隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，包括第一X向軌道、第二X向軌道、第一Y向軌道，第二Y向軌道、第一橫移板、第二橫移板、第一X向驅(qū)動(dòng)組件、第二X向驅(qū)動(dòng)組件、第一拉鉤組件、第二拉鉤組件。第一X向軌道與第二X向軌道平行設(shè)置，第一Y向軌道與第二Y向軌道平行設(shè)置并設(shè)置于第一X向軌道與第二X向軌道之間。第一X向驅(qū)動(dòng)組件與第二X向驅(qū)動(dòng)組件分別驅(qū)使第一橫移板與第二橫移板在第一X向軌道與第二X向軌道上滑動(dòng)，第一橫移板與第二橫移板上均設(shè)置有輔助軌道。第一拉鉤組件將第二橫移板上的隨行夾具拉到第一Y向軌道，第二拉鉤組件將第一橫移板上的隨行夾具拉到第二Y向軌道。本循環(huán)機(jī)構(gòu)能夠使隨行夾具不斷地移動(dòng)循環(huán)，使電池可以在注液機(jī)的多個(gè)工位接收不同操作。
【專利說明】
隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池注液設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池具有能量高、電池電壓高、工作溫度范圍寬、貯存壽命長和體積小的優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用小型電器中。在鋰電池的生產(chǎn)過程中，注液是一個(gè)至關(guān)重要的工序。注液工序不單單是指在成型的鋰電池外殼內(nèi)注入電解液，還包括注液前后的抽真空、靜置等步驟。完成注液工序所依靠的設(shè)備是注液機(jī)，注液機(jī)上具有多個(gè)工位，裝有電池夾具的隨行夾具需要移動(dòng)到不同的工位以進(jìn)行上述的多個(gè)步驟，并能夠確保以上步驟循環(huán)進(jìn)行。
[0003]為實(shí)現(xiàn)上述目的，有必要提供一種能夠讓隨行夾具在不同工位間移動(dòng)循環(huán)的循環(huán)機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠讓隨行夾具在不同工位間移動(dòng)循環(huán)的循環(huán)機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于注液機(jī)并承載隨行夾具，所述隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)包括第一 X向軌道、第二 X向軌道、第一 Y向軌道，第二 Y向軌道、第一橫移板、第二橫移板、第一 X向驅(qū)動(dòng)組件、第二 X向驅(qū)動(dòng)組件、第一拉鉤組件、第二拉鉤組件。所述第一X向軌道與所述第二X向軌道間隔且相互平行設(shè)置，所述第一Y向軌道與所述第二Y向軌道間隔且相互平行設(shè)置，并且所述第一Y向軌道與所述第二Y向軌道設(shè)置于所述第一 X向軌道與所述第二 X向軌道之間，所述第一 X向驅(qū)動(dòng)組件與所述第二 X向驅(qū)動(dòng)組件分別驅(qū)使所述第一橫移板與所述第二橫移板在所述第一 X向軌道與第二 X向軌道上滑動(dòng)，所述第一橫移板與第二橫移板上均設(shè)置有選擇地與所述第一 Y向軌道或第二 Y向軌道相接的輔助軌道，多個(gè)所述隨行夾具承載于所述第一 Y向軌道、第二 Y向軌道及一所述輔助軌道上，所述第一拉鉤組件對應(yīng)設(shè)置于所述第一 Y向軌道處并將所述第二橫移板上的所述隨行夾具拉到所述第一 Y向軌道上，所述第二拉鉤組件對應(yīng)設(shè)置于所述第二 Y向軌道處并將所述第一橫移板上的所述隨行夾具拉到所述第二 Y向軌道上。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型所述隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)設(shè)置了相互平行的所述第一 X向軌道、第二 X向軌道以及相互平行的所述第一 Y向軌道、第二 Y向軌道，并且所述第一 Y向軌道與第二 Y向軌道位于所述第一 X向軌道與第二 X向軌道之間，因此四個(gè)軌道構(gòu)成了“口”形的連續(xù)回路，是隨行夾具能夠移動(dòng)循環(huán)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。所述第一X向軌道與第二 X向軌道上分別滑動(dòng)設(shè)置有第一橫移板與所述第二橫移板，能夠?qū)㈦S行夾具從所述第一X向軌道、第二X向軌道的一端拉到另一端，使其在兩個(gè)Y向軌道間移動(dòng)。并且所述第一Y向軌道與第二 Y向軌道處分別對應(yīng)設(shè)置了所述第一拉鉤組件與第二拉鉤組件，能夠?qū)⑺龅谝粰M移板與所述第二橫移板上的隨行夾具拉到所述第二 Y向軌道與第一 X向軌道上。綜上，所述第一拉鉤組件、第二拉鉤組、第一橫移板及第二橫移板依次動(dòng)作便能夠使若干所述隨行夾具在所述隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)上不斷地移動(dòng)及循環(huán)，使這些隨行夾具裝載的電池夾具里的電池可以在注液機(jī)不同的工位接收不同的操作。
[0007]較佳地，所述第一 X向軌道與所述第二 X向軌道均包括兩并列的軌條，所述第一橫移板滑動(dòng)設(shè)置于所述第一 X向軌道的兩所述軌條上，所述第二橫移板滑動(dòng)設(shè)置于所述第二X向軌道的兩所述軌條上。將所述第一X向軌道與所述第二X向軌道設(shè)置成包括兩并列的所述軌條的結(jié)構(gòu)，有利于增加對所述第一橫移板及第二橫移板的支撐作用，保證所述第一橫移板及第二橫移板在載重后能夠平穩(wěn)滑動(dòng)。
[0008]較佳地，所述第一 Y向軌道、所述第二 Y向軌道及所述輔助軌道均包括一軌條及一支撐條，所述隨行夾具滑動(dòng)設(shè)置于所述軌條上并且所述隨行夾具的底部設(shè)有滾動(dòng)支撐于所述支撐條上的滾輪。所述第一 Y向軌道及第二 Y向軌道由所述軌條及支撐條組成，既能保證所述隨行夾具與所述第一 Y向軌道及第二 Y的滑動(dòng)連接，又能對所述隨行夾具起到足夠的支撐。
[0009]較佳地，所述隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)設(shè)置于注液機(jī)的定位緩沖組件，其中兩所述定位緩沖組件鄰近于所述第一 X向軌道的兩末端處，另外兩所述定位緩沖組件鄰近于所述第二 X向軌道的兩末端處。將兩所述定位緩沖組件設(shè)置在所述第一 X向軌道靠近兩末端的兩側(cè)處，能夠?qū)λ龅谝?X向軌道上的所述第一橫移板起到定位作用，使所述第一橫移板滑動(dòng)到行程終端位置時(shí)其上的輔助軌道恰好能夠與Y向軌道對接。同樣的，所述第二X向軌道上的所述第二橫移板也能夠被定位。
[0010]較佳地，所述第一 X向驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)及沿所述第一 X向軌道的長度方向延伸設(shè)置的同步帶，所述同步帶與所述第一橫移板固定，所述電機(jī)與所述同步帶連接并驅(qū)使所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。所述電機(jī)正方向啟動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述同步帶正方向運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而可帶動(dòng)與所述同步帶固定的所述第一橫移板在所述第一 X向軌道上雙向滑動(dòng)。
[0011]較佳地，所述第一拉鉤組件包括直線驅(qū)動(dòng)裝置、連接塊及拉鉤，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述連接塊固定并驅(qū)使所述連接塊沿所述第一 Y向軌道的長度方向來回滑動(dòng)，所述拉鉤設(shè)置于所述連接塊上，所述拉鉤可脫離地勾住于所述第二橫移板上的所述隨行夾具的底部。所述拉鉤勾住所述隨行夾具后，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述連接塊滑動(dòng)，從而通過所述拉鉤拉動(dòng)所述隨行夾具，能夠?qū)⑺龅诙M移板上的隨行夾具拉動(dòng)到所述第一 Y向軌道上。
[0012]具體地，所述隨行夾具的底部開設(shè)有朝下的驅(qū)動(dòng)槽，所述拉鉤可脫離地勾入所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。
[0013]更具體地，所述驅(qū)動(dòng)槽的數(shù)量為兩個(gè)，且兩所述驅(qū)動(dòng)槽呈對稱設(shè)置，所述拉鉤的一端樞接于所述連接塊，所述拉鉤的另一端呈鉤狀并具有與所述隨行夾具接觸時(shí)驅(qū)使所述拉鉤向下擺動(dòng)的斜面，所述拉鉤與所述連接塊之間設(shè)置有彈性件，所述彈性件頂推所述拉鉤勾入所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。通過將所述拉鉤樞接于所述連接塊，并在所述拉鉤與所述連接塊之間設(shè)置所述彈性件，且將所述拉鉤呈鉤狀的一端設(shè)置斜面，當(dāng)所述拉鉤的位置與所述驅(qū)動(dòng)槽對應(yīng)時(shí)，所述彈性件能夠自動(dòng)地將所述拉鉤頂入所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，而當(dāng)所述拉鉤與所述驅(qū)動(dòng)槽錯(cuò)開時(shí)，能夠藉由所述斜面對所述隨行夾具底部的抵觸使所述拉鉤往下擺動(dòng)，從而令所述連接塊及所述拉鉤的滑動(dòng)不受所述隨行夾具干擾。
[0014]具體地，所述連接塊滑動(dòng)設(shè)置于一沿所述第一 Y向軌道的長度方向延伸的導(dǎo)軌上。所述導(dǎo)軌對所述連接塊起到支撐及導(dǎo)向的作用。
[0015]較佳地，所述隨行夾具的底部還開設(shè)有朝下的定位槽，所述第二 Y向軌道處設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括直線驅(qū)動(dòng)裝置及限位塊，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述限位塊向上插入所述定位槽內(nèi)或向下退出所述定位槽。通過所述限位塊與所述定位槽的配合，能夠?qū)⑺鲭S行夾具的位置固定，進(jìn)而使所述隨行夾具中的電池不會(huì)移位，便于進(jìn)行抽真空或注液等操作。
【附圖說明】
[0016]圖1是隨行夾具底部軌條與滾輪位置的示意圖。
[0017]圖2是隨行夾具底部定位槽與驅(qū)動(dòng)槽位置的示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖4是隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)及其上的隨行夾具的剖視圖。
[0020]圖5是隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)及其上的隨行夾具的平面圖。
[0021]圖6是第一拉鉤組件的連接塊、拉鉤及彈性件的剖視圖。
[0022]圖7是隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)的循環(huán)過程示意圖一。
[0023]圖8是隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)的循環(huán)過程示意圖二。
[0024]圖9是隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)的循環(huán)過程示意圖三。
[0025]圖10是隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)的循環(huán)過程示意圖四。
[0026]圖11是隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)的循環(huán)過程示意圖五。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合給出的說明書附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作出描述。
[0028]本實(shí)施例中提供了一種承載并循環(huán)移動(dòng)圖1、圖2中所示的隨行夾具I的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)。所述隨行夾具I內(nèi)可以裝載多個(gè)電池夾具，而電池夾具內(nèi)容納有電池。所述隨行夾具I的底部設(shè)置有一軌條11及若干滾輪12，軌條11呈開設(shè)有開口朝下的凹槽的結(jié)構(gòu)，若干滾輪12的排列方向與軌條11的延伸方向平行。所述隨行夾具I的底部設(shè)置還開設(shè)有開口朝下的一定位槽13及兩驅(qū)動(dòng)槽14，兩所述驅(qū)動(dòng)槽14分別位于所述定位槽13的兩側(cè)并相對定位槽13呈對稱設(shè)置。定位槽13與兩驅(qū)動(dòng)槽14的連線方向大致平行于軌條11的延伸方向，并且定位槽13及兩驅(qū)動(dòng)槽14位于軌條11與若干滾輪12之間。
[0029]結(jié)合圖3至圖6所示，隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)設(shè)置于注液機(jī)的機(jī)架下部，包括第一 X向軌道21、第二 X向軌道22、四個(gè)定位緩沖組件23、第一 Y向軌道31，第二 Y向軌道32、第一橫移板41、第二橫移板42、第一 X向驅(qū)動(dòng)組件51、第二 X向驅(qū)動(dòng)組件52、第一拉鉤組件61、第二拉鉤組件62以及限位組件7。
[0030]所述第一 X向軌道21與所述第二 X向軌道22間隔且大致相互平行設(shè)置，所述第一Y向軌道31與所述第二 Y向軌道32間隔且大致相互平行設(shè)置，并且所述第一 Y向軌道31與所述第二 Y向軌道32設(shè)置于所述第一 X向軌道21與所述第二 X向軌道22之間。第一X向軌道21、第二 X向軌道22、第一 Y向軌道31以及第二 Y向軌道32構(gòu)成“口”字形的連續(xù)軌道回路，為隨行夾具I的循環(huán)提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
[0031]所述第一 X向軌道21包括兩間隔并列設(shè)置且相互平行的軌條211，第一橫移板41承載并滑動(dòng)設(shè)置于兩軌條211上且第一橫移板41的尺寸可承載一個(gè)隨行夾具1，第一 X向驅(qū)動(dòng)組件51設(shè)置在兩軌條211之間并與第一橫移板41連接，所述第一 X向驅(qū)動(dòng)組件51驅(qū)使所述第一橫移板41在所述第一 X向軌道21上來回滑動(dòng)。所述第二 X向軌道22也包括兩間隔并列設(shè)置且相互平行的軌條221，第二橫移板42承載并滑動(dòng)設(shè)置于兩軌條221上且第二橫移板42的尺寸可承載一個(gè)隨行夾具1，第二 X向驅(qū)動(dòng)組件52設(shè)置在兩軌條221之間并與第二橫移板42連接，所述第二 X向驅(qū)動(dòng)組件52驅(qū)使所述第二橫移板42在所述第二X向軌道22上來回滑動(dòng)。具體的，所述第一 X向驅(qū)動(dòng)組件51包括電機(jī)511及沿所述第一 X向軌道21的長度方向延伸設(shè)置的同步帶512，所述同步帶512呈跑道形環(huán)繞并具有兩個(gè)長邊，其中一長邊固定于第一橫移板41的底部，當(dāng)電機(jī)511轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步帶512運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)第一橫移板41在第一 X向軌道21上滑動(dòng)。電機(jī)511較佳地可以采用伺服電機(jī)。所述第二 X向驅(qū)動(dòng)組件52的結(jié)構(gòu)可以與第一 X向驅(qū)動(dòng)組件51完全相同。
[0032]四個(gè)定位緩沖組件23設(shè)置于注液機(jī)機(jī)架并分別兩兩地與第一 X向軌道21及第二X向軌道22配對。其中兩所述定位緩沖組件23鄰近于所述第一 X向軌道21的兩末端處，另外兩所述定位緩沖組件23鄰近于所述第二 X向軌道22的兩末端處。定位緩沖組件23的作用是對第一 X向軌道21、第二 X向軌道22上的第一橫移板41、第二橫移板42進(jìn)行行程限制，使第一橫移板41、第二橫移板42滑動(dòng)到軌道末端時(shí)能夠被定位緩沖組件23抵觸而精確定位。本實(shí)施例中對定位緩沖組件23的具體結(jié)構(gòu)并不做限制，只要其能夠與第一橫移板41、第二橫移板42抵觸即可。作為一種更優(yōu)選的實(shí)施方式，可以將定位緩沖組件23滑動(dòng)地設(shè)置在注液機(jī)的機(jī)架上，通過滑動(dòng)調(diào)節(jié)定位緩沖組件23，便可以改變第一橫移板41、第二橫移板42在第一 X向軌道21、第二 X向軌道22上的滑動(dòng)行程。
[0033]所述第一 Y向軌道31包括間隔并列設(shè)置且相互平行的一軌條311及一支撐條312，其中支撐條312的頂面是光滑平面，而軌條311的上端結(jié)構(gòu)與隨行夾具I底部的軌條11相對應(yīng)，從而可以使隨行夾具I滑動(dòng)設(shè)置于所述軌條311上，同時(shí)隨行夾具I底部的滾輪12滾動(dòng)支撐于支撐條312上。第一 Y向軌道31的長度可以容納三個(gè)隨行夾具I承載于其上。所述第二 Y向軌道32是與第一 Y向軌道31相同的結(jié)構(gòu)，即也包括一軌條321及一支撐條322。
[0034]第一橫移板41與第二橫移板42上均設(shè)置有選擇地與所述第一 Y向軌道31或第二Y向軌道32相接的輔助軌道，輔助軌道的延伸方向與第一 Y向軌道31、第二 Y向軌道32相同，且輔助軌道也包括一軌條43及一支撐條44，輔助軌道與第一 Y向軌道31、第二 Y向軌道32的差別僅在于長度。由于定位緩沖組件23的定位作用，當(dāng)?shù)谝粰M移板41或第二橫移板42滑動(dòng)到末端位置并停止后，其上的輔助軌道恰好能夠與第一 Y向軌道31或第二 Y向軌道32相接。
[0035]所述第一拉鉤組件61對應(yīng)設(shè)置于所述第一 Y向軌道31的軌條311與支撐條312之間。第一拉鉤組件61包括直線驅(qū)動(dòng)裝置611、連接塊612及拉鉤613。所述直線驅(qū)動(dòng)裝置611的位置靠近所述第一 X向軌道21，連接塊612的位置靠近第二 X向軌道22，直線驅(qū)動(dòng)裝置611的輸出軸與所述連接塊612固定并驅(qū)使所述連接塊612沿所述第一 Y向軌道31的長度方向來回滑動(dòng)。所述拉鉤613的一端樞接于所述連接塊612，所述拉鉤613的另一端呈鉤狀并具有與所述隨行夾具I接觸時(shí)驅(qū)使所述拉鉤613向下擺動(dòng)的斜面613a。所述拉鉤613與所述連接塊612之間設(shè)置有彈性件614，所述彈性件614頂推所述拉鉤613使所述拉鉤613呈鉤狀的一端具有擺動(dòng)向上的趨勢。當(dāng)直線驅(qū)動(dòng)裝置611的行程走到盡頭時(shí)，拉鉤613呈鉤狀的一端的位置恰好與第二橫移板42上的隨行夾具I底部的一驅(qū)動(dòng)槽14對應(yīng)，并在彈性件614的彈力驅(qū)使下勾入所述驅(qū)動(dòng)槽14內(nèi)。在拉鉤613未到達(dá)驅(qū)動(dòng)槽14的位置前，由于斜面613a的存在，拉鉤613的滑動(dòng)并不會(huì)受到隨行夾具I的底部結(jié)構(gòu)的干擾。同樣的，當(dāng)拉鉤613將第二橫移板42上的隨行夾具I拖拉到第一 Y向軌道31上后，拉鉤613再相對這一隨行夾具I向第二 X向軌道22滑動(dòng)的過程中，斜面613a也能夠使拉鉤613自動(dòng)擺動(dòng)而不與隨行夾具I干涉。總之，拉鉤613與隨行夾具I之間是單向驅(qū)動(dòng)的關(guān)系，當(dāng)拉鉤613相對隨行夾具I向一個(gè)方向滑動(dòng)時(shí)，隨行夾具I不動(dòng)。當(dāng)拉鉤613相對隨行夾具I向另一方向滑動(dòng)，通過與驅(qū)動(dòng)槽14的配合，能夠帶動(dòng)隨行夾具I。為確保連接塊612滑動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，將其滑動(dòng)設(shè)置在一沿所述第一 Y向軌道31的長度方向延伸的導(dǎo)軌615上。
[0036]所述第二拉鉤組件62對應(yīng)設(shè)置于所述第二 Y向軌道32的軌條321與支撐條322之間，其結(jié)構(gòu)與第一拉鉤組件61相同，也包括直線驅(qū)動(dòng)裝置621、連接塊622及拉鉤623，拉鉤623的一端也具有斜面623a。所述第二拉鉤組件62將所述第一橫移板41上的所述隨行夾具I拉到所述第二 Y向軌道32上。
[0037]限位組件7對應(yīng)設(shè)置于第二 Y向軌道32的軌條321與支撐條322之間，其位置與第二 Y向軌道32上最靠近第二 X向軌道22的一隨行夾具I對應(yīng)。限位組件7包括直線驅(qū)動(dòng)裝置71及限位塊72，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置71驅(qū)使所述限位塊72向上插入對應(yīng)位置的隨行夾具I的所述定位槽13內(nèi)或向下退出所述定位槽13。
[0038]以上本實(shí)施例中的直線驅(qū)動(dòng)裝置均采用氣缸。另外，隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)的具體尺寸可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行更改，因此其上承載的隨行夾具I的數(shù)量并非以本實(shí)施例中的數(shù)量為限。
[0039]在以上附圖的基礎(chǔ)上結(jié)合圖7至圖11，介紹本隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)的循環(huán)過程:
[0040]如圖7，第一 Y向軌道31、第二 Y向軌道32上分別承載有三個(gè)隨行夾具1，第一橫移板41上承載有一隨行夾具1，即整個(gè)隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)上共有七個(gè)隨行夾具I。為了便于區(qū)別，在這七個(gè)隨行夾具I上用數(shù)字①-⑦進(jìn)行標(biāo)識(shí)。
[0041]如圖8，第二拉鉤組件62將第一橫移板41上的標(biāo)識(shí)號(hào)為①的隨行夾具I拖動(dòng)到第二Y向軌道32上，由于第二 Y向軌道32上的三個(gè)隨行夾具I是并排放置的，因此標(biāo)識(shí)號(hào)為①的隨行夾具I會(huì)推動(dòng)其他三個(gè)隨行夾具I滑動(dòng)，并將標(biāo)識(shí)號(hào)為④的隨行夾具I推到第二橫移板42上。
[0042]如圖9，第一橫移板41與第二橫移板42分別在第一 X向驅(qū)動(dòng)組件51與第二 X向驅(qū)動(dòng)組件52的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)到第一 X向軌道21與第二 X向軌道22的另一端。
[0043]如圖10，第一拉鉤組件61將第二橫移板42上標(biāo)識(shí)號(hào)為④的隨行夾具I拉動(dòng)到第一 Y向軌道31上，該隨行夾具I推動(dòng)第一 Y向軌道31上的三個(gè)隨行夾具I滑動(dòng)，并使識(shí)號(hào)為⑦的隨行夾具I滑動(dòng)到第一橫移板41上。
[0044]如圖11，第一橫移板41與第二橫移板42重新滑動(dòng)回到初始位置。
[0045]以上過程不斷循環(huán)，便可以不斷地將隨行夾具I移動(dòng)到注液機(jī)上的不同工位，便于對電池進(jìn)行不同操作。需要說明的是，本實(shí)施例的目的僅在于提供使隨行夾具I能夠循環(huán)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，至于電池夾具在隨行夾具I內(nèi)如何上下料并非是本實(shí)用新型的保護(hù)內(nèi)容，因此省略不作介紹。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型循環(huán)機(jī)構(gòu)能夠使隨行夾具I不斷地移動(dòng)循環(huán)，使電池可以在注液機(jī)的多個(gè)工位接收不同操作。
[0047]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于注液機(jī)并承載隨行夾具，其特征在于:所述隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)包括第一 X向軌道、第二 X向軌道、第一 Y向軌道，第二 Y向軌道、第一橫移板、第二橫移板、第一 X向驅(qū)動(dòng)組件、第二 X向驅(qū)動(dòng)組件、第一拉鉤組件、第二拉鉤組件； 所述第一 X向軌道與所述第二 X向軌道間隔且相互平行設(shè)置，所述第一 Y向軌道與所述第二 Y向軌道間隔且相互平行設(shè)置，并且所述第一 Y向軌道與所述第二 Y向軌道設(shè)置于所述第一 X向軌道與所述第二 X向軌道之間，所述第一 X向驅(qū)動(dòng)組件與所述第二 X向驅(qū)動(dòng)組件分別驅(qū)使所述第一橫移板與所述第二橫移板在所述第一X向軌道與第二X向軌道上滑動(dòng)，所述第一橫移板與第二橫移板上均設(shè)置有選擇地與所述第一Y向軌道或第二Y向軌道相接的輔助軌道，多個(gè)所述隨行夾具承載于所述第一 Y向軌道、第二 Y向軌道及一所述輔助軌道上，所述第一拉鉤組件對應(yīng)設(shè)置于所述第一 Y向軌道處并將所述第二橫移板上的所述隨行夾具拉到所述第一 Y向軌道上，所述第二拉鉤組件對應(yīng)設(shè)置于所述第二 Y向軌道處并將所述第一橫移板上的所述隨行夾具拉到所述第二 Y向軌道上。2.如權(quán)利要求1所述的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一X向軌道與所述第二 X向軌道均包括兩并列的軌條，所述第一橫移板滑動(dòng)設(shè)置于所述第一 X向軌道的兩所述軌條上，所述第二橫移板滑動(dòng)設(shè)置于所述第二 X向軌道的兩所述軌條上。3.如權(quán)利要求1所述的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一Y向軌道、所述第二Y向軌道及所述輔助軌道均包括一軌條及一支撐條，所述隨行夾具滑動(dòng)設(shè)置于所述軌條上并且所述隨行夾具的底部設(shè)有滾動(dòng)支撐于所述支撐條上的滾輪。4.如權(quán)利要求1所述的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)設(shè)置于注液機(jī)的定位緩沖組件，其中兩所述定位緩沖組件鄰近于所述第一 X向軌道的兩末端處，另外兩所述定位緩沖組件鄰近于所述第二 X向軌道的兩末端處。5.如權(quán)利要求1所述的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一X向驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)及沿所述第一 X向軌道的長度方向延伸設(shè)置的同步帶，所述同步帶與所述第一橫移板固定，所述電機(jī)與所述同步帶連接并驅(qū)使所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。6.如權(quán)利要求1所述的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一拉鉤組件包括直線驅(qū)動(dòng)裝置、連接塊及拉鉤，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述連接塊固定并驅(qū)使所述連接塊沿所述第一 Y向軌道的長度方向來回滑動(dòng)，所述拉鉤設(shè)置于所述連接塊上，所述拉鉤可脫離地勾住于所述第二橫移板上的所述隨行夾具的底部。7.如權(quán)利要求6所述的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隨行夾具的底部開設(shè)有朝下的驅(qū)動(dòng)槽，所述拉鉤可脫離地勾入所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。8.如權(quán)利要求7所述的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)槽的數(shù)量為兩個(gè)，且兩所述驅(qū)動(dòng)槽呈對稱設(shè)置，所述拉鉤的一端樞接于所述連接塊，所述拉鉤的另一端呈鉤狀并具有與所述隨行夾具接觸時(shí)驅(qū)使所述拉鉤向下擺動(dòng)的斜面，所述拉鉤與所述連接塊之間設(shè)置有彈性件，所述彈性件頂推所述拉鉤勾入所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。9.如權(quán)利要求6所述的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接塊滑動(dòng)設(shè)置于一沿所述第一Y向軌道的長度方向延伸的導(dǎo)軌上。10.如權(quán)利要求1所述的隨行夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隨行夾具的底部還開設(shè)有朝下的定位槽，所述第二 Y向軌道處設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括直線驅(qū)動(dòng)裝置及限位塊，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述限位塊向上插入所述定位槽內(nèi)或向下退出所述定位Mo
【文檔編號(hào)】H01M2/36GK205429062SQ201520727049
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年9月17日
【發(fā)明人】袁小東, 陳浩淞, 劉紅堯
【申請人】東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司