一種適用公路運輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種天線收展機構(gòu)，特別是一種適用公路運輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]相控陣天線及其他類型天線在使用前需要測試各方面的性能指標，模擬環(huán)境與真實環(huán)境還存在較大差距，相控陣天線作為大型精密器件，在運輸、移動至野外建立戰(zhàn)技指標測試平臺存在很大的困難，同時建立過程長、復(fù)雜程度高，技術(shù)難度大。常見的通過在真實環(huán)境中建立固定的實驗平臺，進行實驗驗證。在目前這種實戰(zhàn)環(huán)境復(fù)雜多變，天線設(shè)備更新速度快的大背景下，以往的實驗方式，投入成本高，機動性能不足等問題顯得尤為突出。實用于公路運輸?shù)南嗫仃囂炀€收疊機構(gòu)，能夠順應(yīng)時代的需求，滿足一次性投入，能夠在多種復(fù)雜野外環(huán)境中，隨時搭建戰(zhàn)技測試平臺，進行實戰(zhàn)環(huán)境中的設(shè)備測試，為后續(xù)設(shè)備真正投入使用提供更有力保障。
[0003]目前已有其他類型天線的可移動測試設(shè)備收疊機構(gòu)，例如雷達天線運輸機構(gòu)，衛(wèi)星天線系統(tǒng)的運輸機構(gòu)等，而相控陣天線的公路運輸機構(gòu)相對較少。公開號為CN203392204U中國實用新型專利申請，公開了一種雷達天線運輸盒，該運輸盒可以在運輸雷達過程中起到一定保護作用，有效避免因為顛簸而導(dǎo)致雷達的損壞。公開號為CN202423532U中國實用新型專利申請，公開了一種液壓驅(qū)動的折疊式雷達天線升降機構(gòu)。公開號為CN101164251中國發(fā)明專利申請，公開了一種用于衛(wèi)星通信的可展開的相控陣天線，該相控陣天線在衛(wèi)星定點時可從收縮條件展開成展開條件。公開號為CN203192930U中國實用新型專利申請，公開了一種用于可移式氣象雷達天線姿態(tài)的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，雷達可繞定位螺栓旋轉(zhuǎn)。目前適用于大型相控陣天線運輸用收展機構(gòu)很少見，所以本實用新型申請?zhí)岢鲆环N適用公路運輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種控制簡單、承載能力強、機動性能好，適用于公路運輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機構(gòu)。
[0005]本實用新型為了實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案如下:
[0006]本實用新型包括主支架、兩組完全相同并對稱的移動副、兩組完全相同并對稱的轉(zhuǎn)動副、兩件弧形安裝支架和兩件梯形安裝支架，將相控陣天線的八塊波瓣分為四組，兩兩相同，其中兩組由三塊波瓣組成，安裝在弧形安裝支架上，另外兩組均由一塊波瓣組成，安裝在梯形安裝支架上，移動副中兩根長度不等的導(dǎo)軌與主支架對稱平面呈一定夾角安裝在主支架上，短導(dǎo)軌上安裝有一個滑塊，長導(dǎo)軌上安裝有兩個滑塊，三個滑塊與弧形安裝支架連接，電機固定在弧形安裝支架內(nèi)部，與減速機連接，驅(qū)動齒輪齒條傳動副，使安裝有相控陣天線波瓣組的弧形安裝支架沿導(dǎo)軌移動，兩組移動副均與主支架對稱平面呈一定夾角相向運動，實現(xiàn)波瓣組的收展，波瓣組始終處于豎直狀態(tài)。轉(zhuǎn)動副中電動缸的缸體與主支架通過下鉸鏈連接，電動缸的活塞桿與梯形安裝支架通過上鉸鏈連接，電機通過減速機驅(qū)動電動缸的活塞桿伸縮運動，實現(xiàn)安裝有波瓣的梯形安裝支架進行轉(zhuǎn)動。收疊過程為先驅(qū)動電動缸將梯形安裝支架上的波瓣放倒至水平狀態(tài)，再驅(qū)動齒輪齒條將弧形安裝支架上的波瓣組向主支架中心移動，展開過程與收疊過程相反。所述的兩兩相同的移動副和轉(zhuǎn)動副機構(gòu)，通過精確控制導(dǎo)軌移動距離及電動缸伸縮長度，保證多次收展時，能夠保證每次展開狀態(tài)下，相控陣天線的每瓣天線處于相同姿態(tài)。所述的移動副運動方向與主支架對稱平面之間的夾角大小需結(jié)合相控陣天線的內(nèi)外圈直徑尺寸進行最優(yōu)化設(shè)計，滿足公路運輸車體寬度要求，轉(zhuǎn)動副中電動缸分別與主支架及梯形安裝支架連接鉸鏈的位置關(guān)系，需結(jié)合鉸鏈連桿機構(gòu)原理及主支架結(jié)構(gòu)尺寸要求進行優(yōu)化設(shè)計，保證梯形安裝支架上的波瓣能夠在展開時保證呈豎直工作狀態(tài)，收疊是保證呈水平運輸狀態(tài)。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0008]1、移動副和轉(zhuǎn)動副的運動均通過電機、減速機控制，操作方便快捷。
[0009]2、收疊狀態(tài)下能夠裝入車廂中，滿足公路運輸要求，機動性能好。
[0010]3、展開狀態(tài)重復(fù)性好，能夠快速完成實驗所需姿態(tài)，在新環(huán)境中建立測試平臺。
[0011]4、弧形安裝支架及梯形安裝支架通用性好，方便安裝不同型號相控陣天線進行測試，主支架接口平面平整，便于固定在不同設(shè)備上進行模擬實驗。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例，如圖1和圖2所示，在圖1和圖2所示的適用公路運輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機構(gòu)示意圖中，由三塊波瓣組成的兩組波瓣組a和b，分別安裝在弧形安裝支架I和2上，另外由一塊波瓣組成的波瓣c和d，分別安裝在梯形安裝支架3和4上。移動副中兩根長度不等的導(dǎo)軌5和6與主支架7對稱平面呈一定夾角安裝在主支架上，短導(dǎo)軌上安裝有一個滑塊8，長導(dǎo)軌上安裝有兩個滑塊9和10，三個滑塊分別與弧形安裝支架I和2連接，電機11固定在弧形安裝支架內(nèi)部，與減速機12連接，驅(qū)動齒輪齒條傳動副13，使安裝有相控陣天線波瓣組的弧形安裝支架I和2沿導(dǎo)軌5和6移動。兩組移動副均與主支架7對稱平面呈一定夾角相向運動，實現(xiàn)波瓣組的收展，波瓣組始終處于豎直狀態(tài)。轉(zhuǎn)動副中電動缸14和15的缸體分別與主支架7通過下鉸鏈連接，電動缸14和15的活塞桿分別與梯形安裝支架3和4通過上鉸鏈連接，電機16和17通過減速機18和19驅(qū)動電動缸14和15的活塞桿伸縮運動，實現(xiàn)安裝有波瓣的梯形安裝支架3和4進行轉(zhuǎn)動。收疊過程為先驅(qū)動電動缸14和15將梯形安裝支架3和4上的波瓣放倒至水平狀態(tài)，再驅(qū)動齒輪齒條13將弧形安裝支架I和2上的波瓣組向主支架7中心移動，展開過程與收疊過程相反。
【主權(quán)項】
1.一種適用公路運輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機構(gòu)，其主要包括主支架、兩組完全相同并對稱的移動副、兩組完全相同并對稱的轉(zhuǎn)動副、兩件弧形安裝支架和兩件梯形安裝支架，其特征在于:將相控陣天線的八塊波瓣分為四組，兩兩相同，其中兩組由三塊波瓣組成，安裝在弧形安裝支架上，另外兩組均由一塊波瓣組成，安裝在梯形安裝支架上，移動副中兩根長度不等的導(dǎo)軌與主支架對稱中心平面呈一定夾角安裝在主支架上，短導(dǎo)軌上安裝有一個滑塊，長導(dǎo)軌上安裝有兩個滑塊，三個滑塊與弧形安裝支架連接，電機固定在弧形安裝支架側(cè)面，與減速機連接，驅(qū)動齒輪齒條傳動副，使安裝有相控陣天線波瓣組的弧形安裝支架沿導(dǎo)軌移動;兩組移動副均與主支架對稱中心平面呈一定夾角相向運動，實現(xiàn)波瓣組的收展，波瓣組始終處于豎直狀態(tài);轉(zhuǎn)動副中電動缸的缸體與主支架通過下鉸鏈連接，電動缸的活塞桿與梯形安裝支架通過上鉸鏈連接，電機通過減速機驅(qū)動電動缸的活塞桿伸縮運動，實現(xiàn)安裝有波瓣的梯形安裝支架進行轉(zhuǎn)動;收疊過程為先驅(qū)動電動缸將梯形安裝支架上的波瓣放倒至水平狀態(tài)，再驅(qū)動齒輪齒條將弧形安裝支架上的波瓣組向主支架中心移動，展開過程與收疊過程相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用公路運輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機構(gòu)，其特征在于:所述的兩兩相同的移動副和轉(zhuǎn)動副機構(gòu)，通過精確控制導(dǎo)軌移動距離及電動缸伸縮長度，保證多次收展時，能夠保證每次展開狀態(tài)下，相控陣天線的每瓣天線處于相同姿態(tài)，方便進行戰(zhàn)技指標測試。
【專利摘要】一種適用公路運輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機構(gòu),包括主支架、兩組完全相同并對稱的移動副、兩組完全相同并對稱的轉(zhuǎn)動副、兩件弧形安裝支架和兩件梯形安裝支架,移動副由三個滑塊和兩根長度不等的導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌安裝在主支架上，滑塊與弧形安裝支架連接，弧形安裝支架上的天線波瓣組通過電機、減速機及齒輪齒條實現(xiàn)在導(dǎo)軌上的滑動,轉(zhuǎn)動副由電動缸及上、下鉸鏈組成，電動缸的缸體與主支架通過下鉸鏈連接，電動缸的活塞桿與梯形安裝支架通過上鉸鏈連接，安裝在梯形安裝支架上的波瓣通過電機、減速機驅(qū)動電動缸的活塞桿伸縮運動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,本實用新型承載能力強，能實現(xiàn)電動收展，控制簡單，適用作大型相控陣天線的公路運輸及野外展開，方便快捷地搭建戰(zhàn)技指標測試平臺，可適用于野外露天環(huán)境。
【IPC分類】H01Q3/08, H01Q1/08
【公開號】CN205231221
【申請?zhí)枴緾N201521053353
【發(fā)明人】李新平, 侯偉欽, 陳廬彪, 苑飛虎, 張旭明, 董恒, 周宇友, 劉曉紅, 潘能微, 趙愛德
【申請人】九江精密測試技術(shù)研究所
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月17日