專利名稱：通過電磁調(diào)節(jié)元件調(diào)節(jié)電流的方法
先有技術(shù)本發(fā)明涉及一種通過一個(gè)電磁調(diào)節(jié)元件調(diào)節(jié)電流的方法，其中，該調(diào)節(jié)元件、第一開關(guān)和一個(gè)電流測(cè)量電路形成一個(gè)串聯(lián)電路，一個(gè)自振蕩二極管與該調(diào)節(jié)元件并聯(lián)，而該第一開關(guān)則通過一個(gè)調(diào)節(jié)器和一個(gè)脈沖發(fā)生器用一個(gè)PWM信號(hào)(PWM二脈沖寬度調(diào)制)這樣進(jìn)行接通和斷開，即把電流測(cè)量電路測(cè)出的、通過該調(diào)節(jié)元件流動(dòng)的電流調(diào)節(jié)到一個(gè)額定值。
這種方法是人所熟知的。在這種方法所提出的電路中，PWM信號(hào)借助上述第一開關(guān)轉(zhuǎn)換成通過該調(diào)節(jié)元件的電流。在第一開關(guān)的接通狀態(tài)中，也象在其斷開狀態(tài)那樣，通過該調(diào)節(jié)元件的電流被電流測(cè)量電路測(cè)量。在這個(gè)基礎(chǔ)上，調(diào)節(jié)所需的額定電流與額定的額定值進(jìn)行比較。這種公知的調(diào)節(jié)方法存在的一個(gè)問題是，電磁調(diào)節(jié)元件一般都有滯后作用。在該調(diào)節(jié)元件例如用于汽車的變速控制時(shí)，這種滯后作用所經(jīng)起的調(diào)節(jié)的不精確性甚至導(dǎo)致不復(fù)可能進(jìn)行變速器的精確的換擋過程。
本發(fā)明的目的、解決方案和優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的目的是提出一種通過電磁調(diào)節(jié)元件調(diào)節(jié)電流的方法，該方法可達(dá)到較高的調(diào)節(jié)精度。
根據(jù)本發(fā)明，就上述方法而言，這個(gè)目的是這樣實(shí)現(xiàn)的改變PWM信號(hào)的一個(gè)接通和斷開循環(huán)的持續(xù)時(shí)間，并把一個(gè)所謂的高頻振蕩功以低頻振蕩的形式疊加到PWM信號(hào)上。
一個(gè)接通和斷開循環(huán)的持續(xù)時(shí)間的改變意味著PWM信號(hào)的所謂斬波頻率的改變。通過斬波頻率的這種改變，可減少電磁調(diào)節(jié)元件的所謂座位振動(dòng)。同樣通過斬波頻率的減小，可減少尤其是平均電流范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)元件的滯后作用。斬波頻率可選成與溫度有關(guān)，所以可通過降低斬波頻率來減小調(diào)節(jié)元件的摩擦滯后?？偟膩碚f，通過影響PWM信號(hào)的接通和斷開循環(huán)的持續(xù)時(shí)間可明顯改善本發(fā)明調(diào)節(jié)元件的電流的調(diào)節(jié)。
通過高頻率振蕩功能可進(jìn)一步改善這種調(diào)節(jié)。特別是調(diào)節(jié)元件的活動(dòng)鐵心借助PWM信號(hào)的低頻振蕩可阻止轉(zhuǎn)換到一個(gè)靜摩擦狀態(tài)。亦即該鐵心通過高頻振蕩功能可繼續(xù)保持在滑動(dòng)摩擦的狀態(tài)，并由此達(dá)到調(diào)節(jié)元件的極小的滯后。
在高頻振蕩功能時(shí)，如果PWM信號(hào)的每個(gè)脈沖增加或減少一個(gè)高頻振蕩值則是特別有利的。其中，該高頻振蕩值加入PWM信號(hào)的脈沖的持續(xù)時(shí)間最好等于該高頻振蕩值減去PWM信號(hào)脈沖的持續(xù)時(shí)間。
這樣做的優(yōu)點(diǎn)是，高頻振蕩功能總的來說對(duì)通過該調(diào)節(jié)元件的平均電流不產(chǎn)生影響。
在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的方案中，兩個(gè)持續(xù)時(shí)間得出一個(gè)總的持續(xù)時(shí)間，后者是PWM信號(hào)的接通和斷開時(shí)間的多倍。
在本發(fā)明的另一個(gè)特別有利的方案中，由電流測(cè)量電路測(cè)出的、流經(jīng)調(diào)節(jié)元件的電流由一個(gè)校正器從高頻振蕩功能中分離出來。當(dāng)兩個(gè)在那個(gè)高頻振蕩值加入或減去PWM信號(hào)的脈沖的持續(xù)時(shí)間的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行測(cè)量，且這兩個(gè)電流值形成一個(gè)平均值時(shí)，則是特別有利的。
通過求出上述時(shí)間間隔中的兩個(gè)測(cè)出的電流的平均值，保證了加入的或減去的高頻振蕩值剛好被抹消。根據(jù)這種方式就可實(shí)現(xiàn)高頻振蕩功能對(duì)通過調(diào)節(jié)元件的電流的調(diào)節(jié)不產(chǎn)生任何影響。
在本發(fā)明的一個(gè)有利方案中，流經(jīng)調(diào)節(jié)元件的電流從第一開關(guān)測(cè)出的接通和斷開時(shí)間點(diǎn)中由一個(gè)診斷裝置來確定，而且該診斷裝置將確定出的電流與電流測(cè)量電路測(cè)出的電流和/或與額定值進(jìn)行比較。
這樣就對(duì)流經(jīng)調(diào)節(jié)元件的電流的本發(fā)明整個(gè)調(diào)節(jié)進(jìn)行了一次冗余的檢驗(yàn)。亦即不但可對(duì)測(cè)出的電流與額定值進(jìn)行比較，而且還可附加地對(duì)從接通和斷開時(shí)間點(diǎn)中確定的電流與測(cè)出的電流和/或與額定值進(jìn)行比較。所以可更好地對(duì)短路和由于故障功能所引起的電流誤差進(jìn)行反應(yīng)。
本發(fā)明也可用計(jì)算機(jī)程序的形式或以控制器的形式來實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)在一種電子的存儲(chǔ)介質(zhì)上；而控制器則可特別包括用軟件實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的那些元件。此外，控制器可具有那些用于軟件與調(diào)節(jié)元件以及與相應(yīng)硬件元件耦合所需的全部元件。
本發(fā)明的實(shí)施例本發(fā)明的其他特征、使用可能性和優(yōu)點(diǎn)可從附圖所示的本發(fā)明實(shí)施例的下列說明中得知。單獨(dú)的或任意組合的全部描述的或圖示的特征都屬于本發(fā)明的內(nèi)容，而與其在各項(xiàng)權(quán)利要求中的總結(jié)或歸納以及與說明書中的措詞或圖中的表示無關(guān)。


圖1表示通過一個(gè)電磁調(diào)節(jié)元件調(diào)節(jié)電流的本發(fā)明系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意方?jīng)Q圖；圖2表示圖1系統(tǒng)的一個(gè)調(diào)節(jié)器實(shí)施例的示意方塊圖；較3表示通過電磁調(diào)節(jié)元件的電流的控制信號(hào)的示意時(shí)間圖。
圖1表示一個(gè)電磁調(diào)節(jié)元件10，該調(diào)節(jié)元件例如可以是一個(gè)帶有一個(gè)移動(dòng)布置的鐵心的線圈。調(diào)節(jié)元件10例如可用于汽車的變速器控制或作為內(nèi)燃機(jī)之類的噴油閥使用。
調(diào)節(jié)元件10通過第一個(gè)開關(guān)11連接到供電電壓UV并通過第二個(gè)開關(guān)12接地。在調(diào)節(jié)元件10和第二開關(guān)12之間連接一個(gè)電流測(cè)量電路13和一個(gè)監(jiān)控器14。一只自振蕩二極管15與調(diào)節(jié)元件10和電流測(cè)量電路13并聯(lián)。
在調(diào)節(jié)元件10和第一開關(guān)11的連接點(diǎn)上，連接了一個(gè)診斷電路16。電流測(cè)量電路13和監(jiān)控器14的連接點(diǎn)通過一個(gè)電阻17與供電電壓UV連接。
在調(diào)節(jié)器20中加入供電電壓UV、一個(gè)表示環(huán)境溫度TU的信號(hào)和一個(gè)表征額定值SW的信號(hào)。一個(gè)由電流測(cè)量電路13產(chǎn)生的信號(hào)在校正器21中進(jìn)行處理，然后傳送到調(diào)節(jié)器20。調(diào)節(jié)器20一方面通過一個(gè)脈沖發(fā)生器22控制第一開關(guān)11，另一方面又直接控制第二開關(guān)12。
由診斷電路16、電流測(cè)量電路13和監(jiān)控器14產(chǎn)生的信號(hào)被加到診斷器23。此外，在診斷器23上還加有額定值SW。診斷器23根據(jù)其中的相關(guān)性可對(duì)調(diào)節(jié)器20產(chǎn)生影響。
在圖1中，只畫出了一個(gè)調(diào)節(jié)元件10。圖示的系統(tǒng)適用于調(diào)節(jié)通過這個(gè)調(diào)節(jié)元件10的電流。但也可用多個(gè)調(diào)節(jié)元件10，在這種情況中，布置在圖1兩條虛線之間的那些元件也相應(yīng)為多個(gè)的。亦即在這種情況中，不但有多個(gè)調(diào)節(jié)元件10，而且還有多個(gè)相應(yīng)的第一開關(guān)11、電流測(cè)量電路13、自振蕩二極管15和診斷電路16。
此時(shí)，多個(gè)調(diào)節(jié)元件10以相同的方式方法同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖1所示和已描述的那樣。為此，在圖1中，存在多個(gè)元件的那些連接線用粗線畫出。這些連接線例如可能是總線，每個(gè)調(diào)節(jié)閥10都對(duì)應(yīng)總線的一根單獨(dú)導(dǎo)線。
兩條線25之間所示的元件為硬件元件。在圖1中，線25左方所示的元件最好作為軟件來實(shí)現(xiàn)并通過一個(gè)微處理器來完成。為此，有一條計(jì)算機(jī)程序，它的程序指令適合于該微處理器來執(zhí)行。該計(jì)算機(jī)程序最好存儲(chǔ)在一個(gè)閃存內(nèi)，該存儲(chǔ)器與該微處理器一起安置在一臺(tái)控制器中。在硬件元件和微處理器或控制器之間可設(shè)置接口、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器等，它們?cè)趫D1中未畫出。
在圖2中，比較詳細(xì)地畫出了圖1的調(diào)節(jié)器20。調(diào)節(jié)器20具有一個(gè)預(yù)調(diào)節(jié)器31、一個(gè)I(積分)部分32和一個(gè)P(比例)部分33。
供電電壓UV、環(huán)境溫度TU和額定值SW加入預(yù)調(diào)節(jié)器31中，預(yù)調(diào)節(jié)器31根據(jù)其中的相關(guān)性產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)輸入相加位置34。預(yù)調(diào)節(jié)器31的任務(wù)是，使被I部分32和P部分33補(bǔ)償?shù)恼`差保持盡可能小。
在相減位置35上，從額定值SW減去一個(gè)實(shí)際值IW。實(shí)際值IW在這里相當(dāng)于那個(gè)由圖1的校正器21產(chǎn)生的信號(hào)。由相減位置35求出的差加入I(積分)部分32和P(比例)部分33中。P部分33產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)輸入相加位置34中。
I部分32的產(chǎn)生可被兩個(gè)開關(guān)36中斷。為此，這兩個(gè)開關(guān)36由一個(gè)方塊37控制，額定值SW加入該方塊中。
通過一連串?dāng)?shù)值在時(shí)間上的連續(xù)比較，方塊37識(shí)別出額定值SW是否輸出一個(gè)超過預(yù)定最大躍變的躍變。如果是這種情況，方塊37斷開兩個(gè)開關(guān)36并中斷I部分的產(chǎn)生。于是額定值SW的躍變單獨(dú)由P部分33進(jìn)行調(diào)節(jié)。I部分32中斷的時(shí)間可預(yù)先規(guī)定為固定的或選擇成可變的，例如根據(jù)額定值SW的躍變高度進(jìn)行選擇。
如果方塊37未識(shí)別出躍變，則開關(guān)36保持接通，I部分32有效。然后，I部分32輸入相加位置34。在這里必須再次指出，圖2的調(diào)節(jié)器20和開關(guān)36最好作為軟件來實(shí)現(xiàn)。
相加位置34產(chǎn)生的和S相當(dāng)于由調(diào)節(jié)器20產(chǎn)生的并輸入脈沖發(fā)生器22中的信號(hào)。
圖1所示的系統(tǒng)用來調(diào)節(jié)通過一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件10的電流，其動(dòng)作原理如下通過調(diào)節(jié)元件10的電流用第一開關(guān)11進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此，第一開關(guān)11加一個(gè)PWM信號(hào)(PWM二脈沖寬度調(diào)制)。在正常運(yùn)行中，第二開關(guān)12是接通的。
在圖3中，示范性地繪出了這個(gè)PWM信號(hào)與時(shí)間t的關(guān)系。PWM信號(hào)只在第一開關(guān)11接通的一個(gè)接通狀態(tài)(“1”)和第一開關(guān)11接通的一個(gè)斷開狀態(tài)(“0”)之間的區(qū)別。在第一開關(guān)11接通時(shí)，電流從電流UV通過第一開關(guān)11。調(diào)節(jié)元件10、電流測(cè)量電路13和接通的第二開關(guān)12流向接地。在第一開關(guān)11斷開時(shí)，沒有這樣的電流流動(dòng)。所以，通過PWM信號(hào)的接通和斷開時(shí)的變化可影響通過調(diào)節(jié)元件10流動(dòng)的電流。
PWM信號(hào)由脈沖發(fā)生器22根據(jù)調(diào)節(jié)器20的輸出信號(hào)來產(chǎn)生。特別是，調(diào)節(jié)器20的輸出信號(hào)被脈沖發(fā)生器22轉(zhuǎn)換成一個(gè)PWM信號(hào)，其接通和斷開時(shí)間的比例相當(dāng)于該輸出信號(hào)的幅度。
PWM信號(hào)的一個(gè)接通和斷開循環(huán)的持續(xù)時(shí)間TC相當(dāng)于PWM信號(hào)的所謂斬波頻率。調(diào)節(jié)器20和/或脈沖發(fā)生器22可改變這個(gè)持續(xù)時(shí)間TC。如果有多個(gè)調(diào)節(jié)元件10，則其持續(xù)時(shí)間TC可單獨(dú)地進(jìn)行改變。
為了保證屬于不同調(diào)節(jié)元件10的第一開關(guān)11的接通和/或斷開時(shí)間點(diǎn)盡可能不同時(shí)發(fā)生，單個(gè)調(diào)節(jié)元件10錯(cuò)開相位進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過持續(xù)時(shí)間TC的變化可這樣影響這種相位關(guān)系，使脈沖沿盡可能少地相互下降。
持續(xù)時(shí)間TC和斬波頻率的變化也可用來達(dá)到這樣的目的，即在較大的斬波頻率時(shí)，減少由于可移動(dòng)的鐵心的較小位移范圍所引起的調(diào)節(jié)元件10的所謂座位振動(dòng)。通過較小的斬波頻率，特別是在平均電流范圍內(nèi)可減少調(diào)節(jié)元件10的滯后。斬波頻率可隨溫度這樣進(jìn)行調(diào)節(jié)，在較低溫度時(shí)減少斬波頻率，這樣就可減小調(diào)節(jié)元件10在較低溫度時(shí)存在的摩擦滯后。
調(diào)節(jié)器20和/或脈沖發(fā)生器22可執(zhí)行所謂的高頻振動(dòng)功能，這涉及通過調(diào)節(jié)元件10的電流的低頻振蕩疊加。這時(shí)，對(duì)已確定的PWM信號(hào)加入或減去一個(gè)可預(yù)定的高頻振蕩值DW。在多個(gè)調(diào)節(jié)元件10時(shí)，可獨(dú)立地和可變化地執(zhí)行這個(gè)高頻振蕩功能。
在一個(gè)單獨(dú)的調(diào)節(jié)元件10時(shí)，在圖3中是這樣表示這種高頻振蕩功能的，PWM信號(hào)的單個(gè)脈沖首先延長(zhǎng)然后縮短一個(gè)高頻振蕩值DW。單個(gè)脈沖延長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間T1等于這些脈沖縮短的持續(xù)時(shí)間T2。從上述兩個(gè)持續(xù)時(shí)間T1、T2相加得出的高頻振蕩功能的總的持續(xù)時(shí)間TD為斬波頻率的持續(xù)時(shí)間TC的倍數(shù)。在此例中，持續(xù)時(shí)間TD持續(xù)時(shí)間TC的10倍。
通過高頻振蕩值DW的時(shí)間長(zhǎng)度的變化還可補(bǔ)充改變高頻振蕩功能的范圍。
用這種高頻振蕩功能尤其可防止被控的調(diào)節(jié)元件10的活動(dòng)鐵心轉(zhuǎn)入靜摩擦狀態(tài)。亦即該鐵心通過這種高頻振蕩功能可連續(xù)保持在滑動(dòng)摩擦狀態(tài)，并由此達(dá)到調(diào)節(jié)元?dú)?0的最小的滯后。
調(diào)節(jié)器20在預(yù)定的時(shí)間間隔中啟動(dòng)，并根據(jù)存在的調(diào)節(jié)元件10的數(shù)目進(jìn)行輸出。對(duì)所有的調(diào)節(jié)元件10都由調(diào)節(jié)器20向脈沖發(fā)生器22發(fā)出相應(yīng)的輸出信號(hào)。然后，該脈沖發(fā)生器連續(xù)產(chǎn)生不同調(diào)節(jié)元件10的相應(yīng)PWM信號(hào)，最后用它們控制屬于不同調(diào)節(jié)元件10的第一開關(guān)11。
按這種方式通過不同調(diào)節(jié)元件10流動(dòng)的電流由相應(yīng)的電流測(cè)量電路13進(jìn)行測(cè)量。這里的電流測(cè)量電路最好是一個(gè)所謂的分流電阻。測(cè)出的電流值傳送到校正器21，在該處，由調(diào)節(jié)器20或脈沖發(fā)生器22輸入的高頻振蕩功能又被計(jì)算出來。所以實(shí)現(xiàn)了高頻振蕩功能對(duì)調(diào)節(jié)器20不產(chǎn)生任何影響的目的。
高頻振蕩功能可在校正器21中例如這樣進(jìn)行補(bǔ)償，即從兩個(gè)在持續(xù)時(shí)間T1的時(shí)間間隔中測(cè)出的電流值形成平均值。根據(jù)高頻振蕩功能的持續(xù)時(shí)間TD和斬波頻率的持續(xù)時(shí)間TC之間的關(guān)系在上述平均值中，不再含有高頻振蕩功能和尤其是高頻振蕩值DW。
如前所述，由校正器21傳遞到調(diào)節(jié)器20的測(cè)出的和沒有高頻振蕩功能的電流值是實(shí)際值IW。
測(cè)出的電流值也可由電流測(cè)量電路13傳送到診斷器23。在該處，測(cè)出的電流值與額定值SW進(jìn)行比較。在誤差超過預(yù)定的最大值時(shí)，診斷器23或者通過調(diào)節(jié)器20進(jìn)行校正或者切斷通過相應(yīng)調(diào)節(jié)元件10或所有的調(diào)節(jié)元件10的電流。
在一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件10和第二開關(guān)12之間存在的電位由監(jiān)控器14進(jìn)行監(jiān)控并傳送到診斷器23。如果這個(gè)電位是錯(cuò)誤的，則特別存在到供電電壓UV的短路，于是診斷器23通過調(diào)節(jié)器20立即斷開第二開關(guān)12，所以不再有電流通過調(diào)節(jié)元件10流動(dòng)。
在調(diào)節(jié)元件10和第一開關(guān)11之間存在的電位由診斷電路16進(jìn)行監(jiān)控并傳送到診斷器23。如果這個(gè)電位是錯(cuò)誤的，則特別存在到接地的短路，于是診斷器23通過調(diào)節(jié)器20立即斷開第一開關(guān)11，所以不再有電流通過調(diào)節(jié)元件10流動(dòng)。
此外，診斷電路16識(shí)別出那些第一開關(guān)11斷開和接通的時(shí)間點(diǎn)。診斷器23可從這些測(cè)出的時(shí)間點(diǎn)確定相應(yīng)的、通過相應(yīng)調(diào)節(jié)元件10流動(dòng)的電流值。這個(gè)確定的電流值與由電流測(cè)量電路13測(cè)定的電流值和/或與額定值SW進(jìn)行比較。如果診斷器23確定的誤差大于預(yù)定的最大值，則又是通過調(diào)節(jié)器20切斷通過要應(yīng)調(diào)節(jié)元件10或通過所有的調(diào)節(jié)元件10的電流。
總的來說，按這種方式可多次和冗余監(jiān)控通過該調(diào)節(jié)元件10流動(dòng)的電流。這也適用于存在多個(gè)調(diào)節(jié)元件10的情況。
在圖1所示系統(tǒng)用來調(diào)節(jié)通過一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件10的電流的第一次運(yùn)行之前，亦即尤其是在該系統(tǒng)的啟動(dòng)過程中，第二個(gè)開關(guān)12仍然處于斷開狀態(tài)，所以沒有電流通過調(diào)節(jié)元件10。因此，可以不確定調(diào)節(jié)元件10和第二個(gè)開關(guān)12之間的電位。
但可用電阻17來確定這個(gè)電位。電阻17只存在一次并具有一個(gè)較早的大的電阻值。根據(jù)電阻17，在調(diào)節(jié)元件10和第二個(gè)開關(guān)12之間的電位可通過監(jiān)控器14進(jìn)行確定并由此確定到供電電壓UV或到接地的短路。
不同于圖1的另一方案是，可將PWM信號(hào)加到第二開關(guān)，而第一開關(guān)在正常運(yùn)行中則保持連續(xù)接通。在這種情況中，診斷電路對(duì)應(yīng)第二個(gè)開關(guān)，而監(jiān)控器則對(duì)應(yīng)第一個(gè)開關(guān)。但可變的斬波頻率和高頻振蕩功能可按相同的方式使用，如結(jié)合圖1所述的那樣。
權(quán)利要求
1.通過一個(gè)電磁調(diào)節(jié)元件(10)調(diào)節(jié)電流的方法，其中，調(diào)節(jié)元件(10)、第一個(gè)開關(guān)(11)和一個(gè)電流測(cè)量電路(13)形成一個(gè)串聯(lián)電路，一只自振蕩二極管(15)與調(diào)節(jié)元件(10)并聯(lián)，第一個(gè)開關(guān)(11)通過一個(gè)調(diào)節(jié)器(20)和一個(gè)脈沖發(fā)生器(22)用一個(gè)PWM信號(hào)(PWM＝脈沖寬度調(diào)制)這樣進(jìn)行接通和斷開，把由電流測(cè)量電路(13)測(cè)出的、通過該調(diào)節(jié)元件(10)流動(dòng)的電流調(diào)節(jié)到一個(gè)額定值(SW)，其特征為PWM信號(hào)的一個(gè)接通和斷開循環(huán)的持續(xù)時(shí)間(TC)是可改變的；一個(gè)所謂的高頻振蕩功能以低頻振蕩的形式疊加到PWM信號(hào)上。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征為，在高頻振蕩功能的情況下，PWM信號(hào)的第一個(gè)脈沖都加入或減去一個(gè)高頻振蕩值(DW)。
3.按權(quán)利要求2的方法，其特征為，高頻振蕩值(DW)加入PWM號(hào)的脈沖的持續(xù)時(shí)間(T1)等于高頻振蕩值(DW)減去這些信號(hào)的持續(xù)時(shí)間(T2)。
4.按權(quán)利要求3的方法，其特征為，從這兩個(gè)持續(xù)時(shí)間(T1、T2)得出一個(gè)總的持續(xù)時(shí)間(TD)，這個(gè)總的持續(xù)時(shí)間是PWM信號(hào)的一個(gè)接通和斷開循環(huán)的持續(xù)時(shí)間(TC)的倍數(shù)。
5.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的方法，其特征為，由電流測(cè)量電路(13)測(cè)出的、通過調(diào)節(jié)元件(10)流動(dòng)的電流由一個(gè)校正器(21)從高頻振蕩功能中分離出來。
6.按權(quán)利要求5和4的方法，其特征為，兩個(gè)電流值在那個(gè)把高頻振蕩值(DW)加入或減去PWM信號(hào)的脈沖的持續(xù)時(shí)間(T1)的時(shí)間間隔中進(jìn)行測(cè)量，這兩個(gè)測(cè)出的電流值形成一個(gè)平均值。
7.按前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的方法，其特征為，一個(gè)診斷器(23)從第一個(gè)開關(guān)(11)的測(cè)定的接通和斷開時(shí)間點(diǎn)中確定通過調(diào)節(jié)元件(10)的電流，而且診斷器(23)把這個(gè)確定的電流與由電流測(cè)量電路(13)測(cè)出的電流和/或與額定值(SW)進(jìn)行比較。
8.具有程序指令的計(jì)算機(jī)程序，這些程序指令適用于當(dāng)在一臺(tái)計(jì)算機(jī)尤其是一臺(tái)微處理機(jī)上執(zhí)行時(shí)能實(shí)施前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的方法。
9.按權(quán)利要求8的計(jì)算機(jī)程序，其特征為，該程序存儲(chǔ)在一種電子的存儲(chǔ)介質(zhì)上，特別是存儲(chǔ)在一個(gè)閃存上。
10.通過電磁調(diào)節(jié)元件(10)調(diào)節(jié)電流的控制器，其中，調(diào)節(jié)元件(10)、第一個(gè)開關(guān)(11)和一個(gè)電流測(cè)量電路(13)形成一個(gè)串聯(lián)電路，一只自振蕩二極管(15)與調(diào)節(jié)元件(10)并聯(lián)，該控制器具有一個(gè)調(diào)節(jié)器(20)和一個(gè)脈沖發(fā)生器(22)，其中，第一開關(guān)(11)用一個(gè)PWM信號(hào)(PWM＝脈沖寬度調(diào)制)這樣進(jìn)行接通和斷開，把由電流測(cè)量電路(13)測(cè)出的、通過該調(diào)節(jié)元件(10)流動(dòng)的電流調(diào)節(jié)到一個(gè)額定值(SW)，其特征為，該控制器適用于改變PWM信號(hào)的一個(gè)接通和斷開循環(huán)的持續(xù)時(shí)間(TC)并把一個(gè)所謂的高頻振蕩功能以低頻率振蕩的形式疊加到PWM信號(hào)上。
11.按權(quán)利要求10的控制器，其特征為，該控制器用于汽車上，特別是汽車的變速器控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通過一個(gè)電磁調(diào)節(jié)元件(10)調(diào)節(jié)電流的方法。調(diào)節(jié)元件(10)、第一開關(guān)(11)和一個(gè)電流測(cè)量電路(13)形成一個(gè)串聯(lián)電路。一只自振蕩二極管(15)與調(diào)節(jié)元件(10)并聯(lián)。第一開關(guān)(11)通過一個(gè)調(diào)節(jié)器(20)和一個(gè)脈沖發(fā)生器(22)用一個(gè)PWM信號(hào)(PWM二脈沖寬度調(diào)制)這樣進(jìn)行接通和斷開，把由電流測(cè)量電路(13)測(cè)出的、通過該調(diào)節(jié)元件(10)流動(dòng)的電流調(diào)節(jié)到一個(gè)額定值(SW)。PWM信號(hào)的一個(gè)接通和斷開循環(huán)的持續(xù)時(shí)間是可改變的，并把一個(gè)所謂的高頻振蕩功能以低頻振蕩的形式疊加到PWM信號(hào)上。
文檔編號(hào)H02P25/06GK1606719SQ03801768
公開日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2003年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月14日
發(fā)明者W·屈恩, E·施蒂布勒, R·法克勒爾, C·克萊因, B·古斯曼, C·施維恩特克, I·米勒-沃格特 申請(qǐng)人:羅伯特-博希股份公司