鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械零部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吸盤分離機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸盤是一種利用內(nèi)外空氣壓力的差別，吸附在物體上的一種掛件，或者是抓取物體的一種工具，也叫真空吸盤。真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術(shù)，有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分，在工業(yè)上通過改變吸盤的真空度來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、迀移過程中的“拿”與“放”，配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化。
[0003]在蓄電池生產(chǎn)過程中，極板在生產(chǎn)過程前期都是多片放置在一起的。而在生產(chǎn)過程中需要將這些放置在一起的極板單個(gè)的分離、定位。使用人工徒手操作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大。目前市場使用的具有分離極板功能的設(shè)備或機(jī)構(gòu)多采用將極板堆積后采用吸盤吸取，并將吸盤移至下一個(gè)工位的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性不高，分離效果差等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的穩(wěn)定性不高，極板分離效果差等技術(shù)問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:一種鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)，包括能輸送極板的軌道輸送機(jī)構(gòu)，所述的軌道輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有一個(gè)能吸住和松開軌道輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)極板的吸盤機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能推動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，軌道輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有能使吸盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0006]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)中，所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤座和吸盤，所述的吸盤固定在吸盤座，所述的吸盤口部封接有一個(gè)具有彈性的硅膠墊。
[0007]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)中，所述的吸盤與硅膠墊之間設(shè)有一個(gè)龍骨環(huán)，該龍骨環(huán)兩側(cè)分別與吸盤和硅膠墊封接，所述的吸盤、龍骨環(huán)和硅膠墊圍成一個(gè)中空的緩沖腔，所述的吸盤座上設(shè)有空氣通道，吸盤內(nèi)設(shè)有進(jìn)風(fēng)管且進(jìn)風(fēng)管連通空氣通道。
[0008]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)中，所述的吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸承，所述的轉(zhuǎn)向軸承通過連桿與吸盤座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軌道輸送機(jī)構(gòu)上還固設(shè)有一塊“L”型的翻轉(zhuǎn)擋板，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸承與翻轉(zhuǎn)擋板接觸并沿著翻轉(zhuǎn)擋板滾動(dòng)，所述的吸盤機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過扭簧組件活動(dòng)連接。
[0009]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)中，所述的扭簧組件包括穿設(shè)在吸盤內(nèi)且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的吸盤轉(zhuǎn)軸，所述的吸盤轉(zhuǎn)軸外部包覆有轉(zhuǎn)軸套，轉(zhuǎn)軸套與吸盤封接，吸盤轉(zhuǎn)軸外還套設(shè)有一個(gè)扭簧，所述的扭簧一端與吸盤轉(zhuǎn)軸固接，另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固接。
[0010]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)中，所述的軌道輸送機(jī)構(gòu)包括兩塊相對(duì)置的墻板形成的軌道，軌道內(nèi)設(shè)有鏈條傳輸組件，軌道的一端設(shè)有擋塊，另一端設(shè)有吸盤機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在墻板上的氣缸，所述的氣缸的輸出端連接推板，墻板朝向推板一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有滑軌，推板上設(shè)有與滑軌相配合的滑塊，當(dāng)氣缸的輸出端動(dòng)作時(shí)，推板能沿著墻板的側(cè)壁滑動(dòng)。
[0011]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)中，軌道輸送機(jī)構(gòu)還固設(shè)有一個(gè)極板防傾倒機(jī)構(gòu)，所述的極板防傾倒機(jī)構(gòu)包括防傾倒氣缸，防傾倒氣缸的輸出端固接有一塊具有彈性的娃膠板，當(dāng)防傾倒氣缸的輸出端向下動(dòng)作時(shí)，娃膠板能與軌道輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的極板接觸。
[0012]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)中，所述的防傾倒氣缸的輸出端連接有壓料板，壓料板通過彈性件連接硅膠板。
[0013]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)中，所述的軌道輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有一個(gè)極板移位機(jī)構(gòu)，所述的極板移位機(jī)構(gòu)包括與墻板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的步進(jìn)搖桿，步進(jìn)搖桿內(nèi)套設(shè)有與步進(jìn)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的超越離合器，超越離合器內(nèi)套設(shè)有與超越離合器轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鏈輪，所述的鏈輪的轉(zhuǎn)軸置于鏈條傳輸組件上方且與墻板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，墻板上還設(shè)有一個(gè)與墻板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的步進(jìn)軸承，所述的步進(jìn)軸承與步進(jìn)搖桿及推板緊密接觸，該極板移位機(jī)構(gòu)還包括拉簧，所述的拉簧一端與步進(jìn)搖桿固接，另一端與墻板固接。
[0014]在上述的鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)中，所述的極板移位機(jī)構(gòu)還包括固定在推板端部的針型缸座，所述的針型缸座上固設(shè)有一個(gè)針型氣缸且該針型氣缸的輸出端連接有針頭O
[0015]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]1、整體機(jī)構(gòu)簡單，工作可靠穩(wěn)定；
[0017]2、帶有硅膠墊的吸盤結(jié)構(gòu)能準(zhǔn)確的吸取表面粗糙的極板，從而提高極板的分離效果;
[0018]3、防傾倒機(jī)構(gòu)能有效的防止極板傾倒，從而提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中的A處放大圖；
[0021]圖3是吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是極板防傾倒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖3的B處放大圖。
[0024]圖中，軌道輸送機(jī)構(gòu)1、墻板11、軌道12、鏈條傳輸組件13、擋塊14、氣缸15、推板16、滑軌17、滑塊18、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、吸盤機(jī)構(gòu)3、吸盤座31、吸盤32、硅膠墊33、龍骨環(huán)34、緩沖腔35、空氣通道36、進(jìn)風(fēng)管37、吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)向軸承41、翻轉(zhuǎn)擋板42、扭簧組件43、吸盤轉(zhuǎn)軸431、轉(zhuǎn)軸套432、扭簧433、極板防傾倒機(jī)構(gòu)5、防傾倒氣缸51、硅膠板52、壓料板53、彈性件54、極板移位機(jī)構(gòu)6、步進(jìn)搖桿61、超越離合器62、鏈輪63、步進(jìn)軸承64、拉簧65、針型缸座66、針頭67、針型氣缸68、極板100。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1-5所示，一種鉛蓄電池極板吸盤分離機(jī)構(gòu)，包括能輸送極板100的軌道輸送機(jī)構(gòu)1，所述的軌道輸送機(jī)構(gòu)I上設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的端部設(shè)有一個(gè)能吸住和松開軌道輸送機(jī)構(gòu)I內(nèi)極板100的吸盤機(jī)構(gòu)3，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2能推動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3前后移動(dòng)，軌道輸送機(jī)構(gòu)I上還設(shè)有能使吸盤機(jī)構(gòu)3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。在工作時(shí)，極板100置于軌道輸送機(jī)構(gòu)I內(nèi)并被送往吸盤機(jī)構(gòu)3所在的位置，吸盤機(jī)構(gòu)3通過管道連接真空裝置及壓縮氣體裝置，當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)3與極板100接觸時(shí)，吸盤機(jī)構(gòu)3連通真空裝置，將極板100吸住，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2推動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3往前移動(dòng)，當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)3與吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4接觸時(shí)，吸盤機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn)，通常是翻轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，吸盤機(jī)構(gòu)3朝向并連通壓縮氣體裝置，被吸盤機(jī)構(gòu)3吸住的極板100與吸盤機(jī)構(gòu)脫離并被橫放到軌道輸送機(jī)構(gòu)1，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2往后移動(dòng)時(shí)，吸盤機(jī)構(gòu)3與吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4分離，吸盤機(jī)構(gòu)3回復(fù)到原位并再次與軌道輸送機(jī)構(gòu)I上的極板100接觸，依次循環(huán)即可將軌道輸送機(jī)構(gòu)I上的極板100逐塊分離。
[0026]軌道輸送機(jī)構(gòu)I包括兩塊相對(duì)置的墻板11形成的軌道12，軌道12內(nèi)設(shè)有鏈條傳輸組件13，軌道12的一端設(shè)有擋塊14，另一端設(shè)有吸盤機(jī)構(gòu)3。
[0027]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括固定在墻板11上的氣缸15，所述的氣缸15的輸出端連接推板16，墻板11朝向推板16 —側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有滑軌17，推板16上設(shè)有與滑軌17相配合的滑塊18，當(dāng)氣缸15的輸出端動(dòng)作時(shí)，推板16能沿著墻板11的側(cè)壁滑動(dòng)。
[0028]吸盤機(jī)構(gòu)3包括吸盤座31和吸盤32，所述的吸盤32固定在吸盤座31，所述的吸盤32 口部封接有一個(gè)具有彈性的硅膠墊33，該硅膠墊33具有彈性可形變，因此，即便極片100表面不平整，也能利用真空吸力牢固的將極片100吸住。
[0029]作為一種優(yōu)選的方案，吸盤32與硅膠墊33之間設(shè)有一個(gè)龍骨環(huán)34，該龍骨環(huán)34兩側(cè)分別與吸盤32和硅膠墊33封接，龍骨環(huán)34起到將硅膠墊33和吸盤32的結(jié)合部定位的作用，從而將硅膠墊33定型，使硅膠墊33吸取極片100的位置不發(fā)生改變，起到提高吸取極片100穩(wěn)定性的作用。
[0030]所述的吸盤32、龍骨環(huán)34和硅膠墊33圍成一個(gè)中空的緩沖腔35，該緩沖腔35能充分吸收吸盤32和娃膠墊33形變產(chǎn)生的力，從而穩(wěn)固娃膠墊33與吸盤32的結(jié)合。所述的吸盤座31上設(shè)有空氣通道36，吸盤32內(nèi)設(shè)有進(jìn)風(fēng)管37且進(jìn)風(fēng)管37連通空氣通道36，空氣通道36可通過設(shè)有三通閥門的管道連接真空裝置和壓縮空氣裝置，而進(jìn)風(fēng)管37與空氣通道36連接從而使吸盤32內(nèi)部可間隙的形成負(fù)壓或正壓。
[0031]吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)向軸承41，所述的轉(zhuǎn)向軸承41通過連桿與吸盤座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軌道輸送機(jī)構(gòu)I的墻板11上還固設(shè)有一塊“L”型的翻轉(zhuǎn)擋板42，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2推動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)3向前移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸承41與翻轉(zhuǎn)擋板42接觸并沿著翻轉(zhuǎn)擋板42滾動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸承41從翻轉(zhuǎn)擋板42的擋板轉(zhuǎn)往上邊時(shí)，吸盤機(jī)構(gòu)3則轉(zhuǎn)動(dòng)90°，所述的吸盤機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間通過扭簧組件43活動(dòng)連接。
[0032]扭簧組件43包括穿設(shè)在吸盤32內(nèi)且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的吸盤轉(zhuǎn)軸431，所述的吸盤轉(zhuǎn)軸431外部包覆有轉(zhuǎn)軸套432，轉(zhuǎn)軸套432與吸盤32封接，顯然，吸盤轉(zhuǎn)軸431也可以直接與吸盤32封接，但是由于吸盤轉(zhuǎn)軸431是金屬材質(zhì)的，而吸盤32通常是塑料或橡膠等有機(jī)材料做成，因此隨著吸盤轉(zhuǎn)軸431的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，容易發(fā)生與吸盤32脫離的現(xiàn)象，導(dǎo)致整個(gè)吸盤機(jī)構(gòu)3的密封性受損，而采用