光源171和B端上環(huán)形光源照相機(jī)172。上環(huán)形光源照相機(jī)置于下背光源的正下方，壓完端子的電線送至下背光源的上方，上環(huán)形光源照相機(jī)對(duì)壓完端子的電線進(jìn)行端子的外觀檢測(cè)。
[0034]在本實(shí)施例中，A端壓著機(jī)構(gòu)14包括A端端子料帶放置裝置141、A端端子料帶傳送及回收裝置142、A端沖壓頭143和安設(shè)在機(jī)座20上的A端端子沖壓模具144 'k端端子沖壓模具144上安裝有感應(yīng)電線的A端壓力傳感器145 ;B端壓著機(jī)構(gòu)15均包括B端端子料帶放置裝置151、B端端子料帶傳送及回收裝置152、B端沖壓頭153和安設(shè)在機(jī)座20上的B端端子沖壓模具(圖未示);B端端子沖壓模具上安裝有感應(yīng)電線的B端壓力傳感器。上述結(jié)構(gòu)中，端子料帶放置裝置與端子料帶傳送及回收裝置相連，沖壓頭可上下移動(dòng)且置于端子沖壓模具的正上方。A端壓著機(jī)構(gòu)14和B端壓著機(jī)構(gòu)15的工作原理是:由端子料帶傳送及回收裝置對(duì)端子料帶放置裝置上的電線進(jìn)行傳送，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到電線移動(dòng)到端子沖壓模具上時(shí)，控制沖壓頭下壓進(jìn)行端子壓著，壓著完成后，沖壓頭回位。
[0035]在本實(shí)施例中，切斷剝皮機(jī)構(gòu)13包括切斷刀組131、A端剝皮刀組132、A端膠皮回收部133和B端剝皮刀組134，A端剝皮刀組132與A端搬送機(jī)構(gòu)12相連，B端剝皮刀組134與B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)18相連，且切斷刀組131位于A端剝皮刀組132與B端剝皮刀組134之間，且A端剝皮刀組132與A端膠皮回收部133相連。由A端膠皮回收部133回收A端剝皮刀組132對(duì)電線剝皮后殘留下的膠皮。當(dāng)然，本案中并不局限于切斷剝皮機(jī)構(gòu)13的具體結(jié)構(gòu)。
[0036]在本實(shí)施例中，取出機(jī)構(gòu)19包括機(jī)械手臂擺動(dòng)裝置191、將產(chǎn)品的良品與不良品進(jìn)行分區(qū)的OK品放置區(qū)192和NG品放置區(qū)193，機(jī)械手臂擺動(dòng)裝置191可旋轉(zhuǎn)連接在機(jī)座20上，OK品放置區(qū)192和NG品放置區(qū)193分別固定在機(jī)座20下方，且機(jī)械手臂擺動(dòng)裝置191抓取B端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)17上檢測(cè)后的產(chǎn)品，并將良品放置在OK品放置區(qū)192，將不良品放置在NG品放置區(qū)193。當(dāng)然，本案中并不局限于取出機(jī)構(gòu)20的具體結(jié)構(gòu)。
[0037]本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其工作原理為:將彎曲不規(guī)則的電線經(jīng)過(guò)整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)10送出后，電線經(jīng)過(guò)整線變成筆直狀態(tài)送到送線機(jī)構(gòu)11，再由A端搬送機(jī)構(gòu)12將電線的A端搬送到切斷剝皮機(jī)構(gòu)13進(jìn)行切斷剝皮，剝完皮后再搬送到A端壓著機(jī)構(gòu)14進(jìn)行端子壓著，壓完端子后再搬送到A端視覺外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)16進(jìn)行端子的外觀檢測(cè)；再回到送線位機(jī)構(gòu)11將壓完端子的電線根據(jù)設(shè)定的長(zhǎng)度送出，再由B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)18將送出來(lái)的電線的B端夾住進(jìn)行切斷剝皮，再搬送到B端壓著機(jī)構(gòu)15進(jìn)行端子壓著，壓完端子后再搬送到B端視覺外觀檢測(cè)機(jī)構(gòu)17進(jìn)行端子的外觀檢測(cè)，端子檢測(cè)完后再由取出機(jī)構(gòu)19將產(chǎn)品取出，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果自動(dòng)區(qū)分良品與不良品的放置區(qū)。
[0038]本案中的上述機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可采用高精度高速運(yùn)動(dòng)絲桿、滑塊、工控機(jī)控制系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制卡，達(dá)到了響應(yīng)速度快、效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、調(diào)整方便、為企業(yè)節(jié)省了人力成本，充分滿足了對(duì)企業(yè)的需求。
[0039]以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于，包括用于將彎曲不規(guī)則的電線變成筆直狀態(tài)的整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、A端搬送機(jī)構(gòu)、切斷剝皮機(jī)構(gòu)、A端壓著機(jī)構(gòu)、B端壓著機(jī)構(gòu)、用于對(duì)端子的外觀進(jìn)行檢測(cè)的A端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及B端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)和取出機(jī)構(gòu)；所述整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)與送線機(jī)構(gòu)相連，所述送線機(jī)構(gòu)的一端依次通過(guò)A端搬送機(jī)構(gòu)、切斷剝皮機(jī)構(gòu)和A端壓著機(jī)構(gòu)后與A端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)相連；所述送線機(jī)構(gòu)的另一端依次通過(guò)B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)、切斷剝皮機(jī)構(gòu)和B端壓著機(jī)構(gòu)后與B端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)相連；且所述B端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)與取出機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于，所述A端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)和B端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括下背光源和上環(huán)形光源照相機(jī)，所述上環(huán)形光源照相機(jī)置于下背光源的正下方，壓完端子的電線送至下背光源的上方，所述上環(huán)形光源照相機(jī)對(duì)壓完端子的電線進(jìn)行端子的外觀檢測(cè)。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于，所述A端壓著機(jī)構(gòu)和B端壓著機(jī)構(gòu)均包括端子料帶放置裝置、端子料帶傳送及回收裝置、沖壓頭和安設(shè)在機(jī)座上的端子沖壓模具；所述端子沖壓模具上安裝有感應(yīng)電線的壓力傳感器，所述端子料帶放置裝置與端子料帶傳送及回收裝置相連，所述沖壓頭可上下移動(dòng)且置于端子沖壓模具的正上方。4.權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于，所述切斷剝皮機(jī)構(gòu)包括切斷刀組、A端剝皮刀組、A端膠皮回收部和B端剝皮刀組，所述A端剝皮刀組與A端搬送機(jī)構(gòu)相連，所述B端剝皮刀組與B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)相連，且所述切斷刀組位于A端剝皮刀組與B端剝皮刀組之間，且所述A端剝皮刀組與A端膠皮回收部相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)端子壓著機(jī)，其特征在于，所述取出機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂擺動(dòng)裝置、將產(chǎn)品的良品與不良品進(jìn)行分區(qū)的OK品放置區(qū)和NG品放置區(qū)，所述機(jī)械手臂擺動(dòng)裝置可旋轉(zhuǎn)連接在機(jī)座上，所述OK品放置區(qū)和NG品放置區(qū)分別固定在機(jī)座下方，且所述機(jī)械手臂擺動(dòng)裝置抓取B端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)上檢測(cè)后的產(chǎn)品，并將良品放置在OK品放置區(qū)，將不良品放置在NG品放置區(qū)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)端子壓著機(jī)，該壓著機(jī)包括整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、A端搬送機(jī)構(gòu)、切斷剝皮機(jī)構(gòu)、A端壓著機(jī)構(gòu)、B端壓著機(jī)構(gòu)、A端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、B端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)和取出機(jī)構(gòu)；整線預(yù)送線機(jī)構(gòu)與送線機(jī)構(gòu)相連，送線機(jī)構(gòu)的一端依次通過(guò)A端搬送機(jī)構(gòu)、切斷剝皮機(jī)構(gòu)和A端壓著機(jī)構(gòu)后與A端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)相連；送線機(jī)構(gòu)的另一端依次通過(guò)B端搬送夾緊機(jī)構(gòu)、切斷剝皮機(jī)構(gòu)和B端壓著機(jī)構(gòu)后與B端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)相連；且B端視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)與取出機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型將電線的AB端分開檢測(cè)，以達(dá)到自動(dòng)外觀檢測(cè)功能及良品與不良品自動(dòng)區(qū)分排出的效果。
【IPC分類】H01R43/055, H01R43/052, H01R43/05
【公開號(hào)】CN204809615
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520571476
【發(fā)明人】鄧保歡, 高東林, 李玉洪, 曹全泉, 雷謙虛
【申請(qǐng)人】深圳市林全科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月3日