專利名稱:一種電機電流控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機電流控制系統(tǒng)，包括電流給定單元、D/A轉換器、運算放大器、整形濾波電路、電機驅動模塊和測量電阻；電流給定單元與D/A轉換器的輸入端相連，D/A轉換器的輸出端接運算放大器的同向輸入端；運算放大器的輸出端接整形濾波電路的輸入端；整形濾波電路的輸出端接電機驅動模塊的PWM輸入端；電機由電機驅動模塊驅動；電機驅動模塊的電流檢測端經所述的測量電阻接地；電機驅動模塊的電流檢測端與運算放大器的反向輸入端相接；該電機電流控制系統(tǒng)基于閉環(huán)控制，易于實施，控制效果好。
【專利說明】
—種電機電流控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電機電流控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]在直流電機的控制系統(tǒng)中，電流控制是極其重要的環(huán)節(jié)，電流過大不但會導致控制電路故障，更嚴重的會導致電機燒壞；
[0003]而且，電機是一個較為復雜的控制對象，而現(xiàn)有的開環(huán)控制方式很難產生良好的控制效果。因此，有必要設計一種新型的電機電流控制系統(tǒng)。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電機電流控制系統(tǒng)，該電機電流控制系統(tǒng)基于閉環(huán)控制，易于實施，控制效果好。
[0005]實用新型的技術解決方案如下:
[0006]一種電機電流控制系統(tǒng)，包括電流給定單元、D/A轉換器、運算放大器、整形濾波電路、電機驅動模塊和測量電阻；
[0007]電流給定單元與D/A轉換器的輸入端相連，D/A轉換器的輸出端接運算放大器的同向輸入端；運算放大器的輸出端接整形濾波電路的輸入端；整形濾波電路的輸出端接電機驅動模塊的PWM輸入端；電機由電機驅動模塊驅動；電機驅動模塊的電流檢測端(即Isense端)經所述的測量電阻接地；電機驅動模塊的電流檢測端與運算放大器的反向輸入端相接；
[0008]所述的電機驅動模塊采用LMD18200芯片?！拘酒愋?電機驅動芯片，芯片參數:3A,55V H-Bridge，芯片型號:LMD18200]
[0009]電流給定單元采用基于撥位開關的數字編碼電路。
[0010]所述的電流給定單元集成在人機交互電路中；所述的人機交互電路包括按鍵電路和顯示屏；所述的D/A轉換器集成在MCU中。
[0011]所述的MCU為單片機或DSP。
[0012]所述的電機電流控制系統(tǒng)還包括用于檢測電機位置的編碼器；編碼器的輸出端接MCU的信號輸入端。
[0013]有益效果:
[0014]本實用新型的電機電流控制系統(tǒng)，采用基于電流環(huán)的閉環(huán)反饋控制，具體采用運算放大器作為比較器，采用整形濾波電路去除干擾，采用專用的電機驅動芯片實施驅動，并具有電流反饋，易于實施，控制效果，基于電流控制，進而能實現(xiàn)系統(tǒng)的位置環(huán)控制。本實用新型的電機電流控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)快速，準確，穩(wěn)定的電流控制，保障電機穩(wěn)定長期工作。

【附圖說明】

[0015]圖1是實施例1的總體結構框圖。
[0016]圖2是實施例2的總體結構框圖。

【具體實施方式】
[0017]以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明:
[0018]實施例1:
[0019]如圖1所示，一種電機電流控制系統(tǒng)，包括電流給定單元、D/A轉換器、運算放大器、整形濾波電路、電機驅動模塊和測量電阻；
[0020]電流給定單元與D/A轉換器的輸入端相連，D/A轉換器的輸出端接運算放大器的同向輸入端；運算放大器的輸出端接整形濾波電路的輸入端；整形濾波電路的輸出端接電機驅動模塊的PWM輸入端；電機由電機驅動模塊驅動；電機驅動模塊的電流檢測端(即Isense端)經所述的測量電阻接地；電機驅動模塊的電流檢測端與運算放大器的反向輸入端相接；
[0021]所述的電機驅動模塊采用LMD18200芯片?！拘酒愋?電機驅動芯片，芯片參數:3A,55V H-Bridge，芯片型號:LMD18200]
[0022]電流給定單元采用基于撥位開關的數字編碼電路。
[0023]實施例2:
[0024]一種電機電流控制系統(tǒng)，包括電流給定單元、D/A轉換器、運算放大器、整形濾波電路、電機驅動模塊和測量電阻；
[0025]電流給定單元與D/A轉換器的輸入端相連，D/A轉換器的輸出端接運算放大器的同向輸入端；運算放大器的輸出端接整形濾波電路的輸入端；整形濾波電路的輸出端接電機驅動模塊的PWM輸入端；電機由電機驅動模塊驅動；電機驅動模塊的電流檢測端(即Isense端)經所述的測量電阻接地；電機驅動模塊的電流檢測端與運算放大器的反向輸入端相接；所述的電機驅動模塊采用LMD18200芯片?！拘酒愋?電機驅動芯片，芯片參數:3A,55V H-Bridge，芯片型號:LMD18200]
[0026]所述的電流給定單元集成在人機交互電路中；所述的人機交互電路包括按鍵電路和顯示屏；所述的D/A轉換器集成在MCU中。
[0027]所述的MCU為單片機或DSP。
[0028]所述的電機電流控制系統(tǒng)還包括用于檢測電機位置的編碼器；編碼器的輸出端接MCU的信號輸入端。
[0029]本系統(tǒng)的工作原理如下:
[0030]實現(xiàn)思路如下:
[0031]1.把需要的電流值I通過單片機內部的DA (數模)硬件轉換器轉換成一個對應的電壓值V。
[0032]2.單片機轉換后的電壓值V和反饋的電壓Vref做比較輸出初級PWM波形。
[0033]3.初級PWM波形經過整形濾波電路【可采用CPLD硬件邏輯器件，或采用其他模擬電路或數字電路實現(xiàn)】進行整形，濾波，調頻后輸出二級PWM波形直接輸出至電機控制IC進行電機控制。
[0034]4.電阻R是對電機電流進行采樣，反饋采樣電壓Vref至比較器，和單片機輸出的電壓V進行比較。
[0035]5.當電壓V大于反饋電壓Vref，在PWM上體現(xiàn)高電平，此時電機電流上升；當上升至Vref大于V時，比較器反轉，在PWM上體現(xiàn)低電平，電流開始下降。利用高速運放的快速性能實現(xiàn)對電機電流的精確，快速的閉環(huán)反饋控制。
[0036]在電流環(huán)的基礎上配合編碼器(位置傳感器)進而可以實現(xiàn)電機系統(tǒng)的位置環(huán)控制。
【權利要求】
1.一種電機電流控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電流給定單元、D/A轉換器、運算放大器、整形濾波電路、電機驅動模塊和測量電阻； 電流給定單元與D/A轉換器的輸入端相連，D/A轉換器的輸出端接運算放大器的同向輸入端；運算放大器的輸出端接整形濾波電路的輸入端；整形濾波電路的輸出端接電機驅動模塊的PWM輸入端；電機由電機驅動模塊驅動；電機驅動模塊的電流檢測端經所述的測量電阻接地；電機驅動模塊的電流檢測端與運算放大器的反向輸入端相接； 所述的電機驅動模塊采用LMD18200芯片。2.根據權利要求1所述的電機電流控制系統(tǒng)，其特征在于，電流給定單元采用基于撥位開關的數字編碼電路。3.根據權利要求1所述的電機電流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電流給定單元集成在人機交互電路中；所述的人機交互電路包括按鍵電路和顯示屏；所述的D/A轉換器集成在MCU中。4.根據權利要求3所述的電機電流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的MCU為單片機或DSP。5.根據權利要求3或4所述的電機電流控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測電機位置的編碼器；編碼器的輸出端接MCU的信號輸入端。
【文檔編號】H02P6-08GK204271962SQ201420684570
【發(fā)明者】付維, 樊超 [申請人]深圳華越力合科技有限公司