一種圓柱電池自動裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池裝配設備，特別涉及一種自動滾槽、焊蓋帽、注液、壓蓋帽和封口的圓柱電池自動裝配機。
【背景技術】
[0002]圓柱電池的裝配流程包括滾槽、焊蓋帽、注液、壓蓋帽和封口等，目前多數(shù)的電池裝配生產(chǎn)線中，每一個裝配步驟都由單獨的組裝設備完成，每一臺設備需要配一個勞動力，且每個裝配步驟完成后進入下一步驟時的放料、收料需要大量的時間擺放，半成品電池在車間中也占用很大的空間，生產(chǎn)效率低，效益不好，不利于企業(yè)的發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題是提供一種全自動化高效率的圓柱電池自動裝配機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是:一種圓柱電池自動裝配機，包括機架，以及設置在機架上的注液裝置，所述注液裝置包括海拔泵以及連接海拔泵用于等分電解液的注液分容器以及供一端連接于注液分容器，另一端帶有注液針頭的導管插入的注液針架，所述注液分容器等分電解液后分別通過注液針頭注入電池電芯內(nèi)。
[0005]還包括設置在機架上的進料槽和由步進電機控制分割器帶動旋轉用于將待裝配電池輸送到每一工位的分度盤，所述分度盤圓周上根據(jù)分割器的分割角度設置了吸附待裝配圓柱電池的卡槽；所述進料槽通過馬達傳送皮帶整齊排列運送待裝配圓柱電池，進料槽末端連接分度盤，運送至進料槽末端的待裝配圓柱電池被逐一吸入分度盤的卡槽內(nèi)并旋轉運送至逐一后續(xù)工位。
[0006]還包括設置于注液裝置前一工位的焊蓋帽裝置，所述焊蓋帽裝置包括通過振動分選整齊排列蓋帽的振動盤，連接振動盤的下料槽，以及吸附下料槽末端的蓋帽并將蓋帽前推然后與分度盤上的圓柱電池的正極極耳焊接的精密焊機和將焊接完的蓋帽推向電池外側的推蓋帽氣缸。
[0007]還包括設置于進料槽之后的滾槽裝置，所述滾槽裝置包括裝有滾頭模具用于壓緊圓柱電池的上頂氣缸和裝有帶動圓柱電池旋轉的定位模具的下頂馬達，以及裝有滾刀從側面切入使電池形成一道凹槽的側動氣缸和設置于與滾刀相對位置上的扶正定位機構，所述扶正定位機構設有可伸縮并帶有與電池外徑相同的防止?jié)L槽時電池變形的弧口。
[0008]還包括設置于滾槽裝置的下一工位的涂膠裝置，所述涂膠裝置包括由步進電機帶動的使圓柱電池旋轉的第二轉軸和連接浙青桶控制一定份量的浙青注入電池內(nèi)側的由滾槽形成的凹槽對應的凸起位置的精密涂膠泵。
[0009]所述進料槽和滾槽裝置之間以及涂膠裝置和焊蓋帽裝置之間都設置了調整極耳的極耳定位裝置和極耳整形裝置；
[0010]所述極耳定位裝置包括極耳位置光纖感應裝置和由步進電機帶動的用于旋轉圓柱電池的第一轉軸；所述極耳整形裝置包括整形夾子和帶動整形夾子將正極耳夾直的整形氣缸。
[0011]所述焊蓋帽裝置的后續(xù)工位還依次設置了不合格品出料裝置、壓蓋帽裝置、自動封口機和成品出料裝置；
[0012]所述不合格品出料裝置包括帶有磁性控制的夾口的夾料氣缸；
[0013]所述壓蓋帽裝置包括兩個將被推向外側的蓋帽進行對位的對位氣缸以及將蓋帽壓入電池電芯的壓蓋帽氣缸；
[0014]完成壓蓋帽的電池運送至封口機的入料槽；
[0015]所述封口機出料口連接成品出料裝置，所述成品出料裝置包括放置電池盒的臺面以及將成排電池推進電池盒的推料氣缸。
[0016]還包括控制從進料槽成品出料裝置動作的控制箱。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0018]本實用新型提供一種圓柱電池自動裝配機，集成了圓柱電池裝配工序中的進料、極耳定位、極耳整形、滾槽、涂膠、極耳定位、極耳整形、焊蓋帽、注液、不合格品出料、壓蓋帽、自動封口和成品出料等多個工序，實現(xiàn)對圓柱電池的全自動裝配，整個設備只需要一人進行監(jiān)控操作，節(jié)省了成本和時間，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型圓柱電池自動裝配機結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型圓柱電池自動裝配機部分結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型圓柱電池自動裝配機壓蓋帽裝置部分結構示意圖
[0022]圖4為本實用新型圓柱電池自動裝配機滾槽裝置的部分結構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型圓柱電池自動裝配機滾槽裝置的部分結構放大示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。
[0025]如圖1?5所示，一種圓柱電池自動裝配機，包括機架I和設置在機架I上的控制箱14，還包括設置在機架I上并受控制箱14控制的進料槽3、極耳定位裝置4、極耳整形裝置5、滾槽裝置6、涂膠裝置7、極耳定位裝置4、極耳整形裝置5、焊蓋帽裝置8、注液裝置9、不合格品出料裝置10、壓蓋帽裝置11、自動封口機12和成品出料裝置13，上述電池裝配裝置均圍繞設置在機架I上由步進電機控制分割器分割成90等份旋轉的分度盤2，分度盤2圓周邊緣上設置了根據(jù)分割器將其分割成90等份中的每等份設置一個卡槽21，所述卡槽21上設置了磁性機構，可吸附靠近的待裝配圓柱電池，分度盤2每動一次就旋轉轉盤的九十分之一角度，即一個卡槽21的位置，分度盤將待裝配電池運送至各個工位中進行裝配，實現(xiàn)圓柱電池的自動化裝配生產(chǎn)。
[0026]首先，進料槽3包括由馬達傳送的皮帶，皮帶循環(huán)運動將操作員放入的待裝配圓柱電池整齊排列，進料槽3的末端連接分度盤2，待裝配的圓柱電池被運送到進料槽3的末端時，被逐一吸入分度盤2的卡槽21內(nèi)，并隨分度盤2的旋轉運送至極耳定位裝置4。
[0027]待裝配圓柱電池被運送到極耳定位裝置4，極耳定位裝置4包括感應極耳位置的光纖感應裝置和由步進電機帶動的用于旋轉圓柱電池的第一轉軸，感應裝置感應極耳的位置，并將極耳的位置信息傳送給控制箱14，控制箱發(fā)出控制信號控制第一轉軸，第一轉軸開始帶動圓柱電池旋轉，直至旋轉到正對感應裝置的方向上，即完成對極耳的定位；
[0028]分度盤2帶動圓柱電池進入極耳整形裝置5，極耳整形裝置5包括整形夾子和帶動整形夾子將正極耳夾直的整形氣缸，整形夾子由兩塊平直的夾片組成，在整形氣缸的帶動下對圓柱電池的正極耳進行壓夾，通過壓夾的方式將正極耳夾直。
[0029]進行極耳整形后的圓柱電池在分度盤2的帶動下進入滾槽裝置6，如圖4、5所示，所述滾槽裝置6包括裝有滾頭模具61用于壓緊圓柱電池的上頂氣缸62和裝有帶動圓柱電池旋轉的定位模具的下頂馬達，以及裝有滾刀從側面切入使電池形成一道凹槽的側動氣缸63和設置于與滾刀相對位置上的扶正定位機構64,所述扶正定位機構64設有可伸縮并帶有與電池外徑相同的防止?jié)L槽時電池變形的弧口 65。對圓柱電池進行滾槽時，扶正定位機構64的弧口 65扶住圓柱電池的側邊，上頂氣缸62帶動滾頭模具61下壓，與圓柱電池嵌合，側動氣缸63帶動滾刀靠近圓柱電池，下頂馬達帶動圓柱電池旋轉，在旋轉的過程中，滾刀沿電池的側邊滾出一條凹槽，該滾出裝置6全方位圍繞圓柱電池，在滾槽過程中避免了電池受力不均勻造成變形的問題。
[0030]完成滾槽后的圓柱電池進入涂膠裝置7，所述涂膠裝置7包括由步進電機帶動的使圓柱電池旋轉的第二轉軸和連接浙青桶(91)控制一定份量的浙青注入電池內(nèi)側的由滾槽形成的凹槽對應的凸起位置的精密涂膠泵。精密涂膠泵的針頭下壓靠近圓柱電池內(nèi)側滾槽形成的凹槽在圓柱電池內(nèi)部形成的凸起的位置上，第二轉軸帶動電池旋轉，則精密涂膠泵均勻的在圓柱電池內(nèi)部涂上一圈浙青。
[0031]本實用新型在涂膠裝置7和焊蓋帽裝置8之間再次設置了極耳定位裝置4和極耳整形裝置5，在滾槽裝置6和涂膠裝置7的裝配過程中，可能會影