專利名稱：帶有用于改善扭矩波動(dòng)性的抑制裝置的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，包括一個(gè)制有槽的定子和一個(gè)設(shè)有構(gòu)成磁極的永久磁鐵的轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
此類永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)經(jīng)常有某種扭矩波動(dòng)性。為了減小這種扭矩波動(dòng)性已知不同的抑制裝置。例如在DE10041329A1中記載了，具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子表面的極弧系數(shù)(Polbedeckung)為70至80％導(dǎo)致改善的高諧波場特性。此外，由DE19961760A1可知，裝在槽內(nèi)的繞組系統(tǒng)的特殊的卷繞系數(shù)和槽的傾斜均導(dǎo)致減小扭矩波動(dòng)性。盡管采取了這些已知的措施，仍始終存在扭矩波動(dòng)性，這尤其發(fā)生在同時(shí)還要求用盡可能低的成本制造永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)的情況下。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種本文前言所述類型的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，它具有一種得到進(jìn)一步改善的波動(dòng)性盡可能低的扭矩特性。
上述技術(shù)問題通過獨(dú)立權(quán)利要求1的特征得以解決。前言描述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)涉及這樣一種電動(dòng)機(jī)，其中設(shè)置a)第一抑制裝置，形式上為極弧系數(shù)，它就永久磁鐵的極距而言小于1，b)第二抑制裝置，形式上為磁極的永久磁鐵的第一交錯(cuò)或永久磁鐵的第一傾斜或槽的第一傾斜，以及c)第三抑制裝置，形式上為磁極的永久磁鐵的第二交錯(cuò)或永久磁鐵的第二傾斜或槽的第二傾斜。
眾所周知，引起扭矩波動(dòng)性有不同的原因。其第一部分起因是在轉(zhuǎn)子的永久磁鐵與存在于槽之間的齒之間的磁阻力。這一部分起因引起槽制動(dòng)(Nutrasten)和導(dǎo)致振蕩式扭矩。轉(zhuǎn)子與定子磁場的相互作用是造成扭矩波動(dòng)性的另一個(gè)原因。與此有關(guān)，尤其第五和第七諧波成為在轉(zhuǎn)子與定子之間空氣間隙內(nèi)存在的氣隙磁場的有效波有重要意義。因此，由于槽制動(dòng)(Nutrasten)、在氣隙磁場內(nèi)的第五和第七諧波，總共可定位三個(gè)扭矩波動(dòng)性的主源。按本發(fā)明為了盡可能有效減小上述三個(gè)主源的每一個(gè)，設(shè)置獨(dú)立的抑制裝置。因此這些抑制裝置完全可以有目的地適應(yīng)于對扭矩波動(dòng)性起決定性作用的具體原因。由此可以達(dá)到顯著改善扭矩波動(dòng)性的抑制效果。
由從屬于權(quán)利要求1的那些權(quán)利要求的特征得出按照本發(fā)明的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)。
極弧系數(shù)為4/5，亦即80％主要用于抑制第五諧波成為氣隙磁場的有效波。相應(yīng)地借助極弧系數(shù)為6/7，亦即約85.7％用于抑制第七諧波。
一種有利的方案是，第二抑制裝置設(shè)計(jì)為磁極的永久磁鐵的第一交錯(cuò)以及第三抑制裝置設(shè)計(jì)為磁極的永久磁鐵的第二交錯(cuò)。由此得到一種包括第一交錯(cuò)角與第二交錯(cuò)角的雙重交錯(cuò)。這兩種交錯(cuò)可以借助永久磁鐵按照各自的交錯(cuò)角錯(cuò)開地布置造成。用于雙重交錯(cuò)所需的加工費(fèi)用并不比用于一次交錯(cuò)的大很多。盡管如此借助所述的雙重交錯(cuò)導(dǎo)致有效地抑制扭矩波動(dòng)性的兩個(gè)主源，例如槽制動(dòng)(Nutrasten)和上述兩種特別有害的諧波之一。此外，雙重交錯(cuò)可僅僅通過在轉(zhuǎn)子上采取干預(yù)措施實(shí)現(xiàn)，從而對于定子不發(fā)生任何附加的加工費(fèi)用。
此外，在雙重交錯(cuò)的情況下可以規(guī)定，磁極的永久磁鐵與它們各自歸屬于第一或第二交錯(cuò)無關(guān)地，沿軸向相對于該磁極的第一永久磁鐵圓周角錯(cuò)開越來越多地排列。由此產(chǎn)生很低的雜散場。此外永久磁鐵可更容易排列，因?yàn)樵谌绱朔诸悤r(shí)實(shí)際上不出現(xiàn)相鄰磁極的永久磁鐵排列的互相嚙合。
第一或第二傾斜可以設(shè)計(jì)為單一傾斜或也可以設(shè)計(jì)為箭形傾斜。在箭形傾斜時(shí)，永久磁鐵或槽有箭形形狀。
此外可以實(shí)施一種包括第一斜角和第二斜角的雙重傾斜，此時(shí)第二抑制裝置設(shè)計(jì)為第一傾斜以及第三抑制裝置設(shè)計(jì)為第二傾斜。由此得到與在雙重交錯(cuò)時(shí)類似的優(yōu)點(diǎn)，其中雙重傾斜既可以應(yīng)用在轉(zhuǎn)子上也可以應(yīng)用在定子上。
按另一項(xiàng)設(shè)計(jì)，抑制裝置一部分設(shè)置在定子上以及抑制裝置另一部分設(shè)置在轉(zhuǎn)子上。尤其是，第二抑制裝置設(shè)置為槽的第一傾斜，以及第三抑制裝置設(shè)置為永久磁鐵的第二傾斜或交錯(cuò)。采取這種分類措施，尤其當(dāng)存在狹窄的空間狀況時(shí)可以使加工更加容易。
有利地，裝在槽內(nèi)的繞組系統(tǒng)作為重要部件含有齒繞線圈。后者尤其在其制造成本及其小的電感方面是有利的。
永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)可含有一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子。用于抑制扭矩波動(dòng)性的措施可有利地在兩種設(shè)計(jì)中采取。


由下面借助附圖對實(shí)施例的說明中給出本發(fā)明其他特征、優(yōu)點(diǎn)和詳情。附圖中圖1以橫截面圖表示帶有抑制裝置的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)的一種實(shí)施例；圖2表示具有永久磁鐵傾斜或交錯(cuò)的轉(zhuǎn)子兩種實(shí)施例的展開的表面；圖3表示具有永久磁鐵雙重交錯(cuò)的轉(zhuǎn)子另一種實(shí)施例的展開的表面；圖4表示具有永久磁鐵雙重交錯(cuò)的轉(zhuǎn)子的另一種實(shí)施例的展開的表面；圖5以側(cè)視圖表示具有按照圖4的雙重交錯(cuò)的轉(zhuǎn)子；圖6表示具有永久磁鐵傾斜和交錯(cuò)的轉(zhuǎn)子的另一種實(shí)施例的展開的表面；圖7表示具有永久磁鐵箭形傾斜和交錯(cuò)的轉(zhuǎn)子的另一種實(shí)施例的展開表面；以及圖8表示具有永久磁鐵雙重傾斜的轉(zhuǎn)子的另一種實(shí)施例的展開表面。
在圖1至8中彼此對應(yīng)的部分采用同樣的附圖標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式
圖1以橫截面圖表示一臺(tái)設(shè)計(jì)為電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)。它含有定子2和可繞旋轉(zhuǎn)軸線4旋轉(zhuǎn)地支承的轉(zhuǎn)子3。轉(zhuǎn)子3是一種內(nèi)轉(zhuǎn)子。定子2在其面朝轉(zhuǎn)子3的內(nèi)壁上包括多個(gè)在圖1的實(shí)施例中總共為十二個(gè)沿圓周均勻分布的槽5，槽之間分別構(gòu)成齒6。外部的環(huán)形磁軛7將齒6互相連接起來。分別圍繞一個(gè)齒6的齒繞線圈8設(shè)置于槽5內(nèi)。轉(zhuǎn)子3設(shè)有永久磁鐵9，它們排列成，達(dá)到總共八個(gè)沿圓周均勻分布的磁極10。在這里與每個(gè)磁極10對應(yīng)一個(gè)通過圓周角α的角度范圍構(gòu)成的極距τP。永久磁鐵9在周向沒有沿極距τP的整個(gè)角度范圍延伸，而是僅沿一個(gè)部分x·τP延伸。在這里參數(shù)x表示極弧系數(shù)。它的值＜1。
為了在運(yùn)行期間抑制扭矩波動(dòng)性，永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)1具有不同的抑制裝置。形成有害的扭矩波動(dòng)性的主要原因在于以下三個(gè)方面。
首先，在永久磁鐵9與槽6之間的磁阻力引起具有制動(dòng)極對數(shù)pR的槽制動(dòng)(Nutrasten)，pR按下列公式計(jì)算pR＝kgV(n，2·p)公式中kgV是最小公倍數(shù)，n表示槽5的槽數(shù)，以及p是磁極10的極對數(shù)。變量p也可以表示在存在于定子2與轉(zhuǎn)子3之間的空氣間隙11內(nèi)調(diào)整的磁場的有效極對數(shù)。因此它表達(dá)了氣隙磁場的優(yōu)勢部分，亦即有效波。在總共有八個(gè)磁極10，亦即極對數(shù)p＝4，以及槽數(shù)n＝12的本實(shí)施例中，得出制動(dòng)極對數(shù)pR為24。也就是說，所述永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)1以兩倍的槽數(shù)n制動(dòng)。除了這種基本制動(dòng)外，對于制動(dòng)極對數(shù)pR的任何倍數(shù)可調(diào)定一個(gè)更高階的制動(dòng)。
扭矩波動(dòng)性另外兩個(gè)主要原因在于空氣間隙11內(nèi)轉(zhuǎn)子與定子磁場波的交互作用。在這方面特別有害的是第五和第七諧波成為在空氣間隙11內(nèi)形成的氣隙磁場的有效波。
無論槽制動(dòng)(Nutrasten)還是氣隙磁場的第五和第七諧波均應(yīng)加以抑制，以保證盡可能低的扭矩波動(dòng)性。永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)1針對這三種干擾源的每一種，包括單獨(dú)和專門設(shè)計(jì)的抑制裝置。例如槽5不是準(zhǔn)確地平行于旋轉(zhuǎn)軸線4地延伸，而是具有第一斜角αSch1，該斜角表達(dá)一種圓周角錯(cuò)移。它按下式計(jì)算 公式中i表示任意自然數(shù)，k表示要抑制的諧波的序數(shù)。在本實(shí)施例中抑制第七諧波，亦即k的值取7。采用i＝1和p＝4，得出第一斜角αSch1為12.86°。
另外兩種抑制裝置涉及在轉(zhuǎn)子3上采取的措施。作為第二項(xiàng)措施，為了抑制第五諧波對于極弧系數(shù)x采用值4/5。原則上第一和第二項(xiàng)措施就要抑制的諧波而言也可以互換地采取。
此外為了抑制槽制動(dòng)(Nutrasten)，作為第三項(xiàng)措施將永久磁鐵9按第二斜角αSch2或第二交錯(cuò)角αSt2布置在轉(zhuǎn)子3上。第二斜角αSch2按下式計(jì)算 以及第二交錯(cuò)角αSt2按下式計(jì)算 式中m表示交錯(cuò)布置在一個(gè)磁極10內(nèi)部的永久磁鐵9的磁鐵數(shù)。
在圖2中詳細(xì)表示所述永久磁鐵傾斜或交錯(cuò)的第三項(xiàng)措施。示出了轉(zhuǎn)子3展開表面的一部分。此圖主要描述一個(gè)磁極12。僅部分表示的相鄰磁極用虛線表示。
若采用傾斜作為抑制措施，則磁極12只含有唯一的一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)的永久磁鐵13。圖中畫有第二斜角αSch2。它等于圓周角α的一部分，這一部分由左下角至左上角鉛垂線在兩個(gè)下角之間連線上的距離得出。在本實(shí)施例中采用i＝1、n＝12和p＝4，按公式(2)得出第二斜角αSch2為15°。
與傾斜不同也可以使用一種交錯(cuò)。在這種情況下采用多個(gè)，在圖示的實(shí)施例中通過總共五個(gè)，等長的矩形永久磁鐵14、15、16、17和18近似等效于永久磁鐵13的平行四邊形。永久磁鐵14至18交錯(cuò)布置地排列，以及分別相對于相鄰的永久磁鐵14至18沿周向錯(cuò)開第二交錯(cuò)角αSt2。采用m＝5按公式(3)計(jì)算得出第二交錯(cuò)角αSt2為3°。
圖2中表示的兩種方案分別針對槽制動(dòng)(Nutrasten)，其中傾鈄促使抑制基波和槽制動(dòng)(Nutrasten)的所有倍數(shù)。反之，交錯(cuò)則不保證抑制其序數(shù)與磁鐵數(shù)m及其倍數(shù)相應(yīng)的諧波。因此，為了抑制低序數(shù)的通常很少衰減的諧波，采用磁鐵數(shù)m至少為3，優(yōu)選地至少為4。在本例中m＝5。矩形的永久磁鐵14至18可更方便地制造，平行四邊形的永久磁鐵13因而提供了一種對槽制動(dòng)(Nutrasten)的所有諧波的抑制。
按永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)另一種實(shí)施例，轉(zhuǎn)子3中的槽5不傾斜，而是基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線4地延伸。因此全部用于抑制扭矩波動(dòng)性的三種主因的措施都在轉(zhuǎn)子上采取的。圖3至7表示了一些此類實(shí)施例。
圖3表示轉(zhuǎn)子3展開的表面中包括一個(gè)磁極19的局部。出發(fā)點(diǎn)是在圖2所示實(shí)施例中采用的包括五個(gè)永久磁鐵14至18的單一交錯(cuò)。將五個(gè)永久磁鐵沿旋轉(zhuǎn)軸線4的方向?qū)﹂_，并分別將下半部相對于所屬的上半部沿周向移動(dòng)第一交錯(cuò)角αSt2，從而得出圖3內(nèi)所示的布局。向左移動(dòng)后的上半部為了看得更清楚用斷面線表示。因此永久磁鐵19總共包括十個(gè)矩形的永久磁鐵20至29，它們通過第一交錯(cuò)角αSt1和第二交錯(cuò)角αSt2雙重交錯(cuò)地排列。第一交錯(cuò)角αSt1按下式計(jì)算 以及第二交錯(cuò)角αSt2按公式(3)計(jì)算。采用i＝1、極對數(shù)p＝4、要抑制的諧波的序數(shù)k＝7、磁鐵數(shù)m＝5和槽數(shù)n＝12，得出第一交錯(cuò)角αSt1為6.43°以及第二交錯(cuò)角αSt2為3°。第一交錯(cuò)角αSt1針對第七諧波作用，第二交錯(cuò)角αSt2針對槽制動(dòng)(Nutrasten)，以及在圖3中沒有詳細(xì)表示的極弧系數(shù)x＝4/5針對第五諧波。因此共同將扭矩波動(dòng)性顯著地減小。
按圖4表示了一個(gè)磁極30的實(shí)施例與圖3所示的實(shí)施例相比較修改之處在于，將永久磁鐵20至29重新分類為，使它們每一個(gè)沿旋轉(zhuǎn)軸線4方向相對于第一永久磁鐵29逐漸增大圓周角錯(cuò)移量。在圖4中同時(shí)畫上了各自的圓周角錯(cuò)移量。
圖5表示相關(guān)轉(zhuǎn)子31的側(cè)視圖，在此轉(zhuǎn)子上作為磁殼按重新分類的順序布置磁極30的永久磁鐵20至29。因此，轉(zhuǎn)子31除了相應(yīng)的極弧系數(shù)外還包含一種雙重交錯(cuò)，以便將扭矩波動(dòng)性減小到最低程度。
取代雙重交錯(cuò)也可以實(shí)施傾斜與交錯(cuò)的組合。對此在圖6和7中表示了一些實(shí)施例。
按圖6的實(shí)施例包含一個(gè)磁極32并以圖2所示具有平行四邊形永久磁鐵13的傾斜為基礎(chǔ)。借助二等分得到一個(gè)上平行四邊形永久磁鐵和一個(gè)下平行四邊形永久磁鐵33或34，它們彼此錯(cuò)開按公式(4)的第一交錯(cuò)角αSt1排列。兩個(gè)永久磁鐵33和34中每一個(gè)有按公式(2)算出的斜角αSch2。
按圖7的實(shí)施例包含一個(gè)基本結(jié)構(gòu)相同的磁極35。取代平行四邊形的永久磁鐵33和34，在本實(shí)施例中采用兩個(gè)箭形永久磁鐵36和37，它們?nèi)员舜隋e(cuò)開第一交錯(cuò)角αSt1地排列。由圖7可以看出，第二斜角αSch2由永久磁鐵36和37在前端處箭頂?shù)那巴够蛲ㄟ^后端處凹口的深度決定。
原則上如在永久磁鐵36或37中所采用的那種箭形傾鈄那樣，也可以使用在定子2的槽5中。
以圖4或圖6所示實(shí)施例為出發(fā)點(diǎn)，提供了具有磁極38的另一種實(shí)施例，它包含一個(gè)有雙重傾斜的永久磁鐵39。后者由三個(gè)平行四邊形的永久磁鐵分區(qū)40、41和42組成。分別賦予第一和第三磁鐵分區(qū)40或42第一斜角αSch3，而賦予第二磁鐵分區(qū)41第二斜角αSch4。
第一斜角αSch3按下式計(jì)算 以及第二斜角αSch4按下式計(jì)算αSch4＝αSch2-αSch3(6)式中另一個(gè)斜角αSch2以公式(2)為基礎(chǔ)。第一和第三磁鐵分區(qū)40或42沿旋轉(zhuǎn)軸線4方向分別有一個(gè)分區(qū)長度L1為l1=12·lG·αSch3αSch2---(7)]]>式中LG表示永久磁鐵39沿旋轉(zhuǎn)軸線4方向的總長度。第二磁鐵分區(qū)41有一個(gè)分區(qū)長度L2為l2＝lG-2·l1(8)借助按圖8的實(shí)施例的雙重傾斜，抑制諧波和槽制動(dòng)(Nutrasten)的影響。
如圖8所示，永久磁鐵39設(shè)計(jì)為一體式的，或也可以設(shè)計(jì)為多個(gè)部分組成，例如相應(yīng)于其剖分成三個(gè)磁鐵分區(qū)40至42。此外，所述的在圖8中針對具有永久磁鐵39的一個(gè)沒有詳細(xì)表示的轉(zhuǎn)子所示的雙重傾斜，原則上也可以應(yīng)用于定子2的槽5。
總之，借助所述的三項(xiàng)措施的組合，可以達(dá)到非常有效的抑制。
權(quán)利要求
1.一種永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，包括一個(gè)制有槽(5)的定子(2)和一個(gè)設(shè)有構(gòu)成磁極(10；12；19；30；32；35；38)的永久磁鐵(9；13；14-18；20-29；33、34；36、37；39)的轉(zhuǎn)子(3；31)，其中，設(shè)置a)形式上為極弧系數(shù)(x)的第一抑制裝置，它就永久磁鐵(9；13；14-18；20-29；33、34；36、37；39)的極距(τP)而言小于1，b)第二抑制裝置，形式上為磁極(19；30；32；35)的永久磁鐵(20-29；33、34；36、37)的第一交錯(cuò)(αSt1)或永久磁鐵(39)的第一傾斜(αSch3)或所述槽(5)的第一傾斜(αSch1)，以及c)第三抑制裝置，形式上為磁極(10；19；30)的永久磁鐵(9；14-18；20-29)的第二交錯(cuò)(αSt2)或永久磁鐵(9；13；33、34；36、37；39)的第二傾斜(αSch2；αSch4)或所述槽的第二傾斜。
2.按照權(quán)利要求1所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，采用極弧系數(shù)(x)為4/5或6/7。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，第一或第二交錯(cuò)通過第一交錯(cuò)角αSt1 實(shí)現(xiàn)，式中i表示任意大于零的自然數(shù)，k表示在要抑制的同步電動(dòng)機(jī)扭矩內(nèi)諧波的序數(shù)，以及p表示極對數(shù)。
4.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，第一或第二交錯(cuò)通過第二交錯(cuò)角αSt2 實(shí)現(xiàn)，式中i表示任意大于零的自然數(shù)，m表示第一或第二交錯(cuò)的永久磁鐵(14-18；20-29)的磁鐵數(shù)，kgV表示最小公倍數(shù)，n表示定子(2)中的槽(5)的槽數(shù)，以及p表示極對數(shù)。
5.按照權(quán)利要求4所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，所述磁鐵數(shù)m最小為3，優(yōu)選地最小為4。
6.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，所述第二和第三抑制裝置設(shè)置為第一或第二交錯(cuò)(αSt1、αSt2)，從而存在一種包括第一和第二交錯(cuò)(αSt1、αSt2)的雙重交錯(cuò)。
7.按照權(quán)利要求6所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，磁極(30)的永久磁鐵(20-29)與它們各自歸屬于第一或第二交錯(cuò)無關(guān)地，沿軸向(4)相對于該磁極(30)的第一個(gè)永久磁鐵(29)圓周角錯(cuò)開越來越多地排列。
8.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，第一或第二傾斜通過第一斜角αSch1 實(shí)現(xiàn)，式中i表示任意大于零的自然數(shù)，k表示在要抑制的同步電動(dòng)機(jī)扭矩內(nèi)諧波的序數(shù)，以及p表示極對數(shù)。
9.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，第一或第二傾斜通過第二斜角αSch2 實(shí)現(xiàn)，式中i表示任意大于零的自然數(shù)，kgV表示最小公倍數(shù)，n表示定子(2)內(nèi)的槽(5)的槽數(shù)，以及p表示極對數(shù)。
10.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，第一或第二傾斜(αSch2)設(shè)計(jì)為磁形傾斜，所以永久磁鐵(36、37)或所述槽具有箭形形狀。
11.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，第二和第三抑制裝置設(shè)置為第一傾斜和第二傾斜，所以存在一種包括第一和第二斜角(αSch3、αSch4)的雙重傾斜。
12.按照權(quán)利要求11所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，第一斜角αSch3規(guī)定按照 以及第二斜角αSch4規(guī)定按照αSch4＝αSch2-αSch3式中k表示在要抑制的同步電動(dòng)機(jī)扭矩內(nèi)的諧波的序數(shù)，p表示極對數(shù)，以及αSch2表示另一個(gè)斜角，它規(guī)定按照 式中i表示任意大于零的自然數(shù)，kgV表示最小公倍數(shù)，以及n表示定子(2)內(nèi)的槽(5)的槽數(shù)。
13.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，第二抑制裝置設(shè)置為所述槽(5)的第一傾斜(αSch1)，以及第三抑制裝置設(shè)置為永久磁鐵(13；14-18)的第二傾斜(αSch2)或交錯(cuò)(αSt2)。
14.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，所述槽(5)容納繞組系統(tǒng)以及繞組系統(tǒng)含有繞成齒繞線圈。
15.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)，其特征為，轉(zhuǎn)子(3；31)設(shè)計(jì)為外轉(zhuǎn)子或內(nèi)轉(zhuǎn)子(3；31)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種永久磁鐵勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)(1)，包括一個(gè)制有槽(5)的定子(2)和一個(gè)設(shè)有構(gòu)成磁極(10)的永久磁鐵(9)的轉(zhuǎn)子(3；31)。采用第一抑制裝置，形式上為極弧系數(shù)(x)，它就永久磁鐵(9)的極距(τ
文檔編號(hào)H02K21/12GK101061620SQ200580039743
公開日2007年10月24日 申請日期2005年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月22日
發(fā)明者馬賽厄斯·布朗, 霍爾格·申克, 羅爾夫·沃爾默 申請人:西門子公司