一種片材拾取設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及太陽能電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種片材拾取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)電力、煤炭、石油等不可再生能源頻頻告急，能源問題日益成為制約國際社會經(jīng)濟發(fā)展的瓶頸時，越來越多的國家開始實行“陽光計劃”，開發(fā)太陽能資源，尋求經(jīng)濟發(fā)展的新動力。歐洲一些高水平的核研宄機構(gòu)也開始轉(zhuǎn)向可再生能源。在國際光伏市場巨大潛力的推動下，各國的太陽能電池制造業(yè)爭相投入巨資，擴大生產(chǎn)，以爭一席之地。
[0003]目前，硅太陽能電池的發(fā)展較為成熟，在應(yīng)用中居主導(dǎo)地位。在硅太陽能電池的生產(chǎn)工藝中，經(jīng)常需要對硅片進行拾取。硅片表面比較光滑，硅片與玻璃托盤等光滑表面接觸后，兩者之間會形成相對真空，因此，硅片不易從光滑表面上拾取。現(xiàn)有技術(shù)中，通常由人工使用鑷子將硅片從光滑表面上夾起，其技術(shù)缺陷在于，鑷子與硅片的接觸面積較大，很容易對硅片表面造成污染，從而影響到硅片的潔凈度；此外，鑷子夾取硅片易對硅片造成損傷，甚至?xí)?dǎo)致硅片破碎。在對硅片質(zhì)量要求較高的光伏領(lǐng)域，如果硅片表面受到污染或損傷，將會影響到太陽能電池的光伏轉(zhuǎn)換效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型實施例的目的是提供一種片材拾取設(shè)備，以減少對片材的污染和損傷，提高對片材進行拾取操作的效率。
[0005]本實用新型實施例提供了一種片材拾取設(shè)備，包括:
[0006]吹氣嘴機構(gòu)；
[0007]非接觸式吸盤機構(gòu)；
[0008]控制箱，分別與所述吹氣嘴機構(gòu)和所述非接觸式吸盤機構(gòu)信號連接，用于向所述吹氣嘴機構(gòu)輸出第一控制信號，控制所述吹氣嘴機構(gòu)的吹氣嘴將片材的邊緣吹離承載表面，及在間隔設(shè)定時間段后向所述非接觸式吸盤機構(gòu)輸出第二控制信號，控制所述非接觸式吸盤機構(gòu)的吸盤將片材吸離承載表面。
[0009]優(yōu)選的，所述吹氣嘴機構(gòu)的數(shù)量至少為兩個。
[0010]可選的，所述非接觸式吸盤機構(gòu)包括伯努利式吸盤機構(gòu)或氣旋式吸盤機構(gòu)。
[0011]可選的，所述片材包括硅片。
[0012]較佳的，所述吹氣嘴機構(gòu)的吹氣嘴的設(shè)置方向朝向所述承載表面與所述硅片邊角接觸的部分。
[0013]在本實用新型實施例的技術(shù)方案中，片材拾取設(shè)備包括吹氣嘴機構(gòu)和非接觸式吸盤機構(gòu)，控制箱首先控制吹氣嘴機構(gòu)的吹氣嘴將片材的邊緣吹離承載表面，從而破除片材與承載表面之間的真空；之后，控制箱控制非接觸式吸盤機構(gòu)的吸盤將片材吸離承載表面，實現(xiàn)片材的拾取。相比現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)備在進行片材的拾取時，與片材的接觸面積大大減少，從而可以減少對片材的污染和損傷；該設(shè)備可以實現(xiàn)任意位置片材的取放，自動化程度較高，因此，大大提高了對片材進行拾取操作的效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一實施例的片材拾取設(shè)備主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型另一實施例的片材拾取設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:
[0017]1-吹氣嘴機構(gòu)；
[0018]2-非接觸式吸盤機構(gòu)；
[0019]3-控制箱；
[0020]4-片材；
[0021]5-承載表面；
[0022]6-連接架。
【具體實施方式】
[0023]為了減少對片材的污染和損傷，提高對片材進行拾取操作的效率，本實用新型實施例提供了一種片材拾取設(shè)備。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0024]如圖1所示，本實用新型一實施例提供了一種片材拾取設(shè)備，包括:
[0025]吹氣嘴機構(gòu)I ;
[0026]非接觸式吸盤機構(gòu)2 ；
[0027]控制箱3，分別與吹氣嘴機構(gòu)I和非接觸式吸盤機構(gòu)2信號連接，用于向吹氣嘴機構(gòu)I輸出第一控制信號，控制吹氣嘴機構(gòu)I的吹氣嘴將片材的邊緣吹離承載表面，及在間隔設(shè)定時間段后向非接觸式吸盤機構(gòu)2輸出第二控制信號，控制非接觸式吸盤機構(gòu)2的吸盤將片材吸離承載表面。
[0028]該片材拾取設(shè)備可應(yīng)用于硅太陽能電池生產(chǎn)中，用于對硅片進行拾取操作。承載表面可以為光滑表面，例如用于放置硅片的玻璃托盤表面。值得一提的是，片材拾取設(shè)備也可應(yīng)用于除硅片之外的其它類片材的拾取，這里不做具體限定。
[0029]吹氣嘴機構(gòu)I的吹氣嘴可從片材4的邊緣將片材4吹離承載表面，但優(yōu)選的，吹氣嘴機構(gòu)I的吹氣嘴的設(shè)置方向朝向承載表面5與片材4邊角接觸的部分，從而將片材4的邊角部分吹起，以快速破除片材4與承載表面5之間的真空。
[0030]在本實用新型實施例中，吹氣嘴機構(gòu)I的數(shù)量不限。例如，如圖1所示，吹氣嘴機構(gòu)I的數(shù)量為一個，控制箱3可控制該吹氣嘴機構(gòu)I的吹氣嘴移動至片材的其中一個邊角處并將該邊角部分吹起，從而破除片材與承載表面之間的真空。如圖2所示，在本實用新型的另一實施例中，吹氣嘴機構(gòu)I的數(shù)量為四個，控制箱可同時控制四個吹氣嘴機構(gòu)I的吹氣嘴移動至片材4的四個邊角處并將該四個邊角部分吹起，從而破除片材4與承載表面5之間的真空。吹氣嘴機構(gòu)的數(shù)量可根據(jù)片材的規(guī)格并結(jié)合實際情況來確定。可以理解的，吹氣嘴應(yīng)朝向片材邊緣與承載表面的接觸區(qū)域。
[0031]非接觸式吸盤機構(gòu)2的具體類型不限，例如可以為伯努利式吸盤機構(gòu)或氣旋式吸盤機構(gòu)，非接觸式吸盤機構(gòu)2包括連接架6，連接架6上固定有吹氣嘴機構(gòu)I。
[0032]伯努利式吸盤機構(gòu)是根據(jù)伯努利原理，利用環(huán)行噴嘴沿著吸盤錐形內(nèi)壁噴出高速氣流，使吸盤中心產(chǎn)生負壓，對片材產(chǎn)生向上的吸力，高速氣流從吸盤和工件之間的間隙向外排出，使吸盤與片材保持一定的間隙，從而實現(xiàn)片材的非接觸吸取。
[0033]氣旋式吸盤機構(gòu)是將高壓氣體經(jīng)噴嘴射出后沿切向進入旋回流腔，在腔內(nèi)作強回旋運動，由于離心力的作用，吸盤中心產(chǎn)生負壓，對片材產(chǎn)生向上的吸力，該吸力與片材的重力平衡后可使吸盤與片材保持一定的間隙，從而實現(xiàn)片材的非接觸吸取。
[0034]在本實用新型實施例的技術(shù)方案中，片材拾取設(shè)備包括吹氣嘴機構(gòu)I和非接觸式吸盤機構(gòu)2，控制箱3首先控制吹氣嘴機構(gòu)I的吹氣嘴將片材的邊緣吹離承載表面，從而破除片材與承載表面之間的真空；之后(例如間隔I秒)，控制箱3控制非接觸式吸盤機構(gòu)2的吸盤將片材吸離承載表面，實現(xiàn)片材的拾取。相比現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)備在進行片材的拾取時，與片材的接觸面積大大減少，從而可以減少對片材的污染和損傷；該設(shè)備可以實現(xiàn)任意位置片材的取放，自動化程度較高，因此，大大提高了對片材進行拾取操作的效率。
[0035]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種片材拾取設(shè)備，其特征在于，包括: 吹氣嘴機構(gòu)； 非接觸式吸盤機構(gòu)； 控制箱，分別與所述吹氣嘴機構(gòu)和所述非接觸式吸盤機構(gòu)信號連接，用于向所述吹氣嘴機構(gòu)輸出第一控制信號，控制所述吹氣嘴機構(gòu)的吹氣嘴將片材的邊緣吹離承載表面，及在間隔設(shè)定時間段后向所述非接觸式吸盤機構(gòu)輸出第二控制信號，控制所述非接觸式吸盤機構(gòu)的吸盤將片材吸離承載表面。
2.如權(quán)利要求1所述的片材拾取設(shè)備，其特征在于，所述吹氣嘴機構(gòu)的數(shù)量至少為兩個。
3.如權(quán)利要求1所述的片材拾取設(shè)備，其特征在于，所述非接觸式吸盤機構(gòu)包括伯努利式吸盤機構(gòu)或氣旋式吸盤機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1?3任一項所述的片材拾取設(shè)備，其特征在于，所述片材包括硅片。
5.如權(quán)利要求4所述的片材拾取設(shè)備，其特征在于，所述吹氣嘴機構(gòu)的吹氣嘴的設(shè)置方向朝向所述承載表面與所述硅片邊角接觸的部分。
【專利摘要】本實用新型公開了一種片材拾取設(shè)備，以減少對片材的污染和損傷，提高對片材進行拾取操作的效率。片材拾取設(shè)備包括：吹氣嘴機構(gòu)；非接觸式吸盤機構(gòu)；控制箱，分別與吹氣嘴機構(gòu)和非接觸式吸盤機構(gòu)信號連接，用于向吹氣嘴機構(gòu)輸出第一控制信號，控制吹氣嘴機構(gòu)的吹氣嘴將片材的邊緣吹離承載表面，及在間隔設(shè)定時間段后向非接觸式吸盤機構(gòu)輸出第二控制信號，控制非接觸式吸盤機構(gòu)的吸盤將片材吸離承載表面。設(shè)備在進行片材的拾取時，與片材的接觸面積大大減少，從而可以減少對片材的污染和損傷；該設(shè)備還可提高對片材進行拾取操作的效率。
【IPC分類】H01L31-18
【公開號】CN204516790
【申請?zhí)枴緾N201520275218
【發(fā)明人】苗為民, 李建, 張文東, 林健, 孟原, 郭鐵, 于巖, 劉桂東, 李國強, 田曉敏
【申請人】新奧光伏能源有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月30日