專利名稱：電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對車輛駕駛盤(把手)的操作力助推的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機。
背景技術(shù)：
圖3是特開2000-224822號公報所示的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機(以下簡稱為電動機)內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)剖視圖，圖4是圖3的要部擴大圖。
該電動機包括圓筒形軛(未圖示)，4只以周向間隔固定在該軛內(nèi)、由鐵素體構(gòu)成的永久磁鐵(未圖示)，設(shè)置在軛內(nèi)、由軸承作可轉(zhuǎn)動自由支承的轉(zhuǎn)軸4，固定在轉(zhuǎn)軸4上的轉(zhuǎn)子5；固定在轉(zhuǎn)軸4端部、由多個整流子片6構(gòu)成的整流子7；利用彈簧(未圖示)的彈性力抵接整流子7表面的同時，4個按等間隔配設(shè)的電刷(未圖示)，以及固定在轉(zhuǎn)子5與整流子7之間轉(zhuǎn)軸4上的均壓主體10。
轉(zhuǎn)子5包括具有軸線方向延伸的22個繞線槽的鐵心12，和導線13以疊繞方式繞制在繞線槽11上而構(gòu)成的繞組14。
均壓主體10系由作為均勻構(gòu)件的銅板等構(gòu)成的端子16及絕緣板17分別交替層疊11層于由酚醛樹脂構(gòu)成的底座15上而構(gòu)成。
各端子16具有向外側(cè)方向突出的一對均壓構(gòu)件部16a。該均壓構(gòu)件部16a沿著整流子7的鉤18拆彎，全部在22個部位作電氣連接，應是同電位的整流子片6相互間通過端子16電氣連接。
根據(jù)前述構(gòu)成的電動機，其磁極數(shù)是4極，繞線槽11是22個，為疊繞繞組、4電刷方式。圖5是本發(fā)明者用磁場分析求得作用于此電動機的轉(zhuǎn)子5的磁吸引力、轉(zhuǎn)矩(扭矩)波動圖。明確繞線槽數(shù)22個疊繞的轉(zhuǎn)子5的場合，作用于轉(zhuǎn)子5的磁吸引力是零，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動振動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動噪聲。
圖6是以往另一例電動機的刷握的正視圖，圖7是圖6的VII-VII線的側(cè)剖視圖。另外，與前面說明的圖3的相同或相當構(gòu)件、部位附以同一符號說明。
該電動機包括圓筒形軛，固定在軛內(nèi)的勵磁的永久磁鐵；設(shè)在軛內(nèi)由軸承作轉(zhuǎn)動自由的支承的轉(zhuǎn)軸4；固定于轉(zhuǎn)軸4上的轉(zhuǎn)子5；固定在轉(zhuǎn)軸4端部的整流子7；用緊固螺釘23固定在有轉(zhuǎn)軸4貫通的貫通孔21的電動機殼22上的刷握20；彈性鉤搭在機殼22的凹口部22a上的墊環(huán)24；以及貫通墊環(huán)24的引線25。
刷握20具有用組合模使導體26內(nèi)在成形的基座27；固定在基座27的4只金屬制刷握部28；用保持在刷握部28內(nèi)、籍由彈簧的彈性力抵接于整流子7的電刷30；一端部連接電刷30、另一端部連接導體26的連接部26a的軟辮線40。
在前述整流子電動機中，外部電流從引線25輸入，此電流通過導體26、軟辮線40、電刷30供給轉(zhuǎn)子5，轉(zhuǎn)子5受電磁作用隨著轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動。
在疊繞式繞組方式的場合，由于軛磁路失衡、轉(zhuǎn)子5偏心，在電刷30流動電流不穩(wěn)定，工作誤差等的影響，存在轉(zhuǎn)子5上的繞組14的回路間感應電動勢產(chǎn)生差，轉(zhuǎn)子5內(nèi)產(chǎn)生通過電刷30流動的循環(huán)電流。其結(jié)果，存在的問題是電刷30整流作用惡化，以及隨著電刷30發(fā)生的整流火花增加，電刷30和整流子7高溫化、壽命降低、轉(zhuǎn)矩波動增加，以及由于上述綜合作用，運行噪音變大。
前述以往各例采用均壓構(gòu)件防止產(chǎn)生前述一類問題。
正如從圖5明確的那樣，4極、繞線槽22個的場合，表示轉(zhuǎn)矩波形高低差值在轉(zhuǎn)矩值所占比例的轉(zhuǎn)動波動(P-P)比較小，為0.876％。盡管如此，往往轉(zhuǎn)子5由于轉(zhuǎn)矩波動發(fā)生振動，而振動產(chǎn)生噪音。
前述第2以往例的電動機刷握20是將緊固螺釘23旋入機殼22的螺孔31，對機殼定位和固定的，刷握20位置最少在緊固螺釘23與基座27上形成的松動插孔32之間作隙位移，其結(jié)果是，存在這樣的問題有各電刷30與整流子7接觸狀態(tài)不均勻，電動機性能變壞，而且電刷30的壽命短，電刷噪音變大。
第2個以往例的電動機中存在的問題是，由各軟辮線40垂弛形狀的不同導致各電刷30與整流子7接觸狀態(tài)不一樣。
本發(fā)明是以解決前述問題作為課題的，其目的是獲得能夠進一步降低前述噪音的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機包括軛；由固定在軛內(nèi)壁面的4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；具有由導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸所形成的22個繞線槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組、固定在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子；固定在前述轉(zhuǎn)軸端部的、由多只整流子片構(gòu)成的整流子；將應是同電位的前述整流子片作相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；具有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔、為凹部形狀的機殼；抵接前述整流子的電刷；保持電刷的刷握；設(shè)置在刷握外周面與前述機殼內(nèi)壁面之間進行定位、以使電刷中心軸線與前述整流子中心軸線一致的定位裝置。
本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機包括軛；由固定在軛內(nèi)壁面上的4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；具有由導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸所形成的22個繞線槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組、固定在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子；固定在前述轉(zhuǎn)軸端部的、由多只整流子片構(gòu)成的整流子；將應是同電位的前述整流子片作相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；具有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔、為凹部形狀的機殼；抵接前述整流子的電刷；保持電刷的刷握；設(shè)置在刷握并與引導外部電流的引線前端部連接的導體；一端部接于前述各電刷、另一端部接于前述導體的多根長度相同的軟辮線；前述導體與前述各軟辮線的前述另一端部連接的各連接部、及前述各電刷配置在通過前述刷握中心點、徑向延長的中心線的線對稱位置上。
本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機包括軛；固定在軛內(nèi)壁面、由4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；具有由導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸所形成的22個繞線槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組、固定在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子；固定在前述轉(zhuǎn)軸端部的、由多只整流子片構(gòu)成的整流子；將應是同電位的前述整流子片作相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；具有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔、為凹部形狀的機殼；抵接前述整流子的電刷；具有保持電刷的刷握部、同時通過彈性體由前述機殼支持的刷握。
在本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中，具有定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在刷握外周面與機殼內(nèi)壁面之間，進行定位，以使刷握中心軸線與整流子中心軸線一致。
在本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機中，具有設(shè)置在刷握部、并與引導外部電流的引線的前端部連接的導體，和其一端部接于各電刷、另一端部接于前述導體的多根長度相同的軟辮線。前述導體與前述各軟辮線的另一端部連接的各連接部，及前述各電刷分別配置在通過前述刷握中心點徑向延長的中心線的線對稱位置。
具體實施例方式
實施方式1以下，參照


本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機(以下簡稱為電動機)例，而與以往相同或相當?shù)臉?gòu)件、部位附注同樣的符號說明。
圖1是本發(fā)明電動機刷握50正視圖，圖2是圖1的II-II線的剖視圖。
電動機具有圓筒形軛1；固定在軛內(nèi)利用軸承轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸4；固定在轉(zhuǎn)軸4上的轉(zhuǎn)子5；固定在轉(zhuǎn)軸4端部的整流子7；通過彈性構(gòu)件52用緊固螺釘23固定在有轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔21的機殼22上的刷握50；彈性鉤搭在機殼22凹口22a上的墊環(huán)(圈)24；貫通墊環(huán)24的引線25。
在機殼22內(nèi)壁面等分間隔的4個部位，形成作為定位裝置的突起22b，突起22b也可形成在基座27上。
轉(zhuǎn)子5包括具有沿軸線方向延伸的22個繞線槽的轉(zhuǎn)子鐵心12和導線以疊繞方式繞制在繞線槽構(gòu)成的繞組14。
用未圖示的均壓構(gòu)件，對應是同電位的整流子片6相互間實現(xiàn)電氣連接。即均壓構(gòu)件一端部鉤搭整流子片6的鉤18，另一端部通過繞線槽延長到反向整流子7側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心12的端面，在此作U形轉(zhuǎn)向、通過另一繞線槽延伸到整流子片6的鉤18，最后鉤搭于鉤18。
刷握50包括用組合模使導體26作內(nèi)在成形的基座27；固定于基座27的4個金屬制刷握部28；保持在刷握部28內(nèi)、以彈簧29的彈性力抵接整流子片6的電刷30；一端部接于電刷30、另一端部連接于導體26連接部26a的軟辮線51。
各軟辮線51長度相同，而且，導體26的各連接部26a及各電刷各自配置在通過刷握50中心點的徑向延長的中心線A、B的線對稱位置。
本實施方式的電動機，在機殼22內(nèi)周面等分間隔的4個部位，形成突起22b，因此，刷握50用突起22b對于機殼定位，刷握50中心軸線與整流子7的中心軸線一致，電刷30對于整流子7的接觸狀態(tài)變得更均勻。
各軟辮線51長度相同，導體26的各連接部26a及各自配置在通過刷握50中心點徑向延長的中心線A、B的線對稱位置，因此，使各電刷30間的對整流子7的抵接狀態(tài)的波動縮小，能夠使各電刷30間噪音變小。
又，刷握50是通過彈性體52由機殼22支持的，彈性體吸收從刷握50傳向機殼22的振動、電刷滑動噪音，因而能夠降低電刷振動發(fā)生的電刷噪音。
發(fā)明效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，所述電動機包括軛；固定在軛內(nèi)壁面、由4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；具有由導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸所形成的22個繞線槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組、固定在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子；固定在前述轉(zhuǎn)軸端部的、由多只整流子片構(gòu)成的整流子；將應是同電位的前述整流子片作相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；具有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔、為凹部形狀的機殼；抵接前述整流子的電刷；保持電刷的刷握；設(shè)置在刷握外周面與前述機殼內(nèi)壁面之間進行定位、以使電刷中心軸線與前述整流子中心軸線一致的定位裝置。由此，使得電刷對于前述整流子的接觸狀態(tài)變得均勻，能夠降低電刷引起的振動、噪音的發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，所述電動機包括軛；固定在軛內(nèi)壁面、由4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；具有由導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸所形成的22個繞線槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組、固定在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子；固定在前述轉(zhuǎn)軸端部的、由多只整流子片構(gòu)成的整流子；將應是同電位的前述整流子片作相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；具有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔、為凹部形狀的機殼；抵接前述整流子的電刷；保持電刷的刷握；設(shè)置在刷握并與引導外部電流的引線前端部連接的導體；一端部接于前述各電刷、另一端部接于前述導體的多根長度相同的軟辮線；前述導體與前述各軟辮線的前述另一端部連接的各連接部、及前述各電刷配置在通過前述刷握中心點、徑向延長的中心線的線對稱位置上。由此，使得各電刷間對于整流子的接觸狀態(tài)的波動變小，能夠降低發(fā)生起因于電刷滑動的振動、噪音。
根據(jù)本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，所述電動機包括由設(shè)置在軛內(nèi)壁面的4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；固定在轉(zhuǎn)軸、且有導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸形成的22只繞線槽形成的繞組的轉(zhuǎn)子；固定在前述轉(zhuǎn)軸端部、由多個整流子片構(gòu)成的整流子；對應是同電位的前述整流子片相互間實現(xiàn)電氣連接的均壓構(gòu)件；有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔、凹部形狀的機殼；抵接前述整流子的電刷；有保持電刷的刷握部的、并通過彈性體由前述機殼支持的刷握；因此，用彈性體吸收刷握傳向機殼的振動、電刷滑動噪音，能夠降低電刷振動引起的電刷噪音發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，因為所述電動機具有設(shè)置在刷握外周面與機殼內(nèi)壁面之間進行定位、以使刷握中心軸線與整流子中心軸線一致的定位裝置，因此，電刷對于前述整流子的接觸狀態(tài)變得均勻，能夠降低起因于電刷滑動的振動、噪音發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，由于所述電動機包括設(shè)置在刷握、并與引進外部電流的引線的前端部連接的導體及一端部接于各電刷、另一端部接于前述導體的多根長度相同的軟辮線，前述導體與前述各軟辮線的前述另一端部連接的各連接部及前述各電刷各自配置在通過前述刷握中心點、徑向延長的中心線的線對稱位置，所以，前述各電刷間對于整流子的接觸狀態(tài)波動變得小，能夠降低前述電刷滑動引起的振動、噪音的發(fā)生。
附圖的簡單說明圖1是本發(fā)明的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機的刷握正視圖。
圖2是圖1中沿II-II線的剖視圖。
圖3是以往電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖。
圖4是圖3中均壓主體的擴大圖。
圖5是作用于圖3的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機(4磁極、疊繞、4電刷、22繞線槽)的轉(zhuǎn)子的磁吸引力說明圖。
圖6是以往另一例的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的刷握正視圖。
圖7是圖6中沿VII-VII線的側(cè)剖視圖。
圖中，1為軛，2為永久磁鐵，4為轉(zhuǎn)軸，5為轉(zhuǎn)子，6為整流子片，7為整流子，12為轉(zhuǎn)子鐵心，14為繞組，22為機殼，22b為突起，26為導體，26a為連接部，28為刷握部，30為電刷，50為刷握，51為軟辮線，52為彈性體。
權(quán)利要求
1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于，所述電動機包括軛；由固定在軛內(nèi)壁面的4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；固定在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子具有由導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸所形成的22個繞線槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組；固定在前述轉(zhuǎn)軸端部的、由多只整流子片構(gòu)成的整流子；將應是同電位的前述整流子片作相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；具有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔、凹部形狀的機殼；抵接前述整流子的電刷；保持電刷的刷握；設(shè)置在刷握外周面與前述機殼內(nèi)壁面之間進行定位、以使電刷中心軸線與前述整流子中心軸線一致的定位裝置。
2.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于，所述電動機包括軛；由固定在軛內(nèi)壁面上的4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；固定在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有由導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸所形成的22個繞線槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組；固定在前述轉(zhuǎn)軸端部的、由多只整流子片構(gòu)成的整流子；將應是同電位的前述整流子片作相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；具有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔、凹部形狀的機殼；抵接前述整流子的電刷；保持電刷的刷握；設(shè)置在刷握并與引導外部電流的引線前端部連接的導體；一端部接于前述各電刷、另一端部接于前述導體的多根長度相同的軟辮線；前述導體與前述各軟辮線的前述另一端部連接的各連接部、及前述各電刷配置在通過前述刷握中心點、徑向延長的中心線的線對稱位置上。
3.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于，所述電動機包括軛由固定在軛內(nèi)壁面上的4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；固定在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有由導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸所形成的22個繞線槽內(nèi)而構(gòu)成的繞組；固定在前述轉(zhuǎn)軸端部的、由多只整流子片構(gòu)成的整流子；將應是同電位的前述整流子片作相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；具有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔、為凹部形狀的機殼；抵接前述整流子的電刷；具有保持電刷的刷握部、同時通過彈性體由前述機殼支持的刷握。
4.如權(quán)利要求3所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于，所述電動機具有定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在刷握外周面與機殼內(nèi)壁面之間，進行定位，以使刷握中心軸線與整流子中心軸線一致。
5.如權(quán)利要求1、2、4中之任何一項所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，其特征在于，所述電動機具有設(shè)置在所述刷握的、并且與引進外部電流的引線的前端部連接的導體；其一端部與所述各電刷連接、另一端部與所述導體連接的多根長度相同的軟辮線；所述導體與所述各軟辮線的所述另一端部連接的各連接部、及所述各電刷分別配置在通過所述刷握的中心點徑向延長的中心線的線對稱位置。
全文摘要
本發(fā)明系一種能夠更加降低噪音的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用電動機，所述電動機包括軛；由固定在軛內(nèi)壁面的4磁極構(gòu)成的勵磁部；設(shè)置在軛內(nèi)轉(zhuǎn)動自由的轉(zhuǎn)軸；固定在轉(zhuǎn)軸上、并有導線以疊繞方式繞制在轉(zhuǎn)子鐵心外周面上、軸線方向延伸形成的22個繞線槽構(gòu)成的繞組的轉(zhuǎn)子；固定在轉(zhuǎn)軸端部、由多只整流子片構(gòu)成的整流子；對應是同電位的前述整流子片相互間作電氣連接的均壓構(gòu)件；有前述轉(zhuǎn)軸貫通的貫通孔的、凹部形狀的機殼(22)；與前述整流子抵接的電刷(30)；保持電刷(30)的刷握(50)；設(shè)置在刷握(50)外周面與機殼(22)內(nèi)壁面之間、進行定位以使刷(22)中心軸線與前述整流子中心軸線一致的突起(22b)。
文檔編號H02K5/14GK1494200SQ0214695
公開日2004年5月5日 申請日期2002年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月28日
發(fā)明者田中俊則, 阿久津悟, 山本京平, 平, 悟 申請人:三菱電機株式會社