專利名稱：三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)的制作方法
三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域一種三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，尤指一種具有三個(gè)角的定子與圓形轉(zhuǎn)子， 以及采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)c背彔技術(shù)在許多的應(yīng)用場(chǎng)合中，對(duì)扁平式小型化直流馬達(dá)的需求日益增加， 尤其是在許多信息產(chǎn)品中，隨著信息產(chǎn)品體積的快速縮小，對(duì)包含于 信息產(chǎn)品中的馬達(dá)，諸如散熱風(fēng)扇馬達(dá)、振動(dòng)馬達(dá)等的要求也更加強(qiáng) 調(diào)小型化與扁平化?？剂繉ⅠR達(dá)小型化的馬達(dá)架構(gòu)，若采用外轉(zhuǎn)子馬 達(dá)架構(gòu)，當(dāng)體積外型不斷縮小，馬達(dá)定子受到外轉(zhuǎn)子的體積占據(jù)，馬 達(dá)定子的線槽外徑將快速的縮小，造成線槽空間快速縮小而造成難以 制造生產(chǎn)、以及造成馬達(dá)電磁力的有效力臂變小而造成輸出轉(zhuǎn)矩縮小 的問(wèn)題。然而，當(dāng)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子架構(gòu)，目前一般的封閉型外定子線槽架構(gòu)， 在小型化之際將造成難以繞線生產(chǎn)的問(wèn)題，且均勻?qū)ΨQ的馬達(dá)線槽架 構(gòu)也將占據(jù)馬達(dá)外型與轉(zhuǎn)子外徑間的空間，造成轉(zhuǎn)子外徑縮小有效力 臂變小，而造成輸出轉(zhuǎn)矩縮小的問(wèn)題。因此，在盡量增大轉(zhuǎn)子有效力臂提升輸出轉(zhuǎn)矩的前提下，運(yùn)用--般馬達(dá)模塊方形外型與圓形旋轉(zhuǎn)件間的空間，結(jié)合內(nèi)轉(zhuǎn)子的架構(gòu)，將 使在有限的空間中，達(dá)到小型化、扁平架構(gòu)、與提升輸出轉(zhuǎn)矩的效益。 但是方形外型與圓形旋轉(zhuǎn)件間的空間存在于四個(gè)角落，各角落相距為 九十度，以九十度的線槽間距，無(wú)法構(gòu)成三相馬達(dá)，而僅能以單相馬 達(dá)的方式運(yùn)作，單相馬達(dá)具有啟動(dòng)死點(diǎn)、轉(zhuǎn)矩漣波大、效率低的不良 特性，尤其在此小型化馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩極小的運(yùn)作中，極容易因摩擦力 與啟動(dòng)死點(diǎn)的交互作用，造成啟動(dòng)不良的問(wèn)題存在。發(fā)明內(nèi)容在前述問(wèn)題的限制下，本發(fā)明動(dòng)機(jī)油然而生，本發(fā)明的動(dòng)機(jī)即在 于如何運(yùn)用方形外型與圓形旋轉(zhuǎn)件間的空間的角落，設(shè)計(jì)出一款可小 型化并且具備三相馬達(dá)無(wú)啟動(dòng)死點(diǎn)、低轉(zhuǎn)矩漣波等優(yōu)異特性。有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種三相直流馬 達(dá)結(jié)構(gòu)，該三相直流馬達(dá)可設(shè)計(jì)成扁平架構(gòu)、可小型化，且具備三相馬達(dá)無(wú)啟動(dòng)死點(diǎn)、低轉(zhuǎn)矩漣波等優(yōu)異特性。為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了-'種三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)， 包括有--轉(zhuǎn)子與一定子，該轉(zhuǎn)子具有多數(shù)個(gè)磁極。該定子具有一第一 角、 一第二角及一第三角，其中該第--角相鄰第--方向?yàn)樵摰诙牵?該第一角相鄰第二方向?yàn)樵摰谌恰Ｔ摰谝唤?、該第二角及該第三角分別向該轉(zhuǎn)子方向延伸有一第一線槽、 一第:..:線槽及一第三線槽，且 該第一線槽、該第二線槽及該第三線槽分別繞設(shè)有一第一線圈、 一第 二線圏及一第三線圈，同時(shí)該第--線槽與該第二線槽相距機(jī)械角度7 5至8 5度，該第一線槽與該第三線槽也相距機(jī)械角度7 5至8 5度。本發(fā)明經(jīng)由有效運(yùn)用一般馬達(dá)模塊方形外型與圓形旋轉(zhuǎn)件間的空 間，結(jié)合內(nèi)轉(zhuǎn)子的架構(gòu)，并提出原創(chuàng)性的馬達(dá)線槽架構(gòu)與間距以及轉(zhuǎn) 子磁石充磁磁極設(shè)計(jì)，以構(gòu)成三相直流馬達(dá)。本發(fā)明提供的三相直流 馬達(dá)可有效消除公知單相馬達(dá)啟動(dòng)死點(diǎn)、轉(zhuǎn)矩漣波大、效率低的問(wèn)題， 此外，本發(fā)明的三相直流馬達(dá)具備扁平架構(gòu)、可小型化、以及可三相 運(yùn)作無(wú)啟動(dòng)死點(diǎn)、低轉(zhuǎn)矩漣波、提升效率等優(yōu)異特性。以上的概述與接下來(lái)的詳細(xì)說(shuō)明皆為示范性質(zhì)，是為了進(jìn)一步說(shuō) 明本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。而有關(guān)本發(fā)明的其它目的與優(yōu)點(diǎn)，將在后 續(xù)的說(shuō)明與圖示加以闡述。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例三相直流馬達(dá)的槽極架構(gòu)示意圖；圖2A至圖2F為本發(fā)明動(dòng)作的磁通方向與磁力線分布的示意圖；圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例三相直流馬達(dá)的槽極架構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明使用1 2 O度六步方波換相與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波形示意圖；圖5為本發(fā)明使用1 8 0度方波換相與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波形示意圖； 圖6為本發(fā)明使用1 5 O度十二步方波換相與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波形示意圖；圖7為本發(fā)明使用1 8 O度弦波換相與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波形示意圖； 圖8為具斜率的漸進(jìn)式波形示意圖及圖9為本發(fā)明使用l 8 O度梯形波換相與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波形示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明轉(zhuǎn)子1 定子2第一角2 1 0 第二角2 1 2第三角2 1 4 第一線槽2 1 6第二線槽218 第三線槽219第一線圈W1 第二線圏W2 第三線圈W具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖1，為本發(fā)明第一實(shí)施例的三相直流馬達(dá)的槽極架構(gòu)示 意圖。本發(fā)明揭露的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括有--轉(zhuǎn)子l與一定子2 ， 該轉(zhuǎn)子l具有多數(shù)個(gè)磁極。該定子2具有一第一角2 1 0、 一第二角 2 1 2及一第三角2 1 4。其中，該第一角2 1 0相鄰第一方向?yàn)樵?第二角2 1 2 ，該第1角2 1 O相鄰第二方向?yàn)樵摰谌? 1 4 。該 第一角21O分別延伸連接第一方向的該第二角212，以及第二方 向的該第三角2 14。該第一角210、該第二角2 1 2及該第三角 2 1 4分別向該轉(zhuǎn)子1方向延伸有一第一線槽2 1 6、 一第二線槽2 1 8及一第三線槽2 1 9。此外，該第一線槽2 1 6、該第二線槽2 18及該第三線槽219分別繞設(shè)有一第一線圈W1、-第二線圈W 2及—第三線圈W3，該第一線槽2 1 6與該第二線槽2 1 8相距機(jī) 械角度7 5至8 5度，該第一線槽2 1 6與該第二線槽2 1 9相距機(jī) 械角度7 5至8 5度。該第一線槽2 16、該第線槽2 1 8及該第 三線槽219分別與該轉(zhuǎn)子1間隔有一氣隙。再參考圖1，該第一線槽2 1 6與該第二線槽2 1 8、該第三線 槽2 1 9分別設(shè)計(jì)成相距機(jī)械角度8 0度，且繞置于第一線槽2 1 6 上的第--線圈W 1分別與繞置于該第二線槽2 1 8與該第三線槽2 1 9上的第二線圈W 2與第三線圈W 3分別相距旋轉(zhuǎn)機(jī)械角度8 0度。 此外，轉(zhuǎn)子l由一磁石實(shí)施之。該磁石充磁磁極可為6極或是1 2極， 充磁方向?yàn)镹磁極、S磁極交錯(cuò)的徑向充磁。再參考圖1，本發(fā)明以轉(zhuǎn)子l的磁石充磁磁極6極為實(shí)施例，馬 達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈將構(gòu)成三次的N、 S磁極循環(huán)，故電氣信號(hào)角度為馬達(dá)旋 轉(zhuǎn)機(jī)械角的3倍。而第一線槽2 1 6與第二線槽2 1 8相距機(jī)械角8 0度，相當(dāng)于電氣信號(hào)角度2 4 0度，可視為第.線槽2 1 8與第一 線槽2 1 6電氣信號(hào)角度相差一 1 2 0度。而第三線槽2 1 9在與第 二線槽2 1 8相反方向與第一線槽2 1 6相距機(jī)械角8 0度，加入方 向的效益則為機(jī)械角一8 0度，相當(dāng)于電氣信號(hào)伯度一 2 4 0度可視 為第三線槽2 1 9與第一線槽2 1 6電氣信號(hào)角度相差十1 2 0度。 因此定子2上，三個(gè)線槽的電氣角度關(guān)系為第三線槽2 1 9、第一線 槽2 1 6、第二線槽2 1 8依序相差1 2 0度，構(gòu)成三相馬達(dá)的運(yùn)作 條件。此外，根據(jù)前述原理，當(dāng)轉(zhuǎn)子1的磁石充磁磁極為1 2極時(shí)(未 標(biāo)示)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈將構(gòu)成6次的N、 S磁極循環(huán)，故電氣信號(hào)角度為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)械角的六倍，而第一線槽2 1 6與第二線槽2 1 8相距 機(jī)械角8 0度，相當(dāng)于電氣信號(hào)角度4 8 0度，"T視為第二線槽2 1 8與第一線槽2 1 6電氣信號(hào)角度相差1 2 0度。而第三線槽2 1 9 在與第二線槽2 1 8相反方向與第一線槽2 1 6相距機(jī)械角8 0度， 加入方向的效益則為機(jī)械角一8 0度，相當(dāng)于電氣信號(hào)角度一4 8 0 度可視為第三線槽219與第一線槽216電氣信號(hào)角度相差一12 0度。因此定子2上，三個(gè)線槽的電氣角度關(guān)系為第二線槽2 1 8、 第一線槽2 1 6、第三線槽2 1 9依序相差1 2 0度，也可構(gòu)成三相 馬達(dá)的運(yùn)作條件。請(qǐng)參考圖2A至圖2F ，為本發(fā)明動(dòng)作的磁通方向與磁力線分布的 示意圖。第圖2A中，第一線圈W 1與第三線圈W3被控制成通電狀態(tài)， 而第二線圈W2為浮接狀態(tài)。此時(shí)，第一線槽2 1 6感應(yīng)產(chǎn)生N磁極 而第三線槽2 1 9則感應(yīng)產(chǎn)生S磁極，第一線槽2 1 6產(chǎn)生的N磁極 可以吸引轉(zhuǎn)子1上的充磁S磁極以及排斥充磁N磁極，而第三線槽2 19產(chǎn)生的S磁極可以吸引轉(zhuǎn)子1上的充磁N磁極以及排斥充磁S磁 極。經(jīng)由前述磁極的相互作用，第一線槽2 1 6產(chǎn)生的N磁與第三線 槽2 1 9產(chǎn)生的S磁極可帶動(dòng)轉(zhuǎn)子1呈逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而前述磁極 的相互作用所產(chǎn)生的磁力線分布則呈現(xiàn)于圖2B 。圖2C中，第二線圈W2與第三線圈W3被控制成通電狀態(tài)，而 第一線圈W1為浮接狀態(tài)。此時(shí)，第三線槽2 1 9感應(yīng)產(chǎn)生N磁極而 第二線槽2 1 8則感應(yīng)產(chǎn)生S磁極，第三線槽2 l 9產(chǎn)生的N磁極可 以吸引轉(zhuǎn)子1上的充磁S磁極以及排斥充磁N磁極，而第二線槽2 1 8產(chǎn)生的S磁極可以吸引轉(zhuǎn)子1上的充磁N磁極以及排斥充磁S磁 極。經(jīng)由前述磁極的相互作用，第三線槽2 1 9產(chǎn)生的N磁與第二線 槽2 1 8產(chǎn)生的S磁極系可帶動(dòng)轉(zhuǎn)子1呈逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而前述磁 極的相互作用所產(chǎn)生的磁力線分布則呈現(xiàn)于圖2D。圖2E中，第一線圈W1與第二線圈W2被控制成通電狀態(tài)，而 第三線圈W3為浮接狀態(tài)。此時(shí)，第二線槽2 1 8感應(yīng)產(chǎn)生N磁極而 第一線槽2 1 6則感應(yīng)產(chǎn)生S磁極，第二線槽2 1 8產(chǎn)生的N磁極可 以吸引轉(zhuǎn)子1上的充磁S磁極以及排斥充磁N磁極，而第一線槽2 1 6產(chǎn)生的S磁極可以吸引轉(zhuǎn)子1上的充磁N磁極以及排斥充磁S磁 極。經(jīng)由前述磁極的相互作用，第二線槽2 1 8產(chǎn)生的N磁與第一線 槽2 1 6產(chǎn)生的S磁極系可帶動(dòng)轉(zhuǎn)子1呈逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而前述磁 極的相互作用所產(chǎn)生的磁力線分布則呈現(xiàn)于圖2F 。根據(jù)前述圖2A至圖2F可以得知，使用者只要控制定子2線槽上 的線圈通電情形，即可以于線槽上感應(yīng)產(chǎn)生磁極。此外，借由控制線 圈的通電順序即可以于定子2的線槽上有效的產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)子l的轉(zhuǎn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的三相直流馬達(dá)可三 相運(yùn)作無(wú)啟動(dòng)死點(diǎn)、低轉(zhuǎn)矩漣波、提升效率等優(yōu)異特性。請(qǐng)參考圖3,為本發(fā)明第二實(shí)施例的三相直流馬達(dá)的槽極架構(gòu)示 意圖。在本發(fā)明第二實(shí)施例中的元件與第一實(shí)施例相同，以相同符號(hào) 標(biāo)示。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的電路動(dòng)作原理與達(dá)成的功能效果相 同，經(jīng)過(guò)比較下，其主要的差異處在于定子的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明第二實(shí)施例揭露的定子2 0具有一第一角2 0 0 、 一第二角2 0 2及一第三角2 0 4 。其中，該第一角2 0 O相鄰第一方向?yàn)?該第二角2 0 2,該第一角2 0 0相鄰第二方向?yàn)樵摰谌? 0 4 。 該第一角2 0 0 、該第二角2 0 2及該第三角2 0 4分別向該轉(zhuǎn)子1 方向延伸有一第一線槽2 0 6 、—'第二線槽2 0 8及一第三線槽2 0 9 。此外，該第一線槽2 0 6 、該第二線槽2 0 8及該第三線槽2 0 9分別繞設(shè)有一第一線圈W 1 、 一第二線圈W 2及一第三線圈W 3 , 該第一線槽2 0 6與該第二線槽2 0 8相距機(jī)械角度7 5至8 5度， 該第一線槽2 0 6與該第三線槽2 0 9相距機(jī)械角度7 5至8 5度。 該第一線槽2 0 6 、該第二線槽2 0 8及該第三線槽2 0 9分別與該 轉(zhuǎn)子l間隔有一氣隙。圖4為本發(fā)明使用1 2 O度六步方波換相與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波形示意 圖。其中，四A到四C為本發(fā)明三相直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)波形，而本 發(fā)明可使用l 2 O度六步方波換相的控制方式來(lái)控制三個(gè)線圈的導(dǎo)通 情形，波形如四D到四F所示，根據(jù)l 2 O度六歩方波換相的控制方 式且可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波形，如四G所示。此外，參考圖5，本發(fā)明也可使用l 8 O度方波換相的控制方式 來(lái)控制三個(gè)線圈的導(dǎo)通情形，如五D到五F所示，根據(jù)l 8 O度方波 換相的控制方式且可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波形，如五G所示。而五A到五C為本 發(fā)明三相直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)波形。參考圖6，本發(fā)明也可使用l 5 O度十二步方波換相的控制方式 來(lái)控制三個(gè)線圈的導(dǎo)通情形，如六D到六F所示，根據(jù)l 5 O度十二 步方波換相的控制方式且可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波形，如六G所示。而六A到六 C為本發(fā)明三相直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)波形。參考圖7，本發(fā)明也可使用l 8 O度弦波換相的控制方式來(lái)控制 三個(gè)線圈的導(dǎo)通情形，如七D到七F所示，根據(jù)l 8 O度弦波換相的 控制方式且可產(chǎn)生定轉(zhuǎn)矩波形，如七G所示。而七A到七C為本發(fā)明 三相直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)波形。當(dāng)采用如圖4的1 2 0度六步方波換相或如圖5的1 8 0度方波 換相時(shí)，換相的硬件可以采用接觸式電刷的方式換相，或是無(wú)刷式運(yùn) 用傳感器感測(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置換相。當(dāng)采用如圖4的l 2 O度六步方波換相時(shí)，除了采用前述兩種換相硬件方式外，還可以經(jīng)由擷取線圈上 無(wú)導(dǎo)通時(shí)段的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，判斷轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行換相，如此可以不 需要電刷與感應(yīng)器，可構(gòu)成無(wú)傳感器三相無(wú)刷馬達(dá)。當(dāng)采用無(wú)刷式方波換相時(shí)，在信號(hào)換相的交界處由于瞬間的方波 切換，將容易導(dǎo)致馬達(dá)線圈電感效應(yīng)產(chǎn)生突波，造成振動(dòng)、噪音等問(wèn)題，可以將信號(hào)換相切換時(shí)，由瞬間方波切換更改為如圖8所示的具 備一斜率的漸進(jìn)式切換，以降低馬達(dá)線圈電感效應(yīng)產(chǎn)生突波，造成振 動(dòng)、噪音等特性。該漸進(jìn)式切換的變化方式，可以借由引入傳感器信 號(hào)變化斜率、或是借由一定的時(shí)間斜率，以造成方波信號(hào)切換時(shí)進(jìn)行 漸進(jìn)式切換。當(dāng)漸進(jìn)式切換的切換時(shí)間長(zhǎng)到恰與前一切換狀態(tài)相連接時(shí)，便成 為如圖9中所示的九D至九F的1 8 O梯形波換相控制方式，使用l 8 O梯形波換相控制方式來(lái)控制三個(gè)線圏的導(dǎo)通情形，其可產(chǎn)出轉(zhuǎn)矩 波形如九G所示。而九A到九C為本發(fā)明三相直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)波 形。此外，當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)瞬間，由于轉(zhuǎn)速低線圈電壓缺少感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的 壓制，往往瞬間有較大的電流，容易造成線圈或是驅(qū)動(dòng)I C的損壞， 且瞬間以最大轉(zhuǎn)速加速容易造成風(fēng)扇啟動(dòng)時(shí)的高噪音，配合本案發(fā)明 的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，可以釆用時(shí)序法逐漸加大馬達(dá)線圈中的驅(qū)動(dòng)電 流，逐漸加大的方式可以采用P WM式的快速開(kāi)關(guān)切換線圈端電壓， 也可以采用線性控制流過(guò)驅(qū)動(dòng)晶體管的電流。相同地，控制此馬達(dá)的 轉(zhuǎn)速大小也可以采用P WM式的快速開(kāi)關(guān)切換線圈端電壓，或是采用 線性控制流過(guò)驅(qū)動(dòng)晶體管電流的方式以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。綜上所述，本發(fā)明提供的三相直流馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)包括 一具有多數(shù)個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子及一特殊結(jié)構(gòu)的定T、該定子具有一第 一角、--第二角及一第三角，在該第一角相鄰的第一方向?yàn)樵摰诙牵谠摰谝唤窍噜彽牡诙较驗(yàn)樵摰谌?。而該第一角、該第二角及?第三角分別向該轉(zhuǎn)子方向延伸有一第一線槽、 一第二線槽及一第三線 槽，且該第一線槽、該第二線槽及該第三線槽分別繞設(shè)有一第一線圈、 一第二線圈及一第三線圈。前述的該第一線槽與該第二線槽相距機(jī)械 角度7 5至8 5度，該第一線槽與該第三線槽相距機(jī)械角度7 5至8 5度。根據(jù)前述三相直流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，有效運(yùn)用一般馬達(dá)模塊方形外型 與圓形旋轉(zhuǎn)件間的空間，結(jié)合內(nèi)轉(zhuǎn)子的架構(gòu)，并提出原創(chuàng)性的馬達(dá)線 槽架構(gòu)與間距以及轉(zhuǎn)子磁石充磁磁極設(shè)計(jì)，以構(gòu)成三相直流馬達(dá)。本 發(fā)明提供的三相直流馬達(dá)可有效消除公知單相馬達(dá)啟動(dòng)死點(diǎn)、轉(zhuǎn)矩漣 波大、效率低的問(wèn)題，此外，本發(fā)明的三相直流馬達(dá)具備扁平架構(gòu)、可小型化、以及可三相運(yùn)作無(wú)啟動(dòng)死點(diǎn)、低轉(zhuǎn)矩漣波、提升效率等優(yōu) 異特性。但是，以上所述，僅為本發(fā)明最佳之一的具體實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明 與附圖，本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)的昔通技術(shù)人員可輕易思及的變化或修飾皆 可涵蓋在以下本案的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一轉(zhuǎn)子，具有多數(shù)個(gè)磁極；及一定子，具有一第一角、一第二角及一第三角，該第一角相鄰一第一方向?yàn)樵摰诙?，該第一角相鄰一第二方向?yàn)樵摰谌牵摰谝唤?、該第二角及該第三角分別向該轉(zhuǎn)子方向延伸有一第一線槽、一第二線槽及一第三線槽，該第一線槽、該第二線槽及該第三線槽分別繞設(shè)有一第一線圈、一第二線圈及一第三線圈，該第一線槽與該第二線槽相距機(jī)械角度75至85度，該第一線槽與該第三線槽相距機(jī)械角度75至85度。
2. 如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該轉(zhuǎn) 子為一磁石，該磁石的磁極為6極。
3. 如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該轉(zhuǎn) 子為一磁石，該磁石的磁極為l 2極。
4. 如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在運(yùn) 轉(zhuǎn)中可使用一有刷換相方式進(jìn)行相位切換。
5. 如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在運(yùn) 轉(zhuǎn)中可使用一無(wú)刷有傳感器換相方式進(jìn)行相位切換。
6. 如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在運(yùn) 轉(zhuǎn)中可使用一無(wú)刷無(wú)傳感器換相方式進(jìn)行相位切換。
7. 如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在運(yùn) 轉(zhuǎn)中可使用一l 2 O度六步方波換相方式進(jìn)行相位切換。
8. 如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在運(yùn) 轉(zhuǎn)中可使用一時(shí)序法構(gòu)成漸進(jìn)式換相方式進(jìn)行相位切換。
9. 如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在運(yùn) 轉(zhuǎn)中系可使用一放大傳感器信號(hào)構(gòu)成漸進(jìn)式換相方式進(jìn)行相位切換。
10.如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在 運(yùn)轉(zhuǎn)中可使用一l 8 0度換相方式進(jìn)行相位切換。
11.如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在 運(yùn)轉(zhuǎn)中可使用一l 5 0度1 2步方波換相方式進(jìn)行相位切換。
12.如權(quán)利要求1所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在 啟動(dòng)時(shí)以時(shí)序法構(gòu)成漸進(jìn)式啟動(dòng)方式。
13.如權(quán)利要求1所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在 運(yùn)轉(zhuǎn)中可使用P WM信號(hào)控制轉(zhuǎn)速。
14.如權(quán)利要求l所述的三相直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在 運(yùn)轉(zhuǎn)中可使用線性信號(hào)控制電流方式控制轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明提供的三相直流馬達(dá)包括一具有多數(shù)個(gè)磁極的轉(zhuǎn)子與一定子，該定子具有三個(gè)角，其中第一角相鄰第一方向?yàn)榈诙?，第一角相鄰第二方向?yàn)榈谌牵谝唤?、第二角及第三角分別向該轉(zhuǎn)子方向延伸有第一線槽、第二線槽及第三線槽，第一線槽、第二線槽及第三線槽分別繞設(shè)有第一線圈、第二線圈及第三線圈，其中第一線槽與第二線槽相距機(jī)械角度75度至85度，第一線槽與第三線槽相距機(jī)械角度75度至85度。
文檔編號(hào)H02K29/00GK101222169SQ20071000023
公開(kāi)日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月11日
發(fā)明者張朝信, 郭利德 申請(qǐng)人:臺(tái)灣德?tīng)柛Ｓ邢薰?