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一種集成電路板的視覺檢測裝置的制造方法

文檔序號:10727534閱讀:479來源:國知局
一種集成電路板的視覺檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成電路板的視覺檢測裝置,其檢測機架包括兩根橫向的底桿,底桿之間固定連接有若干根縱向的連桿,底桿的兩端設(shè)有側(cè)支架,側(cè)支架由兩根豎直桿和一根水平桿組成,水平桿的兩端固定在豎直桿的頂端,豎直桿的底端分別固定在兩根底桿上,側(cè)支架之間有翻轉(zhuǎn)支架,翻轉(zhuǎn)支架包括兩個內(nèi)齒圈,內(nèi)齒圈相對的兩側(cè)設(shè)有橫梁,橫梁的兩端分別固定在兩個內(nèi)齒圈上,所述翻轉(zhuǎn)支架上的橫梁上螺接有若干調(diào)節(jié)螺栓,調(diào)節(jié)螺栓的末端鉸接在橫向的‘匚’字形的槽軌上,翻轉(zhuǎn)支架的正上方設(shè)有工業(yè)相機,工業(yè)相機固定在相機安裝支架,它通過工業(yè)相機代替人員進行視覺檢測,可減輕檢測人員的勞動強度,提高外觀檢測的效率,從而間接的提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種集成電路板的視覺檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及集成電路檢測裝置的技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說涉及一種集成電路板的視覺檢測裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]集成電路是一種微型電子器件或部件。采用一定的工藝,把一個電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起,制作在一小塊或幾小塊半導體晶片或介質(zhì)基片上,然后封裝在一個管殼內(nèi),成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)。而集成電路在生產(chǎn)過程中均要想進行檢測,其檢測包括性能檢測和外觀檢測,外觀檢測的項目包括會造成集成電路性能問題的劃痕、凹陷的缺陷,而現(xiàn)有的集成電路的外觀檢測一般人工進行目測完成,人工目測集成電路的外觀檢測不僅容易造成疏漏,而且對檢測人員的勞動強度較大,且檢測效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足,而提供了一種集成電路板的視覺檢測裝置,其能提高外觀檢測的效率,減輕檢測人員的勞動強度。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種集成電路板的視覺檢測裝置,包括檢測機架,檢測機架包括兩根橫向的底桿,底桿之間固定連接有若干根縱向的連桿,底桿的兩端設(shè)有側(cè)支架,側(cè)支架由兩根豎直桿和一根水平桿組成,水平桿的兩端固定在豎直桿的頂端,豎直桿的底端分別固定在兩根底桿上,側(cè)支架之間有翻轉(zhuǎn)支架,翻轉(zhuǎn)支架包括兩個內(nèi)齒圈,內(nèi)齒圈相對的兩側(cè)設(shè)有橫梁,橫梁的兩端分別固定在兩個內(nèi)齒圈上,內(nèi)齒圈上嚙合有小齒輪,小齒輪通過連軸鉸接在側(cè)支架的水平桿上,所述內(nèi)齒圈下部兩側(cè)的外壁上抵靠有軸承,軸承通過螺栓鉸接在側(cè)支架的水平桿的兩端;
[0006]所述翻轉(zhuǎn)支架上的橫梁上螺接有若干調(diào)節(jié)螺栓,調(diào)節(jié)螺栓的末端鉸接在橫向的‘匚’字形的槽軌上,翻轉(zhuǎn)支架的正上方設(shè)有工業(yè)相機,工業(yè)相機固定在相機安裝支架,相機安裝支架固定在檢測機架上。
[0007]所述檢測機架上的連桿呈線性均勻分布在底桿上,底桿位于翻轉(zhuǎn)支架的下方。
[0008]所述槽軌的兩端成型有向外側(cè)彎曲的弧形導向,所述的調(diào)節(jié)螺栓呈線性均勻分布在弧形導向之間的槽軌上。
[0009]所述的槽軌和翻轉(zhuǎn)支架上的橫梁均位于同一平面內(nèi),槽軌和翻轉(zhuǎn)支架上的橫梁所在的平面和內(nèi)齒圈的側(cè)端面相垂直。
[0010]所述槽軌的長度小于橫梁的長度,槽軌的兩端未伸入內(nèi)齒圈內(nèi)。
[0011]所述側(cè)支架上鉸接有小齒輪的連軸的一端伸出側(cè)支架固定連接有帶輪。
[0012]所述相機安裝支架包括位于翻轉(zhuǎn)支架外側(cè)的立柱,立柱的下端固定在檢測機架上,立柱的上端固定有斜置的梁臂,工業(yè)相機固定在梁臂的底端,梁臂和立柱之間固定連接有加強桿。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]1、它通過工業(yè)相機和相關(guān)機械結(jié)構(gòu)代替人員進行視覺檢測,減輕了檢測人員的勞動強度,提尚外觀檢測的效率,間接的提尚生廣效率。
[0015]2、它相比人工目測能減少疏漏的發(fā)生。
[0016]3、它采用的視覺檢測可以節(jié)省人力,從而可以節(jié)省生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
:
[0017]圖1為發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2為發(fā)明側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3為發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、檢測機架;11、底桿;12、連桿;13、側(cè)支架;131、豎直桿;132、水平桿;2、軸承;3、翻轉(zhuǎn)支架;31、內(nèi)齒圈;32、橫梁;4、帶輪;5、調(diào)節(jié)螺栓;6、槽軌;61、弧形導向;7、相機安裝支架;71、立柱;72、梁臂;73、加強桿;8、工業(yè)相機;9、小齒輪。
【具體實施方式】
:
[0021]實施例:見圖1、2、3所示,一種集成電路板的視覺檢測裝置,包括檢測機架I,檢測機架I包括兩根橫向的底桿11,底桿11之間固定連接有若干根縱向的連桿12,底桿11的兩端設(shè)有側(cè)支架13,側(cè)支架13由兩根豎直桿131和一根水平桿132組成,水平桿132的兩端固定在豎直桿131的頂端,豎直桿131的底端分別固定在兩根底桿11上,側(cè)支架13之間有翻轉(zhuǎn)支架3,翻轉(zhuǎn)支架3包括兩個內(nèi)齒圈31,內(nèi)齒圈31相對的兩側(cè)設(shè)有橫梁32,橫梁32的兩端分別固定在兩個內(nèi)齒圈31上,內(nèi)齒圈31上嚙合有小齒輪9,小齒輪9通過連軸鉸接在側(cè)支架13的水平桿132上,所述內(nèi)齒圈31下部兩側(cè)的外壁上抵靠有軸承2,軸承2通過螺栓鉸接在側(cè)支架13的水平桿132的兩端;
[0022]所述翻轉(zhuǎn)支架3上的橫梁32上螺接有若干調(diào)節(jié)螺栓5,調(diào)節(jié)螺栓5的末端鉸接在橫向的‘匚’字形的槽軌6上,翻轉(zhuǎn)支架3的正上方設(shè)有工業(yè)相機8,工業(yè)相機8固定在相機安裝支架7,相機安裝支架7固定在檢測機架I上。
[0023]所述檢測機架I上的連桿12呈線性均勻分布在底桿11上,底桿11位于翻轉(zhuǎn)支架3的下方。
[0024]所述槽軌6的兩端成型有向外側(cè)彎曲的弧形導向61,所述的調(diào)節(jié)螺栓5呈線性均勻分布在弧形導向61之間的槽軌6上。
[0025]所述的槽軌6和翻轉(zhuǎn)支架3上的橫梁32均位于同一平面內(nèi),槽軌6和翻轉(zhuǎn)支架3上的橫梁32所在的平面和內(nèi)齒圈31的側(cè)端面相垂直。
[0026]所述槽軌6的長度小于橫梁32的長度,槽軌6的兩端未伸入內(nèi)齒圈31內(nèi)。
[0027]所述側(cè)支架13上鉸接有小齒輪9的連軸的一端伸出側(cè)支架13固定連接有帶輪4。
[0028]所述相機安裝支架7包括位于翻轉(zhuǎn)支架3外側(cè)的立柱71,立柱71的下端固定在檢測機架I上,立柱71的上端固定有斜置的梁臂72,工業(yè)相機8固定在梁臂72的底端,梁臂72和立柱71之間固定連接有加強桿73。
[0029]工作原理:本發(fā)明為工業(yè)相機代替人工目測來檢測集成電路外觀的機械結(jié)構(gòu)部分,其在外置的機械手或推料氣缸的作用將集成電路板推送到位于翻轉(zhuǎn)支架3的槽軌6內(nèi),則觸發(fā)工業(yè)相機8運作,然后工業(yè)相機將數(shù)據(jù)輸送到服務(wù)器進行比對,判斷是否有缺陷,當完成一面的視覺檢測,通過翻轉(zhuǎn)支架3在外置動力的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)一面,再通過工業(yè)相機8進行視覺檢測,完成檢測后,在通過機械手或推料氣缸將安置在槽軌6內(nèi)的集成電路板推送出檢測裝置。
【主權(quán)項】
1.一種集成電路板的視覺檢測裝置,包括檢測機架(I),檢測機架(I)包括兩根橫向的底桿(11),底桿(11)之間固定連接有若干根縱向的連桿(12),底桿(11)的兩端設(shè)有側(cè)支架(13),側(cè)支架(13)由兩根豎直桿(131)和一根水平桿(132)組成,水平桿(132)的兩端固定在豎直桿(131)的頂端,豎直桿(131)的底端分別固定在兩根底桿(11)上,其特征在于:側(cè)支架(13)之間有翻轉(zhuǎn)支架(3),翻轉(zhuǎn)支架(3)包括兩個內(nèi)齒圈(31),內(nèi)齒圈(31)相對的兩側(cè)設(shè)有橫梁(32),橫梁(32)的兩端分別固定在兩個內(nèi)齒圈(31)上,內(nèi)齒圈(31)上嚙合有小齒輪(9),小齒輪(9)通過連軸鉸接在側(cè)支架(13)的水平桿(132)上,所述內(nèi)齒圈(31)下部兩側(cè)的外壁上抵靠有軸承(2),軸承(2)通過螺栓鉸接在側(cè)支架(13)的水平桿(132)的兩端; 所述翻轉(zhuǎn)支架(3)上的橫梁(32)上螺接有若干調(diào)節(jié)螺栓(5),調(diào)節(jié)螺栓(5)的末端鉸接在橫向的‘匚’字形的槽軌(6)上,翻轉(zhuǎn)支架(3)的正上方設(shè)有工業(yè)相機(8),工業(yè)相機(8)固定在相機安裝支架(7),相機安裝支架(7)固定在檢測機架(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置,其特征在于:所述檢測機架(I)上的連桿(12)呈線性均勻分布在底桿(11)上,底桿(11)位于翻轉(zhuǎn)支架(3)的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置,其特征在于:所述槽軌(6)的兩端成型有向外側(cè)彎曲的弧形導向(61),所述的調(diào)節(jié)螺栓(5)呈線性均勻分布在弧形導向(61)之間的槽軌(6)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置,其特征在于:所述的槽軌(6)和翻轉(zhuǎn)支架(3)上的橫梁(32)均位于同一平面內(nèi),槽軌(6)和翻轉(zhuǎn)支架(3)上的橫梁(32)所在的平面和內(nèi)齒圈(31)的側(cè)端面相垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置,其特征在于:所述槽軌(6)的長度小于橫梁(32)的長度,槽軌(6)的兩端未伸入內(nèi)齒圈(31)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置,其特征在于:所述側(cè)支架(13)上鉸接有小齒輪(9)的連軸的一端伸出側(cè)支架(13)固定連接有帶輪(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置,其特征在于:所述相機安裝支架(7)包括位于翻轉(zhuǎn)支架(3)外側(cè)的立柱(71),立柱(71)的下端固定在檢測機架(I)上,立柱(71)的上端固定有斜置的梁臂(72),工業(yè)相機(8)固定在梁臂(72)的底端,梁臂(72)和立柱(71)之間固定連接有加強桿(73)。
【文檔編號】H01L21/66GK106098579SQ201610462453
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】王文慶
【申請人】東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司
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