一種激光晶體裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及精密電子加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本發(fā)明涉及一種激光晶體裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的激光晶體裝配大多采用手工裝配，效率低，成品合格率低；而現(xiàn)有的激光晶體裝配機結(jié)構(gòu)均比較簡單，僅能解決單個工序或數(shù)個工序，無法實現(xiàn)從銅座本體上料、點膠、晶體的自動進給、二次點膠、壓塊進給、三次點膠、干燥等完整過程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種激光晶體裝配機，該激光晶體裝配機可實現(xiàn)從原料到成品的完整自動化裝配，穩(wěn)定、高效，提高了裝配效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:它包括工作平臺，該工作平臺上設(shè)置著一旋轉(zhuǎn)工作臺，其改進之處在于:所述旋轉(zhuǎn)工作臺的邊緣處固定著多個零件固定座，
所述工作平臺上、且繞著旋轉(zhuǎn)工作臺的外圍依次設(shè)置有銅座本體上料裝置、點膠裝置A、激光晶體排序移載裝置、激光晶體裝配裝置、點膠裝置B、晶體壓塊上料裝置、點膠裝置C、干燥裝置以及下料裝置，所述銅座本體上料裝置的一側(cè)設(shè)置有銅座上料振動盤，所述晶體壓塊上料裝置的一側(cè)設(shè)有晶體壓塊上料振動盤；
所述銅座本體上料裝置、激光晶體裝配裝置、晶體壓塊上料裝置均具有固定在工作平臺上的支撐底座，支撐底座上設(shè)置有固定板，該固定板上設(shè)置著一前后氣缸，前后氣缸的氣缸桿上連接著一移動板，該移動板上具有一上下氣缸，所述上下氣缸的氣缸桿上設(shè)置著一上下移動塊，且上下移動塊的底部設(shè)有一夾爪。
[0005]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述激光晶體排序移載裝置包括移載固定板、左右移動氣缸、前后移動氣缸、上下移動氣缸以及移載擺動塊，所述移載擺動塊可在左右移動氣缸、前后移動氣缸和上下移動氣缸的驅(qū)動下實現(xiàn)左右、前后、上下運動。
[0006]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述激光晶體排序移載裝置還包括一激光晶體放置裝置以及一激光晶體放置槽，所述激光晶體放置裝置具有一放置平臺，該放置平臺可前后、左右移動，所述放置平臺上的激光晶體可在移載擺動塊的作用下進入激光晶體放置槽內(nèi)，所述的激光晶體放置槽為一 V型凹槽。
[0007]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述點膠裝置A、點膠裝置B、以及點膠裝置C均具有點膠頭，且點膠頭可前后、上下運動。
[0008]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述零件固定座上具有零件放置槽，該零件放置槽設(shè)置有一頂桿，所述頂桿即頂壓在零件上。
[0009]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述工作平臺設(shè)置在一支撐架上，該支撐架底部安裝有固定腳杯。
[0010]對比常見的晶體裝配設(shè)備，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的激光晶體裝配機可實現(xiàn)從原料到成品的完整自動化裝配，在設(shè)備的中間有一個多工位的分割器，依靠一個圓形的旋轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)各工序的連接；各零件的連接采用連續(xù)點膠系統(tǒng)，利于自動化裝配的實現(xiàn)，提高了裝配效率，另外，在整機的控制方面，采用PLC與觸摸屏電氣控制，穩(wěn)定、高效。
[0011]【【附圖說明】】
圖1為本發(fā)明的激光晶體裝配機的立體視圖；
圖2為本發(fā)明的激光晶體裝配機的俯視圖；
圖3為本發(fā)明激光晶體裝配機的零件固定座的立體視圖；
圖4、圖5為本發(fā)明的銅座本體上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖6為本發(fā)明的點膠裝置和激光晶體排序移載裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]【【具體實施方式】】
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0013]參照圖1、圖2所示，本發(fā)明揭示的一種激光晶體裝配機，該激光晶體裝配機包括工作平臺10，工作平臺10設(shè)置在一支撐架101上，該支撐架101底部安裝有固定腳杯102。工作平臺10上設(shè)置著一圓形的旋轉(zhuǎn)工作臺20，該旋轉(zhuǎn)工作臺20的邊緣處固定著多個零件固定座30，結(jié)合圖3所示，即為零件固定座30的立體視圖，該零件固定座30上具有零件放置槽301，該零件放置槽301內(nèi)設(shè)置有一頂桿302，頂桿302即頂壓在零件303上，因此，通過如圖3所示的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)零件303的固定。
[0014]繼續(xù)參照圖1、圖2所示，上述的工作平臺10上、且繞著旋轉(zhuǎn)工作臺20的外圍依次設(shè)置有銅座本體上料裝置40、點膠裝置A50、激光晶體排序移載裝置60、激光晶體裝配裝置70、點膠裝置B80、晶體壓塊上料裝置90、點膠裝置C100、干燥裝置110以及下料裝置120，所述銅座本體上料裝置40的一側(cè)設(shè)置有銅座上料振動盤401，所述晶體壓塊上料裝置90的一側(cè)設(shè)有晶體壓塊上料振動盤901。結(jié)合圖4與圖5所示，銅座本體上料裝置40、激光晶體裝配裝置70、晶體壓塊上料裝置90均具有固定在工作平臺10上的支撐底座402，支撐底座402上設(shè)置有固定板403，該固定板403上設(shè)置著一前后氣缸404，前后氣缸404的氣缸桿4上連接著一移動板405，該移動板405上具有一上下氣缸406，所述上下氣缸406的氣缸桿上設(shè)置著一上下移動塊407，且上下移動塊407的底部設(shè)有一夾爪408。銅座本體上料裝置40、激光晶體裝配裝置70以及晶體壓塊上料裝置90的結(jié)構(gòu)大致相同，都能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪408前后、左右運動，另外，還設(shè)置有多個限位裝置409，防止在前后、左右運動時超過其運動范圍。
[0015]參照圖6所不，激光晶體排序移載裝置60包括移載固定板601、左右移動氣缸602、前后移動氣缸603、上下移動氣缸604以及移載擺動塊605，所述移載擺動塊605可在左右移動氣缸602、前后移動氣缸603和上下移動氣缸604的驅(qū)動下實現(xiàn)左右、前后、上下運動。進一步的，激光晶體排序移載裝置60還包括一激光晶體放置裝置606以及一激光晶體放置槽607，所述激光晶體放置裝置606具有一放置平臺，該放置平臺可前后、左右移動，所述放置平臺上的激光晶體可在移載擺動塊605的作用下進入激光晶體放置槽607內(nèi)，所述的激光晶體放置槽607為一 V型凹槽。圖6中，還揭示了點膠裝置A50的結(jié)構(gòu)，點膠裝置A50同點膠裝置B80和點膠裝置C100的結(jié)構(gòu)相同，均具有具有點膠頭501，且點膠頭501可前后、上下運動，其如何實現(xiàn)點膠501頭前后、上下運動的具體結(jié)構(gòu)在此不做詳細說明。
[0016]本發(fā)明通過上述的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)工作臺20具有多個工位，在工作時，旋轉(zhuǎn)工作臺20每旋轉(zhuǎn)一個角度，則是將零件固定座30旋轉(zhuǎn)至下一工位，例如，零件固定座30旋轉(zhuǎn)至銅座本體上料裝置40的下方，則實現(xiàn)銅座的上料過程，再次旋轉(zhuǎn)后，點膠裝置A50則實現(xiàn)點膠動作，旋轉(zhuǎn)至激光晶體裝配裝置70下方時，則實現(xiàn)激光晶體的裝配。通過此種結(jié)構(gòu)及工作方式，本發(fā)明的激光晶體裝配機可實現(xiàn)從原料到成品的完整自動化裝配，依靠一個圓形的旋轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)各工序的連接，各零件的連接采用連續(xù)點膠系統(tǒng)，利于自動化裝配的實現(xiàn)，提高了裝配效率，另外，在整機的控制方面，采用PLC與觸摸屏電氣控制，穩(wěn)定、高效。
[0017]以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實施例，上述具體實施例不是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種激光晶體裝配機，包括工作平臺，該工作平臺上設(shè)置著一旋轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作臺的邊緣處固定著多個零件固定座， 所述工作平臺上、且繞著旋轉(zhuǎn)工作臺的外圍依次設(shè)置有銅座本體上料裝置、點膠裝置A、激光晶體排序移載裝置、激光晶體裝配裝置、點膠裝置B、晶體壓塊上料裝置、點膠裝置C、干燥裝置以及下料裝置，所述銅座本體上料裝置的一側(cè)設(shè)置有銅座上料振動盤，所述晶體壓塊上料裝置的一側(cè)設(shè)有晶體壓塊上料振動盤； 所述銅座本體上料裝置、激光晶體裝配裝置、晶體壓塊上料裝置均具有固定在工作平臺上的支撐底座，支撐底座上設(shè)置有固定板，該固定板上設(shè)置著一前后氣缸，前后氣缸的氣缸桿上連接著一移動板，該移動板上具有一上下氣缸，所述上下氣缸的氣缸桿上設(shè)置著一上下移動塊，且上下移動塊的底部設(shè)有一夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光晶體裝配機，其特征在于:所述激光晶體排序移載裝置包括移載固定板、左右移動氣缸、前后移動氣缸、上下移動氣缸以及移載擺動塊，所述移載擺動塊可在左右移動氣缸、前后移動氣缸和上下移動氣缸的驅(qū)動下實現(xiàn)左右、前后、上下運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光晶體裝配機，其特征在于:所述激光晶體排序移載裝置還包括一激光晶體放置裝置以及一激光晶體放置槽，所述激光晶體放置裝置具有一放置平臺，該放置平臺可前后、左右移動，所述放置平臺上的激光晶體可在移載擺動塊的作用下進入激光晶體放置槽內(nèi)，所述的激光晶體放置槽為一 V型凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光晶體裝配機，其特征在于:所述點膠裝置A、點膠裝置B、以及點膠裝置C均具有點膠頭，且點膠頭可前后、上下運動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光晶體裝配機，其特征在于:所述零件固定座上具有零件放置槽，該零件放置槽設(shè)置有一頂桿，所述頂桿即頂壓在零件上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光晶體裝配機，其特征在于:所述工作平臺設(shè)置在一支撐架上，該支撐架底部安裝有固定腳杯。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光晶體裝配機，涉及精密電子加工技術(shù)領(lǐng)域；包括工作平臺，該工作平臺上設(shè)置著一旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺的邊緣處固定著多個零件固定座，所述工作平臺上、且繞著旋轉(zhuǎn)工作臺的外圍依次設(shè)置有銅座本體上料裝置、點膠裝置A、激光晶體排序移載裝置、激光晶體裝配裝置、點膠裝置B、晶體壓塊上料裝置、點膠裝置C、干燥裝置以及下料裝置，所述銅座本體上料裝置的一側(cè)設(shè)置有銅座上料振動盤，所述晶體壓塊上料裝置的一側(cè)設(shè)有晶體壓塊上料振動盤；本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可實現(xiàn)從原料到成品的完整自動化裝配，依靠一個圓形的旋轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)各工序的連接，各零件的連接采用連續(xù)點膠系統(tǒng)，利于自動化裝配的實現(xiàn)，提高了裝配效率。
【IPC分類】H01S3/02, H01S3/16
【公開號】CN105470787
【申請?zhí)枴緾N201410444448
【發(fā)明人】凌琳, 廖前, 林福盛, 蔣平, 楊安明, 鄭德勇, 安立軍, 周贛忠, 周志剛
【申請人】凌琳
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年9月3日