依次配置第1和第2磁極齒，固定到固定部件上。
按照第1和第2發(fā)明，可使用相同構(gòu)成的第1磁極齒構(gòu)成單側(cè)式直線電動機(jī)和雙側(cè)式直線電動機(jī)。另外，可由第1磁極齒的滑動這樣簡便的方法容易地連接相鄰磁極齒，獲得提高生產(chǎn)率的效果。另外，通過配合對鄰接齒進(jìn)行連接，所以，即使在由螺釘連接等牢固地固定的場合，也可減少螺釘?shù)母鶖?shù)，提高生產(chǎn)率。


圖1為示出本發(fā)明實(shí)施方式1的雙側(cè)式直線電動機(jī)的正面剖面圖和X-X剖面圖。
圖2為示出本發(fā)明實(shí)施方式1的磁極齒(第1磁極齒、第2磁極齒、第3磁極齒)的圖。
圖3為示出本發(fā)明實(shí)施方式1的另一例的磁極齒(第1磁極齒)的圖。
圖4為說明制造本發(fā)明實(shí)施方式1的第1磁極齒的方法的圖，(a)為俯視圖，(b)為側(cè)視圖。
圖5為說明通過緊固(カシメ)對圖4的電樞鐵心進(jìn)行連接的方法的圖，(a)為俯視圖，(b)為沿(a)的XI-XI所作的剖面圖。
圖6為說明與圖4和圖5的層疊形式不同的另一層疊形式的剖面圖。
圖7為說明對圖5的分裂鐵心實(shí)施繞線的方法的圖。
圖8為說明組裝圖1的直線電動機(jī)的方法的圖。
圖9為示出本發(fā)明實(shí)施方式1的單側(cè)式直線電動機(jī)的構(gòu)成的圖，(a)為剖面圖，(b)為沿(a)的XII-XII所作的剖面圖。
圖10為示出圖9的磁極齒的圖，(a)為第2磁極齒的俯視圖，(b)為第3磁極齒的俯視圖。
圖11為示出本發(fā)明實(shí)施方式2的磁極齒的俯視圖，(a)為第1磁極齒的俯視圖，(b)為第2磁極齒的俯視圖，(c)為第3磁極齒的俯視圖。
圖12為說明對圖11的分裂鐵心實(shí)施繞線的方法的圖。
圖13為說明組裝本發(fā)明實(shí)施方式2的雙側(cè)式直線電動機(jī)的方法的圖。
圖14為示出本發(fā)明實(shí)施方式2的另一磁極齒的俯視圖，(a)為第1磁極齒的俯視圖，(b)為第2磁極齒的俯視圖，(c)為第3磁極齒的俯視圖。
圖15為說明組裝圖14的第1磁極齒和第2磁極齒的方法的圖。
圖16為示出本發(fā)明實(shí)施方式3的磁極齒的俯視圖，(a)為第1磁極齒的俯視圖，(b)為第2磁極齒的俯視圖，(c)為第3磁極齒的俯視圖。
圖17為說明對圖16(b)的第2磁極齒實(shí)施繞線的方法的圖。
圖18為說明組裝圖16的第1磁極齒和第2磁極齒的方法的圖。
圖19為示出本發(fā)明實(shí)施方式3的雙側(cè)式直線電動機(jī)的電樞的剖面圖。
圖20為示出本發(fā)明實(shí)施方式3的另一磁極齒的圖，(a)為第1磁極齒的俯視圖，(b)為第2磁極齒的俯視圖，(c)為第3磁極齒的俯視圖。
圖21為說明對圖20(b)的第2磁極齒實(shí)施繞線的方法的圖。
圖22為說明組裝圖20的第1磁極齒和第2磁極齒的方法的圖。
圖23為示出本發(fā)明實(shí)施方式3的另一雙側(cè)式直線電動機(jī)的電樞的剖面圖。
圖24為示出本發(fā)明實(shí)施方式4的雙側(cè)式直線電動機(jī)的構(gòu)成的剖面圖。
圖25為示出圖24的磁極齒的圖，(a)為第1磁極齒的俯視圖，(b)為第2磁極齒的俯視圖。
圖26為示出本發(fā)明實(shí)施方式4的雙側(cè)式直線電動機(jī)的電樞構(gòu)成的剖面圖。
圖27為示出本發(fā)明實(shí)施方式5的雙側(cè)式直線電動機(jī)的構(gòu)成的剖面圖。
圖28為示出本發(fā)明實(shí)施方式5的另一雙側(cè)式直線電動機(jī)的構(gòu)成的剖面圖。
圖29為示出本發(fā)明實(shí)施方式5的第2磁極齒的形狀的俯視圖。
圖30為說明制作本發(fā)明實(shí)施方式5的第2磁極齒的方法的圖。
圖31為說明制作本發(fā)明實(shí)施方式5的第2磁極齒的方法的圖。
圖32為示出使用圖31的第2磁極齒制造的雙側(cè)式直線電動機(jī)的剖面圖。
圖33為說明制作本發(fā)明實(shí)施方式5的第2磁極齒的方法的圖。
圖34為示出使用圖33的第2磁極齒制造的單側(cè)式直線電動機(jī)的剖面圖。
圖35為說明制作本發(fā)明實(shí)施方式5的另一雙側(cè)式直線電動機(jī)的剖面圖。
圖36為說明制作本發(fā)明實(shí)施方式5的另一第2磁極齒的方法的圖。
圖37為示出使用圖36的第2磁極齒制造的雙側(cè)式直線電動機(jī)的剖面圖。
圖38為示出本發(fā)明實(shí)施方式6的雙側(cè)式直線電動機(jī)的剖面圖。
圖39為說明制作圖38的第2磁極齒的方法及其效果的圖。
圖40為說明制作本發(fā)明實(shí)施方式6的另一第2磁極齒的方法及其效果的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
實(shí)施方式1圖1為示出本發(fā)明實(shí)施方式1的雙側(cè)式直線電動機(jī)1A的圖，圖1(a)為正面剖面圖，圖1(b)為圖1(a)的直線電動機(jī)1A的X-X剖面圖。
在圖1中，磁場部2由板狀的磁場磁軛21和多個(gè)永久磁鐵22、23構(gòu)成；該磁場磁軛21沿電動機(jī)驅(qū)動方向(圖中雙向箭頭的方向)按2列延伸；該多個(gè)永久磁鐵22、23在該磁場磁軛21上沿電動機(jī)驅(qū)動方向按預(yù)定間隔配置，極性交替地不同。電樞3由多個(gè)磁極齒31和驅(qū)動線圈32構(gòu)成；該多個(gè)磁極齒31隔著預(yù)定間隔配置于磁場部2的2列的永久磁鐵間，沿電動機(jī)驅(qū)動方向依次配置；該驅(qū)動線圈32卷繞到磁極齒31上。另外，磁極齒31由磁軛部33和齒部34構(gòu)成；該磁軛部33位于磁場部2的2列的永久磁鐵之間中央，與鄰接的磁極齒31接觸；該齒部34從該磁軛部33朝與2列的永久磁鐵相向的兩側(cè)突出地形成。該磁極齒31具有第1磁極齒311、與第1磁極齒311鄰接地配置的第2磁極齒312、及配置于兩端的第3磁極齒313。僅在第1磁極齒311的齒部34上卷繞驅(qū)動線圈32，未在第2磁極齒312和第3磁極齒313上卷繞驅(qū)動線圈32。
在這樣的構(gòu)成中，卷繞了驅(qū)動線圈32的第1磁極齒311成為主極齒，未卷繞驅(qū)動線圈32的第2磁極齒312成為用于抑制齒槽效應(yīng)、轉(zhuǎn)矩脈動的附加極齒。另外，第3磁極齒313成為減少端部齒槽效應(yīng)的輔助齒。磁極齒31(第1磁極齒311、第2磁極齒312及第3磁極齒313)通過用沖壓機(jī)對電磁鋼板進(jìn)行沖裁，層疊后通過緊固等連接疊層鋼板而形成。
第1磁極齒311如圖2(a)、(b)所示那樣，由第1鐵心部件311a和第2鐵心部件311b構(gòu)成。第1鐵心部件311a由高度尺寸為W1(W1≥0)的磁軛部331a、和從磁軛部331a朝圖示右方向突出形成的齒部341a構(gòu)成，具有在磁軛部331a的圖示上下兩側(cè)端面切成的配合部35。第2鐵心部件311b由高度尺寸為W2(W2≥0)的磁軛部331b、和從磁軛部331b朝圖示左方向突出形成的齒部341b構(gòu)成。第1和第2鐵心部件311a、311b的高度尺寸W1和W2以W1≠W2的方式設(shè)定。另外，在第1鐵心部件311a的磁軛部331a上設(shè)有孔36，該孔36在第1和第2鐵心部件311a、311b的磁軛部接觸面3311a、3311b接觸而形成第1磁極齒311時(shí)，位于第1磁極齒311的中央。
第2磁極齒312如圖2(c)所示那樣，由位于中央的磁軛部332和從磁軛部332朝圖示左右兩側(cè)突出形成的齒部342構(gòu)成，并設(shè)有接合部372。該接合部372從磁軛部332的圖示上下兩側(cè)端面突出地形成，用于與第1磁極齒311的配合部35配合。
第3磁極齒313如圖2(d)所示那樣，由位于中央的磁軛部333和從磁軛部333朝圖示左右兩側(cè)突出形成的齒部343構(gòu)成，并設(shè)有接合部373。該接合部373從磁軛部333的圖示上側(cè)端面突出地形成，用于與第1磁極齒311的配合部35配合。
如圖3所示那樣，在第1磁極齒311中，也可使第2鐵心部件311b的磁軛部331b的高度尺寸W2為零。即，取消磁軛部高度尺寸較小一方的磁軛部331b，僅由齒部341b構(gòu)成。
下面，說明使用第1和第2鐵心部件311a、311b構(gòu)成第1磁極齒311的方法。圖4為示出層疊這2種第1和第2鐵心部件311a、311b的狀態(tài)的圖，圖4(a)為俯視圖，圖4(b)為側(cè)視圖。圖5為示出通過緊固對圖4的鐵心部件311a、311b的疊層板進(jìn)行接合的狀態(tài)的圖，圖5(a)為俯視圖，圖5(b)為圖5(a)的XI-XI剖面圖。
如圖4所示那樣，相互交替地層疊2種第1和第2鐵心部件311a和311b，例如在最上層，將第1鐵心部件311a配置于圖示右側(cè)，將第2鐵心部件311b配置于圖示左側(cè)，在下面的第2層，將第1鐵心部件311a配置于圖示左側(cè)，將第2鐵心部件311b配置于圖示右側(cè)。如圖5所示那樣，在圖4的第1和第2鐵心部件311a、311b疊置的狀態(tài)下，沿其層疊方向通過緊固部38連接層疊于圖示右側(cè)和左側(cè)的鐵心部件311a、311b，從而獲得第1分裂鐵心311c和第2分裂鐵心311d。此時(shí)，磁軛部331a的一部分或全部在層疊方向重合，在該狀態(tài)下，由緊固部38進(jìn)行連接作業(yè)，這樣，即使在緊固部38的接合時(shí)由沖壓機(jī)等施加壓力，第1鐵心部件311a的磁軛部331a端部也不會折曲，組裝作業(yè)性提高改善。
緊固部38的個(gè)數(shù)/形狀等不限于圖5。另外，關(guān)于第1和第2鐵心部件311a、311b的層疊方法，雖然在圖4和圖5中每一層交替改變左右方向地層疊第1和第2鐵心部件311a、311b，但也可如圖6所示那樣，沿層疊方向分割成(n＝)6部分，對按相同方向?qū)盈B成鐵心層疊厚度的1/n(n為n≥2的整數(shù))的尺寸的鐵心部件，交替改變左右方向地按鐵心層疊厚度進(jìn)行層疊。另外，不一定非要每隔相同層疊片數(shù)改變方向，也可按不同的層疊片數(shù)改變左右方向。
下面，說明使用按照圖5制作的第1磁極齒311來制作電樞3的方法。在這里，暫時(shí)朝左右兩側(cè)分割圖5的第1磁極齒311，如圖7所示那樣，分別將驅(qū)動線圈32卷繞到第1分裂鐵心311c和第2分裂鐵心311d。即，將第1磁極齒311的左右兩側(cè)的分裂鐵心311c和311d分別按單側(cè)的形式固定于繞線設(shè)備的鐵心把持部6，由噴絲頭7將驅(qū)動線圈32卷繞到各齒部341b、341a。為此，可由簡便的設(shè)備高密度地卷繞。
然后，如圖8所示那樣，將卷繞了驅(qū)動線圈32的分裂鐵心311c、311d配置于左右兩側(cè)以使其磁軛部接觸面3311a、3311b相向，在上下兩側(cè)配置與第1磁極齒311鄰接的第2磁極齒312或第3磁極齒313(在圖8中為第2磁極齒312)。然后，使分裂鐵心311c、311d滑動，直到左右兩側(cè)的分裂鐵心311c、311d的磁軛部接觸面3311a、3311b接觸，由設(shè)于第1磁極齒311的配合部35對設(shè)于第2磁極齒312或第3磁極齒313的接合部372、373進(jìn)行配合而連接。此后，如圖1所示那樣，一邊依次地連接磁極齒31，一邊將多個(gè)磁極齒31排列成一列地配置于固定部件4上，用螺釘5連接固定設(shè)于第1鐵心部件311a的孔36與固定部件4，構(gòu)成雙側(cè)式的直線電動機(jī)1A。
圖9(a)為本發(fā)明實(shí)施方式1的單側(cè)式直線電動機(jī)1B的俯視圖，圖9(b)為圖9(a)的直線電動機(jī)1B的XII-XII剖面圖。直線電動機(jī)1B由磁場部2和電樞3構(gòu)成；該磁場部2將多個(gè)永久磁鐵22、23以鄰接的極性不同的方式排列成1列，并固定于磁場磁軛21；該電樞3與這些永久磁鐵22和23隔著預(yù)定間隙地相向配置。構(gòu)成電樞3的磁極齒31由磁軛部33和齒部34構(gòu)成；該磁軛部33位于與磁場部2相向的面的背面?zhèn)?，與鄰接的磁極齒31接觸；該齒部34從該磁軛部33以與永久磁鐵22和23相向的方式突出地形成。該磁極齒31具有第1磁極齒311、與第1磁極齒311鄰接地配置的第2磁極齒312、及配置于兩端的第3磁極齒313。將驅(qū)動線圈32僅卷繞到第1磁極齒311的齒部34上，不在第2磁極齒312和第3磁極齒313上卷繞驅(qū)動線圈32。在這樣的構(gòu)成中，卷繞了驅(qū)動線圈32的第1磁極齒311成為主極齒，未卷繞驅(qū)動線圈32的第2磁極齒312成為用于抑制齒槽效應(yīng)、轉(zhuǎn)矩脈動的附加極齒。另外，第3磁極齒313成為減少端部齒槽效應(yīng)的輔助齒。磁極齒31(第1磁極齒311、第2磁極齒312、及第3磁極齒313)通過用沖壓機(jī)對電磁鋼板進(jìn)行沖裁，層疊后通過緊固等連接疊層鋼板而形成。
第1磁極齒311可通過朝左右兩側(cè)分割圖6所示的分裂鐵心311c、311d、使朝向一致而獲得。在本實(shí)施方式1的單側(cè)式直線電動機(jī)中，雖然使用圖6所示的分裂鐵心，但不限于此，例如也可朝左右兩側(cè)分割圖5(b)所示的分裂鐵心、使朝向一致地使用。
第2磁極齒312如圖10(a)所示那樣，由位于圖示右側(cè)的磁軛部332和從磁軛部332朝左突出地形成的齒部342構(gòu)成。第2磁極齒312設(shè)有接合部372，該接合部372從磁軛部332的上下兩側(cè)端面突出地形成，并與第1磁極齒311的配合部35配合。
第3磁極齒313如圖10(b)所示那樣，由位于圖示右側(cè)的磁軛部333和從磁軛部333朝左突出地形成的齒部343構(gòu)成。第3磁極齒313設(shè)有接合部373，該接合部373從磁軛部333的上側(cè)端面突出地形成，并與第1磁極齒311的配合部35配合。
然后，如圖9所示那樣，一邊由設(shè)于第1磁極齒311的配合部35配合設(shè)于第2磁極齒312或第3磁極齒313的接合部372、373來進(jìn)行連接，一邊排列成一列地將磁極齒31配置于固定部件4，用螺釘5連接固定設(shè)于第1鐵心部件311a的孔36與固定部件4，構(gòu)成單側(cè)式的直線電動機(jī)1B。
在上述雙側(cè)式的直線電動機(jī)1A和單側(cè)式的直線電動機(jī)1B中，無論將電樞3和磁場部2中的哪一個(gè)用作轉(zhuǎn)子或定子都可以，可任意地選擇。另外，上述說明以外的項(xiàng)目，例如驅(qū)動線圈32的排列數(shù)量、節(jié)距、磁場部2的構(gòu)造等不受到任何限制。
另外，在上述說明中，雖然通過螺釘5的連接進(jìn)行磁極齒31與固定部件4的固定，但也可通過將澆鑄材料等充填到孔36而連接固定。
如以上那樣按照本實(shí)施方式，可使用分裂鐵心311c、311d構(gòu)成雙側(cè)式直線電動機(jī)1A和單側(cè)式直線電動機(jī)1B，不需要另行分別制造雙側(cè)式和單側(cè)式直線電動機(jī)專用的磁極齒，可提高生產(chǎn)率。另外，當(dāng)卷繞到第1磁極齒311時(shí)，可使用噴絲頭7的配置或鐵心把持部6簡便的繞線設(shè)備，設(shè)備廉價(jià)，可由作業(yè)性良好的方法繞線。
另外，當(dāng)連接相鄰的磁極齒31時(shí)，可利用使分裂鐵心311c、311d滑動而使配合部35與接合部372、373進(jìn)行配合的簡單方法容易地連接，組裝性良好。
另外，由于按重合的狀態(tài)由沖壓機(jī)等對第1、第2鐵心部件311a、311b的磁軛部331a、331b進(jìn)行緊固，所以，鐵心部件311a、311b的磁軛部331a、331b端面不會折曲，可按良好的精度制造，組裝作業(yè)性也變得良好。
實(shí)施方式2圖11為示出本發(fā)明實(shí)施方式2的磁極齒31的俯視圖。如圖11(a)所示那樣，在第1鐵心部件311a的磁軛部331a的上下角部設(shè)置切口部391a，在第2鐵心部件311b的磁軛部331b的上下角部設(shè)置突起部391b，該突起部391b接觸于切口部391a地形成。為此，當(dāng)組合第1分裂鐵心311c和第2分裂鐵心311d時(shí)，磁軛部331a、331b能夠相互定位。另外，各切口部391a和突起部391b的接觸導(dǎo)向面(圖中磁軛部接觸面3311a、3311b的兩側(cè)面)按錐形構(gòu)成，容易組合左右的分裂鐵心。
另外，在第1磁極齒311的磁軛部331a、331b設(shè)置燕尾槽形狀的配合部35，在第2、第3磁極齒312、313的磁軛部332、333上，如圖11(b)、(c)所示那樣，設(shè)置與配合部35配合地形成的接合部372、373。其它構(gòu)成與實(shí)施方式1同樣。
下面使用本實(shí)施方式的磁極齒31說明制作電樞3的方法。驅(qū)動線圈32的繞線雖然可與實(shí)施方式1同樣地朝左右兩側(cè)對分裂鐵心311c、311d進(jìn)行分割、分別卷繞，但在實(shí)施方式2中說明不分割地繞線的方法。
首先，如圖12(a)所示那樣，在接觸地連接左右兩側(cè)分裂鐵心311c、311d的磁軛部33的兩接觸面3311a、3311b接觸并連接的狀態(tài)下，以使一側(cè)的齒部341b露出的方式由鐵心把持部6夾持磁軛部33。然后，由噴絲頭7將驅(qū)動線圈32卷繞到一側(cè)的齒部341b上。如一側(cè)的齒部341b的繞線結(jié)束，則如圖12(b)所示那樣，以使另一側(cè)的齒部341a露出的方式由鐵心把持部6夾持磁軛部33，由噴絲頭7將驅(qū)動線圈32卷繞到另一側(cè)的齒部341a上，實(shí)施驅(qū)動線圈32的繞線。
另外，也可在使兩側(cè)的齒部341a、341b露出的狀態(tài)下，夾持磁軛部33，通過在兩側(cè)設(shè)置噴絲頭7，從而一次卷繞。在這些繞線方法中，不需要在鐵心繞線后組合左右的分裂鐵心311c、311d，所以，可避免在線圈卷繞使分裂鐵心311c、311d產(chǎn)生變形的場合等中產(chǎn)生的組裝作業(yè)性變差的問題。
鐵心把持機(jī)構(gòu)或繞線方法不限于在本實(shí)施方式中說明的方法，例如也可利用設(shè)于第1磁極齒311的孔36進(jìn)行夾持，在線圈卷繞方法中，通過在與實(shí)施方式1同樣地左右分割的狀態(tài)下實(shí)施繞線，也可由廉價(jià)的設(shè)備按良好的作業(yè)性進(jìn)行繞線。
如圖13所示那樣，使這樣卷繞了驅(qū)動線圈32的第1磁極齒311在圖示左右兩側(cè)滑動，在圖示上下兩側(cè)配置與第1磁極齒311鄰接的第2磁極齒312或第3磁極齒313(在圖13中為第2磁極齒312)。然后，使左右兩側(cè)的第1分裂鐵心311c和第2分裂鐵心311d滑動，直到磁軛部接觸面3311a、3311b接觸，由設(shè)于第1磁極齒311的配合部35配合設(shè)于第2磁極齒312或第3磁極齒313的接合部372、373而進(jìn)行連接。當(dāng)使第1磁極齒311滑動時(shí)，保持著磁軛部33在層疊方向重合的狀態(tài)進(jìn)行。這樣，不需要再次重合分割于兩側(cè)的磁軛部33地進(jìn)行接合的作業(yè)。與實(shí)施方式1同樣，一邊依次連接磁極齒31，一邊將多個(gè)磁極齒31排列成一列地配置于固定部件4上，用螺釘5連接設(shè)于第1磁極齒311的孔36與固定部件4進(jìn)行固定，構(gòu)成雙側(cè)式的直線電動機(jī)1A。
如圖14所示那樣，在第1鐵心部件311a的磁軛部331a的上下角部設(shè)置突起部391b，在第2鐵心部件311b的磁軛部331b的上下角部設(shè)置切口部391a，該切口部391a接觸于突起部391b地形成。當(dāng)組合第1分裂鐵心311c和第2分裂鐵心311d時(shí)，可進(jìn)行磁軛部331a、331b的定位。另外，不限于圖11和圖14所示突起部391b和切口部391a的數(shù)量和形狀，也可增加突起部391b和切口部391a的數(shù)量，將其形狀形成為長方形、三角形、圓弧形等。
另外，也可如圖14所示那樣，在第1磁極齒311上設(shè)置凸?fàn)畹呐浜喜?5，在第2磁極齒312和第3磁極齒313上設(shè)置凹狀的接合部372、373。在該場合，通過如圖15所示那樣使第1磁極齒311在左右兩側(cè)滑動，可由設(shè)于第1磁極齒311的配合部35對設(shè)于第2磁極齒312或第3磁極齒313的接合部372、373進(jìn)行配合而連接。配合部35、接合部372、373的形狀、數(shù)量不限于圖8、13、15所示形狀。
如以上那樣按照本實(shí)施方式，在2種鐵心部件311a、311b的磁軛部331a、331b的上下角部設(shè)置切口部和突起部391a、391b，所以，在雙側(cè)式直線電動機(jī)1A中，當(dāng)組合左右兩側(cè)的分裂鐵心311c、311d時(shí)，容易進(jìn)行鐵心部件311a、311b的相互定位，組裝作業(yè)性提高。另外，由于各突起部391b與切口部391a的接觸導(dǎo)向面構(gòu)成為錐形，所以，當(dāng)組合左右的分裂鐵心時(shí)，突起部391b和切口部391a可不掛住地定位，生產(chǎn)率提高。另外，在單側(cè)式直線電動機(jī)1B中，也可將切口部和突起部391a、391b用于鐵心部件311a、311b與固定部件4的定位，可提高生產(chǎn)率。
另外，在分裂鐵心311c、311d的滑動這樣的簡便作業(yè)下，可由配合部35對燕尾槽形狀的接合部372、373進(jìn)行配合而連接，所以，不損害作業(yè)性，可牢固地連接，防止磁極齒31的偏移。
實(shí)施方式3在實(shí)施方式1、2中，僅在第1磁極齒311上卷繞驅(qū)動線圈32，在第2磁極齒312和第3磁極齒313上不卷繞驅(qū)動線圈32。然后，以與第1磁極齒311鄰接的方式配置第2磁極齒312或第3磁極齒313，使第1磁極齒進(jìn)行滑動，直到第1磁極齒的左右兩側(cè)的分裂鐵心311c、311d的磁軛部接觸面3311a、3311b接觸，由設(shè)于第1磁極齒311的配合部35配合設(shè)于第2磁極齒312或第3磁極齒313的接合部372、373而進(jìn)行連接。此后，依次一邊連接磁極齒31，一邊將多個(gè)磁極齒31排列成一列地配置于固定部件4上，由螺釘5連接固定設(shè)于第1鐵心部件311a的孔36與固定部件4，構(gòu)成雙側(cè)式的直線電動機(jī)1A。
在這樣的構(gòu)成中，由于使實(shí)施了繞線的磁極齒滑動而進(jìn)行連接，所以，在繞線使鐵心產(chǎn)生繞緊的場合，可能難以朝左右滑動。
因此，在本實(shí)施方式3中，如圖16所示那樣，第1磁極齒311和第2磁極齒312形成為與實(shí)施方式1同樣的形狀，如圖16(c)所示那樣，將第3磁極齒313與圖16(a)的第1磁極齒同樣地分割成左右的第1分裂鐵心313c和第2分裂鐵心313d。另外，第3磁極齒313的磁軛部不延伸到其中一側(cè)(圖的下側(cè))，相對齒部343a、343b成為直線形。
在本實(shí)施方式中，如圖17所示那樣，僅在第2磁極齒312的齒部342上隔著絕緣體8卷繞驅(qū)動線圈32。此時(shí)，雖然也可與實(shí)施方式2同樣地在一側(cè)的齒部繞線，然后改變方向，在另一側(cè)的齒部卷繞驅(qū)動線圈，但在圖17中，在由2個(gè)鐵心把持部6把持著第2磁極齒312的齒部342前端兩側(cè)的狀態(tài)下由噴絲頭7卷繞驅(qū)動線圈32。如這樣構(gòu)成，則不需要更換鐵心把持部，生產(chǎn)率提高。而且，也可在第2磁極齒312中央設(shè)置孔，利用孔來把持第2磁極齒312，實(shí)施繞線。
如圖18(a)所示那樣，這樣卷繞了驅(qū)動線圈32的第2磁極齒312配置到與第2磁極齒312鄰接的第1磁極齒311或第3磁極齒313(在圖18中，為第1磁極齒311)的上下兩側(cè)(在第3磁極齒313，僅為單側(cè))，在稍擴(kuò)大第1磁極齒311的左右兩側(cè)的分裂鐵心311c、311d的狀態(tài)下，使各磁極齒接觸，如圖18(b)所示那樣，進(jìn)行滑動，直到第1磁極齒311的左右兩側(cè)的分裂鐵心311c、311d的磁軛部接觸面3311a、3311b接觸，由設(shè)于第1磁極齒311的配合部35配合設(shè)于第2磁極齒312的接合部372而連接。此后，如圖19所示那樣，一邊依次連接磁極齒31，一邊將多個(gè)磁極齒31排成一列地配置于固定部件4上，用螺釘對設(shè)于第1磁極齒和第3磁極齒的孔36與固定部件4進(jìn)行固定連接，構(gòu)成雙側(cè)式直線電動機(jī)的電樞3。
由于這樣地構(gòu)成，可由未卷繞驅(qū)動線圈32的第1磁極齒311和第3磁極齒313的滑動對磁極齒進(jìn)行連接固定，所以，即使在第2磁極齒312發(fā)生繞緊的場合，也不對由滑動進(jìn)行的連接產(chǎn)生任何不良影響，可提供生產(chǎn)率高的直線電動機(jī)。
磁極齒的形狀不限于該例，使用圖20～圖23說明本實(shí)施方式的其它例子。
如圖20(b)所示那樣，與圖16(b)所示的第2磁極齒相比，將第2磁極齒312的磁軛部332在左右和上下都設(shè)置得較寬，另外，在磁軛部332的圖示左右的上下端設(shè)置卷壁392。另外，如圖20(a)所示那樣，與實(shí)施方式2同樣，在構(gòu)成第1磁極齒311的第1鐵心部件311a的磁軛部331a的上下角部設(shè)置切口部391a，在第2鐵心部件311b的磁軛部331b的上下角部設(shè)置與切口部391a接觸地形成的突起部391b。為此，當(dāng)組合第1分裂鐵心311c和第2分裂鐵心311d時(shí)，磁軛部331a、331b可相互定位。另外，各切口部391a與突起部391b的接觸導(dǎo)向面(圖中磁軛部接觸面3311a、3311b的兩側(cè)面)按錐形構(gòu)成，容易組合左右的分裂鐵心。另外，在第1磁極齒311的磁軛部331a、331b上設(shè)置燕尾槽形狀的配合部35，在第2磁極齒312的磁軛部332上如圖20(b)所示那樣，設(shè)置與配合部35配合地形成的接合部372。另外，第3磁極齒如圖20(c)所示那樣，按直線形構(gòu)成磁軛部333a、333b的不與第2磁極齒312鄰接的一側(cè)(圖的下側(cè))，其它構(gòu)成與第1磁極齒311相同。
如圖21所示那樣，僅在第2磁極齒312上卷繞驅(qū)動線圈32。另外，如圖22(a)所示那樣，將第2磁極齒312配置于與第2磁極齒312鄰接的第1磁極齒311或第3磁極齒313(在圖22中為第1磁極齒311)的上下兩側(cè)(第3磁極齒僅為單側(cè))，在稍擴(kuò)大第1磁極齒311的左右兩側(cè)的分裂鐵心311c、311d的狀態(tài)下，使各磁極齒接觸，如圖22(b)所示那樣，進(jìn)行滑動直到第1磁極齒311的左右兩側(cè)的分裂鐵心311c、311d的磁軛部接觸面3311a、3311b接觸，由設(shè)于第1磁極齒311的配合部35配合設(shè)于第2磁極齒312的接合部372而連接。此后，如圖23所示那樣，一邊依次連接磁極齒31，一邊將多個(gè)磁極齒31排成一列地配置于固定部件4上，用螺釘對設(shè)于第1磁極齒311和第3磁極齒313的孔36與固定部件4進(jìn)行固定連接，構(gòu)成雙側(cè)式直線電動機(jī)的電樞3。
按照這樣的構(gòu)成，與圖17的形狀相比，當(dāng)如圖21所示那樣卷繞驅(qū)動線圈32時(shí)，由于第2磁極齒312的磁軛部332和卷壁392在卷繞之際對施加于絕緣體8的應(yīng)力進(jìn)行支承，所以，可防止絕緣體8的破損、驅(qū)動線圈32的亂卷這樣的問題。另外，如圖22、圖23所示那樣，由于連接部分為燕尾槽形狀，所以，可牢固地連接。
實(shí)施方式4圖24為本發(fā)明實(shí)施方式4的雙側(cè)式直線電動機(jī)1A的俯視圖。圖25為示出本實(shí)施方式4的磁極齒31的俯視圖。如圖25(a)所示那樣，在第1鐵心部件311a的磁軛部331a的上下角部設(shè)置切口部391a，在第2鐵心部件311b的磁軛部331b的上下角部設(shè)置突起部391b，該突起部391b接觸于切口部391a地形成。為此，當(dāng)組合第1分裂鐵心311c和第2分裂鐵心311d時(shí)，磁軛部331a、331b可相互定位。另外，各切口部391a和突起部391b的接觸側(cè)按錐形構(gòu)成，使得容易組合左右的分裂鐵心。
另外，在第1鐵心部件311a的磁軛部331a設(shè)置配合部35，該配合部35在上下兩側(cè)端面切成。在第2磁極齒312的磁軛部332上，如圖25(b)所示那樣，設(shè)置與配合部35配合地形成的接合部372。另外，第2磁極齒312的磁軛部332與實(shí)施方式1、2相比，在電動機(jī)驅(qū)動方向(圖25(b)的上下方向)較寬，容易在第2磁極齒312上實(shí)施繞線。在這里，如圖24所示那樣，位于電樞3左端的第3磁極齒313由圖25(b)的第2磁極齒312的僅在一側(cè)設(shè)置接合部372的形狀構(gòu)成。
本實(shí)施方式4的電樞3對所有磁極齒31進(jìn)行繞線。在該電樞3的制造方法中，第2磁極齒312的齒不分割，所以，需要按在實(shí)施方式2中說明的方法實(shí)施繞線，但第1磁極齒311可與實(shí)施方式1同樣地分別分割2種分裂鐵心311c、311d地實(shí)施繞線，也可與實(shí)施方式2同樣地不分割第1磁極齒311、而是直接實(shí)施繞線。另外，本實(shí)施方式4的電樞3在所有磁極齒31的磁軛部33中央設(shè)有孔36。
如以上那樣按照本實(shí)施方式，在考慮3相的直線電動機(jī)的場合，在上述實(shí)施方式1、2中，除了需要3個(gè)第1磁極齒311外，第2磁極齒312和第3磁極齒313各需要2個(gè)，最小單位的磁極齒個(gè)數(shù)共為7個(gè)齒。另一方面，本實(shí)施方式4的最小單位的磁極齒個(gè)數(shù)如圖26所示那樣，可按3個(gè)齒構(gòu)成，可增加推力、電動機(jī)驅(qū)動方向長度尺寸的變化。
另外，由于在所有磁極齒設(shè)置孔36，所以，如將螺釘5穿到所有孔36中而固定到連接部件，則可更牢固地固定磁極齒。另外，即使在將澆鑄劑等填充到孔36中進(jìn)行連接固定的場合，也可與孔36的數(shù)量多這一情況相應(yīng)，更牢固地固定，提高可靠性。
實(shí)施方式5在已有的直線電動機(jī)中，由多個(gè)電樞塊構(gòu)成電樞，在電樞塊間設(shè)置間隙片，在產(chǎn)生于各電樞塊的齒槽效應(yīng)推力上產(chǎn)生相位差，使其相互抵消，從而減小齒槽效應(yīng)(例如參照WO2002/023702號公報(bào)([摘要]，圖1))。然而，在該已有的直線電動機(jī)中，為了降低齒槽效應(yīng)推力，在電樞塊間設(shè)置間隙片，所以，各電樞塊的組裝精度差，存在剛性變?nèi)醯目赡苄?。另外，由于在電樞塊間設(shè)置空隙，所以，存在散熱性變差、影響磁路而導(dǎo)致磁特性劣化的可能性。另外，需要另行設(shè)置間隙片，部件數(shù)量增加，存在生產(chǎn)率變差的可能性。
本實(shí)施方式5用于解決上述那樣的問題而作出的，其目的在于提供一種直線電動機(jī)，該直線電動機(jī)不降低生產(chǎn)率、剛性、散熱性及磁特性即可減小齒槽效應(yīng)推力。
圖27為本發(fā)明實(shí)施方式5的雙側(cè)式直線電動機(jī)1A的俯視圖。本實(shí)施方式的電樞3分割成2個(gè)電樞塊81a、81b，沿電動機(jī)驅(qū)動方向排列。電樞塊81a、81b具有第1磁極齒311和第2磁極齒312，在2個(gè)電樞塊81a、81b間配置2個(gè)第2磁極齒312。通過使這2個(gè)第2磁極齒312接觸地配置，使各電樞塊81a、81b和與電樞塊81a、81b相向的永久磁鐵在電動機(jī)驅(qū)動方向上的位置關(guān)系偏移。另外，在電樞3的端部設(shè)有第3磁極齒313。
在此，在第2磁極齒312的接合部372如圖14(b)所示那樣按凹狀形成的場合，如圖28所示那樣，可獲得較寬的各電樞塊81a、81b的接觸面即第2磁極齒312的接觸面82。另一方面，在如圖27所示那樣第2磁極齒312的接合部372按凸?fàn)顦?gòu)成的場合，第2磁極齒312的接觸面82變窄。
另外，第2磁極齒312為了減小齒槽效應(yīng)推力，有時(shí)在齒部342前端角部如圖29所示那樣設(shè)置凸部83，此時(shí)，接觸面82顯著變窄，不能充分獲得以后說明的本實(shí)施方式的效果。
下面說明這樣的方法，按照該方法，即使在第2磁極齒312的接合部372為凸形的場合，另外，即使在將凸部83設(shè)于第2磁極齒312的齒部342前端角部的場合，也可獲較寬的第2磁極齒312相互的接觸面82。
圖30為示出金屬模的沖裁部分的圖。如圖30(a)所示那樣，先沖裁斜線區(qū)域A。然后，按圖30(b)的斜線區(qū)域B對已受到?jīng)_裁的電磁鋼板進(jìn)行沖裁，從而獲得圖31(c)的第2磁極齒(將該第2磁極齒312稱為第2磁極齒312a)。即，由于先對圖30(a)的斜線區(qū)域A進(jìn)行沖裁，所以，為沒有圖31(b)的斜線區(qū)域C的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，沖裁圖30(b)的斜線區(qū)域B，從而可獲得圖31(c)的第2磁極齒312a。另一方面，通過不沖裁圖30(a)的斜線區(qū)域A，僅對圖30(b)的斜線區(qū)域進(jìn)行沖裁，從而可獲得圖31(a)所示通常的第2磁極齒312。
通過使用該第2磁極齒312和第2磁極齒312a、如圖32所示那樣構(gòu)成直線電動機(jī)，可獲得較寬的電樞塊81a、81b的接觸面82，可充分獲得本實(shí)施方式的效果。
另外，同樣，通過追加從圖33(a)的第2磁極齒312沖裁斜線區(qū)域D的工序，可獲得圖33(b)的第2磁極齒312a，通過如圖34所示那樣配置它們，還可獲得單側(cè)式直線電動機(jī)1B。
如以上那樣按照本實(shí)施方式，由各電樞塊81a、81b和永久磁鐵22、23發(fā)生的齒槽效應(yīng)推力的相位偏移，可減小直線電動機(jī)整體的齒槽效應(yīng)推力。
另外，由于驅(qū)動線圈32與第2磁極齒312a緊密接觸地構(gòu)成，所以，散熱性提高。另外，在使第2磁極齒312a的接觸面82變寬的場合，不僅使散熱性進(jìn)一步提高，而且可利用接觸面82配置電樞塊81a、81b，使定位精度提高，生產(chǎn)率也提高。另外，由于在電樞塊81a、81b間不產(chǎn)生間隙，所以，剛性提高，可減小妨礙磁路的空隙，磁特性提高。特別是在單側(cè)式直線電動機(jī)1B中，可有效地利用圖34的箭頭所示返回磁路，不使推力下降即可減小齒槽效應(yīng)推力。另外，為了錯(cuò)開各電樞塊81a、81b的位置，利用第2磁極齒312，所以，不需要準(zhǔn)備別的部件就可提高生產(chǎn)率。
在本實(shí)施方式中，說明了僅在第1磁極齒311上實(shí)施繞線的場合，但在如圖35所示那樣對第2磁極齒312實(shí)施繞線場合也可適用。另外，在該場合，作為優(yōu)選的方法，追加對位于各電樞塊81a、81b間的電樞塊81a側(cè)的第2磁極齒312a的、圖36(a)所示第2磁極齒312的斜線部分E進(jìn)行沖裁的工序，從而形成為圖36(b)所示形狀，則如圖37所示那樣，使第2磁極齒312a與驅(qū)動線圈32緊密接觸，所以，可增加散熱性、剛性。
電樞塊的分割數(shù)、分割位置不限于此。
實(shí)施方式6在圖32的電樞塊81a、81b中，存在圖示左右的電樞塊81a、81b朝上下方向偏移的可能性。因此，在本實(shí)施方式6中，如圖38所示那樣，在第2磁極齒312a上設(shè)置突起部84、切口部85及孔用切口部86。
在這里，該突起部84、切口部85及孔用切口部86如圖39(a)所示那樣，通過追加沖裁第2磁極齒312的斜線部分F的工序，從而如圖39(b)所示那樣形成。該第2磁極齒312a通過如圖39(c)所示那樣在左右反轉(zhuǎn)、進(jìn)行接觸而構(gòu)成。此時(shí)，孔用切口部86跨于2個(gè)第2磁極齒312a形成孔87，將螺釘5穿到該孔87，連接到連接部件，或充填澆鑄劑進(jìn)行固定。
如以上那樣按照本實(shí)施方式，除了實(shí)施方式5的效果以外，可容易地防止電樞塊81a、81b朝上下方向的偏移，可提高生產(chǎn)率。
設(shè)于第2磁極齒312a的突起部、切口部及孔用切口部84、85、86的個(gè)數(shù)、形狀、位置不限于此，例如在如圖40所示那樣將凸部83設(shè)于第2磁極齒312的齒部342前端角部的場合，如圖40(a)所示那樣，追加對第2磁極齒312的斜線部分G進(jìn)行沖裁的工序，從而即使按圖40(b)所示的形狀構(gòu)成第2磁極齒312a，也可如圖40(c)所示那樣使設(shè)于齒部342前端角部的凸部83與切口部85接觸，防止偏移。
權(quán)利要求
1.一種直線電動機(jī)，由磁場部和電樞構(gòu)成；該磁場部具有沿上述電動機(jī)驅(qū)動方向延伸的磁場磁軛和多個(gè)永久磁鐵，該多個(gè)永久磁鐵在該磁場磁軛上沿上述電動機(jī)驅(qū)動方向按預(yù)定間隔配置且極性交替地不同；該電樞具有多個(gè)磁極齒和驅(qū)動線圈，該多個(gè)磁極齒與上述磁場部的永久磁鐵隔開預(yù)定間隔配置、沿上述電動機(jī)驅(qū)動方向依次配置，該驅(qū)動線圈設(shè)于上述磁極齒；上述磁極齒由磁軛部和齒部構(gòu)成；該磁軛部位于與上述磁場部相向的面的背面?zhèn)?，與鄰接的上述磁極齒接觸；該齒部從該磁軛部朝與上述磁場部相向的一側(cè)突出；上述磁極齒具有第1磁極齒和第2磁極齒，該第2磁極齒與上述第1磁極齒鄰接地配置；在上述第1磁極齒的磁軛部，將配合部設(shè)于兩側(cè)端面，在上述第2磁極齒的磁軛部，將與上述配合部配合的接合部設(shè)于兩側(cè)端面；上述第1磁極齒具有一對第1鐵心部件和第2鐵心部件，該第1鐵心部件和第2鐵心部件具有不同高度尺寸的磁軛部和相同高度尺寸的齒部；上述第1和第2鐵心部件對齊各齒部地層疊，并且沿該層疊方向連接；一邊將上述第1磁極齒的配合部配合于上述第2磁極齒的接合部，一邊沿上述電動機(jī)驅(qū)動方向依次配置上述第1和第2磁極齒，固定到固定部件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電動機(jī)，其特征在于上述電樞分割成多個(gè)電樞塊、沿電動機(jī)驅(qū)動方向排列而構(gòu)成，上述電樞塊具有上述第1磁極齒和鄰接于上述第1磁極齒配置的第2磁極齒，在各電樞塊接觸的一側(cè)的端部配置上述第2磁極齒，以使上述第2磁極齒接觸的方式排列相鄰的電樞塊，從而錯(cuò)開各電樞塊和與其相向的上述永久磁鐵的位置關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線電動機(jī)，其特征在于在位于上述電樞塊的端部的第2磁極齒一側(cè)的接觸面設(shè)置切口部，在另一側(cè)的接觸面設(shè)置與上述切口部接觸的突起部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項(xiàng)所述的直線電動機(jī)，其特征在于在上述第1磁極齒上卷繞驅(qū)動線圈、構(gòu)成主極齒，在上述第2磁極齒上不卷繞驅(qū)動線圈、構(gòu)成附加極齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項(xiàng)所述的直線電動機(jī)，其特征在于在上述第2磁極齒上卷繞驅(qū)動線圈、構(gòu)成主極齒，在上述第1磁極齒上不卷繞驅(qū)動線圈、構(gòu)成附加極齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項(xiàng)所述的直線電動機(jī)，其特征在于在上述第1和第2磁極齒的雙方卷繞驅(qū)動線圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項(xiàng)所述的直線電動機(jī)，其特征在于在上述電樞的端部配置第3磁極齒。
8.一種直線電動機(jī)，由磁場部和電樞構(gòu)成；該磁場部具有多個(gè)永久磁鐵，該多個(gè)永久磁鐵沿電動機(jī)驅(qū)動方向按預(yù)定間隔2列相向地配置且極性交替地不同；該電樞具有多個(gè)磁極齒和驅(qū)動線圈，該多個(gè)磁極齒在上述磁場部的永久磁鐵之間隔開預(yù)定間隔地配置、沿上述電動機(jī)驅(qū)動方向依次配置，該驅(qū)動線圈設(shè)于上述磁極齒上；上述磁極齒由磁軛部和齒部構(gòu)成；該磁軛部位于上述2列的永久磁鐵間中央，與鄰接的上述磁極齒接觸；該齒部從該磁軛部朝與上述永久磁鐵相向的兩側(cè)突出；上述磁極齒具有第1磁極齒和第2磁極齒，該第2磁極齒與上述第1磁極齒鄰接地配置；在上述第1磁極齒的磁軛部，將配合部設(shè)于兩側(cè)端面，在上述第2磁極齒的磁軛部，將與上述配合部配合的接合部設(shè)于兩側(cè)端面；上述第1磁極齒具有一對第1鐵心部件和第2鐵心部件，該第1鐵心部件和第2鐵心部件具有不同高度尺寸的磁軛部和相同高度尺寸的齒部；在一側(cè)，上述第1和第2鐵心部件對齊各齒部地層疊，并且沿該層疊方向連接；在另一側(cè)，與上述層疊的第1和第2鐵心部件成對的上述第1和第2鐵心部件對齊各齒部地層疊，并且沿該層疊方向連接；使不同高度尺寸的磁軛部相互接觸地連接上述兩側(cè)的第1和第2鐵心部件；一邊將上述第1磁極齒的配合部配合于上述第2磁極齒的接合部，一邊沿上述電動機(jī)驅(qū)動方向依次配置上述第1和第2磁極齒，固定到固定部件上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直線電動機(jī)，其特征在于在上述第1和第2鐵心部件的磁軛部中，將切口部設(shè)于一側(cè)的磁軛部接觸面，將與上述切口部配合的突起部設(shè)于另一側(cè)的磁軛部接觸面。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直線電動機(jī)，其特征在于上述電樞分割成多個(gè)電樞塊、沿電動機(jī)驅(qū)動方向排列而構(gòu)成，上述電樞塊具有上述第1磁極齒和鄰接于上述第1磁極齒配置的第2磁極齒，在各電樞塊接觸的一側(cè)的端部配置上述第2磁極齒，以使上述第2磁極齒接觸的方式排列相鄰的電樞塊，從而錯(cuò)開各電樞塊和與其相向的上述永久磁鐵的位置關(guān)系。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的直線電動機(jī)，其特征在于在位于上述電樞塊的端部的第2磁極齒一側(cè)的接觸面設(shè)置切口部，在另一側(cè)的接觸面設(shè)置與上述切口部接觸的突起部。
12.根據(jù)權(quán)利要求8～11中任何一項(xiàng)所述的直線電動機(jī)，其特征在于在上述第1磁極齒上卷繞驅(qū)動線圈、構(gòu)成主極齒，在上述第2磁極齒上不卷繞驅(qū)動線圈、構(gòu)成附加極齒。
13.根據(jù)權(quán)利要求8～11中任何一項(xiàng)所述的直線電動機(jī)，其特征在于在上述第2磁極齒上卷繞驅(qū)動線圈、構(gòu)成主極齒，在上述第1磁極齒上不卷繞驅(qū)動線圈、構(gòu)成附加極齒。
14.根據(jù)權(quán)利要求8～11中任何一項(xiàng)所述的直線電動機(jī)，其特征在于在上述第1和第2磁極齒的雙方卷繞驅(qū)動線圈。
15.根據(jù)權(quán)利要求8～11中任何一項(xiàng)所述的直線電動機(jī)，其特征在于在上述電樞的端部配置第3磁極齒。
全文摘要
本發(fā)明提供一種直線電動機(jī)，該直線電動機(jī)可在單側(cè)式直線電動機(jī)和雙側(cè)式直線電動機(jī)共用磁極齒，同時(shí)，可由磁極齒的滑動容易地連接相鄰磁極齒。磁極齒(31)具有第1磁極齒(311)和第2磁極齒(312)，第1磁極齒(311)具有一對第1鐵心部件和第2鐵心部件，該一對第1鐵心部件和第2鐵心部件具有不同高度尺寸的磁軛部和相同高度尺寸的齒部；在一側(cè)對齊各齒部地層疊第1和第2鐵心部件，在另一側(cè)對齊各齒部地層疊與上述層疊的第1和第2鐵心部件成對的第1和第2鐵心部件，使高度尺寸不同的磁軛部相互接觸地連接兩側(cè)的第1和第2鐵心部件，將第1磁極齒(311)的配合部配合到第2磁極齒(312)的接合部。
文檔編號H02K41/03GK101083425SQ200710106458
公開日2007年12月5日 申請日期2007年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月29日
發(fā)明者山代諭, 木村康樹, 橋本昭, 度會明 申請人:三菱電機(jī)株式會社