專(zhuān)利名稱(chēng)：線(xiàn)圈形成裝置以及線(xiàn)圈形成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的線(xiàn)圈形成裝置以及線(xiàn)圈形成方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)制造具有在例如定子鐵芯的槽中插入多個(gè)單極線(xiàn)圈所形成的定子的馬達(dá)時(shí)，必須形成由多個(gè)上述單極線(xiàn)圈相連而成的線(xiàn)圈。
在過(guò)去的線(xiàn)圈形成方法中，采用一邊在固定的繞線(xiàn)框周?chē)h(huán)繞一邊引出電線(xiàn)(金屬線(xiàn))的繞線(xiàn)器，在上述繞線(xiàn)框周?chē)h(huán)繞電線(xiàn)以形成單極線(xiàn)圈。然后，當(dāng)形成與得到的單極線(xiàn)圈連接的另外的單極線(xiàn)圈時(shí)，再次使上述繞線(xiàn)器在固定的繞線(xiàn)框周?chē)聪颦h(huán)繞以形成環(huán)繞方向相反的單極線(xiàn)圈。
另外，與上述相同，作為一邊讓繞線(xiàn)器在繞線(xiàn)框周?chē)h(huán)繞一邊供給電線(xiàn)的線(xiàn)圈形成方法，存在例如特開(kāi)2000-253631號(hào)公報(bào)所示的方法。在該專(zhuān)利文獻(xiàn)中，進(jìn)行電線(xiàn)環(huán)繞的繞線(xiàn)框的外徑可以變化，使作為上述繞線(xiàn)器的飛輪在該繞線(xiàn)框周?chē)h(huán)繞，將環(huán)繞后的單極線(xiàn)圈逐個(gè)退落到葉片上，形成用于上述馬達(dá)的連極線(xiàn)圈。
但是，上述過(guò)去的線(xiàn)圈形成方法中，存在如下問(wèn)題。即，由于一邊使上述繞線(xiàn)器旋轉(zhuǎn)一邊供給電線(xiàn)，電線(xiàn)隨著繞線(xiàn)器的旋轉(zhuǎn)一邊扭轉(zhuǎn)一邊環(huán)繞在繞線(xiàn)框上。當(dāng)電線(xiàn)在處于扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)下形成線(xiàn)圈時(shí)，由于電線(xiàn)在槽中不能單獨(dú)移動(dòng)，或者由于扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生多余的空間等原因，阻礙了線(xiàn)圈占有率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮到過(guò)去的問(wèn)題，其目的在于提供一種能夠在不發(fā)生電線(xiàn)扭轉(zhuǎn)的情況下形成單極線(xiàn)圈的線(xiàn)圈形成裝置以及利用該裝置的線(xiàn)圈形成方法。
第一發(fā)明是一種線(xiàn)圈形成裝置，將由電線(xiàn)環(huán)繞成圈環(huán)狀的單極線(xiàn)圈多個(gè)連在一起形成連極線(xiàn)圈，其特征在于，具有能夠在回旋中心軸周?chē)匦木砣」ぞ撸辉摼砣」ぞ甙ū３旨?，其能夠在不同于上述回旋中心軸的旋轉(zhuǎn)中心軸周?chē)D(zhuǎn)；和多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框，其圍繞在該保持架的周?chē)⑴渲贸煽梢詥为?dú)移動(dòng)相對(duì)于保持架的位置，在其周面上環(huán)繞電線(xiàn)；各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框由于卷取工具繞旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)而使各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的環(huán)繞軸能夠順次處于包括上述回旋中心軸的附近位置上(權(quán)利要求1)。
本發(fā)明的線(xiàn)圈形成裝置通過(guò)上述卷取工具使上述多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框整體進(jìn)行回旋，從而對(duì)與上述環(huán)繞中心軸一致或接近的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框環(huán)繞上述電線(xiàn)以形成上述單極線(xiàn)圈。
即在本發(fā)明中，通過(guò)上述卷取工具的回旋，使配設(shè)在該卷取工具上的上述保持架以及上述多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行電線(xiàn)的環(huán)繞。因此不會(huì)象過(guò)去那樣一邊在固定的繞線(xiàn)框的外周旋轉(zhuǎn)繞線(xiàn)器一邊環(huán)繞電線(xiàn)，從而能夠基本上不會(huì)發(fā)生電線(xiàn)的扭轉(zhuǎn)，在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框上形成各單極線(xiàn)圈。
還有，通過(guò)上述保持架的旋轉(zhuǎn)，上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框可以從進(jìn)行電線(xiàn)環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框開(kāi)始順次與上述回旋中心軸一致或接近。這樣，上述線(xiàn)圈形成裝置雖然具有多個(gè)用于形成上述連極線(xiàn)圈的上述線(xiàn)圈繞線(xiàn)框，但進(jìn)行環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框可以在基本不偏離上述環(huán)繞中心軸的狀態(tài)下進(jìn)行上述電線(xiàn)的環(huán)繞。
在1個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框上形成了單極線(xiàn)圈之后，旋轉(zhuǎn)上述保持架，與上述1個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框相鄰的下一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框進(jìn)行上述回旋中心軸，從而能夠與上述一樣形成單極線(xiàn)圈。
這樣，為了在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框上環(huán)繞電線(xiàn)而向各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框供給電線(xiàn)的方向基本不發(fā)生變化，從而能夠穩(wěn)定地進(jìn)行電線(xiàn)的環(huán)繞。因此，對(duì)任一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框都可以穩(wěn)定地形成基本上不發(fā)生上述電線(xiàn)扭轉(zhuǎn)的單極線(xiàn)圈，可以穩(wěn)定地形成基本上不發(fā)生扭轉(zhuǎn)的連極線(xiàn)圈。
第二發(fā)明是一種線(xiàn)圈形成方法，將由電線(xiàn)環(huán)繞成圈環(huán)狀的單極線(xiàn)圈多個(gè)連在一起形成連極線(xiàn)圈，采用線(xiàn)圈形成裝置，其中具有能夠在回旋中心軸周?chē)匦木砣」ぞ?；該卷取工具包括保持架，其能夠在不同于上述回旋中心軸的旋轉(zhuǎn)中心軸周?chē)D(zhuǎn)；和多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框，其圍繞在該保持架的周?chē)⑴渲贸煽梢詥为?dú)移動(dòng)相對(duì)于保持架的位置，在其周面上環(huán)繞電線(xiàn)；各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框由于卷取工具繞旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)而使各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的環(huán)繞軸能夠順次處于包括上述回旋中心軸的附近位置上；實(shí)施轉(zhuǎn)位工序，使上述保持架繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸旋轉(zhuǎn)、將上述多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框中進(jìn)行環(huán)繞的任一環(huán)繞對(duì)象線(xiàn)圈繞線(xiàn)框處于包括上述回旋中心軸的附近位置上；和環(huán)繞工序，向上述環(huán)繞對(duì)象線(xiàn)圈繞線(xiàn)框供給電線(xiàn)，同時(shí)使上述卷取工具繞上述回旋中心軸回旋、在環(huán)繞對(duì)象線(xiàn)圈繞線(xiàn)框上環(huán)繞電線(xiàn)以形成單極線(xiàn)圈；然后，將其余的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框作為環(huán)繞對(duì)象線(xiàn)圈繞線(xiàn)框、適當(dāng)重復(fù)進(jìn)行同樣的轉(zhuǎn)位工序和環(huán)繞工序，由此形成連極線(xiàn)圈(權(quán)利要求7)。
本發(fā)明的線(xiàn)圈形成方法中，采用使上述多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框整體回旋、對(duì)于與上述回旋中心軸一致或接近的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框進(jìn)行電線(xiàn)環(huán)繞的上述線(xiàn)圈形成裝置，對(duì)各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框順次進(jìn)行上述轉(zhuǎn)位工序以及上述環(huán)繞工序，以形成上述連極線(xiàn)圈。
因此，與上述發(fā)明一樣，對(duì)任一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框都可以穩(wěn)定地形成基本上不發(fā)生上述電線(xiàn)扭轉(zhuǎn)的單極線(xiàn)圈，可以穩(wěn)定地形成基本上不發(fā)生扭轉(zhuǎn)的連極線(xiàn)圈。
還有，上述環(huán)繞工序在上述繞線(xiàn)框突出工序之后進(jìn)行。即在變更進(jìn)行環(huán)繞工序的對(duì)象的繞線(xiàn)框時(shí)，可以通過(guò)進(jìn)行上述繞線(xiàn)框突出工序來(lái)進(jìn)行變更，在相鄰的繞線(xiàn)框之間沒(méi)有必要特別設(shè)置用于供給電線(xiàn)的空間。因此，能夠使所獲單極線(xiàn)圈之間的渡線(xiàn)控制在足夠短的長(zhǎng)度。其結(jié)果可以形成不發(fā)生電線(xiàn)扭轉(zhuǎn)的單極線(xiàn)圈、同時(shí)可以縮短單極線(xiàn)圈之間的渡線(xiàn)長(zhǎng)度。


圖1表示第一實(shí)施例的線(xiàn)圈形成裝置的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖2表示第一實(shí)施例中利用線(xiàn)圈形成裝置形成線(xiàn)圈時(shí)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖3為表示第一實(shí)施例中的卷取工具的結(jié)構(gòu)的展開(kāi)說(shuō)明圖。
圖4表示第一實(shí)施例中的卷取工具的繞線(xiàn)框全部處于后退狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖5表示第一實(shí)施例中的卷取工具的第一繞線(xiàn)框處于前進(jìn)狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖6表示第一實(shí)施例中的卷取工具以第一繞線(xiàn)框的軸線(xiàn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而環(huán)繞電線(xiàn)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖7表示第一實(shí)施例中結(jié)束了往第一繞線(xiàn)框環(huán)繞電線(xiàn)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖8表示第一實(shí)施例中的第一繞線(xiàn)框處于后退狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖9表示第一實(shí)施例中的卷取工具的第二繞線(xiàn)框處于前進(jìn)狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖10表示第一實(shí)施例中的卷取工具以第二繞線(xiàn)框的軸線(xiàn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并結(jié)束了環(huán)繞電線(xiàn)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖11表示第一實(shí)施例中的第二繞線(xiàn)框處于后退狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖12表示第一實(shí)施例中的卷取工具的第三繞線(xiàn)框處于前進(jìn)狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖13表示第一實(shí)施例中的卷取工具以第三繞線(xiàn)框的軸線(xiàn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并結(jié)束了環(huán)繞電線(xiàn)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖14表示第一實(shí)施例中的第三繞線(xiàn)框處于后退狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖15表示第一實(shí)施例中的處于繞線(xiàn)框后退位置的固定結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖16表示第一實(shí)施例中解除了繞線(xiàn)框定位銷(xiāo)與導(dǎo)板結(jié)合的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖17表示第一實(shí)施例中的繞線(xiàn)框處于前進(jìn)位置的固定結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖18表示第二實(shí)施例中的卷取工具配置在定子鐵芯內(nèi)部的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖19表示第二實(shí)施例中的插入在卷取工具的插入葉片以及臨時(shí)整形葉片處于前進(jìn)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖20為表示第三實(shí)施例中的線(xiàn)圈插入裝置的斜視圖。
圖21表示第三實(shí)施例中的插入在線(xiàn)圈插入裝置的插入葉片以及臨時(shí)整形葉片處于前進(jìn)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖22表示第三實(shí)施例中的插入葉片以及臨時(shí)整形葉片的前進(jìn)方向的說(shuō)明圖。
圖23為表示第四實(shí)施例中將單極線(xiàn)圈形成用骨架安裝在基座保持架的突起部、形成了單極線(xiàn)圈的狀態(tài)的斜視說(shuō)明圖。
圖24為表示第四實(shí)施例中將環(huán)繞了單極線(xiàn)圈的單極線(xiàn)圈形成用骨架的一部分從基座保持架的突起部脫離開(kāi)來(lái)的狀態(tài)的斜視說(shuō)明圖。
圖25為表示第五實(shí)施例的線(xiàn)圈形成裝置的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖26為表示第五實(shí)施例中在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框形成各單極線(xiàn)圈并形成了連極線(xiàn)圈的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成裝置的斜視圖。
圖27表示第五實(shí)施例的外側(cè)繞線(xiàn)框部處于環(huán)繞位置狀態(tài)的各繞線(xiàn)框的說(shuō)明圖。
圖28表示第五實(shí)施例的外側(cè)繞線(xiàn)框部處于脫離位置狀態(tài)的各繞線(xiàn)框的說(shuō)明圖。
圖29為表示第五實(shí)施例的第一繞線(xiàn)框的環(huán)繞軸與回旋臂的環(huán)繞中心軸基本一致、處于超過(guò)其余所有的繞線(xiàn)框的突出狀態(tài)的線(xiàn)圈形成裝置的斜視圖。
圖30為表示第五實(shí)施例中在第一繞線(xiàn)框上環(huán)繞電線(xiàn)形成了單極線(xiàn)圈的狀態(tài)下的線(xiàn)圈形成裝置的斜視圖。
圖31為表示第五實(shí)施例的第一渡線(xiàn)繞線(xiàn)框的環(huán)繞軸與回旋臂的環(huán)繞中心軸基本一致、處于超過(guò)其余所有的繞線(xiàn)框的突出狀態(tài)、該第一渡線(xiàn)繞線(xiàn)框上環(huán)繞電線(xiàn)的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成裝置的斜視圖。
圖32為表示第五實(shí)施例的第二繞線(xiàn)框的環(huán)繞軸與回旋臂的環(huán)繞中心軸基本一致、處于超過(guò)其余所有的繞線(xiàn)框的突出狀態(tài)的線(xiàn)圈形成裝置的斜視圖。
圖33為表示第五實(shí)施例中在第二繞線(xiàn)框上環(huán)繞電線(xiàn)形成單極線(xiàn)圈的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成裝置的斜視圖。
圖34為表示第五實(shí)施例中在所有繞線(xiàn)框上環(huán)繞電線(xiàn)形成連極線(xiàn)圈的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成裝置的斜視圖。
圖35表示第五實(shí)施例中在所有繞線(xiàn)框上環(huán)繞電線(xiàn)形成了連極線(xiàn)圈的狀態(tài)的示意說(shuō)明圖。
圖36表示第六實(shí)施例中從卷取工具向插入工具移載連極線(xiàn)圈的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成插入裝置的平面說(shuō)明圖。
圖37表示第六實(shí)施例中將保持連極線(xiàn)圈的卷取工具向插入工具進(jìn)行前移的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成插入裝置的說(shuō)明圖。
圖38表示第六實(shí)施例中將插入工具的線(xiàn)圈承受部的前端部嵌入到卷取工具的繞線(xiàn)框的嵌入凹部的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成插入裝置的說(shuō)明圖。
圖39表示第六實(shí)施例中將卷取工具的各繞線(xiàn)框的各外側(cè)繞線(xiàn)框部移動(dòng)到脫離位置、使各單極線(xiàn)圈脫離各繞線(xiàn)框的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成插入裝置的說(shuō)明圖。
圖40表示第六實(shí)施例中將卷取工具的推出芯向前推出、將連極線(xiàn)圈推到插入工具的規(guī)定位置的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成插入裝置的說(shuō)明圖。
圖41表示第六實(shí)施例中將卷取工具從插入工具退出的狀態(tài)的線(xiàn)圈形成插入裝置的說(shuō)明圖。
圖42表示第六實(shí)施例中使插入工具的各線(xiàn)圈承受部與定子鐵芯的內(nèi)周面處于相向狀態(tài)的線(xiàn)圈形成插入裝置的說(shuō)明圖。
圖43表示第六實(shí)施例中使插入工具的各線(xiàn)圈承受部以及各引導(dǎo)部與定子鐵芯的內(nèi)周面處于相向狀態(tài)的線(xiàn)圈形成插入裝置的平面說(shuō)明圖。
圖44表示第六實(shí)施例中將連極線(xiàn)圈從插入工具插入到定子鐵芯的各槽的插入配置狀態(tài)的線(xiàn)圈形成插入裝置的平面說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施例利用圖1～圖17說(shuō)明有關(guān)本發(fā)明實(shí)施例的線(xiàn)圈形成方法以及線(xiàn)圈形成裝置。
本例的線(xiàn)圈形成裝置1如圖1、圖2所示，是一種將電線(xiàn)99繞成圈環(huán)狀形成的3個(gè)單極線(xiàn)圈90連接在一起形成馬達(dá)用的線(xiàn)圈9(參照?qǐng)D14)的裝置，具有卷取工具2和旋轉(zhuǎn)裝置4。
卷取工具2如圖1～圖3所示，具有基座保持架20、配設(shè)在該基座保持架20的外周面的多個(gè)繞線(xiàn)框3。各繞線(xiàn)框3相對(duì)于基座保持架20可以進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，任一個(gè)繞線(xiàn)框3都可以處于比其他繞線(xiàn)框更加突出的狀態(tài)。
如圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)裝置4可以使卷取工具2整體以突出的繞線(xiàn)框3的進(jìn)退方向的軸線(xiàn)C為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
以下進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明線(xiàn)圈形成裝置1。
如圖3所示，在卷取工具2中，基座保持架20呈圓盤(pán)形狀。即，基座保持架20具有上下一對(duì)的環(huán)狀板21、22，分別具有中央貫通孔210、220以及在其周?chē)亩ㄎ豢?12、222。該中央貫通孔210、220以及其周?chē)亩ㄎ豢?12、222用來(lái)確定與后述的旋轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)合位置。
還有，上下一對(duì)的環(huán)狀板21、22通過(guò)從這些板的中心沿放射狀延伸方向配設(shè)的隔板29連接在一起。在本例中，以?xún)?nèi)角30°的間距配設(shè)有4塊隔板29，還有，與這些板的相向位置上也以?xún)?nèi)角30°的間距配設(shè)有4塊隔板29。在相鄰隔板29之間設(shè)置的內(nèi)角約30°的空間分別配置了繞線(xiàn)框3。本例中，相向位置上分別與3個(gè)繞線(xiàn)框3鄰接，共設(shè)有6個(gè)繞線(xiàn)框3。
還有，如圖3所示，本例的卷取工具2可以在圓盤(pán)狀的上述基座保持架20的外周面的空余位置上還可以設(shè)置隔板29以及繞線(xiàn)框3，最多可以設(shè)置12個(gè)繞線(xiàn)框3。
還有，如圖3所示，繞線(xiàn)框3可以沿著從基座保持架20的中心點(diǎn)以放射狀延伸的軸線(xiàn)進(jìn)退移動(dòng)。還有，各繞線(xiàn)框3具有沿上述軸線(xiàn)增加寬度的扇形形狀。
即，如圖3所示，如果與上述基座保持架20的環(huán)狀板21、22平行的面分別作為外面和內(nèi)面，從各繞線(xiàn)框3的外面和內(nèi)面所觀察到的整體形狀為大致扇形，同時(shí)具有在其中央部設(shè)有缺口部320的框主體部32。還有，框主體部32的兩側(cè)面上設(shè)有臺(tái)階部325，用于形成單極線(xiàn)圈90時(shí)的位置確定。
還有，框主體部32的外面和內(nèi)面上配設(shè)有能夠安裝脫離的用于整理環(huán)繞的單極線(xiàn)圈的形狀的成形塊33、34。該成形塊33、34呈大致扇形，中央部具有缺口330、340。還有，利用圖中未畫(huà)出的小螺釘?shù)臄Q入，將成形塊33、34固定在框主體部32上。
還有，如圖3所示，本例的成形塊33、34從外周側(cè)向內(nèi)周側(cè)逐漸增加厚度，從而使得成形的單極線(xiàn)圈向內(nèi)周側(cè)逐漸增加高度。
還有，如圖3所示，上述框主體部32在從上述缺口部320朝向基座保持架20的軸方向上具有長(zhǎng)方形的貫通孔329。還有，在貫通孔329的上下設(shè)有圓形貫通孔的桿孔328。利用將穿通上述貫通孔329的導(dǎo)板31固定在基座保持架20上，使繞線(xiàn)框3可以在基座保持架20上進(jìn)退移動(dòng)。
具體來(lái)說(shuō)，如圖3所示，導(dǎo)板31具有固定在基座保持架20上的基端部315、為了限制繞線(xiàn)框3的前進(jìn)位置而具有約為T(mén)字狀的上下方向尺寸較大的前端部310。該導(dǎo)板31的基端部315穿過(guò)在上述框主體部32的缺口部320的底部開(kāi)口的上述貫通孔329，同時(shí)穿過(guò)將裝有彈簧36的桿35設(shè)置在框主體部32的貫通孔329的上下的桿孔328。導(dǎo)板31的基端部315被夾持固定在基座保持架20的上下一對(duì)環(huán)狀板21、22之間，2根桿35的一端被固定環(huán)狀板21、22上，同時(shí)另一端被固定在導(dǎo)板31的前端部310。這樣，繞線(xiàn)框3被固定后可以沿從基座保持架20的中心點(diǎn)放射狀延伸的軸線(xiàn)進(jìn)退移動(dòng)。
還有，如圖15～圖17所示，繞線(xiàn)框3的上下具有通過(guò)拔出銷(xiāo)頭部380而能夠使銷(xiāo)前端部381進(jìn)退移動(dòng)的定位銷(xiāo)38。還有，導(dǎo)板31上具有能夠與上述銷(xiāo)前端部381配合的銷(xiāo)孔318、319。如圖15所示，當(dāng)定位銷(xiāo)38的銷(xiāo)前端部381與銷(xiāo)孔318處于配合狀態(tài)時(shí)，繞線(xiàn)框3后退，維持在靠近基座保持架20的狀態(tài)。還有，當(dāng)使繞線(xiàn)框3前進(jìn)時(shí)，使定位銷(xiāo)38后退，解除該銷(xiāo)前端部381與銷(xiāo)孔318的配合狀態(tài)，從而使繞線(xiàn)框3抵抗彈簧36而前進(jìn)。然后如圖17所示，再次使定位銷(xiāo)38前進(jìn)從而使銷(xiāo)前端部381與銷(xiāo)孔319配合。這樣，繞線(xiàn)框3可以沿其軸方向前進(jìn)并固定在離開(kāi)基座保持架20的位置。
如上所述，在設(shè)置的各繞線(xiàn)框3的兩側(cè)存在有從基座保持架20的外周面延伸的隔板29。隔板29與繞線(xiàn)框3之間保持有作為后述的線(xiàn)圈保持槽的規(guī)定間隔。
還有，本例的卷取工具2在使上述繞線(xiàn)框3全部退后的狀態(tài)時(shí)的繞線(xiàn)框3的前端形成的外形線(xiàn)以基座保持架20的中心點(diǎn)為中心呈圓形狀。即，本例的卷取工具2使得后述的定子鐵芯的內(nèi)周面與各繞線(xiàn)框3處于相向配置狀態(tài)。
接著，如圖1、圖2所示，本例的旋轉(zhuǎn)裝置4具有從圖中未畫(huà)出的驅(qū)動(dòng)軸延伸的直部41和通過(guò)法蘭415、420與該直部41連接的彎曲部41，彎曲部42的前端具有用于與卷取工具2連接的法蘭425。
如該圖所示，彎曲部42具有與直部41處于同軸線(xiàn)延伸的第一部位421、從該第一部位彎曲90度延伸的第二部位422、再?gòu)牡诙课?22彎曲90度且與上述直部41平行的第三部位423、再?gòu)牡谌课?23彎曲90度的第四部位424。第四部位424的前端配置有上述連接用法蘭425。
如圖1、圖2所示，連接用法蘭425與卷取工具2的基座保持架20連接時(shí)，基座保持架20的厚度方向以及徑方向的中心點(diǎn)調(diào)整到上述直部41的軸線(xiàn)位置。
還有，上述連接用法蘭425與卷取工具2的周方向的固定位置能夠適當(dāng)調(diào)整，以使繞線(xiàn)框3的軸線(xiàn)C與旋轉(zhuǎn)裝置4的直部41的旋轉(zhuǎn)中心C2的位置一致。
接著，利用圖4～圖14，說(shuō)明利用具有上述卷取工具2以及旋轉(zhuǎn)裝置4的線(xiàn)圈形成裝置1、將多個(gè)單極線(xiàn)圈90連在一起形成馬達(dá)用的線(xiàn)圈9的方法。這些圖中沒(méi)有畫(huà)出旋轉(zhuǎn)裝置4。
首先，如圖4所示，在卷曲工具2的所有的繞線(xiàn)框3處于退后狀態(tài)下，將卷取工具2固定在旋轉(zhuǎn)裝置4上，使該旋轉(zhuǎn)中心C2(參照?qǐng)D1、圖2)與第一繞線(xiàn)框3a的軸線(xiàn)C處于一致位置。
接著，如圖5所示，從此狀態(tài)開(kāi)始，進(jìn)行前移第一繞線(xiàn)框3a使其比其他繞線(xiàn)框3更為突出的繞線(xiàn)框突出工序。此時(shí)，解除由在退后位置固定繞線(xiàn)框3a的定位銷(xiāo)38(圖15～圖17)形成的固定，使繞線(xiàn)框3a抵抗彈簧36前進(jìn)，再利用定位銷(xiāo)38在其前進(jìn)位置固定。
然后，如圖5所示，從上方的一個(gè)方向供給電線(xiàn)99，同時(shí)將其前端固定在卷取工具2上。固定方法也可以利用特別的固定裝置固定在規(guī)定位置上，也可以綁在卷取工具2的任意位置上。本例采用后者的方法。
接著，如圖5、圖6所示，從一個(gè)方向向突出的繞線(xiàn)框3a供給電線(xiàn)99，同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置4，進(jìn)行以繞線(xiàn)框3a的軸線(xiàn)C為中心旋轉(zhuǎn)卷取工具2整體的環(huán)繞工序。這樣，如圖7所示，電線(xiàn)99被繞在突出的繞線(xiàn)框3a上，從而形成第一單極線(xiàn)圈90。
接著，如圖8所示，進(jìn)行使形成有單極線(xiàn)圈90的上述第一繞線(xiàn)框3a退后的繞線(xiàn)框退后工序。此時(shí)，再次操作定位銷(xiāo)38(圖15～圖17)將繞線(xiàn)框3a固定在退后位置。
如同圖所示，在繞線(xiàn)框3a的周?chē)纬傻膯螛O線(xiàn)圈90的位于圈環(huán)的上下部分的線(xiàn)圈端部902露出繞線(xiàn)框3的表面，且位于左右部分的線(xiàn)圈插入部901被收容在隔板29與繞線(xiàn)框3之間的空隙處。
接著，如圖9所示，與形成了單極線(xiàn)圈90的第一繞線(xiàn)框3a的相鄰的第二繞線(xiàn)框3b沿軸線(xiàn)C前進(jìn)，處于比其他繞線(xiàn)框3向外突出的位置，并與上述一樣固定在前進(jìn)位置。
還有，在該繞線(xiàn)框突出工序之前或之后，改變卷取工具2與旋轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)合位置，使旋轉(zhuǎn)裝置4的旋轉(zhuǎn)中心與第二繞線(xiàn)框3b的軸心一致。
還有，如同圖所示，從第一繞線(xiàn)框3a所保持的單極線(xiàn)圈90連接來(lái)的渡線(xiàn)995過(guò)渡到第二繞線(xiàn)框3b的下方，接著與前面一樣，從上方的一個(gè)方向供給電線(xiàn)。
接著，如圖9、圖10所示，從一個(gè)方向向突出的繞線(xiàn)框3b供給電線(xiàn)99，進(jìn)行以繞線(xiàn)框3b的軸線(xiàn)C為中心旋轉(zhuǎn)卷取工具2整體的環(huán)繞工序。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與第一繞線(xiàn)框3a時(shí)相反。這樣，如圖10所示，電線(xiàn)99被環(huán)繞在突出的繞線(xiàn)框3b上，從而形成與第一單極線(xiàn)圈90的環(huán)繞方向相反的第二單極線(xiàn)圈90。
接著，如圖11所示，使形成有單極線(xiàn)圈90的上述第二繞線(xiàn)框3b后退，與上述一樣，固定在退后位置。
如同圖所示，在繞線(xiàn)框3b的周?chē)纬傻牡诙螛O線(xiàn)圈90的位于圈環(huán)的上下部分的線(xiàn)圈端部902露出繞線(xiàn)框3的里外，且位于左右部分的線(xiàn)圈插入部901被收容在隔板29與繞線(xiàn)框3之間的空隙處。
接著，如圖12所示，將與第二繞線(xiàn)框3a的相鄰的第三繞線(xiàn)框3c沿軸線(xiàn)C前進(jìn)，使其處于比其他繞線(xiàn)框3向外突出的位置，并與上述一樣固定在前進(jìn)位置。還有，在該繞線(xiàn)框突出工序之前或之后，改變卷取工具2與旋轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)合位置，使旋轉(zhuǎn)裝置4的旋轉(zhuǎn)中心C2(圖1，圖2)與第三繞線(xiàn)框3c的軸線(xiàn)C一致。
還有，如同圖所示，接著與前面一樣，從上方的一個(gè)方向供給與從第二繞線(xiàn)框3b所保持的單極線(xiàn)圈90連接來(lái)的渡線(xiàn)995連接的電線(xiàn)99。
接著，如圖12、圖13所示，從一個(gè)方向向突出的繞線(xiàn)框3c供給電線(xiàn)99，進(jìn)行以繞線(xiàn)框3c的軸線(xiàn)C為中心旋轉(zhuǎn)卷取工具2整體的環(huán)繞工序。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與第二繞線(xiàn)框3b時(shí)相反。這樣，如圖13所示，電線(xiàn)99被繞在突出的繞線(xiàn)框3c上，從而形成與第二單極線(xiàn)圈90的環(huán)繞方向相反的第三單極線(xiàn)圈90。
接著，如圖14所示，使形成有單極線(xiàn)圈90的上述第三繞線(xiàn)框3c后退，與上述一樣，固定在退后位置。
如同圖所示，在繞線(xiàn)框3c的周?chē)纬傻牡谌龁螛O線(xiàn)圈90的線(xiàn)圈插入部901被收容在隔板29與繞線(xiàn)框3之間的空隙處。
這樣，完成了3個(gè)環(huán)繞方向各異的單極線(xiàn)圈90連在一起的線(xiàn)圈9。
接著，如圖14所示，在與形成有上述線(xiàn)圈9的3個(gè)繞線(xiàn)框3a～3c相向的3個(gè)繞線(xiàn)框3d～3f上也可以通過(guò)同樣的過(guò)程，形成3個(gè)環(huán)繞方向各異的單極線(xiàn)圈90連在一起的線(xiàn)圈9。
本例的卷取工具2的結(jié)構(gòu)可以使得上述多個(gè)繞線(xiàn)框3中的任意一個(gè)進(jìn)行環(huán)繞的繞線(xiàn)框3處于比其他繞線(xiàn)框3更為突出的狀態(tài)進(jìn)行上述電線(xiàn)99的環(huán)繞。還有，各繞線(xiàn)框3分別可以比其他繞線(xiàn)框3更為突出。還有，上述多個(gè)繞線(xiàn)框3配置在上述基座保持架20上，其軸線(xiàn)C相互錯(cuò)開(kāi)而不重合。
還有，卷取工具2的結(jié)構(gòu)可以使得上述各繞線(xiàn)框3的軸線(xiàn)C順次接近卷取工具2的旋轉(zhuǎn)中心C2從而進(jìn)行上述電線(xiàn)99的環(huán)繞。還有，上述多個(gè)繞線(xiàn)框3配置在基座保持架20上時(shí)，相對(duì)于上述基座保持架20，連接各繞線(xiàn)框3的重心G的假想線(xiàn)R呈大致圓形，各繞線(xiàn)框3的軸線(xiàn)C從上述大致圓形的假想線(xiàn)R的中心O向外呈放射狀(參照?qǐng)D1)。
本例中，將電線(xiàn)99供給進(jìn)行上述環(huán)繞的繞線(xiàn)框3的同時(shí)，以該繞線(xiàn)框3的軸線(xiàn)C或者與軸線(xiàn)C大致平行的線(xiàn)為中心，旋轉(zhuǎn)卷取工具2整體，在該繞線(xiàn)框3比其他繞線(xiàn)框3更為突出的狀態(tài)下環(huán)繞電線(xiàn)99，形成單極線(xiàn)圈90，從而可以形成馬達(dá)用線(xiàn)圈9。還有，進(jìn)行上述電線(xiàn)99的環(huán)繞時(shí)，可以使環(huán)繞電線(xiàn)99的繞線(xiàn)框3的軸線(xiàn)C順次接近上述卷取工具2的旋轉(zhuǎn)中心C2。
接著，說(shuō)明本例的作用效果。
本例的線(xiàn)圈成形方法中，采用具有上述基座保持架20與繞線(xiàn)框3的上述結(jié)構(gòu)的卷取工具2和旋轉(zhuǎn)裝置4。如上所述，順次進(jìn)行上述繞線(xiàn)框的繞線(xiàn)框突出工序、環(huán)繞工序、繞線(xiàn)框后退工序。
這里，上述環(huán)繞工序中，以上述突出的繞線(xiàn)框3的軸線(xiàn)C為中心旋轉(zhuǎn)上述卷取工具整體。因此如上所述，可以從一個(gè)方向供給電線(xiàn)99，能夠在不出現(xiàn)電線(xiàn)的扭轉(zhuǎn)的情況下在繞線(xiàn)框3上形成單極線(xiàn)圈90。
還有，上述環(huán)繞工序在上述繞線(xiàn)框突出工序之后進(jìn)行，環(huán)繞工序之后進(jìn)行上述繞線(xiàn)框后退工序。即，當(dāng)變更作為環(huán)繞工序的對(duì)象的繞線(xiàn)框3時(shí)，可以在繞線(xiàn)框突出工序以及繞線(xiàn)框后退工序中進(jìn)行繞線(xiàn)框的前進(jìn)或后退操作，在相鄰的繞線(xiàn)框3之間不必特別設(shè)置供給電線(xiàn)的空間。因此能夠充分縮短所獲單極線(xiàn)圈90之間的渡線(xiàn)995的長(zhǎng)度。
還有，本例中，卷曲工具2的各繞線(xiàn)框3如上所述呈大致扇形，且其外面和內(nèi)面配設(shè)有上述成形塊33、34。成形塊33、34如上所述從外向里逐漸增加厚度。因此，組成在繞線(xiàn)框3上環(huán)繞的單極線(xiàn)圈90的多個(gè)電線(xiàn)圈環(huán)的形狀沿繞線(xiàn)框3的軸線(xiàn)C發(fā)生變化。
即，構(gòu)成單極線(xiàn)圈90的多個(gè)電線(xiàn)圈環(huán)越向外側(cè)，沿扇形的繞線(xiàn)框3的寬度越大，且高度也沿著成形塊33、34的形狀降低。這樣，如后所述，可以使向定子鐵芯裝入線(xiàn)圈時(shí)的線(xiàn)圈端部902的配置為最佳狀態(tài)。
還有，在上述繞線(xiàn)框3全部退后的狀態(tài)時(shí)的繞線(xiàn)框3的前端形成的外形線(xiàn)呈圓形狀，因此本例的卷取工具2可以使得后述的定子鐵芯的內(nèi)周面與各繞線(xiàn)框3處于相向配置狀態(tài)。
還有，在各繞線(xiàn)框3的兩側(cè)存在有從基座保持架20的外周面延伸的隔板29。隔板29與繞線(xiàn)框3之間的間隔作為線(xiàn)圈保持槽290。還有，夾持隔板29的相鄰的線(xiàn)圈保持槽290為大致平行。如后述的第二實(shí)施例所示，可以沿著該線(xiàn)圈保持槽290，通過(guò)各單極線(xiàn)圈90的直線(xiàn)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)向定子鐵芯的安裝操作。
第二實(shí)施例本例為將利用第一實(shí)施例的線(xiàn)圈形成裝置1形成的線(xiàn)圈再?gòu)纳鲜鼍砣」ぞ?直接插入定子鐵芯的方法的一個(gè)例子。
在本例中，如圖18、圖19所示，將線(xiàn)圈9(參照?qǐng)D14)插入配置到環(huán)狀的定子鐵芯81的內(nèi)軸面上的槽810中。本例中，為了清晰說(shuō)明后述的插入葉片734等的動(dòng)作，省略了線(xiàn)圈9(單極線(xiàn)圈90)的畫(huà)出。
利用上述定子鐵芯81組成的馬達(dá)為3相DC無(wú)刷馬達(dá)。本例的定子鐵芯81為環(huán)狀的電磁鋼板疊在一起制成，如圖18、圖19所示，其內(nèi)周面具有用于插入線(xiàn)圈的槽810。
本例中，對(duì)于定子鐵芯81設(shè)置有應(yīng)該配置合計(jì)為36個(gè)的單極線(xiàn)圈90的72個(gè)槽810。每12個(gè)單極線(xiàn)圈90構(gòu)成一相。本例中，如第一實(shí)施例所示，利用1個(gè)卷取工具2制成2組連接3個(gè)單極線(xiàn)圈90的線(xiàn)圈9，并將這些同時(shí)裝入定子鐵芯81。通過(guò)進(jìn)行6次這種操作，可以將所有需要的單極線(xiàn)圈90裝入定子鐵芯81。
下面具體說(shuō)明這一操作。首先，如圖18所示，將卷取工具2放入定子鐵芯81的內(nèi)部，使卷取工具2中的繞線(xiàn)框3和隔板29之間形成的線(xiàn)圈保持槽290與定子鐵芯81的槽810處于相向位置。
還有，如圖18所示，將插入葉片73插入卷取工具2的上述線(xiàn)圈保持槽290內(nèi)。卷取工具2中的繞線(xiàn)框3的框主體部32上的缺口部320與其上下的成形塊33、34上的缺口部330、340(參照?qǐng)D3)組成用于插入臨時(shí)整形葉片734的臨時(shí)整形槽295。
如圖19所示，插入葉片73在線(xiàn)圈保持槽290內(nèi)從中心向外周方向前進(jìn)的同時(shí)，臨時(shí)整形葉片734在臨時(shí)整形用槽295內(nèi)從中心向外周方向前進(jìn)。這樣，上述插入葉片73壓著單極線(xiàn)圈90從線(xiàn)圈保持槽290向上述定子鐵芯81的槽810呈大致直線(xiàn)移動(dòng)。還有，單極線(xiàn)圈90從定子鐵芯81擠出的上下的線(xiàn)圈端部902(圖14)通過(guò)上述臨時(shí)整形葉片擠壓變形，進(jìn)行臨時(shí)整形。
這種插入葉片73以及臨時(shí)整形葉片734的前進(jìn)動(dòng)作相對(duì)于6個(gè)單極線(xiàn)圈90全部同時(shí)進(jìn)行，將6個(gè)單極線(xiàn)圈90同時(shí)插入定子鐵芯81的槽810內(nèi)。
接著，本例中，利用上下一對(duì)的所謂成形器的工具(圖中未畫(huà)出)，進(jìn)行第二臨時(shí)整形。成形器具有環(huán)狀，在面向定子鐵芯81側(cè)具有用于將線(xiàn)圈整理成所需形狀的型面。具體來(lái)說(shuō)，上下的各成形器的內(nèi)周部分具有朝著定子鐵芯81突出的梯度形狀的型面。所以，通過(guò)使成形器朝著定子鐵芯81前進(jìn)，將上述線(xiàn)圈9沿型面的梯度形狀向外進(jìn)行整形。
還有，各成形器上設(shè)有防止上述插入葉片73與上述臨時(shí)整形葉片734發(fā)生干涉的缺口部。這樣，可以將插入葉片73與臨時(shí)整形葉片734維持在前進(jìn)狀態(tài)從而使成形器壓在定子鐵芯81上。
這種結(jié)構(gòu)的上下一對(duì)的成形器朝著定子鐵芯81從上下分別前進(jìn)，擠壓定子鐵芯81。這樣，如上所述，設(shè)置在定子鐵芯81上的6個(gè)單極線(xiàn)圈90從定子鐵芯81的上下擠出的線(xiàn)圈端部902朝著定子鐵芯81傾倒，從而進(jìn)行第二臨時(shí)整形。
接著，在本例中，利用上述第一實(shí)施例所示的線(xiàn)圈形成裝置，在卷取工具2上重新制成2組連接3個(gè)單極線(xiàn)圈90的線(xiàn)圈9。如上述一樣，從卷取工具2直接將線(xiàn)圈9移到定子鐵芯81并進(jìn)行臨時(shí)整形以及第二臨時(shí)整形。通過(guò)循環(huán)進(jìn)行6次這種操作，將合計(jì)36個(gè)單極線(xiàn)圈90安裝到定子鐵芯81上。然后，利用成形器對(duì)全部36個(gè)單極線(xiàn)圈進(jìn)行最后的第二臨時(shí)整形為整理線(xiàn)圈整體形狀的正式整形工序。
這樣，在定子鐵芯81上插入配置合計(jì)36個(gè)單極線(xiàn)圈90。
還有，本例中，從6個(gè)單極線(xiàn)圈的形成到第二臨時(shí)整形的一系列操作進(jìn)行了6次，但也可以利用多組卷取工具2提高效率。還有，上述卷取工具2上的繞線(xiàn)框3的數(shù)量從6個(gè)增加到12個(gè)，也可以一次將12個(gè)單極線(xiàn)圈90移到定子鐵芯81上，從而實(shí)現(xiàn)工序的合理化。
如上所述，本例中，利用上述卷取工具2以及插入葉片73，可以容易且穩(wěn)定地直線(xiàn)移動(dòng)線(xiàn)圈，實(shí)施所謂直線(xiàn)插入工藝。即，不會(huì)改變單極線(xiàn)圈90的姿勢(shì)，直線(xiàn)地插入槽810內(nèi)。因此，線(xiàn)圈9的上下方的長(zhǎng)度不必超過(guò)所需長(zhǎng)度。
還有，本例中，如上所述，可以從進(jìn)行了線(xiàn)圈形成的繞線(xiàn)框3直接向定子鐵芯81移動(dòng)線(xiàn)圈。因此，形成了線(xiàn)圈后，不需要將線(xiàn)圈從繞線(xiàn)框移到其他的線(xiàn)圈移載機(jī)上，可以非常有效地進(jìn)行向定子鐵芯安裝線(xiàn)圈的操作。這是因?yàn)榫砣」ぞ?的結(jié)構(gòu)具有如第一實(shí)施例所述的優(yōu)良結(jié)構(gòu)的緣故。
由于可以從卷取工具2直接向定子鐵芯81插入線(xiàn)圈，連接單極線(xiàn)圈90之間的渡線(xiàn)的長(zhǎng)度即使很短也可以容易移動(dòng)線(xiàn)圈。
第三實(shí)施例本例如圖20～圖22所示，更加詳細(xì)說(shuō)明第二實(shí)施例中從卷取工具2向定子鐵芯81插入線(xiàn)圈時(shí)使用的線(xiàn)圈插入裝置的一個(gè)例子。
如圖20、圖21所示，本例的線(xiàn)圈插入裝置6設(shè)有在底板部61以支點(diǎn)641為中心可以搖動(dòng)的多個(gè)第一臂64、以支點(diǎn)651為中心可以搖動(dòng)的多個(gè)第二臂65。如同圖所示，各個(gè)第一臂64的上端具有2片插入葉片73，另一方面，各個(gè)第二臂65的上端具有2片臨時(shí)整形葉片734。
第一臂64具有能夠與設(shè)在升降板661上的銷(xiāo)663結(jié)合的長(zhǎng)孔部642。還有，如同圖所示，第二臂65也具有能夠與設(shè)在升降板661上的銷(xiāo)664結(jié)合的長(zhǎng)孔部652。
還有，上述升降板661與設(shè)置在底板部61上的氣缸671、升降桿672、底座板673、連接桿674等連接，隨著被氣缸671驅(qū)動(dòng)的升降桿672的升降而升降。
還有，上述第一臂64以及第二臂65上設(shè)置的長(zhǎng)孔642、652具有傾斜的長(zhǎng)孔部分。銷(xiāo)663、664的垂直方向的移動(dòng)使得銷(xiāo)663、664與長(zhǎng)孔部642、652的結(jié)合位置發(fā)生錯(cuò)動(dòng)，從而使得第一臂64以及第二臂65以支點(diǎn)641以及651為中心發(fā)生搖動(dòng)。還有，第一臂64的長(zhǎng)孔部642與第二臂65的長(zhǎng)孔部652的形狀有若干變更，從而使第一臂64和第二臂65具有不同的搖動(dòng)量。
還有，如圖22所示，各第一臂64上平行設(shè)有2塊插入葉片73，2塊插入葉片73同時(shí)沿著第一臂64的搖動(dòng)方向平行移動(dòng)。還有，所有的第一臂64的搖動(dòng)方向?yàn)橥ㄟ^(guò)位于定子鐵芯81的2個(gè)槽810之間的齒811的中央的半徑方向A。
還有，與此相同，各第二臂65上平行設(shè)有2塊臨時(shí)整形葉片734，2塊臨時(shí)整形葉片734同時(shí)沿著第二臂65的搖動(dòng)方向平行移動(dòng)。還有，所有的第二臂65的搖動(dòng)方向?yàn)橥ㄟ^(guò)位于定子鐵芯81的2個(gè)槽810之間的齒811的中央的半徑方向B。
通過(guò)利用上述結(jié)構(gòu)的線(xiàn)圈插入裝置6，可以容易地從上述的卷取工具2向定子鐵芯81直線(xiàn)移動(dòng)線(xiàn)圈9(單極線(xiàn)圈90)。因此，可以確實(shí)發(fā)現(xiàn)上述作用效果。
第四實(shí)施例本例為利用上述卷取工具2、制成用于集中繞制型定子的馬達(dá)用線(xiàn)圈9的例子。
上述第一～第三實(shí)施例中，環(huán)繞電線(xiàn)99而成的單極線(xiàn)圈90在定子鐵芯81的2個(gè)以上的槽810中分散配置制成分布繞制型的定子。上述卷取工具2則形成用于分布繞制型定子的線(xiàn)圈9。
本例中，與上述第一實(shí)施例同樣形成線(xiàn)圈9，將電線(xiàn)99環(huán)繞而成的單極線(xiàn)圈90分別配置在定子鐵芯81的各槽810之間的多個(gè)齒811上以形成集中繞制型定子。
即，本例中，如圖23、圖24所示，上述卷取工具2在上述基座保持架20的外周面形成的多個(gè)突起部25上安裝有多個(gè)作為上述繞線(xiàn)框3的單極線(xiàn)圈形成用骨架82。
然后，如圖23所示，與上述一樣，以進(jìn)行環(huán)繞的上述骨架82的軸線(xiàn)C為中心旋轉(zhuǎn)卷取工具2整體，在各骨架82上形成單極線(xiàn)圈90。然后，如圖24所示，從基座保持架20取下形成了該單極線(xiàn)圈90的骨架82，安裝到定子鐵芯81的齒811上，從而可以制成集中繞制型定子。
(第五、第六實(shí)施例)在下述的第五實(shí)施例中，利用圖25～圖35，說(shuō)明用于形成連極線(xiàn)圈Z9的線(xiàn)圈形成裝置Z1，并說(shuō)明從電線(xiàn)Z99形成連極線(xiàn)圈Z9的線(xiàn)圈形成工序。
還有，在下述的第六實(shí)施例中，利用圖36～圖44，說(shuō)明形成具有卷取工具Z2與插入工具Z6的線(xiàn)圈插入裝置Z5，并說(shuō)明將保持在卷取工具Z2的連極線(xiàn)圈Z9暫時(shí)移載到插入工具Z6的線(xiàn)圈移載工序、從插入工具Z6將連極線(xiàn)圈Z9插入配置到定子鐵芯Z81的各槽Z810上的線(xiàn)圈插入工序。
第五實(shí)施例中，說(shuō)明線(xiàn)圈形成裝置以及線(xiàn)圈形成方法。第六實(shí)施例中，說(shuō)明線(xiàn)圈形成插入裝置以及線(xiàn)圈形成插入方法。
還有，第六實(shí)施例所使用的卷取工具Z2與第五實(shí)施例所使用的卷取工具Z2相同，第六實(shí)施例中也利用圖25～圖35的任一圖進(jìn)行說(shuō)明。
這里，第五、第六實(shí)施例中，上述第一實(shí)施例的繞線(xiàn)框3相當(dāng)于線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3。還有，上述第一實(shí)施例的繞線(xiàn)框3的軸線(xiàn)C相當(dāng)于線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的環(huán)繞軸ZC1。還有，上述第一實(shí)施例的基座保持架20相當(dāng)于轉(zhuǎn)位保持架Z22。還有，上述第一實(shí)施例的馬達(dá)用線(xiàn)圈9相當(dāng)于連極線(xiàn)圈Z9。
還有，上述第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)裝置相當(dāng)于回旋裝置以及回旋臂Z21。還有，上述第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)中心C2相當(dāng)于回旋臂Z21的回旋中心軸ZC2。
第五實(shí)施例本例的線(xiàn)圈形成裝置Z1如圖25、圖26所示，將多個(gè)由電線(xiàn)Z99環(huán)繞成圈環(huán)狀的單極線(xiàn)圈Z90連在一起形成作為馬達(dá)用線(xiàn)圈的連極線(xiàn)圈Z9。線(xiàn)圈形成裝置Z1具有架臺(tái)(圖中未畫(huà)出)、配設(shè)在該架臺(tái)上且能夠以與回旋裝置(圖中省略)連接的回旋中心軸ZC2為中心進(jìn)行回旋的回旋臂Z21、卷取工具Z2。還有，卷取工具Z2具有可以相對(duì)回旋臂Z21進(jìn)行移動(dòng)的轉(zhuǎn)位保持架Z22、配設(shè)在該轉(zhuǎn)位保持架Z22的外周面的多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3。
還有，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的各環(huán)繞軸ZC1互相大致平行，同時(shí)相對(duì)于上述回旋中心軸ZC2也大致平行。線(xiàn)圈形成裝置Z1可以移動(dòng)上述轉(zhuǎn)位保持架Z22，可以使得進(jìn)行電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3順次接近上述回旋中心軸ZC2。
以下，進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
上述第一實(shí)施例的卷取工具2使得轉(zhuǎn)位保持架Z22能夠以相對(duì)上述回旋中心軸ZC2呈大致直角的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸ZC2為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3設(shè)置在轉(zhuǎn)位保持架Z22上，并使分別進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的各環(huán)繞軸ZC1從上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸ZC2朝向法線(xiàn)方向，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)位保持架Z22，可以使進(jìn)行電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的環(huán)繞軸ZC1的方向順次與上述回旋中心軸ZC2的方向大致相同。
如圖25、圖26所示，上述轉(zhuǎn)位保持架Z22配設(shè)在上述回旋臂Z21上，并能夠以在相對(duì)于上述回旋中心軸ZC2大致平行的偏移位置上形成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸ZC3為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。還有，上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3離開(kāi)上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸ZC3大致相同距離并呈圓弧狀地配設(shè)在轉(zhuǎn)位保持架Z22上。
還有，從上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸ZC3到各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的環(huán)繞軸ZC1的繞線(xiàn)框距離ZL1與從上述回旋臂Z21的回旋中心軸ZC2到上述轉(zhuǎn)位保持架Z22的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸ZC3的分離距離大致相同。
通過(guò)相對(duì)回旋臂Z21使上述轉(zhuǎn)位保持架Z22轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度，可以使進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的環(huán)繞軸ZC1順次與上述回旋中心軸ZC2基本相同，并可以在此狀態(tài)下進(jìn)行電線(xiàn)Z99的環(huán)繞。
還有，通過(guò)配設(shè)成上述圓弧狀的各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3，可以形成圓弧狀連接的連極線(xiàn)圈Z9(參照?qǐng)D35)。
還有，如圖27所示，上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3相對(duì)于上述轉(zhuǎn)位保持架Z22可以在上述回旋中心軸ZC2的方向進(jìn)退移動(dòng)。通過(guò)使進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3相對(duì)于其余線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3從上述回旋臂Z21離開(kāi)向前移動(dòng)，可以使其比其余的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3更為突出。因此，對(duì)于上述突出的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3，可以容易地從與該回旋軸ZC1垂直的方向供給電線(xiàn)Z99，在容易供給電線(xiàn)Z99的同時(shí)，也可以容易地向線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3進(jìn)行電線(xiàn)Z99的環(huán)繞。
還有，如圖26所示，上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3呈圓周狀配設(shè)在上述轉(zhuǎn)位保持架Z22的外周面上。本例中，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3在轉(zhuǎn)位保持架Z22的外周面呈大致等間距的放射狀配置。還有，本例中，由于4個(gè)單極線(xiàn)圈Z90連在一起形成連極線(xiàn)圈Z9，所以配設(shè)有4個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3。
還有，如圖27、圖28所示，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3具有安裝在轉(zhuǎn)位保持架Z22的內(nèi)側(cè)繞線(xiàn)框部Z31、與該內(nèi)側(cè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z31相向配設(shè)的外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32。外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32在圖27所示的進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞時(shí)的環(huán)繞位置Z301、如圖28所示的將進(jìn)行了上述環(huán)繞后的單極線(xiàn)圈Z90從該線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3脫離時(shí)的脫離位置Z302之間、能夠移動(dòng)以改變與內(nèi)側(cè)繞線(xiàn)框部Z31之間的距離。還有，外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32離開(kāi)上述回旋臂Z21朝向前進(jìn)方向而階段性擴(kuò)大直徑。
如圖27所示，外側(cè)線(xiàn)圈部Z32位于環(huán)繞位置Z301時(shí)，該線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的外徑可以形成朝著上述前進(jìn)方向階段性擴(kuò)大的狀態(tài)。因此可以形成電線(xiàn)Z99的環(huán)繞徑朝著前進(jìn)方向擴(kuò)大的單極線(xiàn)圈Z90，可以形成由外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32與內(nèi)側(cè)繞線(xiàn)框部Z31之間的距離決定的具有正規(guī)尺寸的環(huán)繞徑的單極線(xiàn)圈Z90。
還有，將由上述單極線(xiàn)圈Z90組成的連極線(xiàn)圈Z9插入配置到定子鐵芯Z81的槽Z810時(shí)，可以使該連極線(xiàn)圈Z9的上述環(huán)繞徑大的一側(cè)位于進(jìn)行插入配置的槽Z810的開(kāi)口側(cè)，進(jìn)行插入配置。通過(guò)使各單極線(xiàn)圈Z90的從定子鐵芯Z81的軸方向的兩端部突出形成的線(xiàn)圈端部位于上述開(kāi)口側(cè)的部分向定子鐵芯Z81的外方移動(dòng)變形而使其縮小。即，通過(guò)形成從一側(cè)向其他一側(cè)增大環(huán)繞徑的各單極線(xiàn)圈Z90，可以使各單極線(xiàn)圈Z90的長(zhǎng)度接近最小限度，從而可以減小線(xiàn)圈端部。
還有，如圖28所示，外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32處于脫離位置Z302時(shí)，該線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的外徑可以形成朝著上述前進(jìn)方向縮小的狀態(tài)。這樣，可以縮小外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32與內(nèi)側(cè)繞線(xiàn)框部Z31之間的距離，以便容易地脫離各單極線(xiàn)圈Z90。
還有，如圖27、圖28所示，本例中，上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3利用設(shè)置的手柄Z35通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，利用定位銷(xiāo)Z34確定進(jìn)退位置。除此之外，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的進(jìn)退也可以利用氣缸或馬達(dá)來(lái)控制。
還有，本例中，對(duì)于各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3，為了能夠旋轉(zhuǎn)各內(nèi)側(cè)繞線(xiàn)框部Z31而配設(shè)有凸輪Z33，如圖27所示，上述環(huán)繞位置Z301為使凸輪Z33朝向各外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32立起時(shí)所形成，如圖28所示，上述脫離位置Z302為使凸輪Z33朝向各內(nèi)側(cè)繞線(xiàn)框部Z31倒下時(shí)所形成。除此之外，也可以利用氣缸或馬達(dá)來(lái)控制外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32在環(huán)繞位置Z301和脫離位置Z302之間移動(dòng)。
還有，如圖25、圖26所示，上述轉(zhuǎn)位保持架Z22中，在上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3之間配設(shè)有用于環(huán)繞連接各單極線(xiàn)圈Z90的渡線(xiàn)Z995的渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41。本例中，上述4個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3之間配有有3個(gè)渡線(xiàn)繞線(xiàn)圈Z41。通過(guò)在渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41上環(huán)繞電線(xiàn)Z99，在線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3上形成的單極線(xiàn)圈Z90之間可以形成規(guī)定長(zhǎng)度的渡線(xiàn)Z995(參照?qǐng)D35)。
還有，如圖25、圖26所示，本例中，在最初進(jìn)行電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a與最后進(jìn)行環(huán)繞的第四線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3d之間，在進(jìn)行第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a的環(huán)繞之前，配設(shè)有引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42，以環(huán)繞上述電線(xiàn)Z99并預(yù)先確保規(guī)定長(zhǎng)度的引線(xiàn)Z996。該引線(xiàn)Z996指的是與在第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a形成的第一單極線(xiàn)圈Z90a的環(huán)繞端部連接的電線(xiàn)Z99(參照?qǐng)D35)。
還有，本例中，引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42的截面形狀為大致圓形，從而可以保證電線(xiàn)Z99不發(fā)生扭轉(zhuǎn)、在第一單極線(xiàn)圈Z90a的環(huán)繞端部確保穩(wěn)定的規(guī)定長(zhǎng)度的引線(xiàn)Z996。
還有，上述渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41以及引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42也與上述線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3一樣，可以沿上述回旋中心軸ZC2的方向相對(duì)上述轉(zhuǎn)位保持架Z22進(jìn)退移動(dòng)，相對(duì)于其余線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3以及渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41可以沿從上述回旋臂Z21離開(kāi)的方向前進(jìn)，從而可以比其余線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3以及渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41更為突出。
如圖25、圖26所示，上述回旋臂Z21能夠以上述回旋中心軸ZC2為中心朝正反旋轉(zhuǎn)方向環(huán)繞。因此，本例中，形成沿同一環(huán)繞方向環(huán)繞的4個(gè)單極線(xiàn)圈Z90連在一起的連極線(xiàn)圈Z9。這樣，向上述線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3環(huán)繞時(shí)的回旋臂Z21的旋轉(zhuǎn)方向與向上述渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41環(huán)繞時(shí)的回旋臂Z21的旋轉(zhuǎn)方向相反，上述線(xiàn)圈形狀裝置Z1交互沿正反旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)形成上述連極線(xiàn)圈Z9。
以下，向線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3進(jìn)行環(huán)繞時(shí)的回旋臂Z21的環(huán)繞方向稱(chēng)正旋轉(zhuǎn)方向，向渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41以及引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41進(jìn)行環(huán)繞時(shí)的回旋臂Z21的環(huán)繞方向稱(chēng)為逆旋轉(zhuǎn)方向。
還有，圖中雖然沒(méi)有畫(huà)出，上述架臺(tái)上配設(shè)有使回旋臂Z21以其回旋中心軸ZC2為中心進(jìn)行回旋的回旋裝置。回旋中心軸ZC2與回旋裝置連接在一起。另外，本例中，作為回旋裝置，在回旋臂Z21上設(shè)有手柄以便手動(dòng)環(huán)繞。此外，作為回旋裝置，也可以通過(guò)利用電動(dòng)、液壓或空氣等驅(qū)動(dòng)的各種馬達(dá)或轉(zhuǎn)位氣缸。
以下說(shuō)明利用上述線(xiàn)圈形成裝置Z1形成連極線(xiàn)圈Z9的線(xiàn)圈形成工序。
在該線(xiàn)圈形成工序中，利用上述線(xiàn)圈形成裝置，對(duì)上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3順次進(jìn)行以下的轉(zhuǎn)位工序、突出工序以及環(huán)繞工序，形成上述單極線(xiàn)圈Z90，該單極線(xiàn)圈Z90連接在一起形成連極線(xiàn)圈Z9。
如圖25所示，對(duì)于上述轉(zhuǎn)位保持架Z22的原位置，上述線(xiàn)圈形成裝置Z1的上述引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42處于與回旋中心軸ZC2最接近的位置。該原位置的引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42的環(huán)繞中心軸ZC1與回旋臂Z21的回旋中心軸ZC2基本一致。
作為前處理工序，向前移動(dòng)引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42，使之比各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3以及各渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41更為突出。然后，向上述引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42供給電線(xiàn)Z99，同時(shí)使回旋臂Z21向逆旋轉(zhuǎn)方向環(huán)繞，在引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42上環(huán)繞電線(xiàn)Z99，形成規(guī)定長(zhǎng)度的引線(xiàn)Z996。
上述電線(xiàn)Z99的供給沿著上述線(xiàn)圈形成裝置Z1的橫方向、即與進(jìn)行各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3、各渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41以及引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42的電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的環(huán)繞面垂直的方向進(jìn)行。
接著，如圖29所示，作為上述轉(zhuǎn)位工序，使轉(zhuǎn)位保持架Z22轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，以使第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a的環(huán)繞中心軸ZC1與上述回旋中心軸ZC2基本一致。
還有，作為上述突出工序，向前移動(dòng)第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a，使該第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a突出，同時(shí)后退引線(xiàn)繞線(xiàn)框Z42。
然后，如圖30所示，作為上述環(huán)繞工序，向第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a供給電線(xiàn)Z99，同時(shí)使回旋臂Z21向正方向回旋，在第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a上環(huán)繞多圈電線(xiàn)Z99，形成第一單極線(xiàn)圈Z90a。還有，第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a的外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32位于上述環(huán)繞位置Z301，該第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a的外徑朝著上述前進(jìn)方向階段性擴(kuò)大。因此可以形成電線(xiàn)Z99的環(huán)繞直徑朝著前進(jìn)方向增大的單極線(xiàn)圈Z90。
接著，如圖31所示，再次進(jìn)行上述轉(zhuǎn)位工序，使轉(zhuǎn)位保持架Z22轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，以使第一渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41a的環(huán)繞中心軸ZC1與上述回旋中心軸ZC2基本一致。還有，作為突出工序，向前移動(dòng)第一渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41a，使該第一渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41a突出，同時(shí)后退第一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a。
接著，作為渡線(xiàn)形成工序，向第一渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41a供給電線(xiàn)Z99，同時(shí)使回旋臂Z21向逆方向回旋，在第一渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41a上環(huán)繞電線(xiàn)Z99形成上述渡線(xiàn)Z995。
接著，如圖32所示，再次進(jìn)行上述轉(zhuǎn)位工序，使轉(zhuǎn)位保持架Z22轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度，以使第二線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3b的環(huán)繞中心軸ZC1與上述回旋中心軸ZC2基本一致。還有，作為突出工序，向前移動(dòng)第二線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3b，使該第二線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3b突出，同時(shí)后退第一渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41a。
然后，如圖33所示，再次進(jìn)行上述環(huán)繞工序，向第二線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3b供給電線(xiàn)Z99，同時(shí)使回旋臂Z21向正方向回旋，在第二線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3b上環(huán)繞多圈電線(xiàn)Z99，形成第二單極線(xiàn)圈Z90b。
以下如圖34所示，與上述一樣，對(duì)第二渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41b以及第三渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41c進(jìn)行上述轉(zhuǎn)位工序、突出工序以及渡線(xiàn)工序，形成各渡線(xiàn)Z995，對(duì)第三線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3c以及第四線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3d進(jìn)行上述轉(zhuǎn)位工序、突出工序以及環(huán)繞工序，形成第三單極線(xiàn)圈Z90c以及第四單極線(xiàn)圈Z90d。
然后，如圖35所示，第一～第四單極線(xiàn)圈Z90a～d利用上述各渡線(xiàn)Z995連接在一起形成連極線(xiàn)圈Z9。該渡線(xiàn)的處理也沒(méi)有利用外部裝置抓住電線(xiàn)進(jìn)行處理等操作，全部只在卷取工具Z2內(nèi)進(jìn)行處理。在此期間，直至全部的極環(huán)繞完之前，線(xiàn)圈一直環(huán)繞并保持在各繞線(xiàn)框Z3a～d、Z41a～d、Z42上。同圖示意說(shuō)明在上述第一～第四的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a～d上形成各單極線(xiàn)圈Z90a～d、在全部各繞線(xiàn)框Z3a～d、Z41a～d、Z42上形成了連極線(xiàn)圈Z9的狀態(tài)。參照同圖以及圖26可知，由于連接各繞線(xiàn)框的重心的假想圓呈大致圓形，所以各繞線(xiàn)框Z3a～d、Z41a～d、Z42相對(duì)于卷取工具Z2的轉(zhuǎn)位保持架Z22在同樣的徑方向位置上處于軸方向相鄰位置，在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a～d所夾持的范圍內(nèi)，即各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3a～d的外接圓上進(jìn)行渡線(xiàn)處理。
還有，本例中，如圖25所示，與上述第一實(shí)施例一樣，卷取工具2的結(jié)構(gòu)可以使得上述多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框3中的任意一個(gè)進(jìn)行環(huán)繞的繞線(xiàn)框3處于比其他線(xiàn)圈繞線(xiàn)框3更為突出的狀態(tài)進(jìn)行上述電線(xiàn)99的環(huán)繞。
還有，如圖26可知，上述多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的配置使得相對(duì)于上述轉(zhuǎn)位保持架Z22、連接各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的環(huán)繞軸ZC1的假想線(xiàn)ZR呈大致圓形。還有，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3配設(shè)在轉(zhuǎn)位保持架Z22上，其各環(huán)繞軸大致相互平行。
然后，在本例中，與上述第一實(shí)施例一樣，將電線(xiàn)Z99供給進(jìn)行上述環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的同時(shí)，以作為該線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的軸線(xiàn)的環(huán)繞軸ZC1或者與環(huán)繞軸ZC1大致平行的線(xiàn)為中心，旋轉(zhuǎn)卷取工具2整體，在該線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3比其他線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3更為突出的狀態(tài)下環(huán)繞電線(xiàn)Z99，形成單極線(xiàn)圈Z90，從而可以形成作為馬達(dá)用線(xiàn)圈的連極線(xiàn)圈Z9。還有，進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞時(shí)，可以使環(huán)繞電線(xiàn)Z99的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的環(huán)繞軸ZC1順次接近上述卷取工具2的回旋中心軸ZC2。
上述線(xiàn)圈形成裝置Z1通過(guò)利用上述回旋臂Z21使上述多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3整體回旋，從而對(duì)最接近上述回旋中心軸ZC2的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞，形成上述單極線(xiàn)圈Z90。
然后，通過(guò)回旋上述回旋臂Z21，旋轉(zhuǎn)配設(shè)在該回旋臂Z21上的轉(zhuǎn)位保持架Z22以及多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的整體，進(jìn)行電線(xiàn)Z99的環(huán)繞。這樣，不會(huì)象過(guò)去那樣一邊在固定的繞線(xiàn)框的外周旋轉(zhuǎn)繞線(xiàn)器一邊環(huán)繞電線(xiàn)Z99，從而能夠基本上不會(huì)發(fā)生電線(xiàn)Z99的扭轉(zhuǎn)，在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3上形成各單極線(xiàn)圈Z90。
還有，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述轉(zhuǎn)位保持架Z22，可以使進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的環(huán)繞軸ZC1順次與上述回旋臂Z21的回旋中心軸ZC2大致相同。這樣，上述線(xiàn)圈形成裝置Z1雖然具有多個(gè)用于形成連極線(xiàn)圈Z9的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3，但進(jìn)行環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3可以在基本不偏離回旋中心軸ZC2的狀態(tài)下進(jìn)行電線(xiàn)Z99的環(huán)繞。
然后，在某一個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3上形成單極線(xiàn)圈Z90之后，轉(zhuǎn)動(dòng)上述轉(zhuǎn)位保持架Z22，使與上述某一個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3相鄰的下一個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的環(huán)繞中心軸ZC1與上述回旋中心軸ZC2基本一致，從而與上述一樣形成單極線(xiàn)圈Z90。
這樣，可以從與進(jìn)行環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的回旋軸ZC1基本垂直的方向供給上述電線(xiàn)Z99，穩(wěn)定地在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3上進(jìn)行電線(xiàn)Z99的環(huán)繞。因此，對(duì)任一個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3都可以穩(wěn)定地形成基本上不發(fā)生上述扭轉(zhuǎn)的單極線(xiàn)圈Z90，可以穩(wěn)定地形成基本上不發(fā)生扭轉(zhuǎn)的連極線(xiàn)圈Z9。
第六實(shí)施例如圖37所示，本例的線(xiàn)圈形成插入裝置Z5具有將電線(xiàn)Z99環(huán)繞成環(huán)圈狀形成的單極線(xiàn)圈Z90多個(gè)連在一起以形成連極線(xiàn)圈Z9的卷取工具Z2、與該卷取工具Z2相向并接受上述連接線(xiàn)圈Z9、將該連極線(xiàn)圈Z9插入配置到在定子鐵芯Z81的內(nèi)周面上形成的多個(gè)槽Z810內(nèi)的插入工具Z6。
上述卷取工具Z2如圖36所示，具有多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3。上述插入工具Z6具有從上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3分別接受上述各單極線(xiàn)圈z90的線(xiàn)圈接受部Z62。
如圖40所示，線(xiàn)圈形成插入裝置Z5使各線(xiàn)圈接受部Z62與各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3相向，將在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3上環(huán)繞的各單極線(xiàn)圈Z90連成的連極線(xiàn)圈Z9從卷取工具Z2移載到插入工具Z6上。
以下進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖25、圖26所示，上述卷取工具Z2在離開(kāi)卷取工具Z2的中心點(diǎn)大致相同距離配置環(huán)繞上述電線(xiàn)Z99以形成上述單極線(xiàn)圈Z90的多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3。還有，卷取工具Z2中，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的各環(huán)繞軸ZC1大致相互平行配置。
另一方面，如圖36、圖37所示，上述插入工具Z6具有將上述連極線(xiàn)圈Z9朝著上述定子鐵芯Z81的上述槽Z810推出并插入的推出插入芯Z61。還有，上述多個(gè)線(xiàn)圈接受部Z62配設(shè)在推出插入芯Z61的外周面，從上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3分別接受上述各單極線(xiàn)圈Z90。
然后，如圖36、圖38所示，線(xiàn)圈形成插入裝置Z5從卷取工具Z2向上述插入工具Z6移載上述連極線(xiàn)圈Z9時(shí)，使上述各線(xiàn)圈接受部Z62與上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的上述環(huán)繞軸ZC1的方向的前端面Z311相向，將上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3與上述各線(xiàn)圈接受部Z62連接，同時(shí)分別與上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3與上述各線(xiàn)圈接受部Z62形成用于移載上述各單極線(xiàn)圈Z90的移載通道Z60。
還有，如圖27、圖36所示，上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的上述前端面Z311上具有用于嵌入上述插入工具Z6的各線(xiàn)圈接受部Z62的前端部Z621的嵌入凹部Z312。本例中，該嵌入凹部Z312在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的各內(nèi)側(cè)繞線(xiàn)框部Z31的前端面Z311上形成。
還有，如圖38所示，該嵌入凹部Z312的深度能夠使得線(xiàn)圈接受部Z62插入配置到在線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3上環(huán)繞的單極線(xiàn)圈Z90的圈內(nèi)整體。即，嵌入凹部Z312從各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的前端面Z311開(kāi)始形成的深度大于從各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的前端面Z311至進(jìn)行上述電線(xiàn)Z99的環(huán)繞的位置的環(huán)繞深度。
然后，如圖36、圖38所示，通過(guò)將各線(xiàn)圈接受部Z62的前端部Z621嵌入各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的嵌入凹部Z312，可以將各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3與各線(xiàn)圈接受部Z62連接起來(lái)。還有，可以在進(jìn)行了該嵌入的狀態(tài)下，從卷取工具Z2向插入工具Z6移載連極線(xiàn)圈Z9。
還有，進(jìn)行該嵌入時(shí)，各線(xiàn)圈接受部Z62的前端部Z621必然要插入配置到各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的各單極線(xiàn)圈Z90的圈內(nèi)。
還有，如圖36、圖37所示，為了將上述連極線(xiàn)圈Z9推出上述插入工具Z6，上述卷取工具Z2具有配設(shè)在上述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的內(nèi)周側(cè)并能夠進(jìn)退移動(dòng)的推出芯Z23。如圖40所示，該推出芯Z23通過(guò)朝著與上述插入工具Z6相向側(cè)的前進(jìn)方向(離開(kāi)上述回旋臂Z21的方向)向前移動(dòng)，可以將傳遞給各線(xiàn)圈接受部Z62的各單極線(xiàn)圈Z90推出到插入工具Z6的規(guī)定位置。
本例中，如圖42所示，上述規(guī)定的位置是從插入工具Z6將連極線(xiàn)圈Z9插入配置到上述定子鐵芯Z81的槽Z810時(shí)的規(guī)定位置。因此，將連極線(xiàn)圈Z9移載到插入工具Z6之后，可以將處于該移載狀態(tài)的連接線(xiàn)圈Z9插入配置到上述定子鐵芯Z81的槽Z810時(shí)的規(guī)定位置。
還有，如圖36所示，上述插入工具Z6具有在各線(xiàn)圈接受部Z62之間朝著與線(xiàn)圈接受部Z62的形成方向大致相同的方向配設(shè)的多個(gè)導(dǎo)引部Z63。該導(dǎo)引部Z63如圖43所示，與位于上述定子鐵芯Z81的各槽Z810之間的齒Z811相向，引導(dǎo)上述連極線(xiàn)圈Z9插入配置到各槽Z810。
還有，如圖36所示，各導(dǎo)引部Z63與該兩側(cè)相鄰的各線(xiàn)圈接受部Z62之間，分別形成有能夠插入單極線(xiàn)圈Z90的電線(xiàn)Z99的插入間隙Z64。各單極線(xiàn)圈Z90的電線(xiàn)Z99在插入上述插入間隙Z64、并插入各線(xiàn)圈接受部Z62時(shí)，不會(huì)與相鄰的單極線(xiàn)圈Z90的電線(xiàn)Z99混雜。這樣，可以確保將單極線(xiàn)圈Z90的電線(xiàn)Z99的插入配置到各定子鐵芯Z81的槽Z810內(nèi)。
還有，如圖44所示，上述推出插入芯Z61可以相對(duì)于上述各線(xiàn)圈接受部Z62前后移動(dòng)。因此，各線(xiàn)圈接受部Z62與各導(dǎo)引部Z63與定子鐵芯Z81的內(nèi)周側(cè)相向時(shí)，通過(guò)使推出插入芯Z61朝著定子鐵芯Z81前移，可以將在各線(xiàn)圈接受部Z62保持的單極線(xiàn)圈Z90插入配置到各槽Z810內(nèi)。
以下說(shuō)明包括將進(jìn)行上述第五實(shí)施例所表示的線(xiàn)圈形成工序所形成的連極線(xiàn)圈Z9暫時(shí)移載到插入工具Z6的線(xiàn)圈移載工序、將該連極線(xiàn)圈Z9從插入工具Z6插入配置到定子鐵芯Z81的各槽Z810內(nèi)的線(xiàn)圈插入工序的線(xiàn)圈形成插入方法。
本例中的線(xiàn)圈形成工序也與上述第五實(shí)施例相同。
接著，說(shuō)明將進(jìn)行線(xiàn)圈形成工序所形成的連極線(xiàn)圈Z9從上述卷取工具Z2移載到上述插入工具Z6的線(xiàn)圈移載工序。
如圖36所示，在該線(xiàn)圈移載工序中，利用具有上述卷取工具Z2與插入工具Z6的線(xiàn)圈形成插入裝置Z5，將上述連極線(xiàn)圈Z9從卷取工具Z2移載到插入工具Z6。
即，如圖37所示，在線(xiàn)圈移載工序中，首先使完成了上述連極線(xiàn)圈Z9的形成的卷取工具Z2整體朝著上述插入工具Z6向前移動(dòng)。此時(shí)，卷取工具Z2的各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的各外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32位于上述環(huán)繞位置，在各單極線(xiàn)圈Z9上施加了張力。因此，各單極線(xiàn)圈Z9維持著上述環(huán)繞結(jié)束后的狀態(tài)。
然后，如圖38所示，將插入工具Z6的各線(xiàn)圈接受部Z62的前端部Z621嵌入卷取工具Z2的各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的嵌入凹部Z312。通過(guò)該嵌入，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3與各線(xiàn)圈接受部Z62連接在一起，通過(guò)各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3與各線(xiàn)圈接受部Z62形成用于移載各單極線(xiàn)圈Z90的各移載通道Z60。
還有，上述嵌入時(shí)，各線(xiàn)圈接受部Z62的前端部Z621插入配置在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的單極線(xiàn)圈Z90整體的圈內(nèi)。
接著，如圖39所示，作為脫離工序，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的各外側(cè)繞線(xiàn)框部Z32向上述脫離位置Z302移動(dòng)。此時(shí)，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的外徑呈現(xiàn)朝著上述前進(jìn)方向逐漸縮小的狀態(tài)。因此各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3從各單極線(xiàn)圈Z90脫離開(kāi)來(lái)。
接著，如圖40所示，卷取工具Z2的推出芯Z23朝著插入工具Z6的方向前進(jìn)。此時(shí)，環(huán)繞在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的外周的各單極線(xiàn)圈Z90同時(shí)被推出到與插入工具Z6的推出插入芯Z61碰接的上述規(guī)定位置。
還有，此時(shí)，在各單極線(xiàn)圈Z90的圈內(nèi)維持各移載通道Z60的同時(shí)，可以從各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3向各線(xiàn)圈接受部Z62遞交包括渡線(xiàn)在內(nèi)的全部單極線(xiàn)圈Z90。
然后，如圖41所示，卷取工具Z2向離開(kāi)插入工具Z6的后退方向后退，從而結(jié)束由各單極線(xiàn)圈90連在一起的連極線(xiàn)圈Z9向插入工具Z6的移載。
接著，說(shuō)明線(xiàn)圈插入工序。
如圖42～圖44所示，在該線(xiàn)圈插入工序中，保持在上述插入工具Z6的連極線(xiàn)圈Z9插入配置到定子鐵芯Z81的內(nèi)周面上形成的多個(gè)槽Z810內(nèi)。
即，如圖42、圖43所示，在線(xiàn)圈插入工序中，首先使插入工具Z6的各線(xiàn)圈接受部Z62與定子鐵芯Z81的內(nèi)周面?zhèn)认嘞蚺渲?。此時(shí)，定子鐵芯Z81的內(nèi)周面上的各槽Z810之間的各齒Z811與上述各導(dǎo)引部Z63相向配置。
接著，如圖44所示，使上述推出插入芯Z61朝著上述定子鐵芯Z81向前移動(dòng)。此時(shí)，保持在各線(xiàn)圈接受部Z61的各單極線(xiàn)圈Z90的電線(xiàn)Z99插入配置到各槽Z810。然后，推出插入芯Z61的前端前進(jìn)到超出各線(xiàn)圈接受部Z62的位置，各單極線(xiàn)圈Z90插入配置到各槽Z810內(nèi)，從而可以在定子鐵芯Z81組合連接連極線(xiàn)圈Z9。
這樣，實(shí)施上述第五、第六實(shí)施例，制作由U相、V相以及W相組成的3相馬達(dá)的定子。還有，本例中，卷取工具Z2具有4個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3、同時(shí)具有3個(gè)渡線(xiàn)繞線(xiàn)框Z41，插入工具Z6分別具有8個(gè)線(xiàn)圈接受部Z62和導(dǎo)引部Z63。
在卷取工具Z2上，4個(gè)單極線(xiàn)圈Z90連在一起形成作為連極線(xiàn)圈Z9的4極線(xiàn)圈，兩次將該4極線(xiàn)圈移載到插入工具Z6上。然后，從插入工具Z6將2個(gè)4極線(xiàn)圈安裝到定子鐵芯Z81，將2個(gè)4極線(xiàn)圈連在一起形成由8極線(xiàn)圈組成的U相。還有，V相和W相也同樣進(jìn)行上述安裝，由2個(gè)4極線(xiàn)圈連在一起形成的8極線(xiàn)圈組成。
上述線(xiàn)圈形成插入裝置Z5在上述卷取工具Z2上形成連極線(xiàn)圈Z9，確保將各單極線(xiàn)圈Z90傳遞給各線(xiàn)圈接受部Z62，從而可以作為連極線(xiàn)圈Z9移載到插入工具Z6。
即，上述卷取工具Z2配置有多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3，該卷取工具Z2中，可以在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3形成單極線(xiàn)圈Z90并形成連極線(xiàn)圈Z9。因此，可以在相互位置關(guān)系固定的各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3上形成各單極線(xiàn)圈Z90，可以穩(wěn)定在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3上環(huán)繞的單極線(xiàn)圈Z90之間形成的渡線(xiàn)Z995的長(zhǎng)度。
還有，上述插入工具Z6具有在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3的嵌入凹部Z312分別嵌入前端部Z621的各線(xiàn)圈接受部Z62，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3與各線(xiàn)圈接受部Z62連接在一起時(shí)，各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3和各線(xiàn)圈接受部Z62可以形成上述各移載通道Z60。因此，從各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框Z3向各線(xiàn)圈接受部Z62傳遞各單極線(xiàn)圈Z90時(shí)，可以確保各單極線(xiàn)圈Z90在維持其圈內(nèi)的各移載通道Z60的同時(shí)，沿各移載通道Z60進(jìn)行傳遞。
然后，各單極線(xiàn)圈Z90可以基本上同時(shí)向線(xiàn)圈接受部Z62進(jìn)行傳遞。因此，該傳遞時(shí)，各單極線(xiàn)圈Z90的各電線(xiàn)Z99的環(huán)繞順序基本上不會(huì)與上述環(huán)繞時(shí)的環(huán)繞順序相反。即，上述從一方側(cè)向他方側(cè)逐漸增大環(huán)繞直徑的各單極線(xiàn)圈Z90在向上述插入工具Z6移載時(shí)，其環(huán)繞順序不會(huì)改變，從而可以在各電線(xiàn)處于整齊的狀態(tài)下進(jìn)行移載。
這樣，能夠基本上不會(huì)改變連極線(xiàn)圈Z9的形成狀態(tài)，將該連極線(xiàn)圈Z9從卷取工具Z2移載到插入工具Z6。
權(quán)利要求
1.一種線(xiàn)圈形成裝置，將由電線(xiàn)(99)環(huán)繞成圈環(huán)狀的單極線(xiàn)圈(90)多個(gè)連在一起形成連極線(xiàn)圈(9)，其特征在于，具有能夠在回旋中心軸(C2，ZC2)周?chē)匦木砣」ぞ?2，Z2)；該卷取工具包括保持架(20，Z22)，其能夠在不同于所述回旋中心軸的旋轉(zhuǎn)中心軸(ZC3)周?chē)D(zhuǎn)；和多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框(3，Z3)，其圍繞在該保持架的周?chē)⑴渲贸煽梢詥为?dú)移動(dòng)相對(duì)于保持架的位置，在其周面上環(huán)繞電線(xiàn)；各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框由于卷取工具繞旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)而使各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的環(huán)繞軸能夠順次處于包括所述回旋中心軸的附近位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線(xiàn)圈形成裝置，其特征在于，所述保持架可以相對(duì)于所述卷取工具的主體繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中心軸與所述回旋中心軸大致平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線(xiàn)圈形成裝置，其特征在于，所述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的相對(duì)所述保持架的移動(dòng)方向與所述回旋中心軸的延伸方向?yàn)橥较颍骶€(xiàn)圈繞線(xiàn)框通過(guò)相對(duì)其余的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框進(jìn)行移動(dòng)而被設(shè)定在超過(guò)其余線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的朝著回旋中心軸的延伸方向突出的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的線(xiàn)圈形成裝置，其特征在于，所述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框具有安裝在所述保持架上的固定繞線(xiàn)框部(31，Z31)、和與該固定繞線(xiàn)框部相向配設(shè)的可動(dòng)繞線(xiàn)框部(32，Z32)；可動(dòng)繞線(xiàn)框部能夠在進(jìn)行電線(xiàn)環(huán)繞時(shí)的環(huán)繞位置、和使環(huán)繞后的單極線(xiàn)圈從線(xiàn)圈繞線(xiàn)框上脫離的脫離位置之間進(jìn)行開(kāi)關(guān)以改變與固定繞線(xiàn)框部之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線(xiàn)圈形成裝置，其特征在于，所述可動(dòng)繞線(xiàn)框部具有朝著與所述移動(dòng)方向相同的方向階段性擴(kuò)大的周面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的線(xiàn)圈形成裝置，其特征在于，在所述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框之間配設(shè)有渡線(xiàn)繞線(xiàn)框(41)，以卷繞連接卷繞在各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框上的各單極線(xiàn)圈之間的渡線(xiàn)。
7.一種線(xiàn)圈形成方法，將由電線(xiàn)(99)環(huán)繞成圈環(huán)狀的單極線(xiàn)圈(90)多個(gè)連在一起形成連極線(xiàn)圈(9)，采用線(xiàn)圈形成裝置，其中具有能夠在回旋中心軸(C2，ZC2)周?chē)匦木砣」ぞ?2，Z2)；該卷取工具包括保持架(20，Z22)，其能夠在不同于所述回旋中心軸的旋轉(zhuǎn)中心軸(ZC3)周?chē)D(zhuǎn)；和多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框(3，Z3)，其圍繞在該保持架的周?chē)⑴渲贸煽梢詥为?dú)移動(dòng)相對(duì)于保持架的位置，在其周面上環(huán)繞電線(xiàn)；各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框由于卷取工具繞旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)而使各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的環(huán)繞軸能夠順次處于包括所述回旋中心軸的附近位置上；實(shí)施轉(zhuǎn)位工序，使所述保持架繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸旋轉(zhuǎn)、將所述多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框中進(jìn)行環(huán)繞的任一環(huán)繞對(duì)象線(xiàn)圈繞線(xiàn)框處于包括所述回旋中心軸的附近位置上；和環(huán)繞工序，向所述環(huán)繞對(duì)象線(xiàn)圈繞線(xiàn)框供給電線(xiàn)，同時(shí)使所述卷取工具繞所述回旋中心軸回旋、在環(huán)繞對(duì)象線(xiàn)圈繞線(xiàn)框上環(huán)繞電線(xiàn)以形成單極線(xiàn)圈；然后，將其余的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框作為環(huán)繞對(duì)象線(xiàn)圈繞線(xiàn)框、適當(dāng)重復(fù)進(jìn)行同樣的轉(zhuǎn)位工序和環(huán)繞工序，由此形成連極線(xiàn)圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線(xiàn)圈形成方法，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)位工序中，相對(duì)于所述卷取工具的主體繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述保持架，使所述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的所述環(huán)繞軸位于包括所述回旋中心軸的附近位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的線(xiàn)圈形成方法，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)位工序中，進(jìn)行突出工序，將進(jìn)行電線(xiàn)環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框設(shè)定在相對(duì)于其余的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框朝著回旋中心軸的延伸方向突出的位置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的線(xiàn)圈形成方法，其特征在于，當(dāng)形成連極線(xiàn)圈后，進(jìn)行脫離工序，縮小所述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的周長(zhǎng)、從該各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框?qū)⑺鲞B極線(xiàn)圈脫離開(kāi)來(lái)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線(xiàn)圈形成方法，其特征在于，在所述環(huán)繞工序中，形成進(jìn)行電線(xiàn)環(huán)繞的線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的周長(zhǎng)朝著與移動(dòng)方向相同的方向階段性擴(kuò)大的周面狀態(tài)，形成朝著所述突出方向電線(xiàn)的卷繞直徑增大的單極線(xiàn)圈；在所述脫離工序中，形成所述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的周長(zhǎng)朝著所述突出方向減小的狀態(tài)，以進(jìn)行所述連極線(xiàn)圈的脫離。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的線(xiàn)圈形成方法，其特征在于，在對(duì)任一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框進(jìn)行了所述環(huán)繞工序之后、對(duì)下一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框進(jìn)行所述環(huán)繞工序之前，進(jìn)行渡線(xiàn)形成工序，在配設(shè)在所述各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框之間的渡線(xiàn)繞線(xiàn)框上卷繞電線(xiàn)、形成連接各單極線(xiàn)圈之間的渡線(xiàn)。
全文摘要
作為形成由電線(xiàn)環(huán)繞成圈環(huán)狀的單極線(xiàn)圈連在一起的連極線(xiàn)圈的裝置，具有能夠在回旋中心軸(ZC2)周?chē)匦木砣」ぞ?Z2)。卷取工具具有能夠在不同于回旋中心軸的旋轉(zhuǎn)中心軸(ZC3)周?chē)D(zhuǎn)的保持架(Z22)、包圍在保持架的周?chē)⑾鄬?duì)于保持架可以單個(gè)移動(dòng)位置、在周面上環(huán)繞電線(xiàn)的多個(gè)線(xiàn)圈繞線(xiàn)框(Z3)。各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框由于卷取工具繞旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)而使各線(xiàn)圈繞線(xiàn)框的環(huán)繞軸(ZC1)能夠順次處于包括上述回旋中心軸的附近位置上。對(duì)任一線(xiàn)圈繞線(xiàn)框都可以穩(wěn)定地形成基本上不發(fā)生扭轉(zhuǎn)的單極線(xiàn)圈，可以形成基本上不發(fā)生扭轉(zhuǎn)的連極線(xiàn)圈。
文檔編號(hào)H02K15/02GK1602575SQ0380172
公開(kāi)日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2003年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月8日
發(fā)明者橋本伸吾, 畔柳徹, 山口毅 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社