專利名稱：步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)。更詳細(xì)地說，本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)的端子結(jié)構(gòu)。
(2)背景技術(shù)一般地，步進(jìn)電機(jī)大體包括具有固定在旋轉(zhuǎn)軸上的磁體的轉(zhuǎn)子部；與該轉(zhuǎn)子部相對(duì)的定子部；圓環(huán)狀的線圈繞線筒；卷繞在線圈繞線筒的筒體部上的線圈繞組；連接有線圈繞組的端部的端子。
在這種步進(jìn)電機(jī)中，為了實(shí)現(xiàn)其小型化，例如電動(dòng)機(jī)尺寸在直徑為10mm左右的話，則在構(gòu)成定子部的內(nèi)側(cè)定子鐵芯上通過鑲嵌成形一體形成線圈繞線筒，以減小繞線筒尺寸。
另外，在電動(dòng)機(jī)尺寸的直徑減小為5mm左右時(shí)，若在內(nèi)側(cè)定子鐵芯上一體形成線圈繞線筒的話則會(huì)導(dǎo)致線圈繞線筒所占比例變大。因此，不能確保所要求的卷線空間，存在不能得到必要的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的問題。
因此，開發(fā)出一種步進(jìn)電機(jī)，在定子鐵芯表面上形成絕緣膜，在該表面上直接卷繞線圈繞組，省略線圈繞線筒使得線圈繞線筒所占比例消失，增大線圈繞組的卷線空間(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
在這種步進(jìn)電機(jī)中，線圈繞組的端子設(shè)置在側(cè)面。如圖11所示，作為端子100是由利用鑲嵌成形與繞線筒101及端子臺(tái)102一體形成的腳構(gòu)成的。并且，在端子100上卷繞有線圈繞組的端部103。
專利文獻(xiàn)1日本專利特開2004-112985號(hào)公報(bào)但是，在上述端子100中，因?yàn)閷⒍俗?00與繞線筒101一體形成，故在具有2個(gè)線圈的步進(jìn)電機(jī)中，4個(gè)端子100大致排列為一列，很難減小在電動(dòng)機(jī)的圓周方向上的端子臺(tái)102的長度。因此，即使減小電動(dòng)機(jī)殼體，也因端子臺(tái)102所占寬度大而妨礙電動(dòng)機(jī)的小型化。
另外，很多時(shí)候線圈繞組的端部103的線圈本體和端子100之間的部分相對(duì)端子100是傾斜的。因此，隨后在端子100上安裝FPC等時(shí)，線圈繞組有可能會(huì)與FPC的插入端子100的通孔的邊緣接觸而導(dǎo)致切斷。
(3)發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)端子臺(tái)的小型化、且可防止線圈繞組的切斷的步進(jìn)電機(jī)。
為達(dá)到上述目的，技術(shù)方案1的步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯；組裝在該定子鐵芯上的驅(qū)動(dòng)線圈；以及設(shè)置有卷繞該驅(qū)動(dòng)線圈的卷線末端的多個(gè)端子腳的端子臺(tái)，端子臺(tái)的嵌合部與定子鐵芯的嵌合部相嵌合，且端子臺(tái)和驅(qū)動(dòng)線圈之間設(shè)置有間隙。因此，因?yàn)槎俗优_(tái)和定子鐵芯是分體的，故可提高端子配置的自由度。
技術(shù)方案2的發(fā)明是在技術(shù)方案1所述的步進(jìn)電機(jī)中，在與定子鐵芯的嵌合部相嵌合的一側(cè)的端子臺(tái)的嵌合部周邊形成有多個(gè)突起，用于防止卷線出現(xiàn)斷線和端子臺(tái)倒下。因此，卷線不會(huì)與電動(dòng)機(jī)殼體的邊緣接觸，故可防止斷線，防止端子臺(tái)倒下。
技術(shù)方案3的步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯；組裝在該定子鐵芯上的驅(qū)動(dòng)線圈；以及設(shè)置有卷繞該驅(qū)動(dòng)線圈的卷線末端的多個(gè)端子腳的端子臺(tái)，端子臺(tái)的嵌合部與定子鐵芯的嵌合部相嵌合，端子臺(tái)在端子腳的周邊形成有臺(tái)階部，用于防止與外部連接時(shí)卷線出現(xiàn)斷線，且卷線在臺(tái)階部上攀爬地卷繞在端子腳上。因此，卷線相對(duì)端子腳呈直角地進(jìn)行卷繞，故在從電動(dòng)機(jī)的外部安裝FPC等時(shí)，可防止FPC的邊緣與卷線抵接而切斷。
技術(shù)方案4的發(fā)明是在技術(shù)方案1至3中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)線圈為空芯線圈。因此，可使用省略了線圈繞線筒的小型的步進(jìn)電機(jī)。
如上所述，采用技術(shù)方案1所述的步進(jìn)電機(jī)的話，因?yàn)槎俗优_(tái)和定子鐵芯是分體的，故可提高端子配置的自由度。由此，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣在圓周方向上排列為一列地進(jìn)行配置，可實(shí)現(xiàn)端子臺(tái)的小型化，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化。并且，可將端子臺(tái)與定子鐵芯分開地利用鑲嵌成形或壓入等形成，使得零件廉價(jià)。
采用技術(shù)方案2所述的步進(jìn)電機(jī)的話，因?yàn)榫砭€不會(huì)與殼體的邊緣接觸，故可防止斷線，防止端子臺(tái)倒下。由此，可提高電動(dòng)機(jī)的可靠性。
采用技術(shù)方案3所述的步進(jìn)電機(jī)的話，因?yàn)榫砭€相對(duì)端子腳呈直角地進(jìn)行卷繞，故在從電動(dòng)機(jī)的外部安裝FPC等時(shí)，可防止FPC的邊緣與卷線抵接而切斷。由此，可使得電動(dòng)機(jī)的良品率良好。
采用技術(shù)方案4所述的步進(jìn)電機(jī)的話，可使用省略了線圈繞線筒的小型的步進(jìn)電機(jī)。
(4)


圖1是表示步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的側(cè)向剖視圖。
圖2是表示空芯線圈和絕緣性薄板的分解組裝圖。
圖3是表示本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)的主要部分的主視圖。
圖4是表示端子臺(tái)和定子的關(guān)系的俯視圖。
圖5是表示端子臺(tái)的圖，(a)為(b)中的I-I線剖視圖，(b)為俯視圖，(c)為(b)中的II-II線剖視圖，(d)為仰視圖。
圖6是表示臺(tái)階部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖7是表示電動(dòng)機(jī)的圖，(a)為側(cè)視圖，(b)為仰視圖。
圖8是表示電動(dòng)機(jī)殼體和安裝用板的焊接的仰視圖。
圖9是表示其他例的電動(dòng)機(jī)殼體和安裝用板的焊接的圖，(a)為側(cè)視圖，(b)為仰視圖。
圖10是表示其他例的電動(dòng)機(jī)殼體的圖，(a)為主視圖，(b)為側(cè)視圖。
圖11是表示現(xiàn)有的端子臺(tái)和定子的關(guān)系的主視圖。
(符號(hào)說明)1 步進(jìn)電機(jī)31、32 定子鐵芯31b、32b 定子鐵芯的嵌合部33、34 驅(qū)動(dòng)線圈
33a、34a 卷線末端35 端子臺(tái)35a端子臺(tái)的嵌合部36 端子腳41 間隙42 突起43 臺(tái)階部(5)具體實(shí)施方式
(步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu))圖1為適用本發(fā)明的PM(永磁體)型步進(jìn)電機(jī)的主要部分的剖視圖。
圖2為表示圖1所示的步進(jìn)電機(jī)1的定子部3的結(jié)構(gòu)的說明圖。
(電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成)圖1所示的本實(shí)施形態(tài)的步進(jìn)電機(jī)1，包括具有旋轉(zhuǎn)軸21和轉(zhuǎn)子磁體(永磁體)22的轉(zhuǎn)子部2、以及與該轉(zhuǎn)子磁體22留有間隙地相對(duì)配置的定子部3。旋轉(zhuǎn)軸21由軸承4旋轉(zhuǎn)自如地支撐，且由與旋轉(zhuǎn)軸21的一端抵接的彈簧構(gòu)件5向軸線方向彈性施力。旋轉(zhuǎn)軸21的另一端側(cè)的支撐由未圖示的、軸承4以外的軸承旋轉(zhuǎn)自如地支撐。該另一軸承例如設(shè)置在第一定子鐵芯31的出口端開口或者安裝用板內(nèi)側(cè)的開口附近，或者通過未圖示的外殼設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸21的前端部分。
在構(gòu)成轉(zhuǎn)子部2的旋轉(zhuǎn)軸21上，轉(zhuǎn)子磁體22通過粘接固定在旋轉(zhuǎn)軸21上，轉(zhuǎn)子磁體22由近似圓筒狀的永磁體構(gòu)成。
在轉(zhuǎn)子磁體22的軸向兩端面上形成有圓形的凹部，通過形成這些凹部，使轉(zhuǎn)子磁體22本身重量更加輕。這樣，由于重量輕而使轉(zhuǎn)子磁體22的慣性矩減小。
旋轉(zhuǎn)軸21的另一端成為為了輸出步進(jìn)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)而延長的輸出軸。
定子部3通過第一定子鐵芯31、以及與第一定子鐵芯31背對(duì)背地進(jìn)行固定的第二定子鐵芯32，構(gòu)成為2相結(jié)構(gòu)。
第一和第二定子鐵芯31、32構(gòu)成為分別交替地設(shè)有多個(gè)極齒(日文極歯)。這些極齒的外周部和極齒間的齒座(日文菊座)經(jīng)過倒角加工。因此，可降低因極齒的毛刺而引起的空芯線圈33、34的絕緣不良。在此，經(jīng)倒角加工后的毛刺的大小最好為0.03mm以下。
在第一定子鐵芯31的各極齒的外周配置有圓環(huán)狀的空芯線圈33，同樣，在第二定子鐵芯32的各極齒的外周配置有圓環(huán)狀的空芯線圈34。
這種圓環(huán)狀的空芯線圈33、34的全部表面都形成有提高絕緣性用的絕緣膜50。
在第一定子鐵芯31和空芯線圈33之間夾設(shè)有絕緣性薄板40，在本實(shí)施形態(tài)中，絕緣性薄板40用粘接劑固接在第一定子鐵芯31和空芯線圈33上。同樣，在第二定子鐵芯32和空芯線圈34之間使用粘接劑固接有絕緣性薄板40。
該步進(jìn)電機(jī)1包括定子鐵芯31、32；組裝在該定子鐵芯31、32上的空芯線圈(驅(qū)動(dòng)線圈)33、34；以及端子臺(tái)35，設(shè)置有多個(gè)端子腳36，在該端子腳36上卷繞該空芯線圈(驅(qū)動(dòng)線圈)33、34的卷線末端33a、34a。如圖3和圖4所示，端子臺(tái)35的嵌合部35a與定子鐵芯31、32的嵌合部31b、32b相嵌合，且端子臺(tái)35和空芯線圈33、34之間設(shè)置有間隙41。
端子臺(tái)35的嵌合部35a為通孔。定子鐵芯31、32的嵌合部31b、32b由壓入嵌合部35a中的突起構(gòu)成。由此，使得裝配簡單，且可防止端子臺(tái)35倒下。如圖5所示，端子腳36由金屬制的L字型的腳構(gòu)成。并且，端子腳36與由液晶聚合物構(gòu)成的絕緣材料一起鑲嵌成形而形成為端子臺(tái)35。利用液晶聚合物從而可以得到高耐熱性。
端子腳36配置為正方形。由此，與現(xiàn)有的以直線狀配置的情況相比，可縮短端子臺(tái)35在電動(dòng)機(jī)圓周方向上的長度，故能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)1的小型化。
各端子腳36朝向與步進(jìn)電機(jī)1的徑向相平行的方向設(shè)置。各端子腳36的底部36a朝向步進(jìn)電機(jī)1的軸向設(shè)置，并從端子臺(tái)35稍微突出。這樣的話，底部36a也可進(jìn)行配線，因此，例如由于設(shè)置空間的關(guān)系而不能在端子腳36上配線時(shí)，也可在底部36a上進(jìn)行配線。另外，即便是在將步進(jìn)電機(jī)1設(shè)置在裝置上后，也可利用底部36a確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)1的電氣特性。再者，端子腳36是L字型，故其耐脫落的強(qiáng)度極強(qiáng)。
另外，在嵌合在定子鐵芯31、32的嵌合部31b、32b內(nèi)的一側(cè)的端子臺(tái)35的嵌合部35a的周邊上形成有多個(gè)突起42。這樣的話，如圖5(a)所示，防止卷線末端33a、34a與用于從電動(dòng)機(jī)殼體37引出卷線的通孔的邊緣抵接，從而能夠防止邊緣引起的斷線。并且，突起42卡在電動(dòng)機(jī)殼體37的邊緣上，能夠防止端子臺(tái)35倒下。
另外，在端子臺(tái)35的端子腳36的周邊形成有臺(tái)階部43，卷線末端33a、34a在臺(tái)階部43上攀爬地卷繞在端子腳36上。由此，如圖6和4所示，卷線末端33a在臺(tái)階部43中到達(dá)端子腳36，故即使以后安裝FPC44等也不會(huì)對(duì)卷線的到達(dá)端子腳36之前的部分33b進(jìn)行干涉。因此，該部分33b不會(huì)因FPC44而被切斷，能夠提高安裝步進(jìn)電機(jī)1時(shí)的產(chǎn)品合格率。
另外，第一定子鐵芯31被另一第一定子鐵芯37收納，同樣，第二定子鐵芯32被另一第二定子鐵芯38收納。
并且，本實(shí)施的形態(tài)中，另一第一定子鐵芯37也作為電動(dòng)機(jī)殼體發(fā)揮作用，以下稱為第一電動(dòng)機(jī)殼體37。
同樣，另一第二定子鐵芯38稱為第二電動(dòng)機(jī)殼體38。如圖1所示，第一和第二定子鐵芯31、32以及第一電動(dòng)機(jī)殼體37、第二電動(dòng)機(jī)殼體38被與旋轉(zhuǎn)軸21的軸線同芯地設(shè)置，通過熔敷加以固接。
在此，如圖7和8所示，該步進(jìn)電機(jī)1具有設(shè)置有開口部46的電動(dòng)機(jī)殼體37、以及安裝該電動(dòng)機(jī)殼體37的安裝用板45。電動(dòng)機(jī)殼體37的開口部46截面的與安裝用板45接觸的平面、和安裝用板45的平面以激光焊接加以固定。
第一電動(dòng)機(jī)殼體37通過拉深加工形成為有底的圓筒狀，圓周側(cè)面的相對(duì)的2個(gè)面沿軸向剪斷，底面37a形成為類似橢圓形。另外，安裝用板45比電動(dòng)機(jī)殼體37的底面37a大得多。并且，如圖8所示，對(duì)電動(dòng)機(jī)殼體37的底面37a和安裝用板45的臺(tái)階部分從沿著軸向的方向進(jìn)行激光焊接(圖中符號(hào)47為焊接部位)。焊接部位47的位置和數(shù)量可以適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。
本實(shí)施的形態(tài)中，如圖1和圖2所示，由第一定子鐵芯31和第一電動(dòng)機(jī)殼體37形成的軸線方向的長度X、空芯線圈33的軸線方向的長度Y、以及絕緣性薄板40的厚度Z之間的關(guān)系為X＞Y+Z。
在第一電動(dòng)機(jī)殼體37的軸線方向的端面、和與該端面相對(duì)的空芯線圈33的端面之間為確保絕緣性而形成有間隙S。在第二電動(dòng)機(jī)殼體38和空芯線圈34的軸線方向上同樣形成有間隙S。
軸承4由具有潤滑性的樹脂形成，并徑向旋轉(zhuǎn)自如地支撐旋轉(zhuǎn)軸21的一端。
在徑向支撐的軸承4上形成有對(duì)插入的旋轉(zhuǎn)軸21進(jìn)行支撐的軸承部、壓入固定于第二定子鐵芯32的內(nèi)徑內(nèi)的壓入部、外周部的一部分在徑向上突出的邊緣部。
軸承4的上述軸承部嵌入配置在轉(zhuǎn)子磁體22的凹部中，從而抑制步進(jìn)電機(jī)1整體的軸向尺寸。
上述軸承部的內(nèi)徑與旋轉(zhuǎn)軸21的外徑相比，大小為能夠形成空隙的程度。
另外，軸承4的上述邊緣部載置在第二定子鐵芯32上，進(jìn)行軸線方向的定位。
彈簧構(gòu)件5由一枚金屬板形成，設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸21的一端抵接的彈簧片以及中心孔。
另外，彈簧構(gòu)件5熔敷固定在第二電動(dòng)機(jī)殼體38上。
另外，彈簧構(gòu)件5的上述彈簧片與旋轉(zhuǎn)軸21的一端抵接，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸21在軸線方向上彈性施力。
以下，參照?qǐng)D2對(duì)構(gòu)成定子部的空芯線圈和絕緣性薄板加以說明。
本實(shí)施形態(tài)中，定子部3由2組構(gòu)成，由于是相同的結(jié)構(gòu)，在此僅對(duì)第一定子鐵芯31加以說明，第二定子鐵芯32的說明省略。
嵌合于第一定子鐵芯31的空芯線圈33，在卷繞多匝的線圈繞組的全部表面上涂敷絕緣膜50。
上述線圈繞組的表面上形成有薄的自融層，當(dāng)加熱時(shí)自融層熔化并與相鄰的線圈繞組相互間固接。
另外，在卷繞多匝的線圈繞組的全部表面上形成的絕緣膜50，在本實(shí)施形態(tài)中是以聚酰胺-酰亞胺樹脂為主的涂料。
該空芯線圈33的制造工序如下。
首先，將上述線圈繞組在作為卷芯的棒材上以能得到規(guī)定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的圈數(shù)進(jìn)行卷繞，并使卷繞開始端33a和卷繞結(jié)束端33a從卷繞層的表面露出。
并且，作為卷芯的棒材的外徑與由形成于第一定子鐵芯31上的多個(gè)極齒構(gòu)成的外周大致相同。
繞組在卷繞的中途從外部吹入熱風(fēng)，在卷繞的同時(shí)使自身熔融，使卷繞在卷芯上的線圈繞組相互間粘接。熔融后，將作為卷芯的棒材抽出，卷繞的線圈繞組形成為空芯線圈33。
另外，卷線的自我熔融可以在卷繞后，在卷繞開始端33a和卷繞結(jié)束端33a之間施加規(guī)定的電壓，使線圈繞組上通過電流，使之發(fā)熱后，線圈繞組表面的自融層熔融固化，將卷繞在卷芯上的線圈繞組相互間粘接。
接下來，在空芯線圈33的表面上利用浸漬涂裝形成絕緣膜50。
簡單說明的話，浸漬涂裝是將空芯線圈33浸漬在以聚酰胺-酰亞胺樹脂為主的涂料槽內(nèi)，提出后以吹風(fēng)機(jī)將涂料吹去，并使其干燥。將上述工序反復(fù)實(shí)施，直到確保規(guī)定的膜厚、例如本實(shí)施形態(tài)中是30μm程度的膜厚為止。絕緣膜的厚度最好是在嵌合或固接有空芯線圈的定子鐵芯的毛刺和縮孔的大小以上。另一方面，若絕緣膜加厚則會(huì)導(dǎo)致線圈大型化，故最好在100μm以下。
在空芯線圈33的軸線方向的端面33h上，在與第一定子鐵芯31的端面31a之間夾設(shè)有絕緣性薄板40。
絕緣性薄板40是環(huán)狀，且在本實(shí)施形態(tài)中，其材質(zhì)為聚對(duì)苯二甲酸乙酯。本實(shí)施形態(tài)中，絕緣性薄板40的厚度是16μm，在其耐壓電壓在100v以上時(shí)能確保良好的絕緣性。
絕緣性薄板40與絕緣膜50相比具有韌性。
另外，本實(shí)施形態(tài)中，絕緣性薄板40的內(nèi)徑與第一定子鐵芯31的多個(gè)極齒的外周大致相同，其外徑比第一定子鐵芯31的外徑小。
由于比第一定子鐵芯31的外徑小，當(dāng)對(duì)第一定子鐵芯31和第二定子鐵芯32進(jìn)行熔敷時(shí)，不會(huì)形成妨礙。
空芯線圈33、絕緣性薄板40、第一定子鐵芯31使用粘接劑加以固定。通過固定，可以防止空芯線圈33在軸線方向上移動(dòng)而與軸線方向相對(duì)的第一電動(dòng)機(jī)殼體37的端面接觸。
另外，浸漬涂裝時(shí)，與空芯線圈33的外周面33b及內(nèi)周面33c相比，角部33d～33g不容易掛上涂料，用吹風(fēng)機(jī)時(shí)易于被吹走。
因此，這些角部33d～33g與外周面33b及內(nèi)周面33c相比，有時(shí)膜厚會(huì)變薄。
即，當(dāng)在第一定子鐵芯31的端面31a上殘留有毛刺等時(shí)，由于第一定子鐵芯31的多個(gè)極齒的基端部形成為R形狀，從而在嵌合空芯線圈33時(shí)，推壓到這些毛刺和R部上，絕緣膜50剝落，有可能會(huì)使線圈繞組與第一定子鐵芯31之間短路，或線圈繞組斷線。
但是，由于夾設(shè)有絕緣性薄板40，絕緣性薄板40比絕緣膜50具有韌性，故即使與第一定子鐵芯31上形成的毛刺接觸也不會(huì)破損，而會(huì)將毛刺覆蓋。
因此，絕緣性薄板40起到補(bǔ)充空芯線圈33的端面33h(包括角部在內(nèi))的絕緣膜50的厚度的作用，從而可確保與第一定子鐵芯31的絕緣。
上述步進(jìn)電機(jī)1組裝時(shí)，如圖2所示，在卸下第一電動(dòng)機(jī)殼體37(或第二電動(dòng)機(jī)殼體38)后的第一定子鐵芯31(或第二定子鐵芯32)上用粘接劑固接絕緣性薄板40。
粘接后，將空芯線圈33(或空芯線圈34)嵌合在第一定子鐵芯31(或第二定子鐵芯32)的極齒的外周，粘接固定空芯線圈33。并且，將端子臺(tái)35壓入而臨時(shí)固定于第一及第二定子鐵芯31、32的嵌合部31b、32b上。并且，將空芯線圈33、34的末端33a、34a卷繞在端子腳36上。
接著，安裝第一電動(dòng)機(jī)殼體37(或第二電動(dòng)機(jī)殼體38)，組裝定子部3。如圖1所示，該定子部3與轉(zhuǎn)子磁體22留有間隙地相對(duì)配置而組裝。在此，端子臺(tái)35被最終粘接固定于第一及第二電動(dòng)機(jī)殼體37、38上。
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)1的安裝因?yàn)榕c現(xiàn)有眾所周知的步進(jìn)電機(jī)等的安裝相同，在此詳細(xì)說明從略。
(其他的實(shí)施形態(tài))
上述的形態(tài)僅是本發(fā)明的較佳形態(tài)的一例，本發(fā)明并不局限于此，在不脫離本發(fā)明的宗旨的前提下可以進(jìn)行各種變形實(shí)施。
例如，本實(shí)施形態(tài)中端子腳36的底部36a設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)1的軸向上，但并不局限于此，也可設(shè)置在圓周方向上。此外，底部36a的端部從端子臺(tái)35突出，但也可不突出。再者，本實(shí)施形態(tài)中在端子部35上設(shè)置有突起42和臺(tái)階部43，但也可不設(shè)置這些構(gòu)件，只要根據(jù)需要適當(dāng)?shù)卦O(shè)置即可。
本實(shí)施形態(tài)中，端子腳36與由液晶聚合物構(gòu)成的絕緣材料一起鑲嵌成形，但并不局限于此，也可利用其他的材質(zhì)進(jìn)行鑲嵌成形。或者也可通過壓入端子腳36等而設(shè)置在端子臺(tái)35上。
本實(shí)施形態(tài)中使用具有2個(gè)定子鐵芯31、32的步進(jìn)電機(jī)1，但并不局限于此，定子鐵芯也可是一個(gè)。另外，采用作為驅(qū)動(dòng)線圈利用了空芯線圈的沒有繞線管的步進(jìn)電機(jī)1，但并不局限于此，也可采用具有卷繞有線圈的繞線管的步進(jìn)電機(jī)1。
在本實(shí)施形態(tài)中，第一電動(dòng)機(jī)殼體37是將有底圓筒形的圓周側(cè)面的相對(duì)的2個(gè)面在軸向上剪斷形成的，但并不局限于此，如圖10所示，也可利用拉深加工形成為帶類似橢圓形底的圓筒形狀，并通過沖壓加工使其平面狀的側(cè)面部開口來形成。此時(shí)，僅殘留開口部46的底面37a側(cè)的邊緣，作為肋37b起作用。由此，可抑制第一電動(dòng)機(jī)殼體37的變形。
本實(shí)施形態(tài)中，激光焊接從沿著軸向的方向進(jìn)行，但并不局限于此，也可從傾斜方向進(jìn)行。另外，上述實(shí)施形態(tài)中安裝用板45比第一電動(dòng)機(jī)殼體37的底面37a大得多，但并不局限于此，如圖9所示，安裝用板45也可與第一電動(dòng)機(jī)殼體37的底面37a的寬度相同。這種情況下，激光照射的方向最好為與軸向正交的方向、即與安裝用板45平行的方向。
本實(shí)施形態(tài)中，絕緣性薄板40的材質(zhì)為聚對(duì)苯二甲酸乙酯，但并不局限于此，也可以是聚酯或聚酰胺-酰亞胺樹脂等。
另外，在絕緣性薄板40用與絕緣膜50相同的聚酰胺-酰亞胺樹脂來形成時(shí)，能夠構(gòu)成絕緣性和耐熱性都很優(yōu)良的步進(jìn)電機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，絕緣性薄板40是用粘接劑加以固定的，但并不局限于此，也可不粘接而以壓入等方式固定。
本實(shí)施形態(tài)中，絕緣性薄板40是環(huán)狀的，但并不局限于此，也可是斷片地設(shè)置等其他的形狀。
(步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作)如上構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)1，向定子部3的空芯線圈33、34通入規(guī)定的電流，由于定子部3和轉(zhuǎn)子磁體22之間的磁場相互作用，轉(zhuǎn)子磁體被施力旋轉(zhuǎn)，與其一體的旋轉(zhuǎn)軸21也旋轉(zhuǎn)。
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)1的動(dòng)作與現(xiàn)有公知的步進(jìn)電機(jī)等的動(dòng)作相同，故在此詳細(xì)說明從略。
一種步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯；組裝在該定子鐵芯上的驅(qū)動(dòng)線圈；以及設(shè)置有卷繞該驅(qū)動(dòng)線圈的卷線末端的多個(gè)端子腳的端子臺(tái)，端子臺(tái)的嵌合部與定子鐵芯的嵌合部相嵌合，且端子臺(tái)和驅(qū)動(dòng)線圈之間設(shè)置有間隙。因此，因?yàn)槎俗优_(tái)和定子鐵芯是分體的，故可提高端子配置的自由度。
采用上述步進(jìn)電機(jī)的話，因?yàn)槎俗优_(tái)和定子鐵芯是分體的，故可提高端子配置的自由度。由此，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣在圓周方向上排列為一列地進(jìn)行配置，可實(shí)現(xiàn)端子臺(tái)的小型化，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化。并且，可將端子臺(tái)與定子鐵芯分開地利用鑲嵌成形或壓入等形成，使得零件廉價(jià)。
在步進(jìn)電機(jī)中，在與定子鐵芯的嵌合部相嵌合的一側(cè)的端子臺(tái)的嵌合部周邊形成有多個(gè)突起，用于防止卷線出現(xiàn)斷線和端子臺(tái)倒下。因此，卷線不會(huì)與電動(dòng)機(jī)殼體的邊緣接觸，故可防止斷線，防止端子臺(tái)倒下。
另外，一種步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯；組裝在該定子鐵芯上的驅(qū)動(dòng)線圈；以及設(shè)置有卷繞該驅(qū)動(dòng)線圈的卷線末端的多個(gè)端子腳的端子臺(tái)，端子臺(tái)的嵌合部與定子鐵芯的嵌合部相嵌合，端子臺(tái)在端子腳的周邊形成有臺(tái)階部，用于防止與外部連接時(shí)卷線出現(xiàn)斷線，且卷線在臺(tái)階部上攀爬地卷繞在端子腳上。因此，卷線相對(duì)端子腳呈直角地進(jìn)行卷繞，故在從電動(dòng)機(jī)的外部安裝FPC等時(shí)，可防止FPC的邊緣與卷線抵接而切斷。
在步進(jìn)電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)線圈為空芯線圈。因此，可使用省略了線圈繞線筒的小型的步進(jìn)電機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯；組裝在該定子鐵芯上的驅(qū)動(dòng)線圈；以及設(shè)置有卷繞該驅(qū)動(dòng)線圈的卷線末端的多個(gè)端子腳的端子臺(tái)，其特征在于，所述端子臺(tái)的嵌合部與所述定子鐵芯的嵌合部相嵌合，且所述端子臺(tái)和所述驅(qū)動(dòng)線圈之間設(shè)置有間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，在與所述定子鐵芯的嵌合部相嵌合的一側(cè)的所述端子臺(tái)的嵌合部周邊形成有多個(gè)突起，用于防止所述卷線出現(xiàn)斷線和所述端子臺(tái)倒下。
3.一種步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯；組裝在該定子鐵芯上的驅(qū)動(dòng)線圈；以及設(shè)置有卷繞該驅(qū)動(dòng)線圈的卷線末端的多個(gè)端子腳的端子臺(tái)，其特征在于，所述端子臺(tái)的嵌合部與所述定子鐵芯的嵌合部相嵌合，所述端子臺(tái)在所述端子腳的周邊形成有臺(tái)階部，用于防止與外部連接時(shí)所述卷線出現(xiàn)斷線，且所述卷線在所述臺(tái)階部上攀爬地卷繞在所述端子腳上。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)線圈是空芯線圈。
全文摘要
一種步進(jìn)電機(jī)，包括定子鐵芯(31)；組裝在該定子鐵芯(31)上的驅(qū)動(dòng)線圈；以及設(shè)置有卷繞該驅(qū)動(dòng)線圈(33)的卷線末端(33a)的多個(gè)端子腳(36)的端子臺(tái)(35)，端子臺(tái)(35)的嵌合部(35a)與定子鐵芯(31)的嵌合部(31a)相嵌合，且端子臺(tái)(35)和驅(qū)動(dòng)線圈(33)之間設(shè)置有間隙(41)。另外，端子臺(tái)(35)在端子腳(36)的周邊形成有臺(tái)階部，用于防止與外部連接時(shí)卷線出現(xiàn)斷線，且卷線在臺(tái)階部上攀爬地卷繞在端子腳(36)上。因此，可實(shí)現(xiàn)端子臺(tái)的小型化，且可防止線圈繞組的切斷。
文檔編號(hào)H02K3/50GK1848630SQ200610059609
公開日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月14日
發(fā)明者園原宏幸, 內(nèi)海信一 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社