專利名稱：鐵心、其制造方法及制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鐵心，特別是涉及通過將帶狀薄板一邊進(jìn)行軋制彎曲加工成螺旋狀一邊層疊而制造的鐵心、其制造方法及制造裝置。
背景技術(shù)：
通過將帶狀薄板一邊軋制彎曲加工成螺旋狀一邊層疊而制造馬達(dá)、發(fā)電機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鐵心的方法為人們所了解。在這種制造方法中，利用軋輥將帶狀薄板的一方的邊緣進(jìn)行軋制加工，從而彎曲成螺旋狀。也就是說，經(jīng)軋輥軋制以使帶狀薄板厚度向外周邊方向變薄。
為了提高由軋制彎曲加工而彎曲的精度，必須使軋制量一定。不過，即使使軋制量一定，帶狀薄板的板厚也會有偏差，則加工后的帶狀薄板的曲率無法保持一定。通常，帶狀薄板的板厚(t)有±3～7左右的偏差。即使帶狀薄板的機(jī)械特性(硬度、拉伸強(qiáng)度、延展性等)變動，加工后的帶狀薄板的曲率也變動。
與本案申請人為同一申請人的特開平1-164247號公報所述的例子中，在軋輥的出口側(cè)設(shè)置具有呈圓弧狀配置的多個滾子的導(dǎo)引件。利用軋輥軋制帶狀薄板內(nèi)周邊的同時，利用由軋輥出口側(cè)的滾子所產(chǎn)生的彎曲力，將帶狀薄板彎曲成規(guī)定的曲率。
另外，在特開2000-224817號公報中所述的例子中，設(shè)有1對軋輥和限制帶狀薄板在寬度方向變窄的構(gòu)件。再有，在鐵心的外周部等間隔地設(shè)有安裝螺栓用的4個凹口。
在特開平1-164247號公報所述的例子中，利用設(shè)置在軋輥出口側(cè)的呈圓弧狀配置的多個滾子，確保加工后的帶狀薄板的曲率精度。不過，帶狀薄板的板厚的偏差大時，很難確保帶狀薄板的曲率精度。
在特開2000-224817號公報中所述的例子中，設(shè)有限制帶狀薄板在寬度方向變窄的構(gòu)件，不過帶狀薄板的板厚有偏差時，確保軋輥加工后帶狀薄板的曲率精度是非常困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過將帶狀薄板一邊軋制彎曲加工成螺旋狀一邊層疊而制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鐵心時，即使帶狀薄板的板厚有偏差，也能高精度地制造鐵心。
本發(fā)明的鐵心，是呈螺旋狀層疊帶狀薄板而形成的環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鐵心，其中在外周面上具有沿圓周方向周期性配置的軸線方向的凹口，該凹口的深度比加工時軋制的寬度小。
本發(fā)明的鐵心制造方法，具有測定帶狀薄板板厚的板厚測定步驟；由入口導(dǎo)引件將上述帶狀薄板在其寬度方向上定位的入口導(dǎo)引件定位步驟；將從該入口導(dǎo)引件導(dǎo)出的帶狀薄板由軋輥進(jìn)行軋制彎曲加工的軋制彎曲加工步驟；為了根據(jù)經(jīng)上述板厚測定步驟測定的帶狀薄板的板厚測定值來調(diào)節(jié)軋制量而進(jìn)行上述入口導(dǎo)引件的位置控制的位置控制步驟。
本發(fā)明的鐵心制造裝置具有用于測定素材的帶狀薄板的板厚的板厚測定裝置、用于在其寬度方向定位帶狀薄板的入口導(dǎo)引件、用于將從該入口導(dǎo)引件導(dǎo)出的帶狀薄板進(jìn)行軋制彎曲加工的軋輥裝置、成形從上述軋輥出來的帶狀薄板且使其曲率一定的限制治具、設(shè)有用以測定由上述軋輥軋制彎曲加工后的帶狀薄板的曲率的曲率測定裝置；根據(jù)板厚和曲率中至少一項來進(jìn)行上述入口導(dǎo)引件、軋輥裝置及限制治具的位置控制。
采用本發(fā)明，在將帶狀薄板一邊軋制彎曲加工成螺旋狀一邊層疊而制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鐵心時，即使帶狀薄板的板厚有偏差，也能高精度地制造鐵心。


圖1是表示本發(fā)明的鐵心的外觀的斜視圖。
圖2是作為素材的帶狀薄板的局部平面圖。
圖3是表示本發(fā)明的軋制彎曲裝置的外觀的斜視圖。
圖4是表示軋輥的帶狀薄板的軋制狀態(tài)的圖。
圖5是表示凹口的深度H尺寸與軋制彎曲后的內(nèi)徑尺寸的關(guān)系的圖。
圖6是表示軋制量與曲率的關(guān)系的圖。
圖7是用以說明本發(fā)明的軋制彎曲裝置的位置控制的說明圖。
圖8是使用本發(fā)明的鐵心的汽車用交流發(fā)電機(jī)的剖視圖。
圖中，10-鐵心；12-鐵心的槽；13-鐵心的齒(T形鐵)；14-鐵心的凹口；20-帶狀薄板；21-帶狀薄板的軛鐵；22-帶狀薄板的槽；23-帶狀薄板的齒(T形鐵)；24-帶狀薄板的凹口；31-板厚測定裝置；32-入口導(dǎo)引件；33、34-軋輥；35-軋輥裝置；36-限制治具；37-曲率測定裝置；38-運算裝置。
實施本發(fā)明的最佳方式圖1是表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鐵心的外觀的圖。鐵心10，通過將作為素材的帶狀薄板一邊進(jìn)行軋制彎曲加工成螺旋狀一邊層疊，而形成環(huán)狀。在鐵心10的內(nèi)周側(cè)交替形成用于插入線圈的多個槽12和多個齒13。本例中，槽12和齒13，分別沿圓周方向、間隔10°形成總計36個。
根據(jù)本發(fā)明，在鐵心10的外周面以一定間隔設(shè)有軸線方向的凹口14。凹口14，優(yōu)選與齒13的圓周方向的位置相對應(yīng)配置。本例中，凹口14，在鐵心10的外周面沿圓周方向、間隔10°形成總計36個。
圖2是作為鐵心的素材的帶狀薄板的局部平面圖。如圖所示，帶狀薄板20，具有帶狀的軛鐵21、交替形成在軛鐵的一側(cè)的槽22和齒23、形成在軛鐵的另一側(cè)的凹口24。凹口24，與齒23一一對應(yīng)(周期相同)形成在齒23的相反側(cè)。關(guān)于凹口24的寬度W和深度H后面參照圖5進(jìn)行詳細(xì)說明。帶狀薄板通常經(jīng)沖床加工沖壓形成。在后面的說明中，軛鐵21的邊緣21A經(jīng)軋制加工，使帶狀薄板彎曲。
根據(jù)本發(fā)明，軋制彎曲加工圖2所示的帶狀薄板20使之螺旋狀成形，經(jīng)使其層疊形成鐵心。通過帶狀薄板20上形成的凹口24，形成鐵心的外周面的凹口14。在此，示出了槽數(shù)36的鐵心，不過，本發(fā)明也可以適用于除此以外槽數(shù)的鐵心及無槽的鐵心。
圖3是表示本發(fā)明的軋制彎曲裝置的外觀的圖。本例的軋制彎曲裝置具備帶狀薄板的板厚測定裝置31、入口導(dǎo)引件32、具有1對軋輥33、34的軋輥裝置35、限制治具36及曲率測定裝置37，這些裝置沿帶狀薄板20的行進(jìn)方向順序配置。
經(jīng)由入口導(dǎo)引件32，進(jìn)行帶狀薄板20的寬度方向的定位。從而，帶狀薄板20，無偏斜且順利地向軋輥裝置35的軋輥33、34之間供給。
如圖4所示，軋輥33、34前端部具有錐部33A、34A。帶狀薄板20的軛鐵21的邊緣21A經(jīng)該錐部33A、34A軋制。軛鐵21的邊緣21A產(chǎn)生塑性變形以使板厚越向前端越薄。從而，軛鐵21的邊緣21A延伸，使帶狀薄板20彎曲。
設(shè)定錐部33A、34A的錐形角度θ為適當(dāng)?shù)闹担瑥亩?，可以獲得軋制加工后的帶狀薄板的規(guī)定的曲率。從而，錐形角度θ按照每種產(chǎn)品而設(shè)定成適宜角度。
再參照圖3。軋制彎曲加工的帶狀薄板20，經(jīng)軋輥33、34的旋轉(zhuǎn)被強(qiáng)制性送出，與限制治具36抵接。限制治具36具有呈圓弧狀排列配置的多個滾子。帶狀薄板20受到來自治具36的彎曲力而成形。從而，帶狀薄板20，利用經(jīng)軋輥33、34的錐部33A、34A產(chǎn)生的塑性變形和來自限制治具36的彎曲力，而以規(guī)定的曲率彎曲。還有，限制治具36上，設(shè)有用于使帶狀薄板順利移動的沒有圖示的導(dǎo)引件。本例中，設(shè)有限制治具36，因此，能使軋制彎曲加工后的帶狀薄板的曲率一定化。
參照圖5，說明使用本發(fā)明的軋制彎曲裝置進(jìn)行軋制彎曲的實驗結(jié)果。鐵心具有槽數(shù)36個、內(nèi)徑Φ108、外徑Φ139、凹口數(shù)36個。素材的帶狀薄板的板厚為0.50mm、凹口寬度W為3.0mm、軋輥的錐形角度θ為0.25°、軋制量為30μm。在這種條件下，軋制寬度在幾何學(xué)上應(yīng)該能達(dá)到3.44mm，不過實際上，在軋輥上會發(fā)生撓曲，軋制寬度為3.2mm。作為凹口的深度H準(zhǔn)備5種。對應(yīng)各凹口的深度準(zhǔn)備10個樣品，測定鐵心內(nèi)徑尺寸的偏差。
圖5的縱軸是鐵心的內(nèi)徑(mm)，橫軸是凹口的深度(mm)。圖5的曲線的縱線表示鐵心的內(nèi)徑尺寸的變動幅度。
如圖所示，凹口的深度H從0.5mm到1.6mm，鐵心的內(nèi)徑尺寸的變動幅度為50μm左右，不過，若凹口的深度H大于1.6mm，則鐵心的內(nèi)徑尺寸的變動幅度增大。若凹口的深度H超過2.5mm，則帶狀薄板表面出現(xiàn)起伏現(xiàn)象，平面度變差。若平面度變差，則在圖1所示層疊鐵心時，成為鐵心厚度尺寸的精度變差、鐵心性能降低的要因。
另外，若凹口深度H超過3.2mm，則凹口中會產(chǎn)生沒有施行經(jīng)由軋輥加工的部分。從而，即使使用限制治具，曲率精度也明顯變差。因此，明確的是凹口的深度必須比軋制幅度小，為了提高曲率精度，重要的是還要使其在軋制寬度的1/2以下。
上述實驗結(jié)果，假定帶狀薄板20的板厚為一定。實際上，帶狀薄板的板厚通常有±3～7％左右的偏差。帶狀薄板20的板厚為0.5mm時存在±0.015～0.035mm的尺寸偏差。從而，板厚尺寸在0.465～0.535mm的范圍內(nèi)變動。例如，設(shè)定軋輥33、34的位置，以使帶狀薄板20的板厚為0.5mm時，軋制量為30μm。板厚最小(0.465mm)時，軋制量為0，不能進(jìn)行軋制彎曲加工。另外，板厚最大(0.535mm)時，軋制量為65μm，軋制量過大，因此曲率小。
還有，如果帶狀薄板的機(jī)械特性(硬度、拉伸強(qiáng)度、延伸特性等)發(fā)生變化，則軋制量變化，軋制彎曲加工后的帶狀薄板的曲率也變化。
圖6表示使用基于本發(fā)明的軋制彎曲裝置進(jìn)行軋制彎曲加工的其他實驗結(jié)果。本例中，調(diào)查了軋制量和曲率的關(guān)系。縱軸為鐵心的外徑mm，橫軸為軋制量μm。根據(jù)本實驗，軋制量變動1μm，則鐵心內(nèi)徑變動3mm。因此，可知使軋制量保持一定，對于提高鐵心的尺寸精度很重要。
為了使軋制量一定，有一種方法是測定由軋輥33、34產(chǎn)生的加工應(yīng)力，并進(jìn)行軋輥33、34的位置控制來使其加工應(yīng)力一定。不過，本例中，帶狀薄板具有凹口24，因此，帶狀薄板和軋輥33、34間的接觸面積呈斷續(xù)性變化。因此，由軋輥產(chǎn)生的加工應(yīng)力斷續(xù)性變動，很難精確進(jìn)行位置控制。通常，軋制量的調(diào)整和曲率的穩(wěn)定化是非常困難的。
再參照圖3。根據(jù)本例的軋制彎曲裝置，則通過入口導(dǎo)引件32的位置控制，調(diào)節(jié)軋制量，以此來調(diào)節(jié)加工后的帶狀薄板20的曲率。將入口導(dǎo)引件32向箭頭A方向、即與軋輥33、34的軸線平行移動，從而調(diào)節(jié)軋制量。另外，通過軋輥裝置35的位置控制，調(diào)節(jié)軋制量，以此來調(diào)節(jié)加工后的帶狀薄板20的曲率。通過變化2個軋輥33、34間的間隔來調(diào)節(jié)軋制量。為了變化2個軋輥33、34間的間隔，例如可以使軋輥33、34之一向箭頭B方向移動。再有，通過限制治具36的位置控制調(diào)節(jié)曲率。使限制治具36向箭頭C方向即帶狀薄板20的寬度方向移動，以此微調(diào)加工后的帶狀薄板20的曲率。
參照圖7說明。經(jīng)由板厚測定裝置31可測定素材的帶狀薄板20的板厚。經(jīng)由曲率測定裝置37可測定軋制彎曲加工后的帶狀薄板20的曲率。測定的板厚及曲率，向運算裝置38供給。運算裝置38根據(jù)輸入的板厚及曲率，運算向入口導(dǎo)引件32、軋輥裝置35及限制治具36供給的位置控制信息。在位置控制信息的運算中可以使用實驗數(shù)據(jù)。入口導(dǎo)引件32、軋輥裝置35及限制治具36，根據(jù)由運算裝置38供給的位置控制信息，進(jìn)行位置控制。
根據(jù)本例，則可以從入口導(dǎo)引件32的位置控制、軋輥裝置35的位置控制及限制治具36的位置控制這三個位置控制中進(jìn)行適當(dāng)?shù)剡x擇使之組合，不過，至少要包括入口導(dǎo)引件32的位置控制或限制治具36的位置控制。例如，僅利用入口導(dǎo)引件32的位置控制可以調(diào)節(jié)軋制量，不過也可以組合入口導(dǎo)引件32的位置控制和軋輥裝置35的位置控制。組合2個或3個位置控制時，設(shè)定適當(dāng)?shù)谋嚷?。運算裝置38運算由入口導(dǎo)引件32、軋輥裝置35及限制治具36所分擔(dān)的位置控制量的比的最佳的值。
說明入口導(dǎo)引件32的位置控制的例子。使由2個軋輥33、34的錐部33A、34A所形成的夾角(錐形角度θ的2倍)為0.5°。使入口導(dǎo)引件32向軋輥33、34的前端側(cè)平行移動0.1mm，則帶狀薄板20向軋輥33、34的前端部側(cè)移動。從而，能使軋制量減少0.8μm。反之，使入口導(dǎo)引件32向軋輥33、34的根部側(cè)平行移動0.1mm，則能使軋制量增加。以0.1mm單位對入口導(dǎo)引件32進(jìn)行位置控制是十分容易的。利用入口導(dǎo)引件32的位置控制，可以進(jìn)行軋制量的微調(diào)。
優(yōu)選組合軋輥裝置35的位置控制和入口導(dǎo)引件32的位置控制。利用軋輥裝置35的位置控制進(jìn)行軋制量調(diào)節(jié)的大部分，利用入口導(dǎo)引件32的位置控制進(jìn)行軋制量的微調(diào)。從而，可以高精度地調(diào)整軋制量。
例如，當(dāng)帶狀薄板20的板厚為0.5mm來設(shè)定軋輥33、34的位置時，假定插入板厚0.53mm的帶狀薄板。必須增加30μm軋制量。首先，利用軋輥33、34的位置控制使軋制量變化28μm左右。再使入口導(dǎo)引件32向軋輥33、34的前端側(cè)移動0.25mm，從而增加2μm左右軋制量。
即使根據(jù)素材帶狀薄板板厚的變動精確地控制軋制量，也由于素材的機(jī)械性質(zhì)的變動等種種要因，加工后的帶狀薄板的曲率會變動。本例中，還反饋經(jīng)曲率測定裝置37測定的曲率。運算裝置38求得曲率的測定值與設(shè)計值間的偏差。根據(jù)此偏差，修正上述的軋輥裝置35的位置控制和入口導(dǎo)引件32的位置控制。例如，偏差為正時，即曲率比設(shè)計值大時，修正軋輥裝置35的位置控制和入口導(dǎo)引件32的位置控制，以使軋制量變小。反之，偏差為負(fù)時，即曲率比設(shè)計值小時，修正軋輥裝置35的位置控制和入口導(dǎo)引件32的位置控制，以使軋制量變大。這時，軋制量的修正值小時，也可以只修正入口導(dǎo)引件32的位置控制。軋制量的修正值大時，組合修正軋輥裝置35的位置控制和入口導(dǎo)引件32的位置控制。這樣，根據(jù)本例，則由于將曲率測定裝置37的輸出反饋給軋輥裝置35及入口導(dǎo)引件32而能制造出極高精度的鐵心。
根據(jù)本發(fā)明，則還可利用限制治具36微調(diào)加工后的帶狀薄板的曲率。利用限制治具36的位置控制則可以不使軋制量變化而微調(diào)加工后的帶狀薄板的曲率。
圖8表示將由基于本發(fā)明的裝置及方法所制造出來的鐵心用于汽車用交流發(fā)電機(jī)的例子。鐵心10，安裝在前托座71和后托座72之間進(jìn)行固定。本發(fā)明的鐵心10尺寸精度良好，可以獲得發(fā)電效率高的汽車用交流發(fā)電機(jī)73。再有，本發(fā)明中，可以使用作為現(xiàn)有的螺旋狀的層疊鐵心的素材很難使用的、極薄板(不足0.5mm)的鋼板或硅鋼板。利用這些極薄板的鐵心，可以在汽車用交流發(fā)電機(jī)73中謀求現(xiàn)有技術(shù)所不具備的高效率化。
權(quán)利要求
1.一種鐵心，是呈螺旋狀層疊帶狀薄板而形成的環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鐵心，其特征在于在外周面上具有沿圓周方向周期性配置的軸線方向的凹口，該凹口的深度比加工時軋制的寬度小。
2.如權(quán)利要求1所述的鐵心，其特征在于上述凹口的深度為加工時軋制的寬度的1/2以下的尺寸。
3.如權(quán)利要求1所述的鐵心，其特征在于上述凹口配置在與設(shè)于鐵心內(nèi)周的齒相對應(yīng)的位置上。
4.如權(quán)利要求1所述的鐵心，其特征在于上述凹口配置在與設(shè)于鐵心內(nèi)周的齒相對應(yīng)的位置上、且與齒設(shè)置成相同數(shù)目。
5.如權(quán)利要求1所述的鐵心，其特征在于上述帶狀薄板由板厚不足0.5mm的極薄板構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1所述的鐵心，其特征在于上述帶狀薄板由硅鋼板構(gòu)成。
7.一種鐵心制造方法，其特征在于，具有測定帶狀薄板板厚的板厚測定步驟；由入口導(dǎo)引件將上述帶狀薄板在其寬度方向上定位的入口導(dǎo)引件定位步驟；將從該入口導(dǎo)引件導(dǎo)出的帶狀薄板由軋輥進(jìn)行軋制彎曲加工的軋制彎曲加工步驟；為了根據(jù)經(jīng)上述板厚測定步驟測定的帶狀薄板的板厚測定值來調(diào)節(jié)軋制量而進(jìn)行上述入口導(dǎo)引件的位置控制的位置控制步驟。
8.如權(quán)利要求項7所述的鐵心制造方法，其特征在于上述位置控制步驟，進(jìn)行上述入口導(dǎo)引件的位置控制和上述軋輥的位置控制，以調(diào)節(jié)軋制量。
9.如權(quán)利要求項8所述的鐵心制造方法，其特征在于上述位置控制步驟，通過上述軋輥的位置控制來調(diào)節(jié)軋制量的大部分，通過上述入口導(dǎo)引件的位置調(diào)節(jié)來進(jìn)行軋制量的微調(diào)。
10.如權(quán)利要求項7所述的鐵心制造方法，其特征在于還具有由限制治具來成形上述軋制彎曲加工過的帶狀薄板的限制治具成形步驟。
11.如權(quán)利要求項7所述的鐵心制造方法，其特征在于還具有測定軋制彎曲加工過的帶狀薄板的曲率的曲率測定步驟，上述位置控制步驟，根據(jù)上述帶狀薄板的板厚測定值和上述帶狀薄板的曲率測定值來調(diào)節(jié)軋制量。
12.如權(quán)利要求項11所述的鐵心制造方法，其特征在于根據(jù)上述帶狀薄板的板厚測定值和上述帶狀薄板的曲率測定值，進(jìn)行上述入口導(dǎo)引件、上述軋輥及上述限制治具中至少一項的位置控制。
13.如權(quán)利要求項7所述的鐵心制造方法，其特征在于在上述帶狀薄板的邊緣上形成周期性設(shè)置的凹口。
14.一種鐵心制造裝置，其特征在于，具有用于測定素材的帶狀薄板的板厚的板厚測定裝置、用于在其寬度方向上定位帶狀薄板的入口導(dǎo)引件、用于將從該入口導(dǎo)引件導(dǎo)出的帶狀薄板進(jìn)行軋制彎曲加工的軋輥裝置；根據(jù)由上述板厚測定裝置測定的板厚進(jìn)行上述入口導(dǎo)引件的位置控制。
15.如權(quán)利要求項14所述的鐵心制造裝置，其特征在于根據(jù)由上述板厚測定裝置測定的板厚進(jìn)行上述入口導(dǎo)引件和上述軋輥的位置控制。
16.如權(quán)利要求項14所述的鐵心制造裝置，其特征在于設(shè)有曲率測定裝置，以測定由上述軋輥軋制彎曲加工過的帶狀薄板的曲率。
17.如權(quán)利要求項16所述的鐵心制造裝置，其特征在于根據(jù)由上述板厚測定裝置測定的板厚和由上述曲率測定裝置測定的曲率，進(jìn)行上述入口導(dǎo)引件、或上述軋輥裝置及上述入口導(dǎo)引件的位置控制。
18.如權(quán)利要求項14所述的鐵心制造裝置，其特征在于設(shè)有成形從上述軋輥裝置出來的帶狀薄板且使其曲率一定的限制治具。
19.如權(quán)利要求項18所述的鐵心制造裝置，其特征在于根據(jù)由上述板厚測定裝置測定的板厚和由上述曲率測定裝置測定的限制治具后的帶狀薄板的曲率中的至少一方，進(jìn)行上述入口導(dǎo)引件、上述軋輥裝置及上述限制治具的位置控制中的至少一項的位置控制。
20.如權(quán)利要求項19所述的鐵心制造裝置，其特征在于根據(jù)由上述板厚測定裝置測定的板厚和由上述曲率測定裝置測定的曲率中的至少一方，以最佳的比例進(jìn)行從上述入口導(dǎo)引件的位置控制、上述軋輥裝置的位置控制及上述限制治具的位置控制中選擇的至少二項的位置控制。
全文摘要
一種鐵心、其制造方法及制造裝置，該鐵心是呈螺旋狀層疊帶狀薄板而形成的環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鐵心，其外周面上具有周期性的凹口，且凹口的深度比加工時軋制的寬度小。鐵心的制造裝置，具有板厚測定裝置、入口導(dǎo)引件、軋輥裝置、限制治具及曲率測定裝置；其根據(jù)由板厚測定裝置測定的板厚及/或由曲率測定裝置測定的曲率，進(jìn)行入口導(dǎo)引件、軋輥裝置及限制治具中至少一項以上的位置控制。因此，可提供尺寸精度良好的鐵心和廉價、精度好的軋制彎曲裝置。
文檔編號H02K1/16GK1599197SQ20041006348
公開日2005年3月23日 申請日期2004年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月18日
發(fā)明者越坂敦, 植田俊明, 河原敬二, 桐原祐一, 佐佐木進(jìn) 申請人:株式會社日立制作所, 日立汽車技術(shù)有限公司