一種機器人能量傳輸線纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人線纜，具體涉及一種機器人能量傳輸線纜。
【背景技術】
[0002]隨著科技進步和生產質量要求的提高，大批國外機器人已廣泛應用于公司的各生產線，以滿足生產需求。但是機器人的設計和產業(yè)化在國內還是空白，公司決定投入大量人力和物力來發(fā)展機器人產業(yè)，為以后的生產需要提供有力的先進技術支持。
[0003]機器人的應用越廣泛，機器人的空間動作要求越復雜，特別是在高速、大范圍的應用場合，對機器人的能量傳輸要求很高，不但要求傳輸可靠，且對能量傳輸的介質空間有一定要求。
[0004]現有的工業(yè)機器人能量傳輸的各種線纜裝配較為繁瑣，不僅需要占據較大安裝空間；且隨時間推移，線纜容易磨損，各線纜間容易產生干涉，影響能量傳輸可靠性。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種節(jié)省安裝空間，傳輸可靠性好的機器人能量傳輸線纜。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0007]該機器人能量傳輸線纜，由外層及設于所述外層內的編碼器信號線結構、制動器信號線及電機電源線構成；所述外層由耐磨護套及設于所述耐磨護套內的屏蔽網構成。
[0008]所述編碼器信號線結構由信號線屏蔽網及設于所述信號線屏蔽網內的編碼器信號線構成。
[0009]所述傳輸線纜和伺服電機連接，所述傳輸線纜和伺服電機連接的一端上設有接頭，所述接頭上設有編碼器信號線連接器及供制動器信號線和電機電源線穿過的通孔。
[0010]所述編碼器信號線連接器為圓柱結構，所述編碼器信號線連接器上設有供所述編碼器信號線穿過的安裝孔。
[0011]所述屏蔽網及信號線屏蔽網為雙絞結構。
[0012]所述編碼器信號線為雙絞結構。
[0013]所述制動器信號線采用雙絞屏蔽結構。
[0014]本實用新型的優(yōu)點在于:該機器人能量傳輸線纜，通過將機器人動力裝置的能量傳輸線纜、動力線纜與信號反饋線纜復合為一根線纜；對復合線纜的布局進行整合，節(jié)省安裝空間的同時，有效解決動力線與信號線間的干擾問題，傳輸可靠性好。
[0015]同時設計線纜與機器人動力單元間的接頭，在提高安裝和裝配便利性的同時，提高工作可靠性。
【附圖說明】
[0016]下面對本實用新型說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0017]圖1為本實用新型機器人能量傳輸線纜的截面示意圖。
[0018]圖2為本實用新型機器人能量傳輸線纜采用的接頭的結構示意圖。
[0019]圖3為機器人能量傳輸線纜的裝配示意圖。
[0020]上述圖中的標記均為:
[0021]1、耐磨護套，2、屏蔽網，3、信號線屏蔽網，4、編碼器信號線，5、制動器信號線，6、電機電源線，7、伺服電機，8、接頭，9、通孔，10、編碼器信號線連接器，11、安裝孔。
【具體實施方式】
[0022]下面對照附圖，通過對最優(yōu)實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0023]如圖1所示，該機器人能量傳輸線纜，由外層及設于外層內的編碼器信號線結構、制動器信號線5及電機電源線6構成；外層由耐磨護套I及設于耐磨護套I內的屏蔽網2構成；通過將機器人動力裝置的能量傳輸線纜、動力線纜與信號反饋線纜復合為一根線纜；對復合線纜的布局進行整合，節(jié)省安裝空間的同時，減小磨損，有效解決動力線與信號線間的干擾問題，傳輸可靠性好。
[0024]編碼器信號線結構由信號線屏蔽網3及設于信號線屏蔽網3內的編碼器信號線4構成。信號線屏蔽網3實現編碼器信號線4的屏蔽，防止動力線與信號線間的干擾，使傳輸穩(wěn)定可靠。
[0025]如圖2及圖3所示，傳輸線纜和伺服電機7連接，傳輸線纜和伺服電機7連接的一端上設有接頭8，接頭8上設有編碼器信號線連接器10和供制動器信號線5及電機電源線6穿過的通孔9。傳輸線纜和機器人動力單元間設置接頭8，方便安裝和裝配。
[0026]編碼器信號線連接器10為圓柱結構，編碼器信號線連接器10上設有供編碼器信號線4穿過的安裝孔11 ;編碼器信號線4從編碼器信號線連接器10上的安裝孔11穿入和伺服電機7連接。編碼器信號線連接器10為編碼器信號線4提供較好屏蔽和保護作用，使線纜信號傳輸穩(wěn)定可靠。
[0027]屏蔽網2及信號線屏蔽網3為雙絞結構。屏蔽網2及信號線屏蔽網3結構可靠，能夠提供較好的防信號干擾作用。
[0028]編碼器信號線4為雙絞結構，采用耐扭拉材料制成，提高編碼器信號線4耐磨耐扭拉特性，提高工作可靠性。
[0029]制動器信號線5采用雙絞屏蔽結構，采用耐扭拉材料制成，提高制動器信號線5耐磨耐扭拉特性，提高工作可靠性。
[0030]該機器人能量傳輸線纜，通過將編碼器信號線結構、制動器信號線5及電機電源線6復合為一根線纜，節(jié)省安裝空間的同時，有效解決動力線與信號線間的干擾問題，傳輸可靠性好；同時設計線纜與機器人動力單元間的接頭8，在提高安裝和裝配便利性的同時，提高工作可靠性。
[0031]顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機器人能量傳輸線纜，其特征在于:由外層及設于所述外層內的編碼器信號線結構、制動器信號線及電機電源線構成；所述外層由耐磨護套及設于所述耐磨護套內的屏蔽網構成。
2.如權利要求1所述的機器人能量傳輸線纜，其特征在于:所述編碼器信號線結構由信號線屏蔽網及設于所述信號線屏蔽網內的編碼器信號線構成。
3.如權利要求1或2所述的機器人能量傳輸線纜，其特征在于:所述傳輸線纜和伺服電機連接，所述傳輸線纜和伺服電機連接的一端上設有接頭，所述接頭上設有編碼器信號線連接器及供制動器信號線和電機電源線穿過的通孔。
4.如權利要求3所述的機器人能量傳輸線纜，其特征在于:所述編碼器信號線連接器為圓柱結構，所述編碼器信號線連接器上設有供所述編碼器信號線穿過的安裝孔。
5.如權利要求2所述的機器人能量傳輸線纜，其特征在于:所述屏蔽網及信號線屏蔽網為雙絞結構。
6.如權利要求5所述的機器人能量傳輸線纜，其特征在于:所述編碼器信號線為雙絞結構。
7.如權利要求6所述的機器人能量傳輸線纜，其特征在于:所述制動器信號線采用雙絞屏蔽結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人能量傳輸線纜，由外層及設于所述外層內的編碼器信號線結構、制動器信號線及電機電源線構成；所述外層由耐磨護套及設于所述耐磨護套內的屏蔽網構成；通過將機器人動力裝置的能量傳輸線纜、動力線纜與信號反饋線纜復合為一根線纜；對復合線纜的布局進行整合，節(jié)省安裝空間的同時，有效解決動力線與信號線間的干擾問題，傳輸可靠性好。
【IPC分類】H01B7-18, H01B9-00, H01B9-02
【公開號】CN204537754
【申請?zhí)枴緾N201520176112
【發(fā)明人】柳賀, 于曉東, 曾輝, 游瑋, 肖永強, 高國棟, 陳青, 劉蕾, 李勛
【申請人】安徽埃夫特智能裝備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月26日