專(zhuān)利名稱(chēng):直流電動(dòng)機(jī)控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及直流電動(dòng)機(jī)控制電路,特別涉及被用于充電式電動(dòng)工具的觸發(fā)開(kāi)關(guān)的直流電動(dòng)機(jī)控制電路。
背景技術(shù):
作為觸發(fā)開(kāi)關(guān)使用的直流電動(dòng)機(jī)控制電路,如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述,有控制電路,該控制電路具有發(fā)送電路,并使與直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件高速地導(dǎo)通/關(guān)斷,利用電位器(volume)改變發(fā)送電路的偏置電壓,由此使開(kāi)關(guān)(switching)的占空比變化。
并且,公知一種直流電動(dòng)機(jī)控制電路,在關(guān)斷開(kāi)關(guān)元件時(shí),直流電動(dòng)機(jī)因其旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),所以通過(guò)比較器,比較開(kāi)關(guān)元件兩端的電壓和由電位器所設(shè)定的閾值電壓,從而使開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通/截止,在開(kāi)關(guān)元件兩端的電壓降低到閾值電壓以下時(shí),使開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通,同時(shí)使閾值電壓變高,由此使開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通的狀態(tài)持續(xù)某種程度。
在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中,記載了一種直流電動(dòng)機(jī)控制電路,該直流電動(dòng)機(jī)控制電路由第1比較器將開(kāi)關(guān)元件兩端的電壓與由電位器所設(shè)定的第1閾值電壓進(jìn)行比較,從而使開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通,并由第2比較器決定使開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通狀態(tài)繼續(xù)的時(shí)間。
以上的直流電動(dòng)機(jī)控制電路采用比較器等IC來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī),所以有成本高這樣的問(wèn)題。
進(jìn)而,直流電動(dòng)機(jī)控制電路中所使用的可變電阻大多使用低價(jià)的可變電阻,這類(lèi)電阻是在襯底上形成電阻體的層,并在該電阻體上使可動(dòng)端子滑動(dòng)而分割電阻。這樣的可變電阻在電阻值上有±30%左右的很大的偏差,在以往的直流電動(dòng)機(jī)控制電路中,還有這樣的問(wèn)題,即在直流電動(dòng)機(jī)可控制的轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi),每個(gè)產(chǎn)品有偏差。
特開(kāi)平8-66084號(hào)公報(bào)[專(zhuān)利文獻(xiàn)2]特開(kāi)平11-168893號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題,本發(fā)明的課題是提供低價(jià)且在每個(gè)產(chǎn)品上沒(méi)有偏差的直流電動(dòng)機(jī)控制電路。
為了解決上述課題,本發(fā)明的直流電動(dòng)機(jī)控制電路,具有開(kāi)關(guān)元件,其與直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)連接到直流電源上;分壓電路,將所述開(kāi)關(guān)元件兩端的電壓分壓;以及遲滯電路,連接多個(gè)晶體管而構(gòu)成,以相對(duì)于所述分壓電路的輸出電壓,利用遲滯特性轉(zhuǎn)換兩個(gè)值的電壓輸出,通過(guò)所述遲滯電路的輸出開(kāi)關(guān)所述開(kāi)關(guān)元件。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),不改變與在使開(kāi)關(guān)元件截止時(shí)的直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行比較的基準(zhǔn)電壓,而將由反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)元件兩端的電壓分壓,并使該分壓比變化,所以在改變分壓比并使轉(zhuǎn)速的設(shè)定值變化時(shí),即使是不使用比較器這樣的IC而由晶體管構(gòu)成的遲滯電路,其輸出電壓特性也不變化。由此,可穩(wěn)定控制直流電動(dòng)機(jī),同時(shí)能制造低價(jià)的控制電路。
另外,在本發(fā)明的直流電動(dòng)機(jī)控制電路中,所述遲滯電路也可以構(gòu)成為具有基極被輸入所述分壓電路的輸出電壓的第1晶體管,以及在所述第1晶體管截止時(shí)被導(dǎo)通、在所述第1晶體管導(dǎo)通時(shí)被截止的第2晶體管,所述第1晶體管以及所述第2晶體管,發(fā)射極相互連接,并共用發(fā)射極電阻,所述第2晶體管的發(fā)射極電流比所述第1晶體管的發(fā)射極電流大。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),能簡(jiǎn)單地構(gòu)成遲滯電路,并且制造成本降低。
此外,在本發(fā)明的直流電動(dòng)機(jī)控制電路中,所述分壓電路也可以是由兩個(gè)分壓電阻和可變電阻構(gòu)成,所述兩個(gè)分壓電阻由串聯(lián)連接到所述開(kāi)關(guān)元件的兩端的固定電阻構(gòu)成,所述可變電阻將兩個(gè)固定電極間的電阻體以可動(dòng)電極分割成從0∶1到1∶0為止任意的比率,所述可變電阻的所述兩個(gè)固定電極連接到所述開(kāi)關(guān)元件的兩端,所述可動(dòng)電極連接到所述分壓電阻之間的連接點(diǎn)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在可變電阻的分壓比為1∶0以及0∶1時(shí),可變電阻的電阻值不被反映在分壓電路的輸出電壓上。也就是說(shuō),即使可變電阻的電阻值有偏差,直流電動(dòng)機(jī)的控制范圍也保持一定。而且,由晶體管構(gòu)成的遲滯電路的兩個(gè)閾值成為電源兩端電位的中間電位,但在設(shè)置旁路電阻時(shí),分壓電路的分壓比能夠設(shè)定在不是在0或者1的有限的范圍內(nèi),能夠使分壓電路的輸出在根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而包含兩個(gè)閾值的寬范圍內(nèi)變化。也就是說(shuō),遲滯電路能夠轉(zhuǎn)換兩個(gè)輸出狀態(tài),無(wú)論固定電極的位置如何,都能切換開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通/截止,從而能夠控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
而且,在本發(fā)明的直流電動(dòng)機(jī)控制電路中,也可以還具有匹配電路,該匹配電路使所述遲滯電路的輸出匹配于所述開(kāi)關(guān)元件的輸入特性。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),由晶體管構(gòu)成的遲滯電路的兩個(gè)輸出是電壓輸出,其中至少一個(gè)是電源電壓的中間電位,而通過(guò)匹配電路能夠使遲滯電路的兩個(gè)輸出與開(kāi)關(guān)元件的輸入特性一致。由此,可不用考慮開(kāi)關(guān)元件的輸入特性而設(shè)計(jì)遲滯電路,所以能使直流電動(dòng)機(jī)的控制穩(wěn)定且操作性好。
在本發(fā)明的直流電動(dòng)機(jī)控制電路中,所述匹配電路還可以是包含能夠輸出所述直流電源的低位側(cè)的電壓的晶體管。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠驅(qū)動(dòng)接通電壓(turn-on voltage)低的開(kāi)關(guān)元件。
以上,根據(jù)本發(fā)明,將開(kāi)關(guān)元件的兩端的電壓分壓,所以能夠由晶體管構(gòu)成的電路能得到對(duì)應(yīng)于直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的遲滯輸出,并能提供低價(jià)的直流電動(dòng)機(jī)控制電路。
圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的直流電動(dòng)機(jī)控制電路的電路圖。
圖2是表示圖1的直流電動(dòng)機(jī)控制電路的各部分的電位變化的曲線。
具體實(shí)施例方式
以下,參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式,表示電鉆的旋轉(zhuǎn)控制中所使用的直流電動(dòng)機(jī)控制電路。該直流電動(dòng)機(jī)控制電路在兩端P1、P2的電壓為E(V)的直流電源(蓄電池)1上,串聯(lián)連接著使電鉆旋轉(zhuǎn)的直流電動(dòng)機(jī)2和由FET構(gòu)成的開(kāi)關(guān)元件3。
進(jìn)而,該直流電動(dòng)機(jī)控制電路具有連接到開(kāi)關(guān)元件3的兩端P1、P3,將P1-P3間的電壓分壓的分壓電路4;將分壓電路4的輸出進(jìn)行平滑的平滑電路5;輸出對(duì)應(yīng)于平滑電路5的輸出并轉(zhuǎn)換兩個(gè)電壓的遲滯(hysteresis)電路6;以及根據(jù)遲滯電路6的輸出,進(jìn)行開(kāi)關(guān)元件3的開(kāi)關(guān)的匹配電路7。在該直流電動(dòng)機(jī)控制電路中,直流電源的負(fù)端P1與各電路4、5、6、7的輸入輸出共用,并在以下的說(shuō)明中被作為各點(diǎn)的電位的基準(zhǔn)。
分壓電路4具有由在P1-P3間串聯(lián)連接的固定電阻構(gòu)成的兩個(gè)分壓電阻R1、R2,分壓電阻R1和分壓電阻R2的連接點(diǎn)P4的電壓V4為分壓電路4的輸出。而且,分壓電路4具有可變電阻VR和由固定電阻構(gòu)成的旁路電阻R3。可變電阻VR的固定電極T1、T2連接到開(kāi)關(guān)元件3的兩端P1、P3,可動(dòng)電極T3通過(guò)旁路電阻R3連接到分壓電阻R1、R2的連接點(diǎn)P4??勺冸娮鑆R是滑動(dòng)式電位器,它在兩個(gè)固定電極T1-T2間形成電阻體的層,并且,可動(dòng)電極T3滑動(dòng)連接到所述電阻體,從而能將T1-T2間的電阻分割成從0∶1到1∶0為止的任意的比率。
平滑電路5由電阻R4以及電容器C1構(gòu)成,是將分壓電路4的輸出V4進(jìn)行平滑(截?cái)郙Hz以上的高頻分量),從而使波形平滑的低通濾波器。平滑電路5的輸出點(diǎn)P5的電位V5成為對(duì)遲滯電路6的輸入。
遲滯電路6由兩個(gè)接合型的晶體管TR1、TR2和多個(gè)電阻R5、R6、R7、R8、R9、R10構(gòu)成,平滑電路5的輸出V5(平滑后的分壓電路4的輸出V4)輸入到晶體管TR1的基極。晶體管TR1以及晶體管TR2的各個(gè)發(fā)射極在P6點(diǎn)相互連接,并通過(guò)發(fā)射極電阻R5連接到直流電源1的負(fù)端P1。晶體管TR1的集電極通過(guò)電阻R6被連接到直流電源1的正端P2,并通過(guò)串聯(lián)連接的電阻R7以及電阻R8連接到直流電源1的負(fù)端P1。另一方面,晶體管TR2的基極上連接電阻R7和電阻R8的連接點(diǎn)P7,在晶體管TR2的集電極上連接串聯(lián)連接的電阻R9和R10,電阻R9和電阻R10的連接點(diǎn)P8成為遲滯電路6的輸出端。
匹配電路7具有晶體管TR3,基極被輸入遲滯電路6的P8點(diǎn)的電位V8,發(fā)射極連接到直流電源1的正端P2,集電極通過(guò)串聯(lián)連接的電阻R11和電阻R12連接到直流電源1的負(fù)端P1;以及晶體管TR4,基極連接到電阻R11和電阻R12的連接點(diǎn)P9,集電極通過(guò)電阻R13連接到直流電源1的正端P2,同時(shí)通過(guò)電阻R14還連接到開(kāi)關(guān)元件3的柵極,發(fā)射極直接連接到直流電源1的負(fù)端P1。
接著,說(shuō)明由以上的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的直流電動(dòng)機(jī)控制電路的作用。
直流電動(dòng)機(jī)2因產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)Vn(V),所以開(kāi)關(guān)元件3的兩端P1-P3間的電壓(以P1為基準(zhǔn)的P3的電位)被以En=E-Vn提供,該電壓En對(duì)于轉(zhuǎn)速為負(fù)的比例關(guān)系。開(kāi)關(guān)元件3被截止的情況下,直流電動(dòng)機(jī)2因慣性而維持旋轉(zhuǎn),但是旋轉(zhuǎn)速度因旋轉(zhuǎn)電阻等而降低,電壓En上升。
分壓電路4將對(duì)P1-P3間的電壓分壓后的電壓V4輸出到P1-P4間,但是該電壓V4也因可變電阻VR的可動(dòng)端子T3產(chǎn)生的分割比(T1-T3間的電阻和T3-T2間的電阻之比)而變化。可變電阻VR的分割比為1∶0的情況下,輸出電壓V4=En×R2/(R2+R1//R3),可變電阻VR的分割比為0∶1的情況下,輸出電壓V4=En×(R1//R3)/(R1+R2//R3)。其中,‘//’是表示并聯(lián)電阻的合成電阻的運(yùn)算符。這樣,與可變電阻VR的電阻值無(wú)關(guān)來(lái)決定分壓電路4的輸出電壓V4的最大值和最小值。這意味著該直流電動(dòng)機(jī)控制電路產(chǎn)生的直流電動(dòng)機(jī)2的控制范圍不因可變電阻VR的偏差而變動(dòng)。
此外,在存在旁路電阻R3下,可變電阻VR的分割比在1∶0或者0∶1時(shí)都不會(huì)使P4點(diǎn)與P1點(diǎn)或者P3點(diǎn)短路,所以可構(gòu)成與可變電阻VR的分割比無(wú)關(guān),而將分壓電路4的輸出電壓V4作為對(duì)后面論述的遲滯電路6的輸入并維持在適當(dāng)?shù)姆秶碾娐贰?br>
遲滯電路6在P5點(diǎn)的電位V5(平滑后的分壓電路4的輸出V4)為第1電位VD(V)以下時(shí),使第1晶體管TR1截止,同時(shí)使第2晶體管TR2導(dǎo)通,并且,P5點(diǎn)的電位V5變成第2電位VU(V)以上時(shí),使晶體管TR1導(dǎo)通,同時(shí)使晶體管TR2截止。
詳細(xì)來(lái)說(shuō),首先,在直流電動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)不久,因轉(zhuǎn)速低,P5的電位V5高,所以晶體管TR1導(dǎo)通。于是,晶體管TR1的集電極電流流過(guò)電阻R6,并因電阻R6中的電壓降,使P7點(diǎn)的電位V7降低。由此,設(shè)定各個(gè)電阻R5、R6、R7、R8、R9、R10,以使晶體管TR2的基極-發(fā)射極間的電壓為晶體管TR2的接通電壓以下。在晶體管TR2截止時(shí),電阻R9中不流過(guò)電流,所以,作為遲滯電路6的輸出的P8點(diǎn)的電位V8成為與直流電源的正端的P2點(diǎn)相同的電壓E(V)。
直流電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速上升,從而P5點(diǎn)的電位V5下降,晶體管TR1接通時(shí),晶體管TR1的集電極電流消失,所以電阻R6的電壓降減少,P7點(diǎn)的電位V7上升。由此,晶體管TR2的基極-發(fā)射極間的電壓上升,從而使晶體管TR2導(dǎo)通。于是,在晶體管TR2的集電極-發(fā)射極間流過(guò)電流,所以,P8點(diǎn)的電位因電阻R9中的電壓降而比E(V)低。作為遲滯電路6的輸出的點(diǎn)P8的電位V8為E-V(BE)(V)。
晶體管TR1和晶體管TR2發(fā)射極相互連接,共用發(fā)射極電阻R5。設(shè)定各個(gè)電阻R5、R6、R7、R8、R9、R10的電阻值,以使晶體管TR1、TR2的發(fā)射極、點(diǎn)P6的電位V6在電阻在晶體管TR1截止、晶體管TR2導(dǎo)通時(shí)比晶體管TR1導(dǎo)通、晶體管TR2截止時(shí)高,也就是說(shuō),晶體管TR2的發(fā)射極電流比晶體管TR1的發(fā)射極電流大。
由于該P(yáng)6點(diǎn)的電位V6的變化,使晶體管TR1導(dǎo)通所需要的P5點(diǎn)的電位VU比晶體管TR1截止時(shí)的電位VD高。由此,遲滯電路6利用遲滯特性而使相對(duì)于輸入V5的輸出V8的兩個(gè)輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
匹配電路7的晶體管TR3在遲滯電路6的輸出V8為E(V)時(shí)被截止、在遲滯電路6的輸出V8比E(V)更低時(shí),在基極-發(fā)射極間產(chǎn)生電位差,所以,基極電流流過(guò)而導(dǎo)通。由此,P8點(diǎn)的電位V8成為比P2點(diǎn)的電位相應(yīng)地低晶體管TR3的基極-發(fā)射極間電壓(一般地為0.6V)的電位。晶體管TR3導(dǎo)通時(shí),電阻R11和電阻R12的連接點(diǎn)P9的電位上升,使晶體管TR4導(dǎo)通。點(diǎn)P10的電位在晶體管TR4截止時(shí)為E(V),但是,在晶體管TR4導(dǎo)通時(shí),因連接到直流電源1的負(fù)端P1,所以變?yōu)?(V)。開(kāi)關(guān)元件3的柵極上被施加P10點(diǎn)的電位,所以在晶體管TR4截止時(shí),開(kāi)關(guān)元件3導(dǎo)通,并對(duì)直流電動(dòng)機(jī)2施加電源電壓E(V)。
圖2表示作為遲滯電路6的輸入的點(diǎn)P5的電位V5,遲滯電路6的發(fā)射極的結(jié)合點(diǎn)P6的電位V6以及輸出點(diǎn)P8的電位V8,以及開(kāi)關(guān)元件3的柵極電壓如何變化。在該圖中,分壓電路4的可變電阻VR的分割比(可動(dòng)電極T3的位置)保持一定,將P4點(diǎn)的電位V4平滑后的P5點(diǎn)的電位V5與P3點(diǎn)的電位En成比例。
P5點(diǎn)的電位V5因直流電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速上升而成比例下降。電位V5為第1電位VD以下時(shí),遲滯電路6的輸出電壓V8變低,所以開(kāi)關(guān)元件3截止。于是,因直流電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)速度不斷降低,所以En上升,從而使電壓V5上升。電位V5為第2電壓VU以上時(shí),輸出電壓V8再變?yōu)镋(V),使開(kāi)關(guān)元件3接通。
也就是說(shuō),直流電動(dòng)機(jī)控制電路進(jìn)行開(kāi)關(guān)元件3的開(kāi)關(guān),以通過(guò)使P5點(diǎn)的電位V5保持第1電位VD以上、第2電位VU以下,從而使P3點(diǎn)的電位V3保持在由第1電位VD以及第2電位VU和分壓電路4的分壓比所決定的一定的范圍。
在遲滯電路6中,根據(jù)電位V5的變化,發(fā)射極P6的電位V6也變動(dòng),但是在該電位V6的兩個(gè)值上分別附加了晶體管TR1的接通電壓(基極-發(fā)射極間電壓)后的值為VU以及VD。
使可變電阻VR的可動(dòng)電極T3移動(dòng)而改變分壓電路4的分壓比時(shí),P5的電位V5和P3點(diǎn)的電位En的比率改變,電位V5的上升/下降的速度變化,所以,開(kāi)關(guān)元件3的導(dǎo)通/截止時(shí)間改變。在本實(shí)施方式中,開(kāi)關(guān)元件3的導(dǎo)通/截止周期因鉆機(jī)的負(fù)載而變化,但是大約為百Hz~數(shù)kHz的范圍。
在本實(shí)施方式中,使用由以低的柵極電壓接通的FET構(gòu)成的開(kāi)關(guān)元件3,所以,通過(guò)匹配電路7將遲滯電路6的輸出電壓V8變換成在0(V)和E(V)轉(zhuǎn)換的電壓,從而與開(kāi)關(guān)元件3的輸入特性匹配。但是,在本發(fā)明中,遲滯電路6也能輸出P6點(diǎn)或P7點(diǎn)等其他點(diǎn)的電位,并能夠通過(guò)各個(gè)電阻R5、R6、R7、R8、R9、R10的電阻值的設(shè)定或者開(kāi)關(guān)元件3的選擇,由遲滯電路6的輸出而直接使開(kāi)關(guān)元件3導(dǎo)通/截止。
權(quán)利要求
1.一種直流電動(dòng)機(jī)控制電路,其特征在于,具有開(kāi)關(guān)元件,其與直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)連接到直流電源上;分壓電路,將所述開(kāi)關(guān)元件兩端的電壓分壓;以及遲滯電路,連接多個(gè)晶體管而構(gòu)成,以具有相對(duì)于所述分壓電路的輸出電壓,利用遲滯特性轉(zhuǎn)換兩個(gè)值的電壓輸出,通過(guò)所述遲滯電路的輸出而開(kāi)關(guān)所述開(kāi)關(guān)元件。
2.如權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)機(jī)控制電路,其特征在于所述遲滯電路具有基極被輸入所述分壓電路的輸出電壓的第1晶體管,以及在所述第1晶體管截止時(shí)被導(dǎo)通、在所述第1晶體管導(dǎo)通時(shí)被截止的第2晶體管,所述第1晶體管以及所述第2晶體管的發(fā)射極相互連接,并共用發(fā)射極電阻,所述第2晶體管的發(fā)射極電流比所述第1晶體管的發(fā)射極電流大。
3.如權(quán)利要求1或2所述的直流電動(dòng)機(jī)控制電路,其特征在于所述分壓電路由兩個(gè)分壓電阻和可變電阻構(gòu)成,所述兩個(gè)分壓電阻由串聯(lián)連接到所述開(kāi)關(guān)元件的兩端的固定電阻構(gòu)成,所述可變電阻將兩個(gè)固定電極間的電阻體以可動(dòng)電極分割成從0∶1到1∶0為止任意的比率,所述可變電阻的所述兩個(gè)固定電極連接到所述開(kāi)關(guān)元件的兩端,所述可動(dòng)電極連接到所述分壓電阻之間的連接點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的直流電動(dòng)機(jī)控制電路,其特征在于將所述分壓電阻之間的連接點(diǎn)和所述可動(dòng)電極,通過(guò)由固定電阻構(gòu)成的旁路電阻而連接。
5.如權(quán)利要求1至4的任何一項(xiàng)所述的直流電動(dòng)機(jī)控制電路,其特征在于還具有匹配電路,該匹配電路使所述遲滯電路的輸出匹配于所述開(kāi)關(guān)元件的輸入特性。
6.如權(quán)利要求5所述的直流電動(dòng)機(jī)控制電路,其特征在于所述匹配電路包括能輸出所述直流電源的低位側(cè)的電壓的晶體管。
全文摘要
提供低價(jià)且在每個(gè)產(chǎn)品上沒(méi)有偏差的直流電動(dòng)機(jī)控制電路。在直流電源(1)上串聯(lián)連接直流電動(dòng)機(jī)(2)以及開(kāi)關(guān)元件(3),并由分壓電路(4)將開(kāi)關(guān)元件(3)兩端的電壓(En)分壓,通過(guò)連接多個(gè)晶體管(TR1、TR2)所構(gòu)成的遲滯電路(6)的輸出而進(jìn)行開(kāi)關(guān)元件(3)的開(kāi)關(guān),以使電壓輸出(V8)相對(duì)于分壓電路(4)的輸出電壓(V5),利用遲滯特性而轉(zhuǎn)換兩個(gè)值。
文檔編號(hào)H02P7/28GK101030750SQ20071000537
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日
發(fā)明者大盛浩二 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社