電線排列裝置、捆綁加工機和電線排列方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠提高制造性的電線排列裝置、捆綁加工機和電線排列方法。電線排列裝置(6)是在電線端部(4)將壓接端子自動壓接的捆綁加工機(1)的一個構成，構成為以從多條電線(2)的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，在該排列對象范圍的部分(16)將多條電線排列。電線排列裝置包含電線接收夾具(19)和電線按壓夾具(20)和夾具作用單元(21)。在電線接收夾具上形成有圓弧狀凹面。另外，在電線按壓夾具上形成有圓弧狀凸面。根據(jù)電線排列裝置，用圓弧狀凹面和圓弧狀凸面來夾入排列對象范圍的部分，之后例如對排列對象范圍的部分(16)施加振動，能夠形成將排列對象范圍的部分(16)并列為圓弧狀的排列狀態(tài)。
【專利說明】
電線排列裝置、捆綁加工機和電線排列方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電線排列裝置、捆綁加工機和電線排列方法，詳細而言，涉及以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，在該范圍的部分排列多條電線的電線排列裝置;構成中包含電線排列裝置的捆綁加工機；以及電線排列裝置所采用的電線排列方法。
【背景技術】
[0002]例如，為了將搭載在汽車中的設備間電連接，在車輛中布設有線束。線束被構成為包括多個子線束。這樣構成的線束是以符合期望的電路圖案的方式將子線束組合而制造。子線束被構成為包括多條電線、和配設在該多條電線端部的連接器。連接器被構成為包括壓接在電線端部的壓接端子、和成為該壓接端子的容納目的地的連接器殼體。
[0003]在制造子線束時采用的制造方法依次經(jīng)過如下工序:用于將電線以預定長度切斷的電線切斷工序；用于去除被切斷的電線端部的包覆而使導體露出的剝皮工序；用于在露出的導體上將壓接端子壓接連接的端子連接工序；以及用于組裝連接器的連接器組裝工序(例如參照下述專利文獻1、2)。
[0004]為了制造多個子線束，以批量單位進行電線放出。I個批量例如是25條、50條等。另夕卜，如果以這樣的條數(shù)進行電線放出，那么在所述電線切斷工序中需要考慮到向下一工序的運送性。因此，采用在每次切斷電線時例如用橡皮圈等將電線捆起后運送到下一工序的方法。
[0005]現(xiàn)有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I:日本特開昭61-245412號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2007-141641號公報

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明欲解決的問題
[0010]在上述現(xiàn)有技術中，作業(yè)者要從用橡皮圈等捆起的電線束中一條一條地挑出電線來取出，而且之后，依次進行剝皮工序、端子連接工序來制造。所以，由于是人工作業(yè)，因此制造性不佳。
[0011]另外，在上述現(xiàn)有技術中，由于在切斷的電線端部的位置不整齊的狀態(tài)下捆起，因此在下一工序中的自動化變得困難。即，如果電線端部的位置不整齊，那么例如在剝皮工序中在去除包覆時有可能產生偏差，并且在端子連接工序中有可能不能將壓接端子壓接連接在正常的位置。所以，如上述現(xiàn)有技術所示，在以批量單位進行電線放出的狀況下難以自動化，結果，繼續(xù)進行人工作業(yè)。
[0012]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠提高制造性的電線排列裝置、捆綁加工機和電線排列方法。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]為解決上述問題的技術方案I所述的本發(fā)明的電線排列裝置以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，用于在該排列對象范圍的部分將所述多條電線排列，其特征在于，包含如下部件來構成裝置:電線接收夾具，其形成有呈截面圓弧狀凹陷的圓弧狀凹面；電線按壓夾具，其形成有中心軸與所述圓弧狀凹面大致一致且呈截面圓弧狀突出的圓弧狀凸面；以及夾具作用單元，其對所述電線接收夾具和/或所述電線按壓夾具進行作用，作為所述夾具作用單元，具有:第一夾具作用部，其能夠用所述圓弧狀凹面和所述圓弧狀凸面來夾入至少處于無捆扎能松開的束狀態(tài)的所述排列對象范圍的所述部分；以及第二夾具作用部，其能使所述排列對象范圍的所述部分、所述電線接收夾具、和所述電線按壓夾具中的至少I個運動。
[0015]根據(jù)具有這樣的特征的本發(fā)明，以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，如果使該排列對象范圍的部分至少處于無捆扎能松開的束狀態(tài)，那么之后利用本發(fā)明的電線排列裝置，能夠使電線彼此從互相重疊的所述束狀態(tài)變化到無重疊的排列狀態(tài)。本發(fā)明的電線排列裝置通過用電線接收夾具的圓弧狀凹面和電線按壓夾具的圓弧狀凸面來夾入排列對象范圍的部分，且例如對排列對象范圍的部分施加振動等，從而能夠使來自圓弧狀凹面和圓弧狀凸面的按壓力高效地作用在所述束狀態(tài)的電線上。各電線通過受到來自圓弧狀凹面和圓弧狀凸面的按壓力，另外，例如通過施加所述振動，一邊擴展一邊移動而欲進入圓弧狀凹面與圓弧狀凸面之間產生的間隙，最終變化到無重疊的排列狀態(tài)。所以，在本發(fā)明中，能夠使排列對象范圍的部分并列為圓弧狀地排列。由此，與直線的排列相比，能夠實現(xiàn)水平方向的省空間化。以上，如本發(fā)明所示，能夠不依賴于人工作業(yè)而使多條電線成為排列狀態(tài)，制造性當然格外高。
[0016]技術方案2所述的本發(fā)明是，如技術方案I所述的電線排列裝置，其特征在于，還包含電線固定單元，所述電線固定單元能夠將所述預定位置對齊到所述中心軸的大致延長線上的位置，并固定所述多條電線。
[0017]根據(jù)具有這樣的特征的本發(fā)明，能夠使排列對象范圍的部分的電線端部位置整齊。這是因為，與形成為截面圓弧狀的圓弧狀凹面和圓弧狀凸面的中心軸的大致延長線上的位置對齊地配置電線固定單元，而且，用該電線固定單元來固定多條電線。在本發(fā)明中，利用圓弧狀凹面和圓弧狀凸面的形狀、以及電線固定單元的配置，從而即使用圓弧狀凹面和圓弧狀凸面來夾入從電線固定單元伸展的多條電線、即排列對象范圍的部分，電線端部位置也不會偏離。所以，在本發(fā)明中能夠使電線端部位置整齊。
[0018]另外，為解決上述問題而完成的技術方案3所述的本發(fā)明的捆綁加工機的特征在于，包含:技術方案I或2所述的電線排列裝置；電線檢測單元，其能夠從利用該電線排列裝置而成為排列狀態(tài)的所述多條電線中檢測運送對象的電線;夾具旋轉移動單元，其能使所述電線排列裝置的所述電線接收夾具和所述電線按壓夾具在至少一個方向旋轉移動；電線運送單元，其能夠將所述運送對象的電線運送到后續(xù)工序；以及壓接裝置，其能夠在由該電線運送單元運送的所述運送對象的電線的端部將壓接端子壓接。
[0019]根據(jù)具有這樣的特征的本發(fā)明，能夠使將壓接端子壓接到電線端部的一系列作業(yè)自動化。這是因為，在構成中包含技術方案I或2所述的電線排列裝置，在電線排列裝置中能夠將排列對象范圍的部分并列為圓弧狀地排列。而且，為了保持該排列狀態(tài)地順利地運送電線，能夠在夾具旋轉移動單元中使電線排列裝置的電線接收夾具和電線按壓夾具旋轉移動，另外，在電線檢測單元中能夠檢測運送對象的電線。并且，在電線運送單元中，能夠將運送對象的電線最終運送到壓接裝置，另外，在壓接裝置中能夠將壓接端子壓接到被運送的電線的端部。
[0020]技術方案4所述的本發(fā)明是，如技術方案3所述的捆綁加工機，其特征在于，作為所述夾具旋轉移動單元，具有:第一旋轉移動部，其能使所述電線接收夾具和所述電線按壓夾具在所述一個方向旋轉移動，直到檢測到所述運送對象的電線；以及第二旋轉移動部，其能與所述電線運送單元聯(lián)動，使所述電線接收夾具和所述電線按壓夾具在所述一個方向的相反方向旋轉移動。
[0021]根據(jù)具有這樣的特征的本發(fā)明，能夠易于利用電線檢測單元來檢測運送對象的電線，順利地利用電線運送單元進行運送對象的電線的取出。這是因為，能夠利用夾具旋轉移動單元使電線接收夾具和電線按壓夾具旋轉移動。在第一旋轉移動部中，使電線接收夾具和電線按壓夾具在一個方向旋轉移動，直到用電線檢測單元檢測到運送對象的電線即可。另外，在第二旋轉移動部中，如果是用電線運送單元把持著運送對象的電線的狀態(tài)，只要使電線接收夾具和電線按壓夾具在與上相反方向旋轉移動即可。
[0022]技術方案5所述的本發(fā)明是，如技術方案3或4所述的捆綁加工機，其特征在于，作為該捆綁加工機的構成，還包含:端部位置檢測單元，其能夠檢測所述運送對象的電線的端部位置;以及電線位置微調單元，其基于所述端部位置來微調所述運送對象的電線的配置。
[0023]根據(jù)具有這樣的特征的本發(fā)明，例如能夠防止在剝皮工序中包覆去除的偏差，或者在端子連接工序中能夠在正常的位置進行壓接連接。這是因為，能夠用端部位置檢測單元來檢測運送對象的電線的端部位置。另外，這是因為，能夠基于由端部位置檢測部檢測的端部位置來微調運送對象的電線的配置。
[0024]技術方案6所述的本發(fā)明是，如技術方案3、4或者5所記載的捆綁加工機，其特征在于，以由所述電線運送單元運送而描繪的所述電線端部的移動軌跡成為圓弧狀的方式構成所述電線運送單元，并且在所述移動軌跡上配設所述壓接裝置。
[0025]根據(jù)具有這樣的特征的本發(fā)明，能夠使裝置布局緊湊。這是因為，使由電線運送單元運送而描繪的電線端部的移動軌跡成為圓弧狀。另外，這是因為，在移動軌跡上配設了壓接裝置。
[0026]另外，為解決上述問題而完成的技術方案7所述的本發(fā)明的電線排列方法的特征在于，以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，用于在該排列對象范圍的部分將所述多條電線排列，使用電線接收夾具和電線按壓夾具，所述電線接收夾具形成有呈截面圓弧狀凹陷的圓弧狀凹面，所述電線按壓夾具形成有中心軸與所述圓弧狀凹面大致一致且呈截面圓弧狀突出的圓弧狀凸面，另一方面，使所述排列對象范圍的部分至少為無捆扎能松開的束狀態(tài)，在第一工序中，用所述圓弧狀凹面和所述圓弧狀凸面來夾入所述排列對象范圍的部分，在第二工序中，使所述排列對象范圍的部分、所述電線接收夾具、和所述電線按壓夾具中的至少I個運動，直到所述圓弧狀凹面與所述圓弧狀凸面的間隔成為基于所述電線的直徑而設定的間隔。
[0027]根據(jù)具有這樣的特征的本發(fā)明，以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，如果使該排列對象范圍的部分至少處于無捆扎能松開的束狀態(tài)，那么之后利用本發(fā)明的電線排列方法，能夠使電線彼此從互相重疊的所述束狀態(tài)變化到無重疊的排列狀態(tài)。本發(fā)明的電線排列方法通過用電線接收夾具的圓弧狀凹面和電線按壓夾具的圓弧狀凸面來夾入排列對象范圍的部分，且例如對排列對象范圍的部分施加振動等，從而能夠使來自圓弧狀凹面和圓弧狀凸面的按壓力高效地作用在所述束狀態(tài)的電線上。各電線通過受到來自圓弧狀凹面和圓弧狀凸面的按壓力，另外，例如通過施加所述振動，一邊擴展一邊移動而欲進入圓弧狀凹面與圓弧狀凸面之間產生的間隙，最終變化到無重疊的排列狀態(tài)。所以，在本發(fā)明中，能夠使排列對象范圍的部分并列為圓弧狀地排列。由此，與直線的排列相比，能夠實現(xiàn)水平方向的省空間化。以上，如果如本發(fā)明這樣能夠不依賴于人工作業(yè)而使多條電線成為排列狀態(tài)，制造性當然格外高。
[0028]發(fā)明效果
[0029]根據(jù)技術方案I所述的本發(fā)明，以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，在該排列對象范圍的部分能夠不依賴于人工作業(yè)就將多條電線排列。所以，根據(jù)本發(fā)明，取得能夠提高線束、子線束的制造性這樣的效果。
[0030]根據(jù)技術方案2所述的本發(fā)明，能夠使處于排列狀態(tài)的各電線的端部位置整齊。所以，根據(jù)本發(fā)明，取得能夠進一步提高線束、子線束的制造性這樣的效果。
[0031]根據(jù)技術方案3所述的本發(fā)明，能夠使直到在電線端部將壓接端子壓接為止的一系列作業(yè)自動化。所以，根據(jù)本發(fā)明，取得能夠提高線束、子線束的制造性這樣的效果。另夕卜，根據(jù)本發(fā)明，取得能夠提高自動化(機械化)所帶來的可靠性，提高制品品質，削減加工費等這樣的效果。
[0032]根據(jù)技術方案4所述的本發(fā)明，能夠易于利用電線檢測單元來檢測運送對象的電線，順利地利用電線運送單元進行運送對象的電線的取出。所以，根據(jù)本發(fā)明，取得能夠進一步提高線束、子線束的制造性這樣的效果。
[0033]根據(jù)技術方案5所述的本發(fā)明，例如能夠防止在剝皮工序中包覆去除的偏差，或者在端子連接工序中能夠在正常的位置進行壓接連接。所以，根據(jù)本發(fā)明，取得能夠進一步提高線束、子線束的制造性這樣的效果。
[0034]根據(jù)技術方案6所述的本發(fā)明，能夠使裝置布局緊湊。所以，根據(jù)本發(fā)明，取得能夠進一步提高線束、子線束的制造性這樣的效果。
[0035]根據(jù)技術方案7所述的本發(fā)明，以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，在該排列對象范圍的部分能夠不依賴于人工作業(yè)就將多條電線排列。所以，根據(jù)本發(fā)明，取得能夠提高線束、子線束的制造性這樣的效果。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明的捆綁加工機所涉及的構成圖。
[0037]圖2是示出在電線接收夾具與電線按壓夾具之間插入有由多條電線構成的電線束的狀態(tài)的圖。
[0038]圖3是示出使電線按壓夾具與電線束接觸時的狀態(tài)的圖。
[0039]圖4是示出用電線按壓夾具按壓電線束的狀態(tài)的圖。
[0040]圖5是示出在電線接收夾具和電線按壓夾具之間將多條電線排列為圓弧狀的狀態(tài)的圖。[0041 ]圖6是示出從處于排列狀態(tài)的多條電線中檢測到運送對象的電線時的狀態(tài)的圖。
[0042]圖7是示出用電線把持部來把持運送對象的電線之前的狀態(tài)的圖。
[0043]圖8是示出用電線把持部來把持運送對象的電線時的狀態(tài)的圖。
[0044]圖9是示出將運送對象的電線進行運送之前的狀態(tài)的圖。
[0045]圖10(a)是示出運送了運送對象的電線運送時的狀態(tài)圖，(b)是示出在電線端部壓接了壓接端子的狀態(tài)的圖。
[0046]圖11是示出電線端部整齊的狀態(tài)的圖，(a)是側視圖，(b)是俯視圖。
[0047]圖12是示出作為比較例電線端部不整齊的狀態(tài)的圖，(a)是側視圖，(b)是俯視圖。
[0048]圖13是示出電線直徑大的例子的圖。
[0049]附圖標記說明
[0050]I…捆綁加工機，2…電線，3…電線束，4…電線端部，5…壓接端子，6…電線排列裝置，7…電線檢測單元，8…夾具旋轉移動單元(第一旋轉移動部、第二旋轉移動部)，9...電線運送單元，10...電線彎曲矯正單元，11...端部位置檢測單元，12...電線位置微調單元，13...防水塞插入單元，14...剝皮裝置，15...壓接裝置，16...排列對象范圍的部分，17...橡皮圈(捆扎部件)，18…捆扎的部分，19...電線接收夾具，20...電線按壓夾具，21...夾具作用單元，22…電線固定單元，23...第一夾具作用部，24...第二夾具作用部，25...圓弧狀凹面，26...圓弧狀凸面，27...透射式傳感器、28...把持部，29...電線彎曲，30...平板，31...粗電線，CL...中心軸，P.??移動軌跡，S…間隙
【具體實施方式】
[0051 ]電線排列裝置是在電線端部自動壓接壓接端子的捆綁加工機的一個構成，構成為以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，并在該排列對象范圍的部分排列多條電線。電線排列裝置包含電線接收夾具和電線按壓夾具和夾具作用單元。在電線接收夾具上形成有圓弧狀凹面。另外，在電線按壓夾具上形成有圓弧狀凸面。根據(jù)電線排列裝置，用圓弧狀凹面和圓弧狀凸面來夾入排列對象范圍的部分，之后例如對排列對象范圍的部分施加振動，能夠使排列對象范圍的部分成為并列為圓弧狀的排列狀態(tài)。
[0052]實施例
[0053]下面，參照附圖來說明實施例。圖1是本發(fā)明的捆綁加工機所涉及的構成圖。另外，圖2?圖5是本發(fā)明的電線排列裝置和電線排列方法所涉及的說明圖；圖6?圖10是從運送對象的電線的檢測到將壓接端子壓接連接的說明圖。并且，圖11是示出電線端部整齊的狀態(tài)的圖；圖12是示出作為比較例電線端部不整齊的狀態(tài)的圖。并且另外，圖13是示出電線直徑大的例子的圖。
[0054]<關于本發(fā)明的捆綁加工機I的構成>
[0055]圖1中，附圖標記I示出本發(fā)明的捆綁加工機。捆綁加工機I構成為能夠自動進行一系列的如下作業(yè)工序:從將多條電線2捆扎而成的電線束3取出電線2，然后，在該取出的電線2的端部(電線端部4)將壓接端子5(參照圖10)壓接連接。
[0056]進一步具體說明，捆綁加工機I包括本發(fā)明的電線排列裝置6、電線檢測單元7、夾具旋轉移動單元8、電線運送單元9、電線彎曲矯正單元10、端部位置檢測單元11、電線位置微調單元12、防水塞插入單元13、剝皮裝置14、壓接裝置15、以及未圖示的加工機控制部，捆綁加工機I構成為能夠自動進行一系列的如下作業(yè)工序:在將電線束3中的排列對象范圍的部分16的電線2排列為圓弧狀后，從其中將電線2取出并運送，最終將壓接端子5壓接連接。
[0057]捆綁加工機I中，從電線運送單元9到壓接裝置15被配設為，使得由電線運送單元9運送的電線2所描繪的電線端部4的移動軌跡P為圓弧狀。另外，在本實施例中，從電線彎曲矯正單元10到壓接裝置15被配設在移動軌跡P上。另外，電線運送單元9沿著移動軌跡P配設。
[0058]由于捆綁加工機I在移動軌跡P上、沿著移動軌跡P配設有所述單元、裝置，因此可知裝置布局緊湊。
[0059]<關于電線束3>
[0060]圖1中，電線束3是如上所述將多條電線2捆扎而成的。在本實施例中，是將I批量的條數(shù)(例如25條。此外也可以是50條等)捆扎而成的。另外，電線束3是將在未圖示的電線切斷工序中以預定長度切斷后的電線2捆扎而成的。在捆扎多條電線2時，例如采用橡皮圈17(捆扎部件之一。優(yōu)選的是能自由裝拆且再利用的部件)。
[0061]電線束3的被橡皮圈17捆扎的部分18處于沒有松開的狀態(tài)。即，處于捆扎狀態(tài)。另夕卜，電線束3的從被橡皮圈17捆扎的部分18到電線端部4的范圍的部分處于無捆扎能松開的束狀態(tài)。無捆扎能松開的束狀態(tài)的部分相當于電線束3中的排列對象范圍的部分16。在本實施例中，從電線端部4到橡皮圈17的位置(預定位置)的范圍相當于技術方案中所記載的排列對象范圍。
[0062]電線束3的被橡皮圈17捆扎的部分18被本發(fā)明的電線排列裝置6的電線固定單元22(后述)固定。
[0063]<關于本發(fā)明的電線排列裝置6>
[0064]在圖1和圖2中，電線排列裝置6是用于將排列對象范圍的部分16的多條電線2排列為圓弧狀的裝置，包含電線接收夾具19、電線按壓夾具20、夾具作用單元21、以及電線固定單元22。作為夾具作用單元21，具有第一夾具作用部23、以及第二夾具作用部24。
[0065]<關于電線接收夾具19和電線按壓夾具20>
[0066]在圖1和圖2中，電線接收夾具19和電線按壓夾具20被形成為將排列對象范圍的部分16夾入、而且能使其排列為圓弧狀的形狀。本實施例的電線接收夾具19和電線按壓夾具20分別形成為將圓筒分割為近似1/3的1/3圓筒形(也可以是半圓筒形、1/4圓筒形等)。這樣的形狀的電線接收夾具19和電線按壓夾具20以至少不產生撓曲的程度的壁厚形成。
[0067]另外，將圓筒加工而成的形狀是一個例子。例如，也可以是使矩形塊體的一面凹陷或突出而成的形狀。另外，也可以是將帶部件彎曲為圓弧狀而成的形狀等。
[0068]在電線接收夾具19上形成有以截面圓弧狀凹陷的圓弧狀凹面25。圓弧狀凹面25形成為摩擦阻力小的面。另一方面，在電線按壓夾具20上形成有以截面圓弧狀突出的圓弧狀凸面26。圓弧狀凸面26也與圓弧狀凹面25同樣形成為摩擦阻力小的面。圓弧狀凹面25和圓弧狀凸面26被形成為在將電線接收夾具19與電線按壓夾具20重疊時中心軸CL(參照圖11)大致一致的曲面。
[0069]<關于夾具作用單元21 >
[0070]在圖1和圖2中，夾具作用單元21構成為能夠對電線接收夾具19和/或電線按壓夾具20進行作用。具體而言，構成為如上所述具有第一夾具作用部23、以及第二夾具作用部24。在本實施例中，設定為第一夾具作用部23對電線接收夾具19和電線按壓夾具20進行作用。
[0071]第一夾具作用部23構成為能夠用圓弧狀凹面25和圓弧狀凸面26來夾入排列對象范圍的部分16，另外，能夠對排列對象范圍的部分16施加按壓力。在本實施例中，構成為能夠使電線按壓夾具20相對于電線接收夾具19接近或者遠離。另外，關于接近或者遠離的速度，優(yōu)選的是能夠對應慢速、快速的任一種速度。在本實施例中，構成為電線接收夾具19靜止，電線按壓夾具20可動，但也可以將第一夾具作用部23構成為使兩者都可動。
[0072]第二夾具作用部24構成為能夠使排列對象范圍的部分16、電線接收夾具19和電線按壓夾具20中的至少I個運動。在本實施例中，構成為能夠對排列對象范圍的部分16施加振動。即，構成為用振動使排列對象范圍的部分16運動。另外，振動可以是一次，或者隔開間隔地多次，或者連續(xù)地振動之中的任意一種。在本實施例中，關于所述“運動”采用了振動，但只要能產生向圖1中的箭頭X、Y、Z這樣的各方向的運動即可，沒有特別限定(也可以使用缸、馬達等向所述各方向運動)。
[0073]此外，由于通過使電線按壓夾具20相對于電線接收夾具19接近或遠離，能夠使按壓力具有強弱，因此也可以用該強弱來產生運動(在采用按壓力的強弱的情況下，第一夾具作用部23兼用作第二夾具作用部24)。
[0074]<關于電線固定單元22>
[0075]在圖1和圖11中，電線固定單元22構成為能夠固定電線束3。進一步詳細說明，電線固定單元22構成為能夠在圓弧狀凹面25和圓弧狀凸面26的中心軸CL的大致延長線上的位置，將電線束3的預定位置、即橡皮圈17的位置對齊并固定。本實施例中，經(jīng)由被橡皮圈17捆扎的部分18來固定電線束3。電線固定單元22具有能夠將所述捆扎的部分18自由裝拆地固定的形狀。
[0076]另外，在后述的本發(fā)明的電線排列方法中說明使以上這樣的電線排列裝置6工作時的、對排列對象范圍的部分16的作用等。
[0077]<關于電線檢測單元7>
[0078]在圖1和圖6中，電線檢測單元7構成為能夠從利用本發(fā)明的電線排列裝置6而成為排列狀態(tài)的多條電線2中檢測運送對象的電線2。本實施例的電線檢測單元7包含一對透射式傳感器27。另外，圖6是電線2位于將一對透射式傳感器27連接的線(虛線所示)上的圖，這示出了檢測到電線2。
[0079]<關于夾具旋轉移動單元8>
[0080]在圖1和圖6中，夾具旋轉移動單元8構成為能夠使本發(fā)明的電線排列裝置6的電線接收夾具19和電線按壓夾具20旋轉移動。具體而言，構成為能夠以中心軸CL為中心使其旋轉移動。本實施例的夾具旋轉移動單元8構成為通過其自身旋轉，從而能夠使電線接收夾具19和電線按壓夾具20在箭頭Q方向旋轉移動，或者在箭頭R方向(參照圖9)旋轉移動。夾具旋轉移動單元8也構成為技術方案所記載的第一旋轉移動部和第二旋轉移動部一體化的那樣的夾具旋轉移動單元。另外，第一旋轉移動部是用于使電線接收夾具19和電線按壓夾具20在箭頭Q方向旋轉移動的構成，第二旋轉移動部是用于使其在箭頭R方向旋轉移動的構成。使其在箭頭R方向旋轉移動是為了順利地利用電線運送單元9取出運送對象的電線2。
[0081 ] <關于電線運送單元9>
[0082]在圖1、圖7、和圖10中，電線運送單元9構成為能夠對運送對象的電線2進行運送。具體而言，構成為能夠從電線排列裝置6運送到壓接裝置15。在電線運送單元9中，為了把持運送對象的電線2而設置有一對把持部28 ο該一對把持部28被用作所謂的卡盤。一對把持部28為了把持電線2，而形成為末端部分比電線2的直徑略細的形狀。另外，末端部分也形成為與電線2的外形形狀匹配地凹陷的形狀。
[0083]<關于電線彎曲矯正單元10>
[0084]在圖1中，電線彎曲矯正單元10配設在電線排列裝置6的下游側。電線彎曲矯正單元10構成為在從電線排列裝置6取出的運送對象的電線2產生電線彎曲29的情況下，能夠矯正該電線彎曲29。
[0085]<關于端部位置檢測單元11和電線位置微調單元12>
[0086]在圖1中，端部位置檢測單元11和電線位置微調單元12配設在電線彎曲矯正單元10的下游側。端部位置檢測單元11和電線位置微調單元12例如是作為具有這2個功能的裝置而裝備的。端部位置檢測單元11構成為能夠對電線2檢測其電線端部4的位置。另外，電線位置微調單元12構成為基于由端部位置檢測單元11檢測的電線端部4的位置，例如能夠進行電線2的前后位置對齊、微調。
[0087]<關于防水塞插入單元13>
[0088]在圖1中，防水塞插入單元13配設在端部位置檢測單元11和電線位置微調單元12的下游側。防水塞插入單元13構成為能夠對電線2插入未圖示的防水塞。另外，在不需要做成防水類型的情況下，不需要配設防水塞插入單元13。
[0089]<關于剝皮裝置14>
[0090]在圖1中，剝皮裝置14配設在防水塞插入單元13的下游側。剝皮裝置14構成為能夠去除電線2的電線端部4的包覆而使導體露出。即，構成為能夠進行剝皮工序。
[0091]<關于壓接裝置15>
[0092]在圖1中，壓接裝置15配設在剝皮裝置14的下游側。壓接裝置15是已知的壓接機，構成為能夠對露出的導體將壓接端子5(參照圖10)壓接連接。即，構成為能夠進行端子連接工序。
[0093]<關于本發(fā)明的電線排列方法>
[0094]下面，參照圖2至圖5來說明本發(fā)明的電線排列裝置6的作用、和在該電線排列裝置6中采用的本發(fā)明的電線排列方法。
[0095]由以下的說明可知，本發(fā)明的電線排列方法是能夠使用電線接收夾具19和電線按壓夾具20來將排列對象范圍的部分16中的多條電線2排列為圓弧狀的方法。另外，也是依次經(jīng)過第一工序和第二工序而能夠將多條電線2排列為圓弧狀的方法。
[0096]在圖2和圖3中，在第一工序中，首先，在處于離開狀態(tài)的電線接收夾具19的圓弧狀凹面25、與電線按壓夾具20的圓弧狀凸面26之間插入排列對象范圍的部分16。另外，排列對象范圍的部分16是電線2彼此互相重疊的束狀態(tài)。接下來，使電線按壓夾具20向電線接收夾具19移動，用圓弧狀凹面25和圓弧狀凸面26來夾入排列對象范圍的部分16。此時，排列對象范圍的部分16會受到由于夾入而產生的按壓力。
[0097]在圖4和圖5中，在第二工序中，利用電線按壓夾具20進行按壓，使得圓弧狀凹面25與圓弧狀凸面26的間隔成為預先設定的間隔H。另外，還同時對排列對象范圍的部分16施加振動。此時，排列對象范圍的部分16的各電線2—邊擴展一邊移動而欲進入圓弧狀凹面25與圓弧狀凸面26之間產生的間隙S。然后，最終變化到?jīng)]有重疊的排列狀態(tài)。
[0098]從以上的說明和附圖可知，采用本發(fā)明的電線排列裝置6和電線排列方法，能夠使排列對象范圍的部分16中的多條電線2排列為圓弧狀。
[0099]采用本發(fā)明的電線排列方法，如圖11所示從電線固定位置到電線端部4的距離LI大致一定。換言之，電線端部4的位置處于整齊的狀態(tài)。這是因為與形成為截面圓弧狀的圓弧狀凹面25及圓弧狀凸面26的中心軸CL的大致延長線上的位置對齊地配置有電線固定單元22，而且，用該電線固定單元22來固定電線束3(多條電線2)。
[0100]另外，如圖12所示，用平坦的一對平板30將電線束3夾入并排列的情況為比較例時，在該比較例中，可知電線端部4的位置最大不整齊可達尺寸L2。采用比較例時，在后續(xù)工序中會排列為不期望的狀態(tài)、即不適合自動化的狀態(tài)。這是因為是用平坦的一對平板30來夾入的。
[0101]<關于運送對象的電線2的檢測、取出和運送>
[0102]圖6中，為了從該端部取出排列為圓弧狀的多條電線2，使電線接收夾具19和電線按壓夾具20以圓弧狀凹面25和圓弧狀凸面26的中心軸CL(參照圖11)為中心在箭頭Q方向旋轉移動。該旋轉移動能夠用一對透射式傳感器27(電線檢測單元7)來檢測位于端部的位置的電線2(運送對象的電線2)。將端部的位置的電線2檢測為運送對象的電線2時，接下來如圖7所示，使一對把持部28移動至電線2側。
[0103]圖8中，一對把持部28把持電線2后，之后使電線接收夾具19和電線按壓夾具20如圖9所示在箭頭R方向略微旋轉移動。通過使電線接收夾具19和電線按壓夾具20在箭頭R方向略微旋轉移動，從而正好將運送對象的電線2取出，之后運送對象的電線2如圖10(a)所示被順利地運送。運送對象的電線2最終如圖10(b)所示，在電線端部4壓接連接有壓接端子5。
[0104]<關于本發(fā)明的效果>
[0105]以上，如參照圖1至圖12說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠將直到將壓接端子5壓接到電線端部4為止的一系列作業(yè)自動化。這是因為，捆綁加工機I的構成包含電線排列裝置6，在電線排列裝置6中能夠將排列對象范圍的部分16排列為圓弧狀地進行排列。而且，為了保持該排列狀態(tài)地將運送對象的電線2順利地運送，在夾具旋轉移動單元8中能夠使電線排列裝置6的電線接收夾具19和電線按壓夾具20旋轉移動，另外，在電線檢測單元7中能夠檢測運送對象的電線2。并且，在電線運送單元9中，能夠將運送對象的電線2最終運送到壓接裝置15，另外，在壓接裝置15，能夠將壓接端子5壓接在被運送的電線2的端部。
[0106]根據(jù)本發(fā)明，如果將從多條電線2的各端部(電線端部4)到預定位置的范圍作為排列對象范圍，使該排列對象范圍的部分16至少為無捆扎能松開的束狀態(tài)，那么之后利用本發(fā)明的電線排列方法和電線排列裝置6，能夠使電線2彼此從互相重疊的所述束狀態(tài)變化到無重疊的排列狀態(tài)。本發(fā)明的電線排列方法和電線排列裝置6中，通過用電線接收夾具19的圓弧狀凹面25和電線按壓夾具20的圓弧狀凸面26來夾入排列對象范圍的部分16，且例如對排列對象范圍的部分16施加振動等，從而能夠使來自圓弧狀凹面25和圓弧狀凸面26的按壓力高效地作用在所述束狀態(tài)的電線2上。
[0107]各電線2通過受到來自圓弧狀凹面25和圓弧狀凸面26的按壓力，另外，例如通過施加所述振動，一邊擴展一邊移動而欲進入圓弧狀凹面25與圓弧狀凸面26之間產生的間隙S，最終變化到無重疊的圓弧狀的排列狀態(tài)。所以，在本發(fā)明中，能夠使排列對象范圍的部分16排列為圓弧狀地排列。由此，與直線的排列相比，能夠實現(xiàn)水平方向的省空間化。
[0108]如果如本發(fā)明這樣能夠不依賴于人工作業(yè)而使多條電線2成為排列狀態(tài)，則制造性當然格外高。
[0109]< 其他 >
[0110]以上以細電線2為例進行了說明，但不限于此，如圖13所示采用粗電線31也能與上述同樣排列為圓弧狀。
[0111]本發(fā)明當然在不改變本發(fā)明主旨的范圍內能夠進行各種變更實施。
【主權項】
1.一種電線排列裝置，以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，用于在該排列對象范圍的部分將所述多條電線排列，所述電線排列裝置的特征在于，包含: 電線接收夾具，其形成有呈截面圓弧狀凹陷的圓弧狀凹面； 電線按壓夾具，其形成有中心軸與所述圓弧狀凹面大致一致且呈截面圓弧狀突出的圓弧狀凸面；以及 夾具作用單元，其對所述電線接收夾具和/或所述電線按壓夾具進行作用， 所述夾具作用單元具有: 第一夾具作用部，其能夠用所述圓弧狀凹面和所述圓弧狀凸面來夾入至少處于無捆扎能松開的束狀態(tài)的所述排列對象范圍的所述部分；以及 第二夾具作用部，其能使所述排列對象范圍的所述部分、所述電線接收夾具、和所述電線按壓夾具中的至少I個運動。2.如權利要求1所述的電線排列裝置，其特征在于， 還包含電線固定單元，所述電線固定單元能夠將所述預定位置對齊到所述中心軸的大致延長線上的位置，并固定所述多條電線。3.一種捆綁加工機，其特征在于，包含: 權利要求1或2所述的電線排列裝置； 電線檢測單元，其能夠從利用該電線排列裝置而成為排列狀態(tài)的所述多條電線中檢測運送對象的電線； 夾具旋轉移動單元，其能使所述電線排列裝置的所述電線接收夾具和所述電線按壓夾具在至少一個方向旋轉移動； 電線運送單元，其能夠將所述運送對象的電線運送到后續(xù)工序；以及壓接裝置，其能夠在由該電線運送單元運送的所述運送對象的電線的端部將壓接端子壓接。4.如權利要求3所述的捆綁加工機，其特征在于， 所述夾具旋轉移動單元具有: 第一旋轉移動部，其能使所述電線接收夾具和所述電線按壓夾具在所述一個方向旋轉移動，直到檢測到所述運送對象的電線；以及 第二旋轉移動部，其能與所述電線運送單元聯(lián)動，使所述電線接收夾具和所述電線按壓夾具在所述一個方向的相反方向旋轉移動。5.如權利要求3或4所述的捆綁加工機，其特征在于， 還包含: 端部位置檢測單元，其能夠檢測所述運送對象的電線的端部位置；以及 電線位置微調單元，其基于所述端部位置來微調所述運送對象的電線的配置。6.如權利要求3、4或5所述的捆綁加工機，其特征在于， 以由所述電線運送單元運送而描繪的所述電線端部的移動軌跡成為圓弧狀的方式構成所述電線運送單元，且在所述移動軌跡上配設所述壓接裝置。7.—種電線排列方法，以從多條電線的各端部到預定位置的范圍為排列對象范圍，用于在該排列對象范圍的部分將所述多條電線排列，所述電線排列方法的特征在于， 使用電線接收夾具和電線按壓夾具，所述電線接收夾具形成有呈截面圓弧狀凹陷的圓弧狀凹面，所述電線按壓夾具形成有中心軸與所述圓弧狀凹面大致一致且呈截面圓弧狀突出的圓弧狀凸面，另一方面， 使所述排列對象范圍的部分至少為無捆扎能松開的束狀態(tài)， 在第一工序中，用所述圓弧狀凹面和所述圓弧狀凸面來夾入所述排列對象范圍的部分， 在第二工序中，使所述排列對象范圍的部分、所述電線接收夾具、和所述電線按壓夾具中的至少I個運動，直到所述圓弧狀凹面與所述圓弧狀凸面的間隔成為基于所述電線的直徑而設定的間隔。
【文檔編號】H01R43/052GK106067646SQ201610245315
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月19日 公開號201610245315.1, CN 106067646 A, CN 106067646A, CN 201610245315, CN-A-106067646, CN106067646 A, CN106067646A, CN201610245315, CN201610245315.1
【發(fā)明人】間渕實良
【申請人】矢崎總業(yè)株式會社