專利名稱：被覆線的中間剝皮裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及被覆線的中間剝皮裝置及其方法。
背景技術(shù)：
在束線的制造過(guò)程中，有時(shí)要實(shí)施切除被覆線中途部分的被覆部分的中間剝皮工序。這種實(shí)施中間剝皮工序用的中間剝皮裝置及其方法，以往已有若干種提案。(參照發(fā)明專利文獻(xiàn)1～4和實(shí)用新型文獻(xiàn)1)。
在已有技術(shù)涉及的中間剝皮方法及其裝置中，張?jiān)O(shè)作為加工對(duì)象的1根被覆線，在被張?jiān)O(shè)的被覆線上形成周向的切口和軸向的切口，將不需要的被覆部分除去。
日本特開(kāi)昭63-287312號(hào)公報(bào)[發(fā)明專利文獻(xiàn)2]日本特開(kāi)平11-196512號(hào)公報(bào)[發(fā)明專利文獻(xiàn)3]日本特開(kāi)2001-119829號(hào)公報(bào)[發(fā)明專利文獻(xiàn)4]日本特開(kāi)2002-209319號(hào)公報(bào)[實(shí)用新型文獻(xiàn)1]日本實(shí)開(kāi)平5-29225號(hào)公報(bào)在上述傳統(tǒng)的技術(shù)中，都是必須一根一根地張?jiān)O(shè)被覆線并加以定位，故中間剝皮工序所需的時(shí)間很長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可使中間剝皮工序的效率得到提高的裝置及其中間剝皮方法。
本發(fā)明所提供的裝置是一種通過(guò)在被覆線的中間剝皮區(qū)域形成切口來(lái)實(shí)施中間剝皮工序的裝置，它包括與多根被覆線相對(duì)應(yīng)地設(shè)有多組、在設(shè)定于各被覆線的中間剝皮區(qū)域形成切口的切口刀對(duì)及剝皮刀對(duì)；相對(duì)各切口刀及剝皮刀、對(duì)被覆線逐一進(jìn)行定位的定位裝置；將已定位的被覆線夾持的夾具；以及有選擇地驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)組的切口刀或剝皮刀、對(duì)被夾持的多根被覆線一起進(jìn)行加工的驅(qū)動(dòng)裝置。
而且，本發(fā)明還提供一種中間剝皮方法，該方法使用一對(duì)的夾具沿一方向?qū)⒈桓簿€固定并賦于張力，在該被覆線的中間剝皮區(qū)域形成軸線方向的切口和周向的切口之后，將所述中間剝皮區(qū)域的包覆部除去，并在釋放夾具后，將加工后的被覆線沿著與所述一方向交叉的交叉方向取出，其特征在于，使多根被覆線沿所述交叉方向整齊排列并定位，由共同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多組的刀，同時(shí)對(duì)各被覆線進(jìn)行切入動(dòng)作。
通過(guò)下面參照附圖進(jìn)行的具體描述，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更明了。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例涉及的裝置的俯視示意圖。
圖2為示意圖1的實(shí)施例中的剝皮單元的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖。
圖3為示意固定夾具單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4為設(shè)置在固定夾具單元中的分隔器的分解立體圖。
圖5A為示意插拔電線時(shí)上述分隔器動(dòng)作的圖。
圖5B為示意電線定位時(shí)上述分隔器動(dòng)作的圖。
圖6為示意可動(dòng)夾具單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖7為示意圖1的實(shí)施例中的單元工作臺(tái)部分的要部的立體圖。
圖8為示意切口刀單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖9A為示意用本實(shí)施例中的切口刀單元進(jìn)行的切入狀態(tài)的要部放大示意圖。
圖9B為示意用本實(shí)施例中的切口刀單元進(jìn)行的切口狀態(tài)的、中間剝皮區(qū)域切入有切口的被覆線的放大示意圖。
圖10為示意剝皮刀單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖11為本實(shí)施例的時(shí)序圖。
圖12A為將本實(shí)施例的動(dòng)作簡(jiǎn)化示意的正面示意圖。
圖12B為將本實(shí)施例的動(dòng)作簡(jiǎn)化示意的正面示意圖。
圖13A為將本實(shí)施例的動(dòng)作簡(jiǎn)化示意的正面示意圖。
圖13B為將本實(shí)施例的動(dòng)作簡(jiǎn)化示意的正面示意圖。
圖14A為將本實(shí)施例的動(dòng)作簡(jiǎn)化示意的正面示意圖。
圖14B為將本實(shí)施例的動(dòng)作簡(jiǎn)化示意的正面示意圖。
圖15A為將本實(shí)施例的動(dòng)作簡(jiǎn)化示意的正面示意圖。
圖15B為將本實(shí)施例的動(dòng)作簡(jiǎn)化示意的正面示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的中間剝皮裝置10的俯視示意圖。
參照該圖，圖示的中間剝皮裝置10是將剝皮單元100組裝在工作臺(tái)11上的結(jié)構(gòu)。在以下的說(shuō)明中，將該工作臺(tái)11的長(zhǎng)度方向假定為「一方向」，將相對(duì)工作臺(tái)11的垂直線方向假定為與上述一方向交叉的「交叉方向」。
在所述工作臺(tái)11上，設(shè)置有將束線的中間加工物夾持的夾具1、以及決定夾具1的夾持位置用的刻度尺2。在工作臺(tái)11的前側(cè)配置有圓椅子3，未圖示的作業(yè)者坐在該圓椅子3上，用夾具1將束線的中間加工物夾持，使用剝皮單元100進(jìn)行剝皮加工。此時(shí)，束線的中間加工物沿著一方向配置，在由刻度尺2調(diào)節(jié)好尺寸的狀態(tài)下被夾持。在工作臺(tái)11的下側(cè)，形成有接受從剝皮單元100排出的切屑的托盤4。托盤4通過(guò)排出管4a與容器5連接，由未圖示的真空機(jī)構(gòu)將切屑吸入容器5內(nèi)。又，未圖示的吹氣器面對(duì)著所述托盤4，由該吹氣器吐出加壓空氣，將剝皮單元100的切屑D(參照?qǐng)D15)收集在托盤4中。
在工作臺(tái)11的后部設(shè)置有控制單元6，通過(guò)該控制單元6，按照后述的順序?qū)λ鰥A具1、真空機(jī)構(gòu)、吹氣器以及剝皮單元100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
為了將剝皮單元100組裝在工作臺(tái)11上，在工作臺(tái)11的大致中央部形成有矩形的開(kāi)口11a。在該開(kāi)口11a的上部，通過(guò)未圖示的鉸鏈開(kāi)閉自如地設(shè)置有箱形的透明樹(shù)脂構(gòu)成的安全蓋7。在安全蓋7上，形成有沿一方向橫跨剝皮單元100全長(zhǎng)的切口7a，該切口7a對(duì)由夾具1沿著一方向夾持的束線的中間加工物進(jìn)行導(dǎo)入。通過(guò)作業(yè)者經(jīng)該切口7a導(dǎo)入多根構(gòu)成束線的中間加工物的被覆線W，可越過(guò)安全蓋7將被覆線W供給到剝皮單元100。
在工作臺(tái)11的下面設(shè)置有腳踏開(kāi)關(guān)8，與控制單元6連接，以供作業(yè)者驅(qū)動(dòng)剝皮單元100使用。
下面說(shuō)明本實(shí)施例的剝皮單元100。
圖2為示意圖1的實(shí)施例中的剝皮單元100的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖。
參照?qǐng)D1和圖2，剝皮單元100設(shè)有沿一方向?qū)χ玫囊粚?duì)固定座111。圖中，在配置于左側(cè)的固定座111上設(shè)置有固定夾具單元120，在配置于右側(cè)的固定座111上設(shè)置有可動(dòng)夾具單元140。這些夾具單元120、140被配置在形成于工作臺(tái)11的開(kāi)口11a的兩側(cè)，并能沿著工作臺(tái)11的寬度方向(以下將該方向暫時(shí)稱為「開(kāi)閉方向」)進(jìn)行開(kāi)閉，對(duì)從所述安全蓋7的切口7a導(dǎo)入的被覆線W(參照?qǐng)D3和圖6)進(jìn)行夾持/解除夾持。
在兩固定座111上形成有沿一方向貫穿的通孔111a，在該通孔111a中穿插著沿一方向延伸的驅(qū)動(dòng)桿112。驅(qū)動(dòng)桿112的中途部分，由配置在兩固定座111之間但靠近右側(cè)的固定座111的軸承114支承，可沿長(zhǎng)度方向自由滑動(dòng)。又，在驅(qū)動(dòng)桿112的左側(cè)端部設(shè)置有氣缸115，該氣缸115可根據(jù)所述控制單元6的控制，沿一方向?qū)︱?qū)動(dòng)桿112進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
在驅(qū)動(dòng)桿112上固定著單元工作臺(tái)116。在該單元工作臺(tái)116上配置有偏移單元117，通過(guò)未圖示的LM導(dǎo)向構(gòu)件可進(jìn)行一方向的往復(fù)移動(dòng)。并且，在所述單元工作臺(tái)116上安裝著氣缸118，用于驅(qū)動(dòng)該偏移單元117。氣缸118與控制單元6連接，可根據(jù)所述控制單元6的控制，使所述偏移單元117沿一方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
在所述偏移單元117上，從偏移單元117的右側(cè)開(kāi)始依次配設(shè)切口刀單元220和剝皮刀單元240。
本實(shí)施例中，作為將被覆線W的中間剝皮區(qū)域DN(參照?qǐng)D9B)切除的位置，從圖的右側(cè)向左側(cè)分別設(shè)定了切入開(kāi)始位置Ps和切入結(jié)束位置Pe。
下面詳細(xì)說(shuō)明上述各部分。
圖3為示意固定夾具單元120的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
參照?qǐng)D1、圖2和圖3，固定夾具單元120具有沿著開(kāi)閉方向延伸的矩形的框體部121。在框體部121的上部設(shè)置有沿著開(kāi)閉方向?qū)χ玫囊粚?duì)夾持片122，該一對(duì)夾持片122沿其對(duì)置方向可滑動(dòng)自如。具體來(lái)講，雖未圖示，各夾持片122與公知的機(jī)構(gòu)一樣，通過(guò)一對(duì)齒條和與兩齒條嚙合的共用的小齒輪進(jìn)行連接，通過(guò)接受沿著開(kāi)閉方向的一驅(qū)動(dòng)力對(duì)雙方進(jìn)行對(duì)稱驅(qū)動(dòng)，使相互間接近或分離。為了驅(qū)動(dòng)這些夾持片122，安裝有驅(qū)動(dòng)上述一個(gè)齒條的氣缸123，并與控制單元6連接成可控制狀態(tài)。
從平面看，兩夾片122被配置在中間夾著安全蓋7的切口7a進(jìn)行開(kāi)閉的位置，夾持時(shí)，夾持位置被設(shè)定在使沿交叉方向從切口7a導(dǎo)入的各被覆線W略微靠近開(kāi)閉方向上的工作臺(tái)11前側(cè)的位置。在固定夾具單元120上，設(shè)置有通過(guò)該夾持動(dòng)作對(duì)靠近前側(cè)的被覆線W進(jìn)行定位的分隔器200。
圖4為設(shè)置在固定夾具單元120中的分隔器200的分解立體圖。圖5A為示意電線插拔時(shí)該分隔器200動(dòng)作的圖，圖5B為示意電線定位時(shí)該分隔器200動(dòng)作的圖。
參照?qǐng)D3和圖4，圖示的實(shí)施例中的分隔器200包括，固定于框體部121上的基座201；固定于該基座201側(cè)部的定位板202；與定位板202一起對(duì)被覆線W進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)板203；配置于所述定位板202背面的閘門204；以及與定位板202一起對(duì)閘門204進(jìn)行保持的保持座205。
所述基座201是大致長(zhǎng)方體的金屬制構(gòu)件，在其一側(cè)部，形成有固定定位板202及導(dǎo)板203用的螺孔201a。
所述定位板202是在大致正方形的金屬板構(gòu)件上形成切口、可將被覆線W定位的結(jié)構(gòu)，具有與各螺孔201a相對(duì)的通孔202a，利用貫穿該通孔202a并與所述螺孔201a擰合的螺栓201b，固定在基座201的側(cè)壁上。
參照?qǐng)D5A和圖5B，定位板202在其一側(cè)部具有肩部206。在形成肩部206的端壁部形成有多個(gè)導(dǎo)槽207。該導(dǎo)槽207整體設(shè)定有充分大的開(kāi)口寬度，足以穿過(guò)1根被覆線W，該開(kāi)口207a形成為沿著所述交叉方向接近并列的形狀。各導(dǎo)槽207具有，所述開(kāi)口207a，與該開(kāi)口207a連續(xù)且與開(kāi)口207a的反向側(cè)呈末端放大的大致扇狀傾斜的斜行部位207b，以及與斜行部位207b連續(xù)的平行部位207c，可將被覆線W定位在由平行部位207c的內(nèi)里部207d所限定的定位位置(參照?qǐng)D5A)。
各導(dǎo)槽207中的形成于最下部的那1個(gè)槽與肩部206的底部連續(xù)。這樣，上述交叉方向?qū)氲谋桓簿€W中的位于最下游的那1根電線就落座于肩部206的底部(承接部一例)206a上，因此面對(duì)著該最下部的導(dǎo)槽207，并且由于該被覆線W上游側(cè)的被覆線W分別與下游側(cè)的被覆線W抵接，因此與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽207的開(kāi)口207a相面對(duì)。
參照?qǐng)D4，所述導(dǎo)板203是一種大致矩形的金屬板制構(gòu)件，通過(guò)以與定位板202的側(cè)端面抵接的狀態(tài)固定于基座201而形成插拔槽208。在導(dǎo)板203上形成有通孔203a，該通孔203a與基座201上形成的螺孔201b相對(duì)，通過(guò)將螺栓201c穿插過(guò)該通孔203a并與所述螺孔201b擰合而被固定在基座201上。由該導(dǎo)板203與定位板202一起規(guī)定的插拔槽208，對(duì)與定位板202的肩部206之間在交叉方向上插拔被覆線W的插拔位置作出規(guī)定。又，該插拔槽208的尺寸設(shè)定成只有在將被覆線W沿該交叉方向整齊地排成一列的狀態(tài)下才能容許被覆線W導(dǎo)入。這樣，與所述定位板202的導(dǎo)槽207的結(jié)構(gòu)相配合，被覆線W以整齊排列的狀態(tài)被逐一導(dǎo)入插拔槽208內(nèi)，面對(duì)著導(dǎo)槽207的開(kāi)口207a。
參照?qǐng)D4、圖5A和圖5B，所述閘門204被配置在定位板202的背后。
所述保持座205具有只容許閘門204在開(kāi)閉方向上往復(fù)移動(dòng)的收容部205a。收容部205a被形成在保持座205的底部呈一側(cè)部?jī)?nèi)凹成矩形的形狀。保持座205通過(guò)使該收容部205a與定位板202相對(duì)，并將穿插過(guò)定位板202的通孔202b的螺栓205c與形成于收容部205a之上的上部位置上的螺孔205b擰合，裝就以落座于基座201上的狀態(tài)與定位板202成為一體。
為了防止收容于保持座205的閘門204發(fā)生脫離，在保持座205的端壁上形成有與收容部205a連通的通孔205d，同時(shí)在閘門204上形成有與穿插過(guò)該連通孔205d的螺栓209擰合的螺孔204a。這樣，通過(guò)將閘門204收容在收容部205a內(nèi)，并將螺栓209穿插通過(guò)通孔205d后與螺孔204a擰合，閘門204就可以在該螺栓209的頭部209a與收容部205a的端壁所規(guī)定的行程范圍內(nèi)進(jìn)行開(kāi)閉方向的往復(fù)移動(dòng)。在該行程范圍內(nèi)，閘門204可以在將定位板202上形成的導(dǎo)槽207關(guān)閉的封閉位置(參照?qǐng)D5A)和開(kāi)放導(dǎo)槽207的開(kāi)放位置(參照?qǐng)D5B)之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。在所述封閉位置，設(shè)定成閘門204的自由端與所述定位板202的肩部206的端壁位于同一個(gè)面。結(jié)果是當(dāng)閘門204處于封閉位置時(shí)，被覆線W在不受到導(dǎo)槽207起伏形狀影響的情況下順利地在插拔槽208中進(jìn)行插拔。當(dāng)處于開(kāi)放位置時(shí)，因各導(dǎo)槽207完全開(kāi)放，故被覆線W能可靠地向?qū)Р?07的內(nèi)里部207d移動(dòng)。并且，在被覆線W被導(dǎo)入導(dǎo)槽207那一時(shí)刻，當(dāng)閘門204從開(kāi)放位置返回封閉位置時(shí)，導(dǎo)槽207內(nèi)的各被覆線W被排出到插拔槽208。
在所述螺栓209的外周，壓縮設(shè)有夾裝于閘門204與保持座205間的螺旋彈簧210，閘門204始終受到向著封閉位置的作用力。
如圖3所示，在所述夾持片122之中、夾持時(shí)從導(dǎo)槽207的開(kāi)口側(cè)向內(nèi)里側(cè)驅(qū)動(dòng)被覆線W的那1夾持片上，設(shè)置有L字形的推入導(dǎo)向器212。這樣，被導(dǎo)入插拔槽208的被覆線W，能由所述夾持片122自身和導(dǎo)向器212可靠地導(dǎo)入導(dǎo)槽207內(nèi)。
圖6為示意可動(dòng)夾具單元140的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
參照該圖，可動(dòng)夾具單元140通過(guò)未圖示的LM導(dǎo)向單元，可沿一方向往復(fù)移動(dòng)地被安裝在設(shè)于所述固定座111上的滑臺(tái)141(參照?qǐng)D2)上。在所述滑臺(tái)141之上，安裝著沿一方向配置在與所述固定夾具單元120反向側(cè)的氣缸142，該氣缸142可根據(jù)所述控制單元6的控制，沿一方向?qū)蓜?dòng)夾具單元140進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。結(jié)果是在握持被覆線W之后，可動(dòng)夾具單元140可在與固定夾具單元120之間向被覆線W賦于張力。可動(dòng)夾具單元140的其它機(jī)構(gòu)在原理上與固定夾具單元120的規(guī)格基本上相同，因只是將局部的布局作了變更，故在與固定夾具單元120同等的構(gòu)件上標(biāo)記同一符號(hào)，省略其重復(fù)的說(shuō)明。
圖7為示意圖1的實(shí)施例中的單元工作臺(tái)部分要部的立體圖。
偏移單元117的基本結(jié)構(gòu)是，設(shè)置有采用與固定夾具單元120的夾持片122同等原理、在開(kāi)閉方向上可驅(qū)動(dòng)的切口刀單元220及剝皮刀單元240，通過(guò)各自安裝于偏移單元117端壁上的氣缸251、252，在開(kāi)閉方向上進(jìn)行開(kāi)閉，在沿交叉方向被導(dǎo)入的被覆線W上形成切口。這些氣缸251、252可根據(jù)所述控制單元6的控制，沿一方向驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的單元220、240。
圖8為示意切口刀單元220的結(jié)構(gòu)的立體圖。
參照該圖，切口刀單元220是將一對(duì)切口刀塊221、222在開(kāi)閉方向上對(duì)置的配對(duì)結(jié)構(gòu)。
各切口刀塊221、222，成一體地設(shè)有將金屬板構(gòu)件組裝成箱形的框架部221a、222a和組裝在框架部221a、222a上的多個(gè)割刀221b、222b。
一方的框架部221a包括在將割刀221b的后端對(duì)齊的狀態(tài)下進(jìn)行保持的塊部221c；以及通過(guò)從該塊部221c沿開(kāi)閉方向延伸、將割刀221b的一方向兩側(cè)部分覆蓋的一對(duì)側(cè)板221d、221e。在各側(cè)板221d、221e上形成有朝開(kāi)閉方向凹陷的凹部221f、221g。又，在各側(cè)板221d、221e的自由端，形成有與割刀221b的數(shù)目相對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)槽221h～221k。割刀221b之間夾著未圖示的襯墊等間隔地沿交叉方向?qū)盈B，與框架部221a成為一體。各割刀221b的邊緣，面對(duì)著相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽221h～221k，可切入沿一方向?qū)朐搶?dǎo)槽221h～221k內(nèi)的被覆線W，在被覆線W的長(zhǎng)度方向上形成切口。
另一框架部222a包括在將割刀222b的后端對(duì)齊的狀態(tài)下加以保持的塊部222c；以及通過(guò)從該塊部222c沿開(kāi)閉方向延伸、將割刀222b的一方向兩側(cè)部分覆蓋的一對(duì)側(cè)板222d、222e。在各側(cè)板222d、222e上，形成有與一框架部221a的凹部221f、221g可嵌合的凸部222f、222g，在兩框架部221a、222a關(guān)閉時(shí)，這些凸部222f、221g與凹部221f、221g嵌合，能將兩框架部221a、222a保持的的割刀刃221b、222b定位于被覆線W進(jìn)行，規(guī)定切入量。在各側(cè)板222d、222e的自由端，形成有與割刀222b的枚數(shù)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)槽222h、222j。割刀222b夾著未圖示的襯墊等間隔地沿交叉方向?qū)盈B，與框架部222a成為一體。各割刀222b的邊緣，面對(duì)著相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽222h、222j，切入沿一方向?qū)朐搶?dǎo)槽222h、222j內(nèi)的被覆線W，可在被覆線W的長(zhǎng)度方向上切出切口。
參照?qǐng)D9A、圖9B，在使構(gòu)成切口刀單元220的各切口刀塊221、222在開(kāi)閉方向上相互近接、將被覆線W關(guān)閉時(shí)，各被覆線W利用各框架部221a、222a的側(cè)板221d、221e、222d、222e，分別由導(dǎo)槽221h～221k、222h、222j定位。
下面參照?qǐng)D10說(shuō)明剝皮刀單元240。
圖10為示意剝皮刀單元240的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
參照該圖，剝皮刀單元240是將對(duì)稱狀配置的同一規(guī)格的一對(duì)的剝皮刀塊241在開(kāi)閉方向上對(duì)置的成對(duì)結(jié)構(gòu)。
各剝皮刀塊241，具有與氣缸252(參照?qǐng)D7)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的塊部242；在該塊部242的一側(cè)壁上固定成懸臂狀的導(dǎo)板243；以及相對(duì)該導(dǎo)板243沿一方向?qū)χ脿畹毓潭ㄓ趬K部242的另一側(cè)壁上、在被覆線W上切出周向切口的剝皮刀244。
該剝皮刀塊241及其構(gòu)成要素的結(jié)構(gòu)基本上與專利文獻(xiàn)1所記載的結(jié)構(gòu)相同，本實(shí)施例中的剝皮刀244，形成有將多根被覆線W同時(shí)裁斷的多個(gè)刀部244a，在所述導(dǎo)板243上形成有與該多個(gè)刀部244a對(duì)應(yīng)的多個(gè)導(dǎo)槽243a。這樣，本實(shí)施例的剝皮刀單元240可同時(shí)切入多根被覆線W并將切屑D除去。
下面，參照?qǐng)D11以下說(shuō)明本實(shí)施例的動(dòng)作。
圖11為本實(shí)施例的時(shí)序圖，圖12～圖15為將本實(shí)施例的動(dòng)作簡(jiǎn)化示意的正面示意圖。
參照這些圖及圖1，在裝置未接通電源的未通電狀態(tài)下，如圖12A所示，剝皮單元100的各部通過(guò)氣缸118使連桿收縮將偏移單元117拉近氣缸，使剝皮刀單元240面對(duì)切入開(kāi)始位置Ps。
作業(yè)者在該未通電狀態(tài)操作控制單元6，將電源開(kāi)關(guān)(未圖示)接通時(shí)，剝皮單元100移向圖12B所示的初始狀態(tài)。在該初始狀態(tài)下，氣缸118使連桿伸長(zhǎng)，將偏移單元117推出，從而使切口刀單元220面對(duì)切入開(kāi)始位置Ps。
在此狀態(tài)下，作業(yè)者使用夾具1將束線的中間加工物夾持，選定預(yù)先設(shè)定根數(shù)的加工對(duì)象即被覆線W(本實(shí)施例是4根)，從安全蓋7的切口7a沿交叉方向?qū)?，操作腳踏開(kāi)關(guān)8。此時(shí)，被導(dǎo)入的被覆線W如圖5A所示，被導(dǎo)入分隔器200的插拔槽208內(nèi)規(guī)定的插拔位置。在該導(dǎo)入動(dòng)作中，因所述分隔器200的閘門204將導(dǎo)槽207封閉，故被覆線W與由導(dǎo)槽207形成的起伏形狀無(wú)關(guān)地被順利導(dǎo)入插拔槽208內(nèi)的插拔位置。
若操作腳踏開(kāi)關(guān)8，則如圖12B的①所示，首先，兩夾具單元120、140的氣缸123(參照?qǐng)D3)、142(參照?qǐng)D6)動(dòng)作。由此，各自的夾持片122在開(kāi)閉方向上接近而將被覆線W夾入。在該夾持動(dòng)作過(guò)程中，利用設(shè)于各夾具單元120、140的導(dǎo)向器212(參照?qǐng)D3、圖6)，各被覆線W隨著分隔器200的閘門204的打開(kāi)而被導(dǎo)入導(dǎo)槽207內(nèi)，在由導(dǎo)槽207的內(nèi)里部207d規(guī)定的定位位置上停止并固定(參照?qǐng)D5B)。
其次，一旦兩被覆線W被夾具單元120、140夾持，則如圖13A的②所示，氣缸142動(dòng)作，沿一方向向遠(yuǎn)離固定夾具單元120的方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)夾具單元140。結(jié)果是被兩夾具單元120、140夾持的被覆線W在定位于分隔器200的狀態(tài)下被沿一方向張?jiān)O(shè)。在此狀態(tài)下，如圖13A的③所示，開(kāi)閉切口刀單元220的氣缸251進(jìn)行動(dòng)作，各被覆線W被多個(gè)割刀221b、222b切入(參照?qǐng)D9A)。
接著，如圖13B的④所示，氣缸115動(dòng)作，將驅(qū)動(dòng)桿112拉近，從而通過(guò)單元工作臺(tái)116將切口刀單元220從切入開(kāi)始位置Ps移動(dòng)到切入結(jié)束位置Pe。這樣，在各被覆線W上同時(shí)形成了切口S(參照?qǐng)D9B)。
一旦切口S的切入動(dòng)作結(jié)束，則如圖14A的⑥所示，氣缸115、118同時(shí)動(dòng)作。這樣，由于單元工作臺(tái)116和偏移單元117都從切入結(jié)束位置Pe朝切入開(kāi)始位置Ps的方向驅(qū)動(dòng)，因此，剝皮刀單元240面對(duì)切入開(kāi)始位置Ps(參照?qǐng)D14B)。
在此狀態(tài)下，如圖14B的⑦所示，首先，驅(qū)動(dòng)剝皮刀單元240的氣缸252動(dòng)作(參照?qǐng)D7)，在形成于被覆線W的切口S的一端側(cè)(與切入開(kāi)始位置Ps相對(duì)應(yīng)的位置)上形成周向的切口。此時(shí)，在圖示的實(shí)施例中，在保持該剝皮刀單元240進(jìn)行切入動(dòng)作的狀態(tài)下，如圖14B的⑧所示，使氣缸115動(dòng)作，將剝皮刀單元240朝切入結(jié)束位置Pe的方向驅(qū)動(dòng)。通過(guò)該動(dòng)作，可促進(jìn)被覆線W的中間剝皮區(qū)域的被覆部與芯線的剝離。
驅(qū)動(dòng)剝皮刀單元240的氣缸252在氣缸115動(dòng)作之后，以預(yù)定的時(shí)點(diǎn)(圖示例中是圖11所示的t1的定時(shí))打開(kāi)剝皮刀單元240，釋放被覆線W。
參照?qǐng)D15A，在將剝皮刀單元240打開(kāi)之后，該剝皮刀單元240移動(dòng)至切入結(jié)束位置Pe。此時(shí)，如圓數(shù)字10所示，再次驅(qū)動(dòng)氣缸252，將被覆線W的中間剝皮區(qū)域DN(參照?qǐng)D9B)中的另一端側(cè)切斷。然后，如圖15B的圓數(shù)字11所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸115，使剝皮刀單元240返回到切入開(kāi)始位置Ps，從而中間剝皮區(qū)域DN(參照?qǐng)D9B)的被覆部被完全剝離而成為切屑D。該切屑D通過(guò)上述未圖示的吹氣器向托盤4吹去，再由真空機(jī)構(gòu)吸引而被回收至容器5(參照?qǐng)D1)內(nèi)。
結(jié)束剝皮動(dòng)作，在將單元工作臺(tái)116從圖15B的狀態(tài)返回至原點(diǎn)(圖12B的初始狀態(tài))的時(shí)間，打開(kāi)各夾具單元120、140，將被覆線W釋放。
參照?qǐng)D5，通過(guò)該釋放動(dòng)作，設(shè)于各夾具單元120、140的分隔器200的閘門204，由于螺旋彈簧210的彈力從開(kāi)放位置返回至封閉位置。通過(guò)該閘門204的返回動(dòng)作，各被覆線W自動(dòng)地被從導(dǎo)槽207的定位位置排出到插拔槽208內(nèi)的插拔位置。作業(yè)者握住被排出的被覆線W并將其沿著交叉方向從安全蓋7的切口7a拔出，由此結(jié)束多根被覆線W的一次中間剝皮作業(yè)。在該拔出作業(yè)中，也由于由閘門204將導(dǎo)槽207封閉，故被覆線W不會(huì)被定位板202勾住。這樣，拔出作業(yè)也能順利進(jìn)行。
如上所述，本實(shí)施例中，將多根被覆線W供給一對(duì)夾具1即夾具單元120、140，并關(guān)閉夾具單元120、140握持該被覆線，作為定位驅(qū)動(dòng)裝置的夾持片122，就將各被覆線W引導(dǎo)至作為被覆線W的定位裝置的分隔器200的定位位置。結(jié)果是各被覆線W一起被定位在多個(gè)割刀(切入刀)221b、222b和剝皮刀244的刀部244a的刀具組上，因此，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)各割刀221b、222b、刀部244a，一次性實(shí)施中間剝皮加工。并且在加工后，當(dāng)所述一對(duì)的夾具單元120、140將被覆線W釋放時(shí)，利用兼有電線搬送功能的閘門204，使限制在定位位置上的各被覆線W與定位裝置分離，向插拔位置移動(dòng)。這樣，可一次性地將各被覆線W沿著所述交叉方向拔出。
本實(shí)施例中，當(dāng)將被覆線W在導(dǎo)槽207上進(jìn)行插拔時(shí)，因?qū)Р?07由閘門204關(guān)閉著，故便于導(dǎo)槽207中的被覆線W的插拔動(dòng)作。結(jié)果是即使在用人手進(jìn)行被覆線W的定位作業(yè)和取出作業(yè)的場(chǎng)合，也能容易地進(jìn)行被覆線W的插拔動(dòng)作。
特別是在本實(shí)施例中，當(dāng)被覆線W沿交叉方向?qū)霑r(shí)，由插拔槽208將各被覆線W整齊地排成一列，由于被整齊排列的被覆線W中的最下游的那1根電線，落座于在定位板202上形成的肩部206的底部，因此被覆線被定位在各導(dǎo)槽207。這樣，當(dāng)夾持片122將各被覆線W向定位位置驅(qū)動(dòng)時(shí)，不需要對(duì)導(dǎo)入后的被覆線W實(shí)施任何特別的操作，單依靠一方向的驅(qū)動(dòng)即可移動(dòng)至定位位置。即使在將被覆線W從定位位置向插拔位置驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合，也因各被覆線W被排出到插拔槽208內(nèi)成一列狀，故各被覆線W朝交叉方向的拔出也很容易。
本實(shí)施例中，因在夾持片122上設(shè)置有推入導(dǎo)向器212，故被覆線W向?qū)Р?07的推入動(dòng)作更加可靠。
并且，本實(shí)施例中，由于在將被覆線W的中間剝皮區(qū)域DN(參照?qǐng)D9B)中的被覆部切除時(shí)，形成有軸線方向的切口的中間剝皮區(qū)域DN從一端部靠向另一端部，因此在與被覆線W的芯線部分之間，中間剝皮區(qū)域DN的被覆部發(fā)生相對(duì)變位，便于從芯線部分剝離。結(jié)果是，在另一端部形成切口并向一方端部驅(qū)動(dòng)中間剝皮區(qū)域DN的被覆部之后，可容易且可靠地從被覆線W除去被覆部。
本申請(qǐng)是以2003年6月16號(hào)向日本專利廳申請(qǐng)的日本發(fā)明專利申請(qǐng)2003-171206號(hào)的內(nèi)容為基礎(chǔ)的。
雖然本發(fā)明參照附圖作了充分描述，但本行業(yè)技術(shù)人員可進(jìn)行各種變化或變更。而這些其它的變化或變更，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)權(quán)利的范圍可認(rèn)為包括在本發(fā)明內(nèi)。
為了表述本發(fā)明，上面已參照附圖并通過(guò)實(shí)施例、對(duì)本發(fā)明作出了適當(dāng)且充分的說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，對(duì)所記載的本實(shí)施例進(jìn)行變更及/或改良，對(duì)本行業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是容易的。
因此，可以解譯為，本行業(yè)技術(shù)人員實(shí)施的變更形態(tài)或改良形態(tài)，只要是不脫離由以下部分定義的權(quán)利要求的申請(qǐng)范圍，該變更形態(tài)或該改良形態(tài)即被包括在該權(quán)利要求的申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)施中間剝皮工序的裝置，在被覆線的中間剝皮區(qū)域形成切口，其特征在于，包括與多根被覆線相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，在設(shè)定于各被覆線的中間剝皮區(qū)域形成切口的多組切口刀對(duì)及剝皮刀對(duì)；相對(duì)各切口刀及剝皮刀、分別定位每根被覆線的定位裝置；將已定位的被覆線夾持的夾具；以及有選擇地驅(qū)動(dòng)所述多組切口刀或剝皮刀、對(duì)被夾持的多根被覆線一起進(jìn)行加工的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，所述定位裝置具有，對(duì)相對(duì)所述夾具進(jìn)行多根被覆線插拔的插拔位置作出規(guī)定的插拔槽；以及在該插拔槽上開(kāi)口、且對(duì)用于將夾持的多根被覆線相對(duì)于所述切口刀和剝皮刀進(jìn)行定位的定位位置作出規(guī)定的導(dǎo)槽；還包括，在所述夾具關(guān)閉的過(guò)程中，將被導(dǎo)入插拔槽的插拔位置的被覆線驅(qū)動(dòng)致導(dǎo)槽的定位位置的定位驅(qū)動(dòng)裝置；當(dāng)所述夾具對(duì)被覆線的夾持解除后，將各被覆線驅(qū)動(dòng)致插拔位置的電線搬送裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，所述定位裝置具有分隔器，所述分隔器包括基座；形成所述導(dǎo)槽并被固定在所述基座上的定位板；與定位板一起對(duì)被覆線進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)板；設(shè)置在所述定位板上的閘門；以及將閘門與定位板一起進(jìn)行保持的保持座。
4.如權(quán)利要求2所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，所述夾具為成對(duì)的，其中在所述夾具對(duì)的一方設(shè)置有推入導(dǎo)向器，該推入導(dǎo)向器成一體地被固定在該夾具上，關(guān)閉夾具對(duì)時(shí)，將被導(dǎo)入插拔槽的被覆線推入導(dǎo)槽。
5.如權(quán)利要求2所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，所述電線搬送裝置還設(shè)置有閘門，在夾持解除時(shí)關(guān)閉所述導(dǎo)槽，在夾持時(shí)打開(kāi)所述導(dǎo)槽。
6.如權(quán)利要求2所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，在所述插拔槽的最里部，設(shè)置有接受導(dǎo)入該插拔槽最下游的被覆線的承接部，設(shè)置使所述導(dǎo)槽的開(kāi)口部分傾斜的裝置，以使將所述承接部作為基準(zhǔn)進(jìn)行定位的每根被覆線面對(duì)導(dǎo)入口。
7.如權(quán)利要求1所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，所述切口刀對(duì)被組裝在一對(duì)切口刀單元中。
8.如權(quán)利要求7所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，所述各切口刀單元具有，側(cè)板對(duì)；支承側(cè)板對(duì)的箱形的框架；以及配置于側(cè)板對(duì)之間、沿著該側(cè)板對(duì)的寬度方向并留有間隔地進(jìn)行層疊的割刀。
9.如權(quán)利要求1所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，所述剝皮刀對(duì)被組裝在一對(duì)剝皮刀單元中。
10.如權(quán)利要求9所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，所述各剝皮刀單元具有，沿徑向?qū)⒍喔桓簿€的被覆層裁斷的具有剝皮刀的剝皮割刀塊對(duì)；以及支承剝皮割刀塊對(duì)的箱形的框架。
11.如權(quán)利要求1所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，還包括將作為加工對(duì)象的被覆線的束線夾持的束線夾具。
12.如權(quán)利要求1至11的任一項(xiàng)所述的實(shí)施中間剝皮工序的裝置，其特征在于，還包括，控制驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)的控制裝置，該控制裝置使，所述夾持裝置，將賦于張力前定位的、隔有間隙且被整齊排列的多根被覆線夾持；所述切口刀對(duì)，在被夾持的各被覆線的被覆層上先形成沿軸線方向的切口；所述剝皮刀對(duì)，在所述切口的一端部形成沿周向的切口之后，將切入的刀稍許向另一端部移動(dòng)打開(kāi)，然后在另一端部形成沿周向的切口，并向一端部靠近。
13.一種中間剝皮方法，使用一對(duì)夾具沿一方向?qū)⒈桓簿€固定并賦于張力，在該被覆線的中間剝皮區(qū)域形成沿軸線方向的切口和沿周向的切口之后，將所述中間剝皮區(qū)域的包覆部除去，并在釋放夾具后，將加工后的被覆線沿著與所述一方向交叉的交叉方向取出，其特征在于包括以下的步驟使多根被覆線沿所述交叉方向整齊排列并定位；由共同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多組刀，同時(shí)對(duì)各被覆線進(jìn)行切入動(dòng)作。
14.如權(quán)利要求13所述的中間剝皮方法，其特征在于，先在各被覆線上形成沿軸線方向的切口，接著，在所述切口的一端部形成沿周向的切口后，使切入的刀稍許向另一端部移動(dòng)后打開(kāi)，然后在另一端部形成沿周向的切口后向一端部靠近。
全文摘要
一種被覆線的中間剝皮裝置和方法，由定位裝置(200)對(duì)多根被覆線(W)作出定位，由共用的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多組的刀刃，同時(shí)對(duì)各被覆線(W)進(jìn)行切入動(dòng)作。在定位裝置(200)上設(shè)置有閘門(204)，便于進(jìn)行各被覆線(W)的插拔作業(yè)。由此可提高中間剝皮工序的效率。
文檔編號(hào)H02G1/12GK1574530SQ20041006280
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月16日
發(fā)明者羽田浩規(guī), 赤塚勇, 小野澤哲男, 椿誠(chéng)一郎 申請(qǐng)人:住友電裝株式會(huì)社