專利名稱：永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機及使用它的壓縮機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在轉(zhuǎn)子內(nèi)配置有磁場用永磁鐵的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，特別是關(guān)于裝配在空調(diào)機、冰箱或冷庫等中的壓縮機內(nèi)的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機。
但是，雖然所述的以往技術(shù)只是著眼于提高旋轉(zhuǎn)電機的輸出功率，然而作為旋轉(zhuǎn)電機實用化不能不考慮噪音問題。作為使永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機噪音變大的主要原因可舉出有脈動扭矩和電磁助振力等等，但為減少這些影響只要降低間隙磁通密度是有效的。但是，單純通過擴大間隙來降低間隙磁通密度將會因磁阻變大而使永磁鐵產(chǎn)生的磁通減少，所以會導(dǎo)致磁扭矩變小，輸出功率降低。因此，應(yīng)當在使磁扭矩的磁通增大的同時，只減少成為噪音產(chǎn)生原因的磁通。
為達到所述的目的，本發(fā)明的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；設(shè)定所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度在從100度到120度的電角范圍內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間形成有凹部。
本發(fā)明還提供一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置圍繞齒牙的集中繞組的電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；設(shè)定所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度與所述定子鐵心的槽距大致相同，在所述轉(zhuǎn)子鐵心外周面的極間形成有凹部。
本發(fā)明還提供一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置圍繞齒牙的集中繞組的電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；把所述定子鐵心的齒牙的頂端形狀形成圓弧形部分與直線形部分的組合形狀，是所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度與所述定子鐵心的槽距大致相同地在所述轉(zhuǎn)子鐵心外周面的極間形成凹部。
另外，本發(fā)明還提供一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置圍繞齒牙的集中繞組的電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)與所述定子的槽數(shù)之比為2∶3，設(shè)定所述轉(zhuǎn)子的磁極角度在100度到120度的電角范圍內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間形成有凹部。
另外，本發(fā)明還提供一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置圍繞齒牙的集中繞組的電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)與所述定子的槽數(shù)之比為2∶3，把所述定子鐵心的齒牙頂端形狀形成圓弧形部分和直線形部分的組合形狀，并為使所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度在100度到120度的電角范圍內(nèi)地在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間形成凹部。
通過各種試驗發(fā)現(xiàn)，為了在提高永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的輸出功率，降低噪音，只需通過增加永磁鐵的產(chǎn)生磁扭矩的磁通，減少電樞反作用磁通便可。在此，因為一般是電樞反作用磁通相對于永磁鐵的磁通以大致90度的電角前進，所以只需降低基于被稱作橫坐標軸(q軸)電感的轉(zhuǎn)子鐵心形狀和電樞繞組的耦合而產(chǎn)生的電感便可。
本發(fā)明基于該試驗結(jié)果，通過使轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度在100度到120度電角的范圍內(nèi)地，在轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間(q軸側(cè))形成凹部，由于在增加與電樞繞組交鏈的永磁鐵的磁通的同時，可減小橫坐標軸的電感，所以能降低電樞反作用磁通。因此，能提供在提高輸出功率的同時又能減少噪音的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機。
圖2是表示把

圖1的轉(zhuǎn)子進行放大后的徑向剖面形狀的剖面圖。
圖3是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的實施例2的放大轉(zhuǎn)子的徑向剖面形狀的剖面圖。
圖4是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的實施例2的放大轉(zhuǎn)子的徑向剖面形狀的剖面圖。
圖5是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的實施例3的放大轉(zhuǎn)子的徑向剖面形狀的剖面圖。
圖6是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的實施例4的放大轉(zhuǎn)子的徑向剖面形狀的剖面圖。
圖7是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的實施例4的放大轉(zhuǎn)子的徑向剖面形狀的剖面圖。
圖8是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的實施例5的徑向剖面形狀的剖面圖。
圖9是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的實施例6的徑向剖面形狀的剖面圖。
圖10是表示比較例的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的徑向剖面形狀的剖面圖。
圖11是表示實施例1的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的特性圖。
圖12是表示實施例2的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的特性圖。
圖13是表示與本發(fā)明有關(guān)的壓縮機的剖面形狀圖。
圖中1-轉(zhuǎn)子，2-轉(zhuǎn)子鐵心，3-永磁鐵，4-間隙部，6-旋轉(zhuǎn)軸嵌合孔，7-定子，8-鐵心背部，9-電樞繞組，10-齒牙，11-永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，12-定子鐵心，13-槽，14-永磁鐵插入孔，15-轉(zhuǎn)子鐵心凹部，17-固定渦旋部件，18、21-端板，19、22-蓋板，20-旋轉(zhuǎn)渦旋部件，23-嵌合孔，24-壓縮室，25-排出口，26-支架，27-壓縮容器，28-排出管，29-油滯留部，30-油孔，31-滑動軸承。
(實施例1)圖1表示采用本發(fā)明實施例1的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的徑向剖面形狀。在圖中，永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機11由定子7和轉(zhuǎn)子1構(gòu)成。定子7具有由齒牙10和鐵心背部8組成的定子鐵心12和在齒牙10之間的槽13內(nèi)圍繞齒牙10繞裝的集中繞組的電樞繞組9(三相繞組由U相繞組9a，V相繞組9b，W相繞組成)。在此，永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機11因是4極6槽，所以槽距的電角為120度。
圖2是采用本發(fā)明實施例1放大的轉(zhuǎn)子徑向剖面形狀圖。轉(zhuǎn)子1由在轉(zhuǎn)子鐵心2形成的一字形的永磁鐵插入孔14中被裝入的永磁鐵3，旋轉(zhuǎn)軸(沒有圖示)，和為嵌合旋轉(zhuǎn)軸孔6組成。在此，把轉(zhuǎn)子1向磁極中心方向延伸的軸定為d軸，把向磁極中心方向和以電角為90度隔開的磁極間方向延伸的軸定為q軸。在圖2中，把轉(zhuǎn)子鐵心2外周面的極間(q軸)側(cè)的形狀形成凹部形狀(組合成2個略呈V字形的凹部)，使轉(zhuǎn)子鐵心2的磁極角度θ1與槽距大致相等。
圖10是比較例轉(zhuǎn)子徑向剖面形狀圖。在把永磁鐵3嵌入轉(zhuǎn)子鐵心2內(nèi)的情況下，因永磁鐵3的磁通易發(fā)生短路，所以在比較例轉(zhuǎn)子鐵心2外周面的極間(q軸方面)也作成凹部形狀，以防止磁通短路，并使磁鐵磁通的扭矩增大。但是，由于把極間形成凹部形狀的目的是為了防止磁鐵磁通短路，所以使凹部15與永磁鐵插入孔14的側(cè)面平行。
可是，作為本發(fā)明的改進對象的驅(qū)動壓縮機用永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機11經(jīng)常存在有噪音問題。成為永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機11噪音變大的主要原因可以舉出有脈動扭矩和電磁助振力等等，為減少這些影響，只要能降低間隙磁通密度便可。但是，單純地通過擴大間隙來降低間隙磁通密度，會使磁阻變大而使永磁鐵產(chǎn)生的磁通減少，所以磁扭矩變小而帶來輸出功率降低。因此，通過各種試驗發(fā)現(xiàn)應(yīng)當在不減小產(chǎn)生磁扭矩的永磁鐵磁通的前提下，只降低成為是產(chǎn)生噪音主要原因的電樞反作用磁通。在此，因為一般是電樞反作用磁通相對永磁鐵的磁通，以大致90度的電角前進，所以只要減小橫坐標軸(q軸)的電感便可。
圖11是表示相對于永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機的磁極角度θ1的特性圖。橫坐標軸是用電角表示的磁極角度θ1，縱坐標軸是表示把比較例的旋轉(zhuǎn)電機(圖10，θ1＝148度)的感應(yīng)電動勢以及橫坐標軸的電感以1.0p.u.作為標準化時的感應(yīng)電動勢和橫坐標軸電感。在此，感應(yīng)電動勢因與電樞繞組9交鏈磁通的時間變化(d/dt)成比例，所以對產(chǎn)生磁扭矩有用的永磁鐵磁通的增減能用感應(yīng)電動勢的大小來判斷。
從圖11可以知道，由于磁極角度θ1越小，則間隙(空隙)部越增加，所以橫坐標軸電感雖然降低，但θ1＝120度以下時幾乎不變。因此，為達到低噪音化應(yīng)盡可能地使θ1變小為宜，特別是最好在θ1＝120度以下。
另一方面，θ1約在80度以上時，感應(yīng)電動勢比比較例變大，θ1約在80度以下時，比以往的電機小。感應(yīng)電動勢與電樞繞組9交鏈磁束的時間變化雖然成比例，但因為在集中繞組的情況下，是設(shè)置圍繞齒牙10的電樞繞組9，所以流入齒牙10的磁通成為與電樞繞組交鏈的磁通。對于永磁鐵3的極數(shù)和槽13的數(shù)量比為2∶3的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機11，因槽距為120度的電角，所以如果使磁極角度θ1和槽距大體一致的話，就能有效地利用永磁鐵3的磁通。因此，θ1＝120度時變成最大，而θ1在100度到140度范圍內(nèi)幾乎不變。
如上所述，如果把磁極角度θ1設(shè)定在約100度到120度的范圍內(nèi)，在電機輸出功率提高的同時，還能達到低噪音化的目的。
(實施例2)
圖3和圖4是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機實施例2的放大轉(zhuǎn)子徑向剖面形狀的剖面圖。在關(guān)于圖3和圖4的實施例2，與圖2的實施例1的不同點是，在轉(zhuǎn)子鐵心2的磁極部設(shè)置有間隙部4。另外，在圖3中，轉(zhuǎn)子1的磁極部相對于d軸對稱地設(shè)置有2條間隙部4，而在圖4間隙部4在d軸上有1條。
圖12是表示相對于設(shè)置在永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子磁極部的間隙部之間的角度θ2的特性圖。橫坐標軸是用電角表示的間隙部4之間的角度θ2，縱坐標軸是表示以往電機(圖10)的感應(yīng)電動勢以及橫坐標軸的電感以1.0p.u.作為標準化時的感應(yīng)電動勢和橫坐標軸電感。因此，θ2越大間隙部4越靠近極間(q軸)，θ2越小間隙部4越靠近磁極中心。在此，θ2＝0度時，如圖4所示，間隙部4在d軸上就有1條，間隙部4的寬度W2成為W1的2倍(W2＝2×W1)。并且，在磁極角度取作θ1＝120度一定值時，從圖11可以看出該結(jié)果是θ1＝120度在沒有間隙部4的情況下，感應(yīng)電動勢為1.06p.u.，橫坐標軸電感為0.83p.u.。
感應(yīng)電動勢因設(shè)置間隙部4而略有減小，隨著角度θ2的減小雖有降低傾向，但還是比比較例大。在另一方面，橫坐標軸電感因設(shè)置間隙部4變小，并隨著角度θ2的減小顯著降低。因此，在把磁極角度θ1設(shè)定在從約100到120度的范圍內(nèi)的基礎(chǔ)上，當在轉(zhuǎn)子1的磁極部設(shè)置間隙部4時，能比比較例輸出功率高而噪音變小。并且，站在低噪音化的角度，最好是在磁極中心(d軸上)位置設(shè)置間隙部4。
(實施例3)圖5是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機實施例3的放大轉(zhuǎn)子1的徑向剖面形狀的剖面圖。圖5的實施例3與圖2的實施例1的不同點是把永磁鐵3的形狀形成V字形。本實施例3和圖2的實施例1能得到同樣的效果。
(實施例4)圖6和圖7是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機實施例4的放大轉(zhuǎn)子1的徑向剖面形狀的剖面圖。圖6和圖7的實施例4與圖5的實施例3的不同點是在轉(zhuǎn)子鐵心2的磁極部上設(shè)置間隙部4。另外，在圖6中，是在轉(zhuǎn)子1的磁極部上與d軸相對稱地設(shè)置有2條間隙部4，而在圖7中是在d軸上設(shè)置有1條間隙部4。
在把磁極角度θ1設(shè)定在從約100到120度范圍內(nèi)的基礎(chǔ)上，當設(shè)置間隙部4時，在能有效利用永磁鐵3的磁通的同時，因能使橫坐標軸的電感減小，所以在電機輸出功率提高的同時能達到低噪音化的目的。并且，站在低噪音化的角度上，最后在磁極中心(d軸上)的位置設(shè)置間隙部4。
(實施例5)圖8是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機實施例5的剖面形狀的剖面圖。圖8所示的實施例5與圖1所示的實施例1的不同點是，把定子齒牙10的頂端形成由圓弧形部分和直線形部分組合成的形狀。
由于這樣的結(jié)構(gòu)，在齒牙10頂端的端部的間隙長度變大，所以在齒牙10頂端的端部的磁通集中被緩解，使脈動扭矩降低。
因此，通過采用由實施例1與實施例4所示的轉(zhuǎn)子1的配合方式能顯著地降低噪音。
(實施例6)圖9是表示采用本發(fā)明永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機實施例6的剖面形狀的剖面圖。圖9所示的實施例6與實施例1和實施例5的不同點是，電樞繞組9按U相繞組9a，V相繞組9b，W相繞組9c的順序依次裝入槽13內(nèi)的分布繞組。
在電樞繞組9的繞組方法有這種差異的情況下，由于采用由實施例1與實施例4所示的轉(zhuǎn)子1的配合方式，所以在能有效利用永磁鐵3的磁通的同時，又能使橫坐標軸的電感減小，因此，在電機的輸出功率提高的同時，又能達到低噪音化的目的。
(實施例7)圖13是表示與本發(fā)明有關(guān)的壓縮機剖面結(jié)構(gòu)的剖面圖。壓縮機嚙合形成有在固定渦旋部件17的端板18上直立的離心式蓋極19和在旋轉(zhuǎn)渦旋部20的端板21上直立的離心式蓋板22，并依靠曲軸23使旋轉(zhuǎn)渦形部件20旋轉(zhuǎn)來進行壓縮動作。由固定渦旋部件17和旋轉(zhuǎn)渦形部件20形成的壓縮室24(24a、24b……)之中，位于最外徑處的壓縮室伴隨著旋轉(zhuǎn)運動移向兩個渦形部件17，20的中心，容積逐漸縮小。壓縮室24a，24b在達到兩個渦形部件17，20的中心附近時，兩個壓縮室24內(nèi)的壓縮氣體從與壓縮室連通的排出口25排出。排出的壓縮氣體通過設(shè)置在固定旋轉(zhuǎn)部件17和支架26的氣體通路(沒有圖示)到達支架26下部的壓縮容器27內(nèi)，從設(shè)在壓縮容器27側(cè)面的排出管28排出壓縮機外。再有，對于本壓縮機，在壓力容器內(nèi)裝有永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機11，依靠另裝的變換器(沒有圖示)控制的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，進行壓縮動作。在此，驅(qū)動用電動機是由定子7和轉(zhuǎn)子1構(gòu)成的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機11。
壓縮機被作為空調(diào)機、冰箱或冷庫等的驅(qū)動源使用，因在全年中連續(xù)運轉(zhuǎn)，所以對防止地球暖化問題和節(jié)能是最重要的制品。對于該驅(qū)動源使用永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機時，由于旋轉(zhuǎn)電機的高效率雖達到了節(jié)能的目的，但如果噪音大就不能采用?？墒?，使用本發(fā)明的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機作為驅(qū)動源時，因噪音小，能解決環(huán)境問題，所以能提供可以達到高效率節(jié)能目的的壓縮機。
如上所述，如果采用本發(fā)明，在永磁鐵式放置電機的感應(yīng)電動勢提高的目的，因橫坐標軸電感減小，所以能提供高輸出功率并且低噪音的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機。
如果采用本發(fā)明還能提供噪音小的壓縮機。
權(quán)利要求
1.一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；設(shè)定所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度在從100度到120度的電角范圍內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間形成有凹部。
2.一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置圍繞齒牙的集中繞組的電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；設(shè)定所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度與所述定子鐵心的槽距大致相同，在所述轉(zhuǎn)子鐵心外周面的極間形成有凹部。
3.一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置圍繞齒牙的集中繞組的電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；把所述定子鐵心的齒牙的頂端形狀形成圓弧形部分與直線形部分的組合形狀，是所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度與所述定子鐵心的槽距大致相同地在所述轉(zhuǎn)子鐵心外周面的極間形成凹部。
4.一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置圍繞齒牙的集中繞組的電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)與所述定子的槽數(shù)之比為2∶3，設(shè)定所述轉(zhuǎn)子的磁極角度在100度到120度的電角范圍內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間形成有凹部。
5.一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于包括在形成在定子鐵心上的多個槽內(nèi)設(shè)置圍繞齒牙的集中繞組的電樞繞組的定子；在形成在轉(zhuǎn)子鐵心上的多個永磁鐵插入孔中裝入有永磁鐵的轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)與所述定子的槽數(shù)之比為2∶3，把所述定子鐵心的齒牙頂端形狀形成圓弧形部分和直線形部分的組合形狀，并為使所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度在100度到120度的電角范圍內(nèi)地在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間形成凹部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于形成在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間的凹部的形狀是由多個略呈V字形狀組合而成的凹部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于埋設(shè)在所述轉(zhuǎn)子鐵心的永磁鐵的形狀是相對于所述轉(zhuǎn)子軸呈凸起的V字或一字形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于形成在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間的凹部形狀是在外周面的周向長度比在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)圓面的周向長度長。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于在所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極部上至少設(shè)置1個在直徑方向延伸的間隙。
10.一種壓縮機，其特征在于把權(quán)利要求1至9中任意一項所述的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機作為驅(qū)動源。
全文摘要
本發(fā)明提供一種永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機，通過在具有在形成在定子鐵心(12)上的多個槽(13)內(nèi)設(shè)置圍繞齒牙(10)的集中繞組的電樞繞組(9)的定子(7)；和在形成在轉(zhuǎn)子鐵心(2)上的多個永磁鐵插入孔(14)中裝入有永磁鐵(3)的轉(zhuǎn)子(1)的永磁鐵式旋轉(zhuǎn)電機(11)中，設(shè)定所述轉(zhuǎn)子鐵心的磁極角度在從100度到120度的電角范圍內(nèi)，并且在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面的極間形成凹部，從而實現(xiàn)高輸出功率且低噪音化。
文檔編號H02K1/24GK1463065SQ03120580
公開日2003年12月24日 申請日期2003年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月31日
發(fā)明者湧井真一, 菊地聰, 小原木春雄, 高畑良一, 野間啟二 申請人:株式會社日立制作所, 株式會社日立產(chǎn)機系統(tǒng)