灌砂機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種熔斷體加工設備，更具體地說它涉及一種灌砂機。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有技術中公開號為CN204558377 U的中國專利文件公開了一種新型灌砂機，包括灌砂工作臺，灌砂工作臺的上方設置有砂斗，砂斗底部設有開口，開口聯(lián)通有注砂嘴，開口處設有控制閥，其特征是:所述砂斗內(nèi)設有活塞機構，所述活塞機構包括氣缸以及設置于氣缸的推桿上的活塞盤，所述氣缸設置于砂斗上方，且活塞盤與砂斗的內(nèi)壁緊密貼合。上述灌砂機在灌砂時需要人工先將熔斷體固定于工裝上，然后進行注砂，注砂完成后再將熔斷體取出進行后續(xù)工序，在取出熔斷體和換上新熔斷體的過程中，灌砂機是沒辦法工作的，需要等放置好后再進行工作，設備的空置時間較長，無法實現(xiàn)設備的連續(xù)運轉，影響生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)熔斷體連續(xù)注砂的灌砂機，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種灌砂機，包括工作臺，工作臺上設有灌砂機構，用于對熔斷體進行注砂；
[0005]工作臺上設有輸送機構，用于將未注砂的熔斷體輸送至灌砂機構的工作位置，并將灌砂完成的熔斷體送離灌砂機構的工作位置；
[0006]驅(qū)動機構，用于驅(qū)動未注砂熔斷體與灌砂機構配合進行注砂。
[0007]本方案的效果在于，通過設置有輸送機構與驅(qū)動機構進行配合，可實現(xiàn)熔斷體依次經(jīng)過灌砂機構的工作位置進行灌砂并將灌完砂后將熔斷體送離灌砂機構的工作位置的作用。通過上述方案，可實現(xiàn)對熔斷體進行不間斷的灌砂，生產(chǎn)過程中設備無需空置，提高了生產(chǎn)效率。
[0008]優(yōu)選的，所述灌砂機構包括固定于工作臺上方的砂斗以及通過軟管與砂斗連接的注砂嘴，所述軟管上至少設有一個用于夾持住軟管起啟閉作用的機械手。
[0009]通過采用上述技術方案，采用軟管作為輸送管道方便配合機械手對軟管起到啟閉的作用，從而控制灌砂機構的工作狀態(tài)。機械手可通過夾緊軟管的方式將軟管封閉，松開則可正常灌砂。
[0010]優(yōu)選的，所述輸送機構包括若干并排等距設置于工作臺上的工裝，所述工裝的上方均對應有機械手，所述機械手均固定連接于一橫梁，所述橫梁連接有驅(qū)動其進行前后、左右、上下移動的三軸機構。
[0011 ]優(yōu)選的，所述機械手均為氣動機械手。
[0012]通過采用上述技術方案，機械手可用于夾持熔斷體，且若干機械手均固定于一橫梁，橫梁可借助三軸機構實現(xiàn)前后、左右、上下的動作，因此通過三軸機構便可驅(qū)動機械手實現(xiàn)前后、左右、上下的移動，因此機械手與三軸機構的配合便可實現(xiàn)將熔斷體不斷得夾持到灌砂機構的工作位置和將熔斷體夾離灌砂機構工作位置的作用，實現(xiàn)熔斷體的相對于灌砂機構的進出料，三軸機構可驅(qū)使機械手上下移動，因此也可將熔斷體夾持提升到灌砂機構的注砂嘴處進行注砂，同時具備驅(qū)動機構的作用。
[0013]優(yōu)選的，所述軟管上設有兩個用于夾持住軟管起啟閉作用的機械手，且至少一個機械手與軟管之間的夾持位置可調(diào)。
[0014]通過采用上述技術方案，可實現(xiàn)對每次的注砂量進行調(diào)節(jié)，兩個機械手夾持于軟管時，軟管位于兩個機械手夾持處之間的部分便構成了容納單次注砂量的空間，通過調(diào)節(jié)其中一個機械手的夾持位置即可對單次的注砂量進行調(diào)節(jié)，避免單次過多的注砂，導致砂量的浪費。
[0015]優(yōu)選的，所述灌砂機構至少為兩組并排設置。
[0016]通過采用上述技術方案，設置至少兩組灌砂機構，可允許當次的注砂量不直接注滿，分為多次進行注砂，達到注滿的作用。單次注滿所耗的時間較多，若僅設有一組灌砂機構，當注砂未滿時，機械手不能將熔斷體夾離灌砂機構的工作位置，這使得后面的熔斷體就需要等待較長時間，通過設置多組灌砂機構，可將單次的注砂量均分，使得注砂速度加快，提尚生廣效率。
[0017]優(yōu)選的，所述工作臺上設有在熔斷體注砂完成后對熔斷體進行鉚端蓋的鉚壓裝置，所述鉚壓裝置包括位于工裝上方的主氣缸，以及位于工裝與主氣缸之間的端蓋座，端蓋座設有通槽，通槽的內(nèi)壁與端蓋接觸用于固定端蓋;主氣缸包括有頂桿，頂桿由主氣缸驅(qū)動動作時，頂桿穿過通槽將通槽中的端蓋鉚壓至工裝里的熔斷體上。
[0018]通過采用上述技術方案，可直接在灌砂機上進行熔斷體的鉚端蓋操作，通過將熔斷體的端蓋放置于端蓋座的通槽中，便可借助主氣缸對熔斷體進行鉚端蓋操作，更加方便熔斷體的加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
[0019]優(yōu)選的，所述工作臺上設有端蓋自動送料機構，其包括振動送料盤、定位導軌，所述振動送料盤連接于定位導軌用于將端蓋輸送至定位導軌內(nèi)，定位導軌的一端設有上料用的通孔且另一端設有用于將端蓋推送至通孔處的第一上料氣缸;所述端蓋座連接有驅(qū)動其在工裝上方和通孔上方之間移動的滑動氣缸，通孔下方設有用于將端蓋推入通槽中的第二上料氣缸。
[0020]通過采用上述技術方案，可實現(xiàn)鉚壓機構所用端蓋的自動送料，有振動送料盤將端蓋輸送至定位導軌內(nèi)進行定位，并通過第一上料氣缸將端蓋推動至通孔的位置，通孔下方設有第二上料氣缸，第二上料氣缸可將端蓋向上推，端蓋座則為可移動的，其借助滑動氣缸進行位置的移動，當其移動至通孔上方時，通槽與通孔位置向重合，此時通過第二上料氣缸便可將端蓋推送至通槽內(nèi)，在借助滑動氣缸將端蓋座移動回工裝上方，使得通槽與頂桿以及熔斷體處于一條直線上，進行鉚壓。通過設置端蓋自動送料機構提高了鉚端蓋的的工作效率。
[0021]優(yōu)選的，所述工作臺上還設有對鉚蓋完成后的熔斷體進行電阻檢測的檢測機構，檢測機構包括設置在工裝上方和下方的探針，探針連接有氣缸并通過氣缸驅(qū)動與熔斷體的端蓋接觸。
[0022]通過采用上述技術方案，通過氣缸驅(qū)動探針與熔斷體的上下端蓋接觸可檢測熔斷體的阻值，以方便工作人員排除不良品。
[0023]優(yōu)選的，所述工作臺位于灌砂機構的下方設有回收料斗。
[0024]通過采用上述技術方案，設置的回收料斗可以用于回收灌砂過程中溢出的石英砂，并回收利用，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0025]圖1為灌砂機第一實施例的結構示意圖；
[0026]圖2為圖1的A部分放大圖；
[0027]圖3為上料機構的結構示意圖；
[0028]圖4為輸送機構的結構不意圖一；
[0029]圖5為輸送機構的結構示意圖二；
[°03°]圖6為輸送機構的結構不意圖三；
[0031 ]圖7為灌砂機構的結構示意圖；
[0032]圖8為圖7的B部分放大圖；
[0033]圖9為灌砂機構的機械手位置調(diào)節(jié)的結構示意圖；
[0034]圖10為滑塊可調(diào)節(jié)的結構示意圖；
[0035]圖11為螺栓與限位塊的連接示意圖；
[0036]圖12為灌砂機第二實施例的結構示意圖；
[0037]圖13為端蓋自動送料機構的結構示意圖。
[0038]附圖標記說明:1、上料機構;2、輸送機構;3、灌砂機構;4、鉚壓機構;5、端蓋自動送料機構;6、檢測機構；11、齒輪;12、齒條；13、氣缸;14、上料轉盤;15、卡槽;16、進料導軌;21、工裝;22、機械手;23、橫梁;24、第一滑板;25、氣缸;26、第二滑板;27、氣缸;28、升降板;29、氣缸;31、砂斗；32、軟管；33、注砂嘴;34、機械手;35、滑塊;36、限位塊;37、螺栓;38、軸承;39、回收料斗;41、端蓋座;42、主氣缸;43、頂桿;51、振動送料盤;52、定位導軌;53、第一上料氣缸;54、第二上料氣缸;55、滑動氣缸;61、探針;291、定位桿;411、通槽。
【具體實施方式】
[0039]參照圖1至圖13對本實用新型實施例做進一步說明。
[0040]本實用新型的具體實施例如下:
[0041]圖1為本實用新型第一實施例的總裝圖，包括工作臺，灌砂機構3、輸送機構2，鉚壓機構4、以及檢測機構6，不包括端蓋自動送料機構5，輸送機構2包括了驅(qū)動機構的功能，工作臺位于灌砂機構的下方設有回收料斗39，以下具體說明。
[0042]如圖1所示，圖1中最左側設有上料機構I，上料機構I與工作臺連接，該上料可實現(xiàn)自動上料，具體的如圖3所示，齒輪11同步聯(lián)