系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0019]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖2和圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的上折疊臂1的長(zhǎng)度與下折疊臂3的長(zhǎng)度相同，便于平衡。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0020]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖2和圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的上折疊臂1與下折疊臂3展開(kāi)后與天線轉(zhuǎn)臺(tái)5的夾角α為50°?90°。夾角α的取值通過(guò)調(diào)整螺桿9和下折疊臂3的旋合長(zhǎng)度來(lái)改變。
[0021]其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0022]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖2和圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的上折疊臂1與下折疊臂3展開(kāi)后與天線轉(zhuǎn)臺(tái)5的夾角α為60°。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0023]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖2和圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的上折疊臂1與下折疊臂3展開(kāi)后與天線轉(zhuǎn)臺(tái)5的夾角α為70°。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0024]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖2和圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的上折疊臂1與下折疊臂3展開(kāi)后與天線轉(zhuǎn)臺(tái)5的夾角α為80°。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0025]本發(fā)明的工作原理:如圖6所示，
[0026]1、舉升動(dòng)作:隨著大液壓缸10的伸長(zhǎng)，天線承重板4的仰角增大，進(jìn)而使得上折疊臂1和下折疊臂3的逐漸展開(kāi)，彈簧拉桿2為折疊臂提供拉力，上折疊臂1和下折疊臂3依靠彈簧拉桿2的拉力在展開(kāi)到上折疊臂1與下折疊臂3呈直線位置時(shí)自鎖。小液壓缸11在此過(guò)程中，適當(dāng)伸長(zhǎng)以避免小液壓缸11和連桿6之間張緊。
[0027]2、收回動(dòng)作:小液壓缸11開(kāi)始收回，當(dāng)小液壓缸11和下折疊臂3張緊時(shí)，下折疊臂3受到斜向下的拉力，當(dāng)拉力足夠大時(shí)，上折疊臂1和下折疊臂3的死點(diǎn)被克服。之后大液壓缸10開(kāi)始收回，天線承重板4的仰角減小，上折疊臂1和下折疊臂3逐漸折疊收回。
[0028]本發(fā)明的工作過(guò)程:
[0029]舉升機(jī)構(gòu)舉升前狀態(tài)如圖1所示，大液壓缸10和小液壓缸11的行程為零，上折疊臂1和下折疊臂3處于折疊狀態(tài)。調(diào)整天線轉(zhuǎn)臺(tái)5的方位使其水平，以消除轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜對(duì)大液壓缸10和折疊臂所受載荷的影響。
[0030]當(dāng)舉升指令發(fā)出后，大液壓缸10的活塞桿開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，隨著大液壓缸10的活塞桿的逐漸伸出，天線承重板4逐漸被豎起(天線承重板4的角度與水平面的夾角逐漸增大)，在彈簧拉桿2的配合下，折疊臂逐漸展開(kāi)。當(dāng)大液壓缸10的活塞桿運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，上折疊臂1和下折疊臂3全部展開(kāi)并在彈簧拉桿2拉力的作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械式自鎖，大液壓缸10也即刻自鎖承受載荷，天線承重板4俯仰角到達(dá)設(shè)計(jì)角度；在此過(guò)程中，小液壓缸11的活塞桿適當(dāng)伸長(zhǎng)，防止小液壓缸11與連桿6之間存在張緊力。見(jiàn)圖2所示，此時(shí)大液壓缸10、小液壓缸11和折疊臂共同承受載荷，其中支撐臂完全展開(kāi)后在彈簧拉桿2拉力的作用下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自鎖。
[0031]天線收回(即折疊臂收回)時(shí)，先使小液壓缸11收回，當(dāng)小液壓缸11與連桿6處于共線的位置上時(shí)，再繼續(xù)收回小液壓缸11即可克服上折疊臂1與下折疊臂3之間的死點(diǎn)。此時(shí)大液壓缸10開(kāi)始收回，天線承重板4與水平面的夾角逐漸減小，折疊臂逐漸收回。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械自鎖式雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述舉升機(jī)構(gòu)包括天線承重板(4)、天線轉(zhuǎn)臺(tái)(5)、兩個(gè)彈簧拉桿(2)、兩個(gè)連桿(6)、兩個(gè)承重板支座(7)、兩個(gè)折疊臂支座(8)、兩個(gè)螺桿(9)、兩個(gè)大液壓缸(10)、兩個(gè)小液壓缸(11)、兩個(gè)小液壓缸支座(15)和兩個(gè)折疊臂，每個(gè)折疊臂包括上折疊臂(1)和下折疊臂(3)和銷軸(14)，上折疊臂(1)與下折疊臂(3)上下設(shè)置且通過(guò)銷軸(14)鉸接，每個(gè)下折疊臂(3)的下端沿軸中心線設(shè)有螺紋孔，兩個(gè)承重板支座(7)、兩個(gè)小液壓缸支座(15)和兩個(gè)折疊臂支座(8)依次由前至后呈矩形布置且固裝在天線轉(zhuǎn)臺(tái)(5)上，兩個(gè)折疊臂平行設(shè)置，每個(gè)下折疊臂(3)的下端螺紋孔與其對(duì)應(yīng)的螺桿(9)螺紋連接，每個(gè)螺桿(9)的下端與其對(duì)應(yīng)的折疊臂支座(8)鉸接，每個(gè)上折疊臂(1)的上端與天線承重板(4)上部鉸接，兩個(gè)彈簧拉桿(2)與兩個(gè)上折疊臂(1) 一一對(duì)應(yīng)，且彈簧拉桿(2)的一端與上折疊臂(1)鉸接，彈簧拉桿(2)的另一端與天線承重板(4)鉸接，一個(gè)連桿(6)和一個(gè)小液壓缸(11)對(duì)應(yīng)一個(gè)下折疊臂(3)，連桿￠)的一端與下折疊臂(3)鉸接，連桿(6)的另一端與小液壓缸(11)的活塞桿連接，小液壓缸(11)的缸筒端與小液壓缸支座(15)鉸接，兩個(gè)大液壓缸(10)與兩個(gè)承重板支座(7)——對(duì)應(yīng)，大液壓缸(10)的活塞桿與天線承重板(4)的中部鉸接，大液壓缸(10)的缸筒端與承重板支座(7)的下支點(diǎn)(7-1)鉸接，天線承重板(4)的下端與承重板支座(7)的上支點(diǎn)(7-2)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自鎖式雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述折疊臂還包括上擋塊(12)和下?lián)鯄K(13)，上擋塊(12)和下?lián)鯄K(13)同側(cè)設(shè)置，且上擋塊(12)設(shè)置在上折疊臂(1)的下端，下?lián)鯄K(13)設(shè)置在下折疊臂(3)的上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械自鎖式雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上折疊臂(1)的長(zhǎng)度與下折疊臂(3)的長(zhǎng)度相同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械自鎖式雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上折疊臂⑴與下折疊臂⑶展開(kāi)后與天線轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的夾角(α)為50°?90°。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械自鎖式雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上折疊臂⑴與下折疊臂⑶展開(kāi)后與天線轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的夾角(α)為60°。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械自鎖式雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上折疊臂⑴與下折疊臂⑶展開(kāi)后與天線轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的夾角(α)為70°。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械自鎖式雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上折疊臂⑴與下折疊臂⑶展開(kāi)后與天線轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的夾角(α)為80°。
【專利摘要】一種機(jī)械自鎖式雷達(dá)天線舉升機(jī)構(gòu)，兩個(gè)承重板支座、兩個(gè)小液壓缸支座和兩個(gè)折疊臂支座依次由前至后呈矩形布置且固裝在天線轉(zhuǎn)臺(tái)上，兩個(gè)折疊臂平行設(shè)置，每個(gè)下折疊臂的下端與其對(duì)應(yīng)的螺桿螺紋連接，每個(gè)螺桿的下端與其對(duì)應(yīng)的折疊臂支座鉸接，每個(gè)上折疊臂的上端與天線承重板上部鉸接，彈簧拉桿的一端與上折疊臂鉸接、另一端與天線承重板鉸接，連桿的一端與下折疊臂鉸接、另一端與小液壓缸的活塞桿連接，小液壓缸的缸筒端與小液壓缸支座鉸接，大液壓缸的活塞桿與天線承重板的中部鉸接，大液壓缸的缸筒端與承重板支座的下支點(diǎn)鉸接，天線承重板的下端與承重板支座的上支點(diǎn)鉸接。本發(fā)明用于雷達(dá)天線舉升。
【IPC分類】H01Q1/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105390796
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510963114
【發(fā)明人】彭高亮, 薛淵, 秦繼豪, 趙小力
【申請(qǐng)人】哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日