電池感應(yīng)裝置118。
[0042]電池校正工位處設(shè)置有用于校正電池100裝夾位置的電池校正裝置200，電池校正裝置200包括校正夾板201、推動(dòng)校正夾板201豎直運(yùn)動(dòng)的校正豎直氣缸202，以及推動(dòng)校正夾板201水平運(yùn)動(dòng)的校正水平氣缸203，校正水平氣缸203設(shè)置在校正豎直氣缸202的輸出端。
[0043]校正水平氣缸203具有相對(duì)設(shè)置，且可同時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相背離運(yùn)動(dòng)的兩輸出端，校正夾板201包括第一夾板204以及第二夾板205，第一夾板204與第二夾板205分別設(shè)置在校正水平氣缸203的兩輸出端上，在校正水平氣缸203的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)運(yùn)動(dòng)校正電池100，或相背離運(yùn)動(dòng)松開電池100。
[0044]電池預(yù)壓工位處設(shè)置有電池預(yù)壓裝置301，電池預(yù)壓裝置301包括預(yù)壓裝置安裝板302，預(yù)壓裝置安裝板302上分別設(shè)置有上壓緊裝置以及下壓緊裝置。
[0045]預(yù)壓裝置安裝板302包括分別設(shè)置在封裝轉(zhuǎn)盤104上下兩側(cè)的上安裝板303以及下安裝板304，上安裝板303與下安裝板304上分別設(shè)置有預(yù)壓氣缸305，預(yù)壓氣缸305的氣缸輸出端相對(duì)設(shè)置，且氣缸輸出端分別設(shè)置有上壓塊306以及下壓塊307。
[0046]封裝工位處設(shè)置有電池封裝裝置401，電池封裝裝置401包括封裝裝置安裝架402，封裝裝置安裝架402上下兩端分別安裝有用于驅(qū)動(dòng)上封裝銅模403以及下封裝銅模404的封裝氣缸405，上封裝銅模403以及下封裝銅模404分別設(shè)置在封裝氣缸405的輸出端，上封裝銅模403與下封裝銅模404內(nèi)部分別設(shè)置有發(fā)熱管406。
[0047]測(cè)試工位處設(shè)置有測(cè)試裝置407，測(cè)試裝置407包括位于封裝轉(zhuǎn)盤104上方的刺破氣缸408以及位于封裝轉(zhuǎn)盤104下方的測(cè)試氣缸409，刺破氣缸408輸出端安裝有刺刀，測(cè)試氣缸409輸出端設(shè)置有導(dǎo)電銅片410。
[0048]下料工位處設(shè)置有用于將電池100轉(zhuǎn)移至下一工序或進(jìn)行不良品回收的下料系統(tǒng) 501。
[0049]下料系統(tǒng)501包括用于收集不合格電池100的不良品回收通道、收集合格電池的產(chǎn)品回收通道508，以及用于將電池轉(zhuǎn)移至不良品回收通道或產(chǎn)品回收通道508的下料機(jī)械手503，不良品回收通道位于產(chǎn)品回收通道508頂部，通過閘板選擇性控制開啟產(chǎn)品回收通道508或關(guān)閉產(chǎn)品回收通道508。
[0050]不良品回收通道包括不良品回收盒502以及閘板，不良品回收盒502底部具有與產(chǎn)品回收通道508連通的通孔，閘板由氣缸511驅(qū)動(dòng)可選擇性開啟或關(guān)閉通孔，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品回收通道508的開啟或關(guān)閉。
[0051]不良品回收盒502包括盒體509以及蓋體510，盒體509上設(shè)置有開口，蓋體510的尺寸小于開口的尺寸，電池100由開口進(jìn)入不良品回收通道。
[0052]合格電池進(jìn)入不良品回收通道時(shí)，閘板控制產(chǎn)品回收通道508處于開啟狀態(tài)，此時(shí)電池100通過通孔進(jìn)入到產(chǎn)品回收通道508中；不合格電池進(jìn)入不良品回收通道中時(shí)，閘板控制產(chǎn)品回收通道508處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)電池100沿不良品回收通道運(yùn)動(dòng)至通道末端進(jìn)行回收。
[0053]下料機(jī)械手503上設(shè)置有取電池吸嘴504，以及用于打開夾具蓋子112的開蓋裝置；開蓋裝置包括開蓋氣缸505以及設(shè)置在開蓋氣缸505輸出端的頂桿506。
[0054]下料系統(tǒng)包括下料機(jī)械手安裝架507，下料機(jī)械手503固定安裝在下料機(jī)械手安裝架507上，不良品回收盒502傾斜的安裝在產(chǎn)品回收通道508頂部。
[0055]下料機(jī)械手安裝架507包括一水平支撐板512，以及垂直設(shè)置于水平支撐板512上的豎直支撐板513，豎直支撐板513上沿水平方向設(shè)置有水平滑軌514，水平滑軌514上設(shè)置有可沿水平滑軌514滑動(dòng)的水平滑動(dòng)裝置，水平滑動(dòng)裝置上具有豎直滑軌515，豎直滑軌515上設(shè)置有可沿豎直滑軌515滑動(dòng)的豎直滑塊516，取電池吸嘴504通過吸嘴安裝板517固定安裝在豎直滑塊516端部，開蓋氣缸505安裝在吸嘴安裝板517上，取電池吸嘴504與頂桿506設(shè)置在吸嘴安裝板517的同一側(cè)。
[0056]水平支撐板12上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)518，驅(qū)動(dòng)電機(jī)518輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊519，驅(qū)動(dòng)塊519穿過豎直支撐板513驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)裝置與豎直滑塊516。
[0057]豎直滑軌515上設(shè)置有腰型孔520，驅(qū)動(dòng)塊519穿過腰型孔520連接豎直滑塊516。
[0058]驅(qū)動(dòng)塊519通過連接塊521與豎直滑塊516連接，連接塊521上設(shè)置有能夠使驅(qū)動(dòng)塊519在水平方向上滑動(dòng)的水平滑槽。
[0059]工作臺(tái)呈矩形結(jié)構(gòu)，在工作臺(tái)的個(gè)側(cè)面設(shè)置有用于將封裝轉(zhuǎn)盤104罩設(shè)在內(nèi)部的側(cè)板，至少一側(cè)板為可選擇性開啟或閉合的門式結(jié)構(gòu)。
[0060]于本文的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、等方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述和簡(jiǎn)化操作，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0061]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)上方的控制系統(tǒng)，在所述工作臺(tái)上并位于所述工作臺(tái)與所述控制系統(tǒng)之間設(shè)置有封裝轉(zhuǎn)盤，所述封裝轉(zhuǎn)盤由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，可相對(duì)于所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述工作臺(tái)上，所述封裝轉(zhuǎn)盤邊緣均勻的布置有六個(gè)封裝夾具，所述封裝轉(zhuǎn)盤的周部對(duì)應(yīng)所述封裝夾具依次設(shè)置有上料工位、電池校正工位、電池預(yù)壓工位、封裝工位、測(cè)試工位以及下料工位，所述封裝轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一次帶動(dòng)所述封裝夾具運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述上料工位處設(shè)置有用于檢測(cè)所述封裝夾具中是否具有電池的電池感應(yīng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述電池校正工位處設(shè)置有用于校正電池裝夾位置的電池校正裝置，所述電池校正裝置包括校正夾板、推動(dòng)所述校正夾板豎直運(yùn)動(dòng)的校正豎直氣缸，以及推動(dòng)所述校正夾板水平運(yùn)動(dòng)的校正水平氣缸，所述校正水平氣缸設(shè)置在所述校正豎直氣缸的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述校正水平氣缸具有相對(duì)設(shè)置，且可同時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相背離運(yùn)動(dòng)的兩輸出端，所述校正夾板包括第一夾板以及第二夾板，所述第一夾板與所述第二夾板分別設(shè)置在所述校正水平氣缸的兩輸出端上，在所述校正水平氣缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)運(yùn)動(dòng)校正電池，或相背離運(yùn)動(dòng)松開電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述電池預(yù)壓工位處設(shè)置有電池預(yù)壓裝置，所述電池預(yù)壓裝置包括預(yù)壓裝置安裝板，所述預(yù)壓裝置安裝板上分別設(shè)置有上壓緊裝置以及下壓緊裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述預(yù)壓裝置安裝板包括分別設(shè)置在所述封裝轉(zhuǎn)盤上下兩側(cè)的上安裝板以及下安裝板，所述上安裝板與所述下安裝板上分別設(shè)置有預(yù)壓氣缸，所述預(yù)壓氣缸的氣缸輸出端相對(duì)設(shè)置，且所述氣缸輸出端分別設(shè)置有上壓塊以及下壓塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述封裝工位處設(shè)置有電池封裝裝置，所述電池封裝裝置包括封裝裝置安裝架，所述封裝裝置安裝架上下兩端分別安裝有用于驅(qū)動(dòng)上封裝銅模以及下封裝銅模的封裝氣缸，所述上封裝銅模以及所述下封裝銅模分別設(shè)置在所述封裝氣缸的輸出端，所述上封裝銅模與所述下封裝銅模內(nèi)部分別設(shè)置有發(fā)熱管。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試工位處設(shè)置有測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置包括位于所述封裝轉(zhuǎn)盤上方的刺破氣缸以及位于所述封裝轉(zhuǎn)盤下方的測(cè)試氣缸，所述刺破氣缸輸出端安裝有刺刀，所述測(cè)試氣缸輸出端設(shè)置有導(dǎo)電銅片。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述下料工位處設(shè)置有用于將電池轉(zhuǎn)移至下一工序或進(jìn)行不良品回收的下料系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)呈矩形結(jié)構(gòu)，在所述工作臺(tái)的各側(cè)面設(shè)置有用于將所述封裝轉(zhuǎn)盤罩設(shè)在內(nèi)部的側(cè)板，至少一側(cè)板為可選擇性開啟或閉合的門式結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括工作臺(tái)以及設(shè)置在工作臺(tái)上方的控制系統(tǒng)，在所述工作臺(tái)上并位于所述工作臺(tái)與所述控制系統(tǒng)之間設(shè)置有封裝轉(zhuǎn)盤，所述封裝轉(zhuǎn)盤由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，可相對(duì)于所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述工作臺(tái)上，所述封裝轉(zhuǎn)盤邊緣均勻的布置有六個(gè)封裝夾具，所述封裝轉(zhuǎn)盤的周部對(duì)應(yīng)所述封裝夾具依次設(shè)置有上料工位、電池校正工位、電池預(yù)壓工位、封裝工位、測(cè)試工位以及下料工位，所述封裝轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一次帶動(dòng)所述封裝夾具運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位。本實(shí)用新型所述的電池封裝自動(dòng)檢測(cè)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)電池的自動(dòng)定位、檢測(cè)、良品與不良品的分類處理，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G01R31-36, B07C5-00, H01M10-058, B07C5-36
【公開號(hào)】CN204361189
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420843916
【發(fā)明人】項(xiàng)操, 王世峰, 李斌
【申請(qǐng)人】惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日