專利名稱：一種轉(zhuǎn)子組合加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器設(shè)備，尤其是一種轉(zhuǎn)子組合加工機(jī)器。
背景技術(shù)：
微型電機(jī)轉(zhuǎn)子加工時(shí)需要繞線、點(diǎn)焊、精車等過程。現(xiàn)有技術(shù)是對每一過程通過繞線機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、精車機(jī)等單臺設(shè)備分別完成。采用這種方式一人一機(jī)，多個(gè)控制系統(tǒng)，多個(gè)控制界面，不利于提高生產(chǎn)效率，并浪費(fèi)人力物力資源；在點(diǎn)焊機(jī)工位，點(diǎn)焊時(shí)產(chǎn)生的高溫容易燙傷操作者，不利于安全生產(chǎn)；由于操作者與轉(zhuǎn)子多次接觸，汗液會對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生腐蝕，影響加工質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種組合式的轉(zhuǎn)子加工機(jī)器，從而提高工作效率，并提高加工質(zhì)量。
本實(shí)用新型包括工作臺，工作臺內(nèi)設(shè)有電控裝置，工作臺上設(shè)有控制面板。步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤設(shè)置在工作臺中央，并與步進(jìn)電機(jī)配合連接，排行板、繞線機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、精車機(jī)分別設(shè)置在步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤四周。排行板上面設(shè)有三維機(jī)械手Fa，繞線機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、精車機(jī)上面分別設(shè)有機(jī)械手Fb、Fc、Fd，機(jī)械手Fa、Fb、Fc、Fd與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤位置對應(yīng)。所述的排行板為裝有轉(zhuǎn)子座的平板，并與步進(jìn)電機(jī)配合連接。所述的三維機(jī)械手Fa包括連接在機(jī)械手臂的氣爪、帶動(dòng)機(jī)械手臂作上下運(yùn)動(dòng)的氣缸和帶動(dòng)機(jī)械手臂做前后運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)排行板上任意位置上物質(zhì)的裝取。所述的機(jī)械手Fb、Fc和Fd包括連接在機(jī)械手臂的氣爪、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、一個(gè)帶動(dòng)機(jī)械手臂作上下運(yùn)動(dòng)的氣缸和一個(gè)推動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)的氣缸，齒條做直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂作上下和旋轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)，從而完成轉(zhuǎn)子在繞線、點(diǎn)焊和精車工位上工件的裝取工作。
該轉(zhuǎn)子組合加工機(jī)中的繞線機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、精車機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)性能基本相同。
本實(shí)用新型可以通過機(jī)械手使繞線機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、精車機(jī)連續(xù)工作，省去了人工換取轉(zhuǎn)子的時(shí)間，提高了工作效率；組合機(jī)只需一人操作，節(jié)省了勞力資源；各機(jī)臺之間都由機(jī)械手銜接，避免了人身傷害事故，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了轉(zhuǎn)子加工質(zhì)量。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，該轉(zhuǎn)子組合加工機(jī)包括一種轉(zhuǎn)子組合加工機(jī)包括工作臺，工作臺內(nèi)設(shè)有電控裝置，工作臺上設(shè)有控制面板；步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7設(shè)置在工作臺中央，并與步進(jìn)電機(jī)配合連接，排行板1、繞線機(jī)9、點(diǎn)焊機(jī)5、精車機(jī)3分別設(shè)置在步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7的四周；排行板1上面設(shè)有三維機(jī)械手Fa2，繞線機(jī)9、點(diǎn)焊機(jī)5、精車機(jī)3上面分別設(shè)有機(jī)械手Fb8、Fc6、Fd4，機(jī)械手Fa2、Fb8、Fc6、Fd4與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7位置對應(yīng)；所述的排行板1為裝有轉(zhuǎn)子座的平板，并與步進(jìn)電機(jī)配合連接；所述的三維機(jī)械手Fa2包括連接在機(jī)械手臂的氣爪、帶動(dòng)機(jī)械手臂作上下運(yùn)動(dòng)的氣缸和帶動(dòng)機(jī)械手臂做前后運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；所述的機(jī)械手Fb8、Fc6和Fd4包括連接在機(jī)械手臂的氣爪、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、一個(gè)帶動(dòng)機(jī)械手臂作上下運(yùn)動(dòng)的氣缸和一個(gè)推動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)的氣缸。
工作時(shí)，人工將若干個(gè)待加工轉(zhuǎn)子放置在排行板1上，由三維機(jī)械手Fa2將轉(zhuǎn)子放入步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7上，后步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，后機(jī)械手Fb8將轉(zhuǎn)子送至繞線工位，繞線機(jī)9對轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞線，同時(shí)三維機(jī)械手Fa2再次送一個(gè)轉(zhuǎn)子置于步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7上；繞線完畢后，機(jī)械手Fb8將轉(zhuǎn)子放回步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7上，同時(shí)將下一個(gè)待繞線的轉(zhuǎn)子送入繞線工位；步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后，機(jī)械手Fc6將該轉(zhuǎn)子送至點(diǎn)焊工位上，點(diǎn)焊機(jī)5對該轉(zhuǎn)子點(diǎn)焊，同時(shí)機(jī)械手Fb8將待繞線轉(zhuǎn)子送至繞線工位，三維機(jī)械手Fa2再次送一個(gè)轉(zhuǎn)子置于步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7上，點(diǎn)焊完畢后機(jī)械手Fc6將轉(zhuǎn)子放回步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7上；步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后，機(jī)械手Fd4將點(diǎn)焊后的轉(zhuǎn)子送至精車工位上，精車機(jī)3對該轉(zhuǎn)子進(jìn)行精車，同時(shí)機(jī)械手Fc6將待點(diǎn)焊轉(zhuǎn)子送至點(diǎn)焊工位，機(jī)械手Fb8將待繞線轉(zhuǎn)子送至繞線工位，三維機(jī)械手Fa2再次送一個(gè)轉(zhuǎn)子置于步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7上，精車完畢后機(jī)械手Fd4將轉(zhuǎn)子放回步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7上；步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后，三維機(jī)械手Fa2將加工好的轉(zhuǎn)子送回到排行板1上。通過電腦控制，三維機(jī)械手Fa2、機(jī)械手Fb8、Fc6、Fd4循環(huán)往復(fù)工作，同時(shí)繞線機(jī)9、點(diǎn)焊機(jī)5、精車機(jī)3配合工作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化加工，提高了工作效率，也提高了加工質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)子組合加工機(jī)，包括工作臺，其特征在于工作臺內(nèi)設(shè)有電控裝置，工作臺上設(shè)有控制面板；步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤(7)設(shè)置在工作臺中央，并與步進(jìn)電機(jī)配合連接，排行板(1)、繞線機(jī)(9)、點(diǎn)焊機(jī)(5)、精車機(jī)(3)分別設(shè)置在步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤(7)四周；排行板(1)上面設(shè)有三維機(jī)械手Fa(2)，繞線機(jī)(9)、點(diǎn)焊機(jī)(5)、精車機(jī)(3)上面分別設(shè)有機(jī)械手Fb(8)、Fc(6)、Fd(4)，機(jī)械手Fa(2)、Fb(8)、Fc(6)、Fd(4)與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤(7)位置對應(yīng)；所述的排行板(1)為裝有轉(zhuǎn)子座的平板，并與步進(jìn)電機(jī)配合連接；所述的三維機(jī)械手Fa(2)包括連接在機(jī)械手臂的氣爪、帶動(dòng)機(jī)械手臂作上下運(yùn)動(dòng)的氣缸和帶動(dòng)機(jī)械手臂做前后運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；所述的機(jī)械手Fb(8)、Fc(6)和Fd(4)包括連接在機(jī)械手臂的氣爪、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、一個(gè)帶動(dòng)機(jī)械手臂作上下運(yùn)動(dòng)的氣缸和一個(gè)推動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)的氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器設(shè)備。目前微型電機(jī)轉(zhuǎn)子加工時(shí)需要通過繞線機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、精車機(jī)等單臺設(shè)備分別加工完成，效率低、加工質(zhì)量不好。本實(shí)用新型包括工作臺，工作臺內(nèi)設(shè)有電控裝置，工作臺上設(shè)有控制面板；步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤設(shè)置在工作臺中央，并與步進(jìn)電機(jī)配合連接，排行板、繞線機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、精車機(jī)分別設(shè)置在步進(jìn)旋轉(zhuǎn)輸送盤四周；排行板上面設(shè)有三維機(jī)械手F
文檔編號H02K15/08GK2706949SQ20042002287
公開日2005年6月29日 申請日期2004年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月15日
發(fā)明者陳昭明 申請人:陳昭明