柱式電池清洗裝盤機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于鋰氬電池制造技術領域，具體涉及一種柱式電池清洗裝盤機。
【背景技術】
[0002]電池裝配好后，表面殘留有油污和固體雜質，目前大部分企業(yè)還是用清洗劑手工刷洗，但效果不理想，達不到完全將電池清洗干凈的目的，且清洗效果由于人員操作的不同質量略有差異，水消耗大，污水排放量大，并且清洗完成后的吹干和電池裝盤也是靠人工裝盤，效率低下，耗費人力、物力，因此如何設計一種同時完成電池的清洗、吹干、自動裝盤及其中連接與轉換的一體化設備是目前面臨的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種柱式電池清洗裝盤機。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:包括設置于機架上的分渡輪水槽清洗機構、滾刷清洗機構、吹干機構、傳送機構和自動裝盤機構，所述分渡輪水槽清洗機構輸出端與傳送機構輸入端連接，所述滾刷清洗機構布置于傳送機構側面，所述吹干機構布置于傳送機構上，所述自動裝盤機構輸入端與傳送機構輸出端連接。
[0005]進一步優(yōu)選的結構，所述自動裝盤機構包括相互垂直設置于機架上的X向移動驅動裝置和Y向移動驅動裝置，所述Y向移動驅動裝置設置于X向移動驅動裝置上方，所述X向移動驅動裝置和Y向移動驅動裝置之間設有裝盤平臺，所述裝盤平臺一側設置有空托盤框，另一側設置有滿托盤框，所述空托盤框與滿托盤框之間為裝盤區(qū)；所述X向移動驅動裝置上設有推爪，所述Y向移動驅動裝置上設有可上下移動的夾爪。
[0006]進一步優(yōu)選的結構，所述X向移動驅動裝置為X向滾珠絲桿組件，所述Y向移動驅動裝置為Y向滾珠絲桿組件，所述X向滾珠絲桿組件和Y向滾珠絲桿組件端部分別連接第四電機。
[0007]進一步優(yōu)選的結構，所述推爪固定在X向滾珠絲桿組件的絲桿套上；所述Y向滾珠絲桿組件絲桿套上固定有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸活塞桿與氣動手指固定連接，所述夾爪固定在氣動手指上。
[0008]進一步優(yōu)選的結構，所述推爪包括固定于X向滾珠絲桿組件的絲桿套上的固定塊，固定于固定塊上的調節(jié)塊和固定于調節(jié)塊上的爪頭。
[0009]進一步優(yōu)選的結構，所述裝盤區(qū)側面設有夾緊裝置，所述滿托盤框側面和下方分別設有卡固裝置和頂升裝置。
[0010]進一步優(yōu)選的結構，所述夾緊裝置為設置于裝盤區(qū)兩側的夾緊氣缸。
[0011]進一步優(yōu)選的結構，所述頂升裝置為頂升氣缸。
[0012]進一步優(yōu)選的結構，所述卡固裝置包括固定與滿托盤框上的固定座和設置于固定座內的彈簧，所述彈簧一端頂住固定座內壁，另一端連接插銷，所述插銷朝向滿托盤框內設置且凸出于滿托盤框內壁，所述插銷端頭為上端長下端短的傾斜刃口。
[0013]進一步優(yōu)選的結構，所述分渡輪水槽清洗機構包括設置于機架上的水槽擱架、設置于水槽擱架上的水槽、設置于水槽中的分度輪盤和固定在水槽擱架上的電池滑槽板，所述分度輪盤沿圓周均勻設有若干電池水平放置凹槽，所述電池滑槽板傾斜布置，且底端的槽口朝向其中的一個電池水平放置凹槽設置；所述分度輪盤中心軸連接驅動裝置，所述水槽擱架一側設有取卸裝置。
[0014]進一步優(yōu)選的結構，所述取卸裝置包括固定于水槽擱架一側的輔助安裝架、固定于輔助安裝架上第一氣缸，所述第一氣缸活塞桿朝向其中的一個電池水平放置凹槽水平設置，所述水槽擱架另一側固定有與第一氣缸活塞桿相對的導向擋板。
[0015]進一步優(yōu)選的結構，所述驅動裝置為第一電機，所述第一電機設置于輔助安裝架上，所述第一電機輸出軸與分度輪盤中心軸固定。
[0016]進一步優(yōu)選的結構，所述傳送機構包括對稱設置于機架上的兩個第二電機、套于第二電機輸出軸的齒輪機構上的鏈條和固定于鏈條上的撥爪，所述鏈條底部設有支撐固定架。
[0017]進一步優(yōu)選的結構，所述滾刷清洗機構包括分別布置于撥爪兩側和上方的三個毛刷，所述三個毛刷分別與三個副同步輪連接，所述三個副同步輪通過同步帶與主同步輪連接，所述主同步輪與第三電機輸出軸連接。
[0018]進一步優(yōu)選的結構，所述吹干機構包括固定于支撐固定架上的出氣管，所述出氣管連接壓縮高壓空氣源。
[0019]本發(fā)明實現了柱式電池清洗、吹干、裝盤各個工序的機械化自動作業(yè)，免除了人工的繁重勞動解決了因人工操作時清洗效果的不一致性，提高了電池品質。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明結構示意圖；
[0021]圖2是分渡輪水槽清洗機構主視圖；
[0022]圖3是分渡輪水槽清洗機構俯視圖；
[0023]圖4是傳送機構主視圖；
[0024]圖5是滾刷清洗機構主視圖；
[0025]圖6是滾刷清洗機構俯視圖；
[0026]圖7是吹干機構主視圖；
[0027]圖8是自動裝盤機構主視圖；
[0028]圖9是自動裝盤機構俯視圖；
[0029]圖10是自動裝盤機構側視圖；
[0030]圖11是卡固裝置結構示意圖；
[0031]圖12是推爪結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構成限定。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明包括設置于機架上的分渡輪水槽清洗機構101、滾刷清洗機構201、吹干機構301、傳送機構401和自動裝盤機構501，分渡輪水槽清洗機構101輸出端與傳送機構401輸入端連接，滾刷清洗機構201布置于傳送機構401側面，吹干機構301布置于傳送機構401上，自動裝盤機構501輸入端與傳送機構401輸出端連接。
[0034]如圖2、圖3所示，分渡輪水槽清洗機構101包括設置于機架上的水槽擱架102、設置于水槽擱架102上的水槽103、設置于水槽103中的分度輪盤104和固定在水槽擱架102上的電池滑槽板105，分度輪盤104沿圓周均勻設有若干電池水平放置凹槽106，電池滑槽板105傾斜布置，且底端的槽口 151朝向其中的一個電池水平放置凹槽106設置；分度輪盤104中心軸連接驅動裝置，水槽擱架102 —側設有取卸裝置。取卸裝置包括固定于水槽擱架102 —側的輔助安裝架107、固定于輔助安裝架107上第一氣缸109，第一氣缸109活塞桿朝向其中的一個電池水平放置凹槽106水平設置，水槽擱架102另一側固定有與第一氣缸109活塞桿相對的導向擋板110。驅動裝置為第一電機108，第一電機108設置于輔助安裝架107上，第一電機108輸出軸與分度輪盤104中心軸固定。
[0035]如圖4所示，傳送機構401包括對稱設置于機架上的兩個第二電機402、套于第二電機402輸出軸的齒輪機構上的鏈條403和固定于鏈條403上的撥爪404，鏈條403底部設有支撐固定架405。
[0036]如圖5、圖6所示，滾刷清洗機構201包括分別布置于撥爪404兩側和上方的三個毛刷202，三個毛刷202分別與三個副同步輪203連接，三個副同步輪203通過同步帶204與主同步輪205連接，主同步輪205與第三電機206輸出軸連接。
[0037]如圖7所示，吹干機構301包括固定于支撐固定架405上的出氣管302，出氣管302
連接壓縮高壓空氣源。
[0038]如圖8 —10所示，自動裝盤機構501包括相互垂直設置于機架上的X向移動驅動裝置和Y向移動驅動裝置，Y向移動驅動裝置設置于X向移動驅動裝置上方，X向移動驅動裝置和Y向移動驅動裝置之間設有裝盤平臺505，裝盤平臺505 —側設置有空托盤框551，另一側設置有滿托盤框552，空托盤框551與滿托盤框552之間為裝盤區(qū)553 ；X向移動驅動裝置上設有推爪522，Y向移動驅動裝置上設有可上下移動的夾爪534。
[0039]X向移動驅動裝置為X向滾珠絲桿組件502，Y向移動驅動裝置為Y向滾珠絲桿組件503，X向滾珠絲桿組件502和Y向滾珠絲桿組件503端部分別連接第四電機504。推爪522固定在X向滾珠絲桿組件502的絲桿套521上，如圖12所示，推爪522包括固定于X向滾珠絲桿組件502的絲桿套521上的固定塊523，固定于固定塊523上的調節(jié)塊524和固定于調節(jié)塊524上的爪頭525 'Y向滾珠絲桿組件503絲桿套531上固定有滑臺氣缸532，滑臺氣缸532活塞桿與氣動手指533固定連接，夾爪534固定在氣動手指533上。裝盤區(qū)553側面設有夾緊裝置，滿托盤框552側面和下方分別設有卡固裝置507和頂升裝置。夾緊裝置為設置于裝盤區(qū)503兩側的夾緊氣缸508。頂升裝置為頂升氣缸506。如圖11所示，卡固裝置507包括固定與滿托盤框552上的固