專利名稱：片材堆疊設(shè)備和成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)內(nèi)容涉及片材堆疊設(shè)備以及成像設(shè)備，所述片材堆疊設(shè)備能夠堆疊要排出到其上的大量片材。
背景技術(shù)：
用于在片材上成像的成像設(shè)備的成像速度近來(lái)已隨著技術(shù)進(jìn)步而加快。此成像速度的加快已導(dǎo)致所要從成像設(shè)備本體排出的片材的排出速度加快。日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)No. 2007-062907描述了一種具有片材堆疊設(shè)備的成像設(shè)備，該片材堆疊設(shè)備用于對(duì)齊和堆疊以高速排出的大量片材。依據(jù)日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)No. 2007-062907，片材堆疊設(shè)備具有多個(gè)排出口以及與多 個(gè)排出口對(duì)應(yīng)且可獨(dú)立升降的堆疊托盤。當(dāng)片材堆疊于此堆疊托盤上時(shí)，隨著所堆疊的片材數(shù)量增加，該堆疊托盤向下移動(dòng)，從而能夠增加被堆疊在托盤上的片材數(shù)量。在這種具有多個(gè)堆疊托盤以增加要被堆疊于其上的片材數(shù)量的現(xiàn)有片材堆疊設(shè)備中，較多的片材被設(shè)置成堆疊在下方的堆疊托盤上，以便增強(qiáng)該片材堆疊設(shè)備的穩(wěn)定性。由于下方的堆疊托盤上堆疊有比上方的堆疊托盤更多的片材，所以當(dāng)堆疊最大數(shù)量的片材時(shí)，整個(gè)片材堆疊設(shè)備的重心位于下方。由此，能夠提高片材堆疊設(shè)備的穩(wěn)定性。然而，當(dāng)大量的片材堆疊在下方的堆疊托盤上時(shí)，存在堆疊托盤的可堆疊性能下降、從而穩(wěn)定的片材堆疊變得困難的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本公開(kāi)內(nèi)容涉及片材堆疊設(shè)備以及成像設(shè)備，所述片材堆疊設(shè)備上能夠穩(wěn)定地堆疊大量片材。依據(jù)這里所公開(kāi)的本實(shí)施例的一方面，片材堆疊設(shè)備包括沿豎直方向的多個(gè)排出單元，構(gòu)造用以排出片材；多個(gè)相互獨(dú)立的片材堆疊單元，相對(duì)于所述多個(gè)排出單元中的各自排出單元可升降，且構(gòu)造用以在其上堆疊從排出單元排出的片材；以及對(duì)齊單元，設(shè)在所述多個(gè)片材堆疊單元之間，且構(gòu)造用以使排出到所述多個(gè)片材堆疊單元中的下方片材堆疊單元上的片材在與排出方向垂直的寬度方向的位置對(duì)齊。依據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容，對(duì)齊單元設(shè)在所述多個(gè)可升降的片材堆疊單元之間，且所述對(duì)齊單元使堆疊于所述多個(gè)片材堆疊單元中的下方片材堆疊單元上的片材在寬度方向的位置順次對(duì)齊。由此，大量片材能夠穩(wěn)定地堆疊。由以下參照附圖對(duì)示范實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本公開(kāi)內(nèi)容的其它特征和方面將變得明顯。


包含在說(shuō)明書(shū)中且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖表示公開(kāi)內(nèi)容的示范實(shí)施例、特征和方面，并與以下說(shuō)明一起用于解釋這里公開(kāi)的原理。
圖I是表示依據(jù)第一示范實(shí)施例作為具有片材堆疊設(shè)備的成像設(shè)備的一例的單色/彩色復(fù)印機(jī)的構(gòu)造的示圖。圖2是表示片材堆疊設(shè)備的構(gòu)造的示圖。圖3A，3B和3C是表示設(shè)在片材堆疊設(shè)備內(nèi)的托盤對(duì)齊單元的構(gòu)造的第一圖。圖4A和4B是表示托盤對(duì)齊單元的構(gòu)造的第二圖。圖5A和5B是表示托盤對(duì)齊單元的構(gòu)造的第三圖。圖6A，6B和6C是表示托盤對(duì)齊單元的構(gòu)造的第四圖。
圖7是表示托盤對(duì)齊單元的構(gòu)造的第五圖。圖8A和SB是表示供設(shè)在片材堆疊設(shè)備上的各上下托盤使用的升降機(jī)構(gòu)的第一圖。圖9是表示供各上下托盤使用的升降機(jī)構(gòu)的第二圖。圖10是表示分別設(shè)在上下托盤上的上下托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器的示圖。圖11是單色/彩色復(fù)印機(jī)的控制框圖。圖12是用于控制片材堆疊設(shè)備的片材堆疊設(shè)備控制單元的控制框圖。圖13是說(shuō)明對(duì)設(shè)在托盤對(duì)齊單元內(nèi)的對(duì)齊部件的退避位置控制的流程圖。圖14A，14B和14C均是表示上托盤的位置與對(duì)齊部件的退避位置之間關(guān)系的示圖。圖15A，15B和15C均是表示對(duì)齊部件隨著上托盤下移而下移的狀態(tài)的示圖。圖16是表示依據(jù)第二示范實(shí)施例對(duì)設(shè)在托盤對(duì)齊單元內(nèi)的對(duì)齊部件的退避位置控制和對(duì)片材堆疊設(shè)備的下托盤的位置控制的流程圖。圖17A和17B均是表示當(dāng)從下托盤取出所堆疊的片材時(shí)對(duì)齊部件、下托盤和上托盤之間位置關(guān)系的示圖。圖18A和18B均是表示當(dāng)從上托盤取出所堆疊的片材時(shí)對(duì)齊部件、下托盤和上托盤之間位置關(guān)系的示圖。
具體實(shí)施例方式包含在說(shuō)明書(shū)中且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖表示本發(fā)明的示范實(shí)施例、特征和方面，并與以下說(shuō)明一起用于解釋這里公開(kāi)的原理。圖I是表示依據(jù)第一示范實(shí)施例作為具有片材堆疊設(shè)備的成像設(shè)備的一例的單色/彩色復(fù)印機(jī)的構(gòu)造的示圖。如圖I所示，單色/彩色復(fù)印機(jī)100包括單色/彩色復(fù)印機(jī)本體(以下稱為復(fù)印機(jī)本體)100A。復(fù)印機(jī)本體100A包括片材進(jìn)給盒IOla和101b、作為成像裝置的成像單元100B、以及定影單元103。各片材進(jìn)給盒IOla和IOlb堆疊成像用片材P于其上。成像單元100B采用電子照相處理在片材上形成調(diào)色劑圖像。定影單元103定影片材上形成的調(diào)色劑圖像。操作單元601與復(fù)印機(jī)本體100A的上表面連接，且片材堆疊設(shè)備500與復(fù)印機(jī)本體100A的側(cè)面連接。用戶使用操作單元601對(duì)復(fù)印機(jī)本體100A進(jìn)行各種輸入或設(shè)定。片材堆疊設(shè)備500可用作選擇設(shè)備，因此復(fù)印機(jī)本體100A也可單獨(dú)使用。片材堆疊設(shè)備500和復(fù)印機(jī)本體100A可一體化。中央處理單元(CPU)電路單元630是用于控制復(fù)印機(jī)本體100A和片材堆疊設(shè)備500的控制裝置。當(dāng)利用此單色/彩色復(fù)印機(jī)100成像時(shí)，黃、品紅、青、黑四色調(diào)色劑圖像首先形成在設(shè)于成像單元100B內(nèi)的各自感光鼓102a至102d上。接著，調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到從片材進(jìn)給盒IOla和IOlb供給的片材上。隨后，轉(zhuǎn)印到片材上的調(diào)色劑圖像通過(guò)定影單元103定影。如果以在片材一面上成像的模式執(zhí)行成像，則在調(diào)色劑圖像定影后，片材從排出輥對(duì)104排出至與復(fù)印機(jī)本體100A的側(cè)面連接的片材堆疊設(shè)備500。如果以在片材兩面上成像的模式執(zhí)行成像，則片材從定影單元103提供給反轉(zhuǎn)輥105。然后，反轉(zhuǎn)棍105在預(yù)定的定時(shí)反轉(zhuǎn)，以便把片材傳送至雙面?zhèn)魉凸?06a至106f的方向。
隨后，片材再次被傳送至成像單元100B，且黃、品紅、青、黑四色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材的背面上。接著，四色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印于其上的片材再次被傳送至定影單元103，使背面上的調(diào)色劑圖像定影。然后，片材從排出輥對(duì)104排出并傳送至片材堆疊設(shè)備500。片材堆疊設(shè)備500順次接收從復(fù)印機(jī)本體100A排出的片材，并使該片材堆疊在作為片材堆疊裝置設(shè)在設(shè)備本體500A的側(cè)面上的上托盤515和下托盤516中任一者上。這兩托盤515和516依據(jù)情況適當(dāng)使用。例如，用戶可依據(jù)復(fù)印輸出、打印機(jī)輸出、試樣輸出、中斷輸出、堆疊托盤過(guò)載情況下的輸出、功能分類輸出、以及混合作業(yè)期間的輸出來(lái)選擇上托盤515或下托盤516。如圖2所示，片材堆疊設(shè)備500包括用于接收片材到設(shè)備本體500A內(nèi)部的入口輥對(duì)501。從復(fù)印機(jī)本體100A排出的片材被提供給入口輥對(duì)501。然后，利用入口輥對(duì)501傳送的片材順次從傳送輥對(duì)502至507傳送至緩沖輥對(duì)508。在片材排出到上托盤515上時(shí)，利用諸如螺線管一類的驅(qū)動(dòng)單元(未表示)該上路徑切換部件509從上路徑切換部件509的初始位置被切換。由此，片材通過(guò)上排出輥510從上排出口 500B排出至上托盤515。上排出口 500B作為沿豎直方向設(shè)在復(fù)印機(jī)本體100A內(nèi)的排出裝置，且上托盤515對(duì)應(yīng)于上排出口 500B。在片材排出到下托盤516上時(shí)，通過(guò)停止驅(qū)動(dòng)單元，上路徑切換部件509返回初始位置。由此，片材通過(guò)上路徑切換部件509傳送至傳送輥對(duì)511至513，并通過(guò)下排出輥514從下排出口 500C排出至下托盤516。片材堆疊在與作為排出裝置的下排出口 500C對(duì)應(yīng)的下托盤516上。由此，從復(fù)印機(jī)本體100A排出的片材順次被片材堆疊設(shè)備500接收，并堆疊在上托盤515和下托盤516上。作為對(duì)齊裝置的上托盤對(duì)齊單元517設(shè)在上托盤515的上方。上托盤對(duì)齊單元517對(duì)齊被堆疊在上托盤515上的片材的與片材排出方向相垂直的寬度方向位置。另外，作為對(duì)齊裝置的下托盤對(duì)齊單元518設(shè)在下托盤516的上方。下托盤對(duì)齊單元518對(duì)齊被堆疊在下托盤516上的片材的寬度方向位置。圖3A，3B和3C均是表示用于對(duì)齊被排出到下托盤516上的片材的下托盤對(duì)齊單元518的構(gòu)造的示圖。如圖3A和3B所示，下托盤對(duì)齊單元518包括用于對(duì)齊所排出片材的對(duì)齊部件519。對(duì)齊部件519設(shè)在片材堆疊設(shè)備500的寬度方向的前后側(cè)中的每側(cè)上，即，對(duì)齊部件519設(shè)在兩端側(cè)上，如參照?qǐng)D5所述的。
對(duì)齊部件519可在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)地由第一對(duì)齊支軸520支持，且經(jīng)由沿著第一對(duì)齊支軸520滑動(dòng)的滑動(dòng)部件521而沿著第一對(duì)齊支軸520滑動(dòng)。作為轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)件的第二對(duì)齊支軸522插入滑動(dòng)部件521內(nèi)。如下所述，當(dāng)對(duì)齊部件519繞第一對(duì)齊支軸520在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二對(duì)齊支軸522限制滑動(dòng)部件521的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3C所示，第二滑動(dòng)傳動(dòng)帶525被夾在滑動(dòng)部件521與滑動(dòng)位置檢測(cè)部件523之間。當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)傳動(dòng)帶525轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)位置檢測(cè)部件523和滑動(dòng)部件521滑動(dòng)，且對(duì)齊部件519隨著該滑動(dòng)部件521的滑動(dòng)而滑動(dòng)。滑動(dòng)位置檢測(cè)部件523的這種滑動(dòng)利用圖5B中所示的后對(duì)齊部件原始位置(HP)傳感器SI檢測(cè)，以便能夠檢知對(duì)齊部件519 (滑動(dòng)部件521)移動(dòng)至滑動(dòng)HP?！ぁ?br> 第二滑動(dòng)傳動(dòng)帶525卷繞在滑動(dòng)傳動(dòng)滑輪526a和526b上?；瑒?dòng)傳動(dòng)滑輪526a如圖4A所示是塔輪。第二滑動(dòng)傳動(dòng)帶525和第一滑動(dòng)傳動(dòng)帶524卷繞在滑動(dòng)傳動(dòng)滑輪526a上。第一滑動(dòng)傳動(dòng)帶524通過(guò)后對(duì)齊部件滑動(dòng)電機(jī)Ml轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)后對(duì)齊部件滑動(dòng)電機(jī)Ml轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),此轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由第一滑動(dòng)傳動(dòng)帶524、滑動(dòng)傳動(dòng)滑輪526a以及第二滑動(dòng)傳動(dòng)帶525傳遞給滑動(dòng)部件521。由此，對(duì)齊部件519和滑動(dòng)部件521在一體受第一對(duì)齊支軸520引導(dǎo)的同時(shí)沿寬度方向(前后方向)移動(dòng)。如圖4A所示，滑動(dòng)傳動(dòng)滑輪526a由與滑輪支持板528鉚接的滑輪支軸527支持。第一對(duì)齊支軸520和第二對(duì)齊支軸522的兩端利用E型環(huán)保持在滑輪支持板528上。對(duì)齊部件519、滑輪支持板528以及其它部件在如圖4A和4B所示的狀態(tài)下形成一單元，并如圖5A所示附裝到上撐架529的后側(cè)上。另外，后對(duì)齊部件滑動(dòng)電機(jī)Ml如圖5B所示經(jīng)由滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支持板530附裝到上撐架529的后側(cè)上。下托盤對(duì)齊單元518的上撐架529的前側(cè)包括附裝于其上的由對(duì)齊部件519、滑輪支持板528和其它部件構(gòu)成的單元以及前對(duì)齊部件滑動(dòng)電機(jī)M2，該單元的構(gòu)造與附裝在上撐架529的后側(cè)上的單元構(gòu)造相同。如圖5B所示，后對(duì)齊部件HP傳感器SI與對(duì)齊位置檢測(cè)支持板531 —起附裝到上撐架529上。后對(duì)齊部件HP傳感器SI通過(guò)檢測(cè)滑動(dòng)位置檢測(cè)部件523的位置來(lái)檢測(cè)后側(cè)上的后側(cè)對(duì)齊部件519的位置。前對(duì)齊部件HP傳感器S2與對(duì)齊位置檢測(cè)支持板531 —起附裝到上撐架529上。前對(duì)齊部件HP傳感器S2檢測(cè)前側(cè)上的對(duì)齊部件519的位置。后側(cè)和前側(cè)上的這些對(duì)齊部件519成對(duì)并沿寬度方向滑動(dòng)，從而對(duì)齊被排出到下托盤516上的片材。例如，當(dāng)片材排出到下托盤516上時(shí)，使前后側(cè)上的對(duì)齊部件519依據(jù)片材尺寸從其原始位置滑動(dòng)移動(dòng)至各自的對(duì)齊位置，從而對(duì)齊片材的寬度方向位置。另外，如圖6A，6B和6C所示，第三支軸532插入對(duì)齊部件519和設(shè)在滑動(dòng)部件521下部的導(dǎo)槽521a內(nèi)。這里，第三支軸532的兩端與對(duì)齊部件升降滑輪533a和533b的嵌合孔533h嵌合，使得第三支軸532隨著對(duì)齊部件升降滑輪533a和533b的轉(zhuǎn)動(dòng)而在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)齊部件升降滑輪533a和533b與對(duì)齊部件519同樣地由第一對(duì)齊支軸520支持。由于第一對(duì)齊支軸520和對(duì)齊部件升降滑輪533a和533b通過(guò)平行銷(未表示)接合，所以對(duì)齊部件升降滑輪533a和533b與第一對(duì)齊支軸520同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。
這里，對(duì)齊部件升降滑輪533a和533b的同步轉(zhuǎn)動(dòng)使第三支軸532沿著滑動(dòng)部件521的導(dǎo)槽521a在豎直方向上移動(dòng)，從而升降對(duì)齊部件519。這里，由于滑動(dòng)部件521的轉(zhuǎn)動(dòng)受第二對(duì)齊支軸522限制，所以僅對(duì)齊部件519升降。如圖7所示，傳動(dòng)帶535卷繞在對(duì)齊部件升降滑輪533a和533b以及第二升降滑輪534a和534b上。第二升降滑輪534a和534b設(shè)在升降傳遞軸536的各端部上，并隨著該升降傳遞軸536的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。第三升降滑輪537設(shè)在升降傳遞軸536上，且傳動(dòng)帶538卷繞在第三升降滑輪537上。傳動(dòng)帶538傳遞對(duì)齊部件升降電機(jī)M3的驅(qū)動(dòng)。因此，當(dāng)對(duì)齊部件升降電機(jī)M3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)被傳遞給傳動(dòng)帶538、第三升降滑輪537、升降傳遞軸536、第二升降滑輪534a和534b以及傳動(dòng)帶535。另外，對(duì)齊部件升降電機(jī)M3的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)帶535、對(duì)齊部件升降滑輪533b和第 三支軸532傳遞給對(duì)齊部件519，使得成對(duì)的對(duì)齊部件519同步升降。本示范實(shí)施例中，例如，對(duì)齊部件升降電機(jī)M3、傳動(dòng)帶538、升降傳遞軸536以及傳動(dòng)帶535形成移動(dòng)單元550，該移動(dòng)單元550作為使對(duì)齊部件519移動(dòng)至位于可對(duì)齊位置(下述)和下排出輥514上方的退避位置的移動(dòng)裝置。對(duì)齊部件升降HP傳感器S3設(shè)在后側(cè)上的對(duì)齊部件升降滑輪533a附近。對(duì)齊部件升降HP傳感器S3如下所述在對(duì)齊部件519向上移動(dòng)時(shí)檢測(cè)該對(duì)齊部件519到達(dá)升降HP。如圖6A所示，對(duì)齊部件升降滑輪533a包括用于使對(duì)齊部件升降HP傳感器S3開(kāi)或關(guān)的旗標(biāo)部533f。例如，當(dāng)成對(duì)的對(duì)齊部件519隨著對(duì)齊部件升降滑輪533a和533b的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步升降時(shí)，對(duì)齊部件升降HP傳感器S3開(kāi)啟或者關(guān)閉，以便能夠檢測(cè)并控制對(duì)齊部件519的升降位置。依據(jù)此構(gòu)造，例如，當(dāng)通過(guò)每預(yù)定數(shù)量片材沿寬度方向移位并堆疊的分類堆疊(偏移堆疊)而使片材堆疊在下托盤516上時(shí)，對(duì)齊部件519能夠上移至退避位置。另外，當(dāng)用戶在作業(yè)結(jié)束后取出下托盤516上堆疊的片材時(shí)，對(duì)齊部件能夠上移至退避位置，以便能夠容易地從下托盤516中取出片材。在片材堆疊時(shí)，作為堆疊裝置的上托盤515和下托盤516中的每個(gè)一次上移至可檢測(cè)到片材表面位置的位置，并隨著片材堆疊而下移。接著，說(shuō)明用于使上托盤515和下托盤516中的每個(gè)升降的升降機(jī)構(gòu)。如圖8A和SB所示，上下托盤515和516分別具有上托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4和下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M5，使得上下托盤515和516相互獨(dú)立且可在豎直方向上自移動(dòng)。上下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4和M5均是步進(jìn)電機(jī)。上托盤515和下托盤516附裝在相對(duì)于片材堆疊設(shè)備500的框架570沿豎直方向設(shè)置的臺(tái)架571上。上下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4和M5均附裝在基板572上，且其驅(qū)動(dòng)通過(guò)強(qiáng)制插入其電機(jī)軸上的滑輪573a利用正時(shí)帶573傳遞給滑輪574。上下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4和M5各自的驅(qū)動(dòng)還通過(guò)使用平行銷與滑輪574連接的軸575傳遞給棘輪576，棘輪576使用平行銷與滑輪574連接。棘輪576被彈簧(未表示)推壓向惰輪577。惰輪577與齒輪578嚙合以傳遞各電機(jī)M4和M5的驅(qū)動(dòng)，且齒輪578與固定在軸580的一端上的齒輪579嚙合以傳遞各電機(jī)M4和M5的驅(qū)動(dòng)。軸580的另一端設(shè)有固定于其上的另一齒輪579，且齒輪579的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由軸580傳遞給另一齒輪579。因此，上下托盤515和516中的每個(gè)在前后兩側(cè)被驅(qū)動(dòng)。另外，這兩齒輪579經(jīng)由齒輪581與臺(tái)架571聯(lián)接。這里，上下托盤515和516中的每個(gè)通過(guò)使設(shè)在其一側(cè)上的兩輥582位于兼作為輥接收器的臺(tái)架571內(nèi)來(lái)保持水平。依據(jù)此構(gòu)造，上下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4和M5的驅(qū)動(dòng)被傳遞，使得上下托盤515和516各自可沿著圖2中箭頭Z所示的方向升降。上下托盤515和516分別與上下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4和M5、各自的惰輪577、用于支持這些部件的基板572、附裝在該基板572上的片材支持板(未表示)以及其它部件一體化，從而形成各自的托盤單元。如圖2所示，上下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S4和S5分別設(shè)置用于檢測(cè)上下托盤515和516上的片材表面(最上表面位置)。上下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S4和S5均是包 括發(fā)光單兀和受光單兀的光學(xué)傳感器(未表不)。在檢測(cè)片材表面時(shí)，上下托盤515和516中的每個(gè)從下方位置向上移動(dòng)。原始位置是上下托盤515和516上堆疊的片材或者托盤515和516的上表面分別阻擋上下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S4和S5的光線的位置。在移動(dòng)至各自的原始位置后，上下托盤515和516下移一次。隨后，片材順次排出。當(dāng)所堆疊片材的上表面阻擋上下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S4或S5的光線時(shí)，相應(yīng)的上托盤515或下托盤516下移直至光軸出現(xiàn)。然后，若從例如上托盤515和下托盤516中取出片材，則該托盤上移至光線被阻擋的原始位置。此操作重復(fù)以把握托盤的位置。圖9中，作為檢測(cè)裝置的上托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8和下托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S9分別檢測(cè)上下托盤515和516所處的區(qū)域。例如，作為檢測(cè)單元的上托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8能夠檢測(cè)如圖14A，14B和14C所示上托盤515所處的區(qū)域。上(下)托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8 (S9)固定在附裝于基板572上的傳感器附裝板587上。當(dāng)上下托盤515和516升降時(shí)，上下托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8和S9分別升降。當(dāng)托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8 (S9)升降時(shí)，附裝在框架570上的區(qū)域旗標(biāo)589切換托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8 (S9)的開(kāi)關(guān)。由此，判定區(qū)域位置。本示范實(shí)施例中，設(shè)有多個(gè)上(下)托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8 (S9)，且區(qū)域旗標(biāo)589被成形為判定隨著上下托盤515和516的升降而開(kāi)啟的傳感器數(shù)量。由此，通過(guò)開(kāi)啟的傳感器數(shù)量來(lái)判定上下托盤515和516的區(qū)域位置。圖9中，上托盤電機(jī)時(shí)鐘檢測(cè)傳感器SlO和下托盤電機(jī)時(shí)鐘檢測(cè)傳感器Sll分別檢測(cè)上下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4和M5的時(shí)鐘。上下托盤515和516的位置分別基于來(lái)自上下托盤電機(jī)時(shí)鐘檢測(cè)傳感器SlO和Sll的信息檢測(cè)。上下托盤電機(jī)時(shí)鐘檢測(cè)傳感器SlO和Sll通過(guò)檢測(cè)附裝在齒輪578的延長(zhǎng)部分上的轉(zhuǎn)動(dòng)旗標(biāo)588的各自旗標(biāo)部來(lái)分別計(jì)算上下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4和M5的時(shí)鐘。另外，如圖10所示，上下托盤515和516均具有自其突出的片材有無(wú)檢測(cè)旗標(biāo)583。片材有無(wú)檢測(cè)旗標(biāo)583檢測(cè)有無(wú)所堆疊的片材，并經(jīng)由片材有無(wú)檢測(cè)板584附裝到基板572上。片材有無(wú)檢測(cè)旗標(biāo)583繞旗標(biāo)轉(zhuǎn)軸585沿圖10所示箭頭R所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。旗標(biāo)轉(zhuǎn)軸585與片材有無(wú)檢測(cè)板584鉚接。當(dāng)片材未堆疊在托盤例如上托盤515和下托盤516上時(shí)，片材有無(wú)檢測(cè)旗標(biāo)583受轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧586牽引而從托盤突出。這時(shí)，與托盤對(duì)應(yīng)的上托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器S6或下托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器S7處于關(guān)閉狀態(tài)。作為片材有無(wú)檢測(cè)裝置的上下托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器S6或S7檢測(cè)被附裝在片材有無(wú)檢測(cè)板584上的各托盤上有無(wú)堆疊的片材。另一方面，當(dāng)片材堆疊在托盤例如上托盤515和下托盤516上時(shí)，片材有無(wú)檢測(cè)旗標(biāo)583由于所堆疊片材的重量而向下轉(zhuǎn)動(dòng)。上下托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器S6或S7隨著相應(yīng)片材有無(wú)檢測(cè)旗標(biāo)583的向下移動(dòng)而成為開(kāi)啟狀態(tài)。也就是說(shuō)，當(dāng)片材堆疊在托盤上時(shí)，相應(yīng)的托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器從關(guān)閉狀態(tài)變成開(kāi)啟狀態(tài)。圖11是單色/彩色復(fù)印機(jī)100的控制框圖。CPU電路單元630包括CPU629、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 631和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 650。 CPU電路單元630控制圖像信號(hào)控制單元634、打印機(jī)控制單元635、片材堆疊設(shè)備控制單元636和外部接口 637。CPU電路單元630依據(jù)儲(chǔ)存在R0M631內(nèi)的程序和操作單元601的設(shè)定來(lái)控制這些單元。RAM650用作例如臨時(shí)保持控制數(shù)據(jù)的區(qū)域和控制相關(guān)計(jì)算的工作區(qū)域。打印機(jī)控制單元635控制復(fù)印機(jī)本體100A，且片材堆疊設(shè)備控制單元636控制片材堆疊設(shè)備500。外部接口 637用作與計(jì)算機(jī)(個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)) 620的接口。外部接口637將打印數(shù)據(jù)柵格化為圖像，并將此圖像輸出給圖像信號(hào)控制單元634。圖像信號(hào)控制單元634將圖像信息輸出給打印機(jī)控制單元635。打印機(jī)控制單元635將圖像信息輸入給曝光控制單元(未表示)。圖12是片材堆疊設(shè)備控制單元636的控制框圖。本示范實(shí)施例描述了片材堆疊設(shè)備控制單元636安裝在片材堆疊設(shè)備500上的情況。然而，本示范實(shí)施例不限于此情況。例如，片材堆疊設(shè)備控制單元636可通過(guò)與CPU電路單元630 —體化而設(shè)在復(fù)印機(jī)本體100A內(nèi)，以從復(fù)印機(jī)本體100A控制片材堆疊設(shè)備500。片材堆疊設(shè)備控制單元636包括CPU701、RAM702、R0M703、輸入輸出(I/O)單元705、網(wǎng)絡(luò)接口 704和通信接口 706。I/O單元705相對(duì)于傳送控制單元707和堆疊單元控制單元708輸入和輸出信號(hào)。堆疊單元控制單元708與前后對(duì)齊部件滑動(dòng)電機(jī)M2和Ml、對(duì)齊部件升降電機(jī)M3以及上下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4和M5連接。另外，前后對(duì)齊部件HP傳感器S2和SI、對(duì)齊部件升降HP傳感器S3、上下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S4和S5以及上下托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器S6和S7與堆疊單元控制單元708連接。另外，上下托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8和S9以及上下托盤電機(jī)時(shí)鐘檢測(cè)傳感器SlO和Sll與堆疊單元控制單元708連接。堆疊單元控制單元708基于來(lái)自傳感器SI至Sll的信號(hào)控制這些電機(jī)Ml至M5。本示范實(shí)施例中，堆疊單元控制單元708檢測(cè)在從上托盤515的上下限位置至上托盤片材表面檢測(cè)傳感器S4的區(qū)域范圍內(nèi)上托盤515所處的區(qū)域?；跈z測(cè)結(jié)果控制對(duì)齊部件519的退避位置。本示范實(shí)施例中，控制在驅(qū)動(dòng)對(duì)齊部件升降電機(jī)M3時(shí)的時(shí)鐘數(shù)量，以控制對(duì)齊部件519的退避位置。
圖13是說(shuō)明依據(jù)本示范實(shí)施例的對(duì)齊部件519的退避位置控制的流程圖。步驟S801中，當(dāng)用戶選擇將片材堆疊于下托盤516上的模式時(shí)，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M5并使下托盤516上移。若上移的下托盤516或所堆疊的片材阻擋下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S5的光線(步驟S802 :是)，于是在步驟S803，片材堆疊設(shè)備控制單元636把握(判定)上托盤515此時(shí)所處的區(qū)域。本不范實(shí)施例中，基于來(lái)自上托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8的信號(hào)和來(lái)自上托盤電機(jī)時(shí)鐘檢測(cè)傳感器SlO的信號(hào)判定上托盤515的位置。接著，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)前后對(duì)齊部件滑動(dòng)電機(jī)M2和Ml，且使對(duì)齊部件519執(zhí)行初始操作和移動(dòng)至滑動(dòng)HP。這里，分別利用設(shè)在前側(cè)和后側(cè)的前后對(duì)齊部件 HP傳感器S2和SI檢測(cè)對(duì)齊部件519至滑動(dòng)HP的此滑動(dòng)。步驟S804中，在前后對(duì)齊部件HP傳感器S2和SI檢知對(duì)齊部件519滑動(dòng)至滑動(dòng)HP后，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)前后對(duì)齊部件滑動(dòng)電機(jī)M2和Ml，且使對(duì)齊部件519移動(dòng)至依據(jù)片材尺寸的沿寬度方向?qū)R位置。對(duì)齊部件519的對(duì)齊位置位于距片材的寬度方向兩端預(yù)定距離的位置。隨后，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)對(duì)齊部件升降電機(jī)M3，并使對(duì)齊部件519轉(zhuǎn)動(dòng)和上移至升降HP。步驟S805中，當(dāng)對(duì)齊部件升降HP傳感器S3檢知對(duì)齊部件519到達(dá)升降HP時(shí)，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)對(duì)齊部件升降電機(jī)M3，并使對(duì)齊部件519下移至可對(duì)齊位置?？蓪?duì)齊位置是對(duì)齊部件519在下移后通過(guò)沿寬度方向移動(dòng)來(lái)與片材接觸的位置。由此，在移動(dòng)至可對(duì)齊位置后，對(duì)齊部件519沿寬度方向移動(dòng)以與片材接觸，從而使片材寬度方向?qū)R。依據(jù)上托盤515的位置，存在對(duì)齊部件519移動(dòng)至升降HP使該對(duì)齊部件519與上托盤515之間干涉的情況。此情況下，步驟S805中，對(duì)齊部件519移動(dòng)至可對(duì)齊位置而不移動(dòng)至升降HP。步驟S806中，在對(duì)齊部件519移動(dòng)至可對(duì)齊位置后，片材堆疊設(shè)備控制單元636使片材的傳送開(kāi)始。步驟S807中，當(dāng)片材的尾端通過(guò)下排出輥514并堆疊在下托盤516上時(shí)，片材堆疊設(shè)備控制單元636使位于可對(duì)齊位置的對(duì)齊部件519依據(jù)片材尺寸沿寬度方向滑動(dòng)。由此，堆疊在下托盤516上的片材的寬度方向被對(duì)齊。重復(fù)此操作直至最后一張片材堆疊到下托盤516上。若最后一張片材被堆疊(步驟S808 :是)且對(duì)齊，則處理前進(jìn)至步驟S809。步驟S809中，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M5并使下托盤516下移，以便當(dāng)下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S5的光線被阻擋時(shí)確認(rèn)片材表面位置。若下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S5的光線被透過(guò)(步驟S810 :是)，則步驟S811中，片材堆疊設(shè)備控制單元636使下托盤516上移。若上移的下托盤516或所堆疊的片材阻擋下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S5的光線(步驟S812 :是)，則步驟S813中，片材堆疊設(shè)備控制單元636再次把握(再次判定)上托盤515此時(shí)所處的區(qū)域。執(zhí)行此處理是因?yàn)楫?dāng)下托盤516要上移時(shí)存在該下托盤516的位置移動(dòng)的情況。例如，當(dāng)上托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器S6檢知上托盤515上無(wú)片材時(shí),可判定該上托盤515處于上限位置。此情況下，對(duì)齊部件519退避(上移)至原始位置。
片材堆疊設(shè)備控制單元636基于上托盤515的區(qū)域位置的判定結(jié)果在重新開(kāi)始片材堆疊或取出片材時(shí)控制對(duì)齊部件519的退避位置。例如，若上托盤515如圖14A所示位于區(qū)域El上方的上限位置(步驟S815 :是)，則步驟S831中，片材堆疊設(shè)備控制單元636使對(duì)齊部件519退避(上移)至圖14A所示作為退避位置的原始位置。若上托盤515不位于區(qū)域El上方(步驟S815 :否)而該上托盤515位于如圖14B所示的區(qū)域El與區(qū)域E2之間(步驟S832 :是)，則步驟S833中，片材堆疊設(shè)備控制單元636使對(duì)齊部件519退避至圖14B所示的中間退避位置。若上托盤515如圖14C所示不位于區(qū)域El上方(步驟S815 :否)而該上托盤515位于區(qū)域E2與區(qū)域E3 (下限位置)之間(步驟S832 :否)，則步驟S834中，片材堆疊設(shè)備控制單元636使對(duì)齊部件519退避至圖14B所示的下限退避位置。
因此，依據(jù)上托盤515的位置改變對(duì)齊部件519的退避位置使得不管上托盤515的位置如何都能夠減少上托盤515與對(duì)齊部件519之間發(fā)生干涉。即使在從下托盤516中取出片材時(shí)，對(duì)齊部件519也能上移至與上托盤515的位置對(duì)應(yīng)的位置，從而提高片材的可取出性能。另一方面，當(dāng)片材堆疊在上托盤515上時(shí)，該上托盤515隨著所堆疊片材的數(shù)量增大而下移。每當(dāng)片材被排出到上托盤515上時(shí)，上托盤對(duì)齊單元517限制片材的寬度方向位置。下托盤對(duì)齊單元518的對(duì)齊部件519此時(shí)退避至例如圖2所示的原始位置。然后，片材P被順次堆疊。片材P的此堆疊導(dǎo)致上托盤515下移至如圖15A所示的對(duì)齊部件519受推壓的位置，由此該上托盤515從上方與對(duì)齊部件519接觸。對(duì)齊部件519由第一對(duì)齊支軸520和第三支軸532支持以可繞第一對(duì)齊支軸520轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該對(duì)齊部件519下移。由此，當(dāng)上托盤515進(jìn)一步下移時(shí)，對(duì)齊部件519如圖15B和15C所示在受上托盤515推壓的同時(shí)下移。也就是說(shuō)，當(dāng)片材P堆疊在上托盤515上時(shí)，該上托盤515的下移使對(duì)齊部件519下移而無(wú)需驅(qū)動(dòng)對(duì)齊部件升降電機(jī)M3。因此，用于順次對(duì)齊被堆疊在下托盤516上的片材的寬度方向位置的下托盤對(duì)齊單元518設(shè)在可升降的上下托盤515與516之間，從而穩(wěn)定地堆疊大量片材。也就是說(shuō)，下托盤對(duì)齊單元518設(shè)在多個(gè)片材堆疊單元之間，并順次對(duì)齊被堆疊在多個(gè)片材堆疊單元中的下方片材堆疊單元上的片材的寬度方向位置，從而穩(wěn)定地堆疊大量片材。本示范實(shí)施例中，即使大量的卷曲片材堆疊在下方的堆疊托盤上，也能夠降低由于所堆疊的片材傾斜導(dǎo)致的可堆疊性能惡化。另外，對(duì)齊部件519的退避位置依據(jù)上托盤515的位置而變化，從而可防止對(duì)齊部件519在上移時(shí)與上托盤515接觸。另外，即使在取出下托盤516上的片材時(shí)，對(duì)齊部件519也能上移至與上托盤515的位置對(duì)應(yīng)的位置，從而提高片材取出性能。本不范實(shí)施例中，基于來(lái)自上托盤區(qū)域檢測(cè)傳感器S8的信號(hào)和來(lái)自上托盤電機(jī)時(shí)鐘檢測(cè)傳感器SlO的信號(hào)判定上托盤515的位置。然而，例如，當(dāng)上托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器S6檢知上托盤515上無(wú)片材時(shí)，可判定上托盤515處于上限位置。此情況下，對(duì)齊部件519以其最大向上退避量(移動(dòng)量)退避至原始位置。因此，可基于上托盤片材有無(wú)檢測(cè)傳感器S6的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制對(duì)齊部件519的退避位置。已對(duì)當(dāng)取出被排出和堆疊在下托盤516上的片材時(shí)對(duì)齊部件519上移至與上托盤515的位置對(duì)應(yīng)的退避位置以便提高片材可取出性能的情況進(jìn)行了說(shuō)明。然而，本發(fā)明不限于此。例如，當(dāng)取出被排出到下托盤516上的片材時(shí)，下托盤516可以下移以增大已移動(dòng)至與上托盤515的位置對(duì)應(yīng)的退避位置的對(duì)齊部件519與該下托盤516之間的空間，從而提聞片材可取出性能。現(xiàn)在說(shuō)明本發(fā)明的第二示范實(shí)施例。第二示范實(shí)施例中，下托盤516在取出所排出的片材時(shí)下移。圖16是表示依據(jù)本示范實(shí)施例的對(duì)齊部件5119的退避位置控制和下托盤516的位置控制的流程圖。
步驟S817中，當(dāng)用戶選擇將片材堆疊于下托盤516上的模式時(shí)，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M5并使下托盤516上移。若上移的下托盤516或所堆疊的片材阻擋下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S5的光線(步驟S818 :是)，則片材堆疊設(shè)備控制單元636把握(判定)上托盤515此時(shí)所處的區(qū)域。接著，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)前后對(duì)齊部件滑動(dòng)電機(jī)M2和Ml，且使對(duì)齊部件519執(zhí)行初始操作和移動(dòng)至滑動(dòng)HP。這里，分別利用設(shè)在前側(cè)和后側(cè)的前后對(duì)齊部件HP傳感器S2和SI檢測(cè)對(duì)齊部件519至滑動(dòng)HP的此滑動(dòng)。步驟S820中，在前后對(duì)齊部件HP傳感器S2和SI檢知對(duì)齊部件519滑動(dòng)至滑動(dòng)HP后，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)前后對(duì)齊部件滑動(dòng)電機(jī)M2和Ml，且使對(duì)齊部件519移動(dòng)至依據(jù)片材尺寸的對(duì)齊位置。隨后，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)對(duì)齊部件升降電機(jī)M3，并使對(duì)齊部件519轉(zhuǎn)動(dòng)和上移至升降HP。步驟S821中，當(dāng)對(duì)齊部件升降HP傳感器S3檢知對(duì)齊部件519到達(dá)升降HP時(shí)，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)對(duì)齊部件升降電機(jī)M3，并使對(duì)齊部件519下移至可對(duì)齊位置。依據(jù)上托盤515的位置，存在對(duì)齊部件519移動(dòng)至升降HP使該對(duì)齊部件519與上托盤515之間干涉的情況。此情況下，步驟S821中，對(duì)齊部件519移動(dòng)至可對(duì)齊位置而不移動(dòng)至升降HP。步驟S822中，在對(duì)齊部件519移動(dòng)至可對(duì)齊位置后，片材堆疊設(shè)備控制單元636使片材的傳送開(kāi)始。步驟S825中，當(dāng)片材的尾端通過(guò)下排出輥514并堆疊在下托盤516上時(shí)，片材堆疊設(shè)備控制單元636使位于可對(duì)齊位置的對(duì)齊部件519依據(jù)片材尺寸沿寬度方向滑動(dòng)。由此，堆疊在下托盤516上的片材的寬度方向被對(duì)齊。重復(fù)此操作直至最后一張片材堆疊到下托盤516上。若最后一張片材被堆疊(步驟S826 :是)且對(duì)齊，則處理前進(jìn)至步驟S827。步驟S827中，當(dāng)下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S5的光線被阻擋時(shí)，片材堆疊設(shè)備控制單元636驅(qū)動(dòng)下托盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)M5并使下托盤516下移。若下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S5的光線被透過(guò)(步驟S828 :是)，則步驟S829中，片材堆疊設(shè)備控制單元636使下托盤516下移預(yù)定量。步驟S830中，片材堆疊設(shè)備控制單元636停止下托盤516的移動(dòng)。
圖17A和17B是表示下托盤516在此下移中的位置的示圖。圖17A表示片材P在被對(duì)齊的同時(shí)堆疊于下托盤516上的狀態(tài)。在該作業(yè)結(jié)束時(shí)，下托盤516如圖17B所示從下托盤片材表面檢測(cè)傳感器S5的光線被透過(guò)的狀態(tài)起下移預(yù)定量L。下托盤516在作業(yè)結(jié)束后下移預(yù)定量L，使得對(duì)齊部件519和下托盤516上的片材P具有兩者間不發(fā)生干涉的位置關(guān)系。因此，能夠提高下托盤516上的片材P的可取出性能。本示范實(shí)施例中采用預(yù)定量L。然而，當(dāng)下托盤516在作業(yè)結(jié)束后下移時(shí)，可采用圖18A和18B所示的向下量X。向下量X可依據(jù)與上托盤515的位置對(duì)應(yīng)的對(duì)齊部件519的退避位置而變化。例如，當(dāng)對(duì)齊部件519的退避位置低于升降HP時(shí)，下托盤516的向下量X可增大 此差異量。下托盤516的向下量X可依據(jù)對(duì)齊部件519的退避位置而變化，從而不論對(duì)齊部件519的退避位置如何都確保一定的片材可取出性能。已相對(duì)于片材堆疊設(shè)備500包括兩個(gè)(多個(gè))托盤515和516的例子對(duì)示范實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明。然而，此示范實(shí)施例也可應(yīng)用于包括三個(gè)或更多托盤(片材堆疊單元)的片材堆疊設(shè)備。盡管已參照示范實(shí)施例對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)理解的是本發(fā)明不限于所公開(kāi)的示范實(shí)施例。以下權(quán)利要求書(shū)的范圍應(yīng)與最寬解釋一致，以涵蓋所有的變型、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種構(gòu)造用以堆疊片材的片材堆疊設(shè)備，所述片材堆疊設(shè)備包括 多個(gè)排出裝置，沿豎直方向設(shè)置且構(gòu)造用以排出片材； 多個(gè)片材堆疊裝置，分別對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)排出裝置能獨(dú)立地升降，且構(gòu)造用以在所述多個(gè)片材堆疊裝置上堆疊從所述排出裝置排出的片材；以及 對(duì)齊裝置，設(shè)在所述多個(gè)片材堆疊裝置之間，且構(gòu)造用以使排出到所述多個(gè)片材堆疊裝置中的下方片材堆疊裝置上的片材在與排出方向相垂直的寬度方向的位置對(duì)齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片材堆疊設(shè)備，還包括 控制裝置，構(gòu)造用以控制所述對(duì)齊裝置， 其中，所述對(duì)齊裝置包括 對(duì)齊部件，構(gòu)造用以沿所述寬度方向移動(dòng)，并使堆疊在所述下方片材堆疊裝置上的片材在所述寬度方向的位置對(duì)齊；以及 移動(dòng)裝置，構(gòu)造用以在所述片材被對(duì)齊時(shí)使所述對(duì)齊部件向下移動(dòng)至可對(duì)齊位置，以及在所述片材被對(duì)齊后使所述對(duì)齊部件從所述可對(duì)齊位置向上移動(dòng)，在所述可對(duì)齊位置，能通過(guò)所述對(duì)齊部件沿所述寬度方向的移動(dòng)來(lái)使所述片材對(duì)齊，以及 其中，當(dāng)取出堆疊在所述下方片材堆疊裝置上的片材時(shí)，所述控制裝置控制所述移動(dòng)裝置，以使所述對(duì)齊部件移動(dòng)至所述可對(duì)齊位置上方的退避位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材堆疊設(shè)備，還包括 檢測(cè)裝置，構(gòu)造用以檢測(cè)所述多個(gè)片材堆疊裝置中的上方片材堆疊裝置的位置，所述上方片材堆疊裝置和所述下方片材堆疊裝置之間設(shè)有所述對(duì)齊裝置， 其中，當(dāng)所述對(duì)齊部件移動(dòng)至所述退避位置時(shí)，所述控制裝置控制所述移動(dòng)裝置，使得依據(jù)所述檢測(cè)裝置檢知的所述上方片材堆疊裝置的位置來(lái)改變所述退避位置，以便所述對(duì)齊部件不與所述上方片材堆疊裝置接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材堆疊設(shè)備，還包括 片材有無(wú)檢測(cè)裝置，構(gòu)造用以檢測(cè)所述上方片材堆疊裝置上有無(wú)堆疊的片材， 其中，當(dāng)所述片材有無(wú)檢測(cè)裝置檢知所述上方片材堆疊裝置上沒(méi)有堆疊的片材時(shí)，所述控制裝置控制所述移動(dòng)裝置使得所述對(duì)齊部件的向上移動(dòng)量最大。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材堆疊設(shè)備，其中，在所述上方片材堆疊裝置向下移動(dòng)并與已移動(dòng)至所述退避位置的所述對(duì)齊部件接觸時(shí)，所述控制裝置控制所述上方片材堆疊裝置和所述移動(dòng)裝置，使得所述上方片材堆疊裝置與所述對(duì)齊部件一起向下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材堆疊設(shè)備，其中，當(dāng)取出堆疊在所述下方片材堆疊裝置上的片材時(shí)，所述控制裝置控制所述下方片材堆疊裝置，使得所述下方片材堆疊裝置向下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片材堆疊設(shè)備，其中，當(dāng)所述下方片材堆疊裝置向下移動(dòng)時(shí)，所述控制裝置控制所述下方片材堆疊裝置，使得所述下方片材堆疊裝置向下移動(dòng)至依據(jù)所述對(duì)齊部件位置的位置。
8.一種成像設(shè)備，包括 成像裝置，構(gòu)造用以在片材上成像；以及 根據(jù)權(quán)利要求I至7所述的片材堆疊設(shè)備，構(gòu)造用以堆疊利用所述成像裝置在其上成像的片材。
全文摘要
提供可穩(wěn)定地堆疊大量片材的片材堆疊設(shè)備和成像設(shè)備。構(gòu)造用以堆疊片材的片材堆疊設(shè)備包括多個(gè)排出單元，沿豎直方向設(shè)在設(shè)備本體上且構(gòu)造用以排出片材；多個(gè)片材堆疊單元，被設(shè)置成分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)排出單元在設(shè)備本體的側(cè)面上可獨(dú)立地升降且構(gòu)造用以在其上堆疊從排出單元排出的片材；以及對(duì)齊單元，設(shè)在所述多個(gè)片材堆疊單元之間，且構(gòu)造用以使堆疊在所述多個(gè)片材堆疊單元中的下方片材堆疊單元上的片材的與排出方向垂直的寬度方向的位置順次對(duì)齊。
文檔編號(hào)B65H31/04GK102897574SQ201210263989
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者巖田俊行, 櫛田秀樹(shù) 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社