貼快巴紙掃碼測試機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貼快巴紙掃碼測試機。
【背景技術(shù)】
[0002]絕緣快巴紙又叫絕緣墊片或防火絕緣紙、防火快巴紙、絕緣膠帶等。它是一種由中密度的有機和無機纖維復合成的工程材料。絕緣快巴紙是一種無法燃燒的材料，因此具有良好的阻燃性。其阻燃性能超過了 UL標準中最高的阻燃級別94-5VA級別以及發(fā)熱線圈的點燃溫度900°C。被廣泛應(yīng)用于:手提式電動工具的可充電電池、洗衣機、烘干機、罩極電機等家用電機。因此在電池的生產(chǎn)過程中通常需要在電池的端面貼快巴紙，粘貼快巴紙后的電池可能由于粘貼位置關(guān)系，影響電池的導電性能，因此在快巴紙粘貼完成后還需要對電池的導電性能進行測試，在測試完成后需要對粘貼以及測試情況進行統(tǒng)計，現(xiàn)有技術(shù)中沒有能夠一次性完成上述功能的電池生產(chǎn)設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是:提供一種貼快巴紙掃碼測試機，用于對電池的快巴紙粘貼，粘貼后性能測試以及粘貼結(jié)果的統(tǒng)計。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種貼快巴紙掃碼測試機，其特征在于，包括:
[0006]快巴紙粘貼裝置，用于對電池正極粘貼快巴紙；
[0007]快巴紙掃碼測試裝置，用于檢測粘貼快巴紙后的電池性能；
[0008]所述快巴紙粘貼裝置包括貼紙上料工位以及貼紙下料工位，所述貼紙上料工位與所述貼紙下料工位之間設(shè)置有貼快巴紙工位；
[0009]所述快巴紙掃碼測試裝置包括測試上料工位以及測試下料工位，所述測試上料工位與所述測試下料工位之間設(shè)置有電池性能檢測工位以及掃碼測試工位。
[0010]作為貼快巴紙掃碼測試機的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述貼紙上料工位與上料線連接，所述貼紙下料工位與所述快巴紙掃碼測試裝置的所述測試上料工位連接，所述測試下料工位連接下料線。
[0011]作為貼快巴紙掃碼測試機的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料線與所述快巴紙粘貼裝置之間設(shè)置有用于將所述上料線中電池轉(zhuǎn)移至所述快巴紙粘貼裝置上的貼紙上料機械手。
[0012]作為貼快巴紙掃碼測試機的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述貼紙上料機械手包括貼紙機械手安裝架，所述貼紙機械手安裝架上設(shè)置有上料水平滑軌，所述上料水平滑軌上可沿所述上料水平滑軌滑動的設(shè)置有上料豎直驅(qū)動裝置，所述上料豎直驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有可繞所述上料豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的上料垂直旋轉(zhuǎn)裝置。
[0013]作為貼快巴紙掃碼測試機的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料線與所述貼紙上料機械手之間設(shè)置有用于將電池由軸線平行于水平面的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至軸線垂直于水平面的狀態(tài)的電池翻轉(zhuǎn)裝置，所述電池翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)裝置固定座、可相對于所述翻轉(zhuǎn)裝置固定座翻轉(zhuǎn)的電池翻轉(zhuǎn)治具以及用于驅(qū)動所述電池翻轉(zhuǎn)治具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0014]作為貼快巴紙掃碼測試機的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述快巴紙粘貼裝置與所述快巴紙掃碼測試裝置之間設(shè)置有用于將電池由所述快巴紙粘貼裝置轉(zhuǎn)移至所述快巴紙掃碼測試裝置的轉(zhuǎn)料機械手。
[0015]作為貼快巴紙掃碼測試機的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)料機械手包括轉(zhuǎn)料機械手安裝架，所述轉(zhuǎn)料機械手安裝架上設(shè)置有轉(zhuǎn)料水平滑軌，所述轉(zhuǎn)料水平滑軌上可沿所述轉(zhuǎn)料水平滑軌滑動的設(shè)置有轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有可繞所述轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)料垂直旋轉(zhuǎn)裝置。
[0016]作為貼快巴紙掃碼測試機的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述快巴紙粘貼裝置包括用于為粘貼快巴紙?zhí)峁┛彀图埐牧系目彀图埞┝涎b置，以及用于粘貼快巴紙的粘貼工作臺，粘貼工作臺包括粘貼固定工作臺與粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺，所述快巴紙供料裝置固定的設(shè)置在所述粘貼工作臺的一側(cè)。
[0017]作為貼快巴紙掃碼測試機的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述快巴紙掃碼測試裝置包括掃碼測試工作臺，掃碼測試工作臺包括同軸設(shè)置的測試固定工作臺以及測試旋轉(zhuǎn)工作臺、固定設(shè)置在所述掃碼測試工作臺一側(cè)的不良品回收裝置、測試儀以及掃碼儀。
[0018]作為貼快巴紙掃碼測試機的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述快巴紙掃碼測試裝置與所述下料線之間設(shè)置有用于將電池由快巴紙掃碼測試裝置轉(zhuǎn)移至下料線的第一下料機械手，所述下料線上還設(shè)置有用于將電池由下料線轉(zhuǎn)移至料盤的第二下料機械手。
[0019]本實用新型的有益效果為:提供一種貼快巴紙掃碼測試機，能夠自動化完成快巴紙粘貼，電池的測試以及掃碼統(tǒng)計工序，操作簡單、自動化程度高，能夠大幅度提高電池生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0020]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0021]圖1為本實用新型實施例所述貼快巴紙掃碼測試機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1中A處放大圖。
[0023]圖3為圖1中B處放大圖。
[0024]圖4為圖1中C處放大圖。
[0025]圖5為圖1中D處放大圖。
[0026]圖6為本實用新型實施例所述快巴紙粘貼裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本實用新型實施例所述快巴紙供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為圖6中E處放大圖。
[0029]圖9為本實用新型實施例所述快巴紙掃碼測試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10為本實用新型實施例所述儲不良品機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11為圖9中F處放大圖。
[0032]圖中:
[0033]1、上料線；
[0034]2、快巴紙粘貼裝置；21、快巴紙供料裝置；211、供料裝置安裝架；212、供料主動轉(zhuǎn)軸；213、供料從動轉(zhuǎn)軸；22、粘貼固定工作臺；221、貼紙上料工位；222、貼紙上料檢測工位；223、貼快巴紙工位；2231、貼紙裝置安裝架；2232、貼紙氣缸；2233、貼紙吸嘴；224、快巴紙檢測工位；225、第一補缺工位；2251、第一補缺機械手；226、貼紙下料工位；227、第二補缺工位；2271、第二補缺機械手；23、粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺；
[0035]3、轉(zhuǎn)料機械手；31、轉(zhuǎn)料機械手安裝架；32、轉(zhuǎn)料水平滑軌；33、轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動裝置；34、轉(zhuǎn)料垂直旋轉(zhuǎn)裝置；
[0036]4、快巴紙掃碼測試裝置；41、測試固定工作臺；411、測試上料工位；412、測試上料檢測工位；414、貼紙不良品取出工位；415、電池性能檢測工位；416、掃碼工位；417、測試下料工位；419、掃碼儀；42、測試旋轉(zhuǎn)工作臺；421、電池裝夾治具；422、固定裝夾板；423、活動裝夾板；424、壓縮彈簧；425、撥桿；43、不良品取出機械手；431、不良品取出安裝架；432、不良品取出氣缸；433、電池夾取裝置；434、儲不良品機構(gòu)；435、第一盒體；436、第二盒體；437、電池入口 ；
[0037]5、下料線；
[0038]6、貼紙上料機械手；61、貼紙機械手安裝架；62、上料水平滑軌；63、上料豎直驅(qū)動裝置；64、上料垂直旋轉(zhuǎn)裝置；
[0039]7、電池安裝治具；71、活動板；72、固定板；73、治具開啟裝置；
[0040]8、電池翻轉(zhuǎn)裝置；81、翻轉(zhuǎn)裝置固定座；82、電池翻轉(zhuǎn)治具；83、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；
[0041]90、電池檢測裝置；91、快巴紙檢測裝置；92、第一下料機械手；93、第二下料機械手。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0043]如圖1?11所示，于本實施例中，本實用新型所述的一種貼快巴紙掃碼測試機，包括:
[0044]快巴紙粘貼裝置2，用于對電池正極粘貼快巴紙；
[0045]快巴紙掃碼測試裝置4，用于檢測粘貼快巴紙后的電池性能；
[0046]快巴紙粘貼裝置2包括貼紙上料工位221以及貼紙下料工位226，貼紙上料工位221與貼紙下料工位226之間設(shè)置有貼快巴紙工位223 ；
[0047]快巴紙掃碼測試裝置4包括測試上料工位411以及測試下料工位417，測試上料工位411與測試下料工位417之間設(shè)置有電池性能檢測工位415以及掃碼測試工位416。
[0048]貼紙上料工位221與上料線I連接，貼紙下料工位226與快巴紙掃碼測試裝置4的測試上料工位411連接，測試下料工位417連接下料線5。
[0049]上料線I與快巴紙粘貼裝置2之間設(shè)置有用于將上料線I中電池轉(zhuǎn)移至快巴紙粘貼裝置2上的貼紙上料機械手6。
[0050]上料線I與貼紙上料機械手6之間設(shè)置有用于將電池由軸線平行于水平面的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至軸線垂直于水平面的狀態(tài)的電池翻轉(zhuǎn)裝置8，電池翻轉(zhuǎn)裝置8包括翻轉(zhuǎn)裝置固定座81、可相對于翻轉(zhuǎn)裝置固定座81翻轉(zhuǎn)的電池翻轉(zhuǎn)治具82以及用于驅(qū)動電池翻轉(zhuǎn)治具82翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置83。
[0051]快巴紙粘貼裝置2與快巴紙掃碼測試裝置4之間設(shè)置有用于將電池由快巴紙粘貼裝置2轉(zhuǎn)移至快巴紙掃碼測試裝置4的轉(zhuǎn)料機械手3。
[0052]轉(zhuǎn)料機械手3包括轉(zhuǎn)料機械手安裝架31，轉(zhuǎn)料機械手安裝架31上設(shè)置有轉(zhuǎn)料水平滑軌32，轉(zhuǎn)料水平滑軌32上可沿轉(zhuǎn)料水平滑軌32滑動的設(shè)置有轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動裝置33，轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動裝置33的輸出端設(shè)置有可繞轉(zhuǎn)料豎直驅(qū)動裝置33的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)料垂直旋轉(zhuǎn)裝置34。
[0053]快巴紙粘貼裝置2包括用于為粘貼快巴紙?zhí)峁┛彀图埐牧系目彀图埞┝涎b置21，以及用于粘貼快巴紙的粘貼工作臺，粘貼工作臺包括粘貼固定工作臺22與粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺23，快巴紙供料裝置21固定的設(shè)置在粘貼工作臺的一側(cè)。
[0054]于本實施例中，快巴紙粘貼裝置2，包括同軸設(shè)置的粘貼固定工作臺22以及粘貼旋轉(zhuǎn)工作臺23，粘貼固定工作臺22上固定的設(shè)置有貼紙上料工位221、貼紙上料檢測工位222、貼快巴紙工位223、快巴紙檢測工位224、第一補缺工位225、貼紙下料工位226以及第二補缺工位227，快巴紙粘貼裝置2 —側(cè)與貼紙上料工位221對應(yīng)的位置設(shè)置有貼紙上料機械手6、與貼快巴紙工位223相對應(yīng)的位置設(shè)置有快巴紙供料裝置21。
[0055]貼紙上料機械手6包括貼紙機械手安裝架61，